FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数〔No.0001 #1〕，可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"〔import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名〔传下来的梯形图〕，确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除
序号故障征兆故障原因解决办法1当主板上数码管显示A时1、显示器/MDI单元连接异常1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。
2）确认连接光缆是否损坏，请更换。
3）确认光缆座是否干净，请清洁。
2主板上的数码管显示E显示器/MDI单元与系统不匹配1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。
2）与连接单元的连接是否正确。
3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。
3主板上的数码管显示F连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常1）连接单元的电缆连接是否正确。
请检查确认其光缆及光缆座。
2）更换连接单元。
3）更换光缆及光缆座。
4）更换主板。
4主板上的数码管D显示H连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配1）请检查确认NC软件的版本号。
2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。
3）更换连接单元。
5主板上的数码管显示C通过光缆传输的数据出现错误1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。
2）更换主板。
3）更换MDI/显示器控制板。
4）更换连接单元及输入/输出单元。
5）更换光缆。
6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。
6主板上数码管显示J等待PC回应1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。
2）上述各控制板是否安装正确。
3）更换PMC-ROM盒4）更换接口转换板5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板7主板上的数码管显示L等待PC准备1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。
2）更换PCROM以及PC-ROM盒。
3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。
8主板上的数码管显示BRAM奇偶校验错误1）更换主板。
2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。
9主板上的数码管显示E系统错误1）更换主板。
2）更换NC软件。
3）更换ROM控制板。
1 0主板上的LED显示为０系统处于IPL模式1 1主板上的Watchdog灯点亮系统WATCHDOG报警产生了1）更换主板。
FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
FANUC数控机床排除故障的几个步骤
FANUC数控机床排除故障的几个步骤发生故障时的处理方法为在发生故障的情况下尽快恢复，最为重要的是要正确把握故障情况，进行适当的处理。
因此，请按照下面描述的项目确认故障情况。
检查故障发生情况① 故障是在“什么时候”发生的？· 发生故障的日期和时刻？是在运行时发生的吗？（是在运行几个小时后发生的？）· 是在通电时发生的吗？发生故障时是否有雷击或停电等影响电源的外部干扰因素？故障发生了“几次”？· 是否只发生过一次？· 是否发生过多次？（发生频次为：？次/小时，？次/日、？次/月）② 是在执行“什么样的操作时”发生的？· 故障发生时 NC 处在什么方式？(JOG 方式/存储器方式/MDI 方式/返回参考点方式等）· 程序运行时的情况(1) 发生在程序的哪个部位？(2) 程序号／顺序号？(3) 程序内容？(4) 是在轴移动中发生的吗？(5) 是在 M/S/T 代码执行中发生的吗？(6) 故障的发生是否与程序相关？· 在进行相同操作时，是否发生相同故障？(确认故障的再现性)· 是在数据输入/输出时发生的吗？③ 发生了“什么样的故障”？· 报警显示画面所显示的报警内容？(务须确认 SV 报警、OT 报警、SP 报警发生在“第几轴”)· 画面的显示是否正常?· 加工尺寸不良时(1) 尺寸相差多少?(2) 位置显示画面的坐标值(尺寸)是否不良？(3) 偏置量是否正常?④ 关于其他信息· 有关输入电源电压，应就以下几点进行确认。
(1) 电压是否发生变动？(2) 相间电压是否有差异？(3) 是否供应了正常的电压？· 周围的温度是多少度？· 是否向控制单元施加过大的振动力量？。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
序号故障征兆故障原因解决办法1当主板上数码管显示A时1、显示器/MDI单元连接异常1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。
2）确认连接光缆是否损坏，请更换。
3）确认光缆座是否干净，请清洁。
2主板上的数码管显示E显示器/MDI单元与系统不匹配1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。
2）与连接单元的连接是否正确。
3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。
3主板上的数码管显示F连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常1）连接单元的电缆连接是否正确。
请检查确认其光缆及光缆座。
2）更换连接单元。
3）更换光缆及光缆座。
4）更换主板。
4主板上的数码管D显示H连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配1）请检查确认NC软件的版本号。
2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。
3）更换连接单元。
5主板上的数码管显示C通过光缆传输的数据出现错误1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。
2）更换主板。
3）更换MDI/显示器控制板。
4）更换连接单元及输入/输出单元。
5）更换光缆。
6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。
6主板上数码管显示J等待PC回应1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。
2）上述各控制板是否安装正确。
3）更换PMC-ROM盒4）更换接口转换板5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板7主板上的数码管显示L等待PC准备1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。
2）更换PCROM以及PC-ROM盒。
3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。
8主板上的数码管显示BRAM奇偶校验错误1）更换主板。
2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。
9主板上的数码管显示E系统错误1）更换主板。
2）更换NC软件。
3）更换ROM控制板。
1 0主板上的LED显示为０系统处于IPL模式1 1主板上的Watchdog灯点亮系统WATCHDOG报警产生了1）更换主板。
2）更换NC软件用的ROM。
3）更换ROM控制板。
1 2当NC在运行中出现以下13--3１项的情况时，在显示器屏幕上就会显示出系统报警内容当NC出现系统错误是时，显示器屏幕上部显示错误内容，显示器屏幕下部显示诊断数据根据系统报警的内容，判断故障所在，并加以排除。
13TAP15系统软件运作异常1 4ADDRESSERROR产生了地址错误15BUS ERROR总线错误1 6ILIEGALINSTRUCTION无效的指令17ZERO DIVIDE在计算时，除数为O1 8CHECKINSTRUCTION超出了寄存器的容量范围1 9TRAPVINSTRUCTIONTRAP溢出错误2 0PRIVILEGEVIOLATION特权指令错误21TRACE CPU处于trace状态22L1010 EMOL试图执行不能使用的指令23L1111 EMVL试图执行不能使用的指令2 4UNASSINGNEDTRAP执行了一种没有定义的trap指令2 5UNASSIGNEDINTERRUPT产生了一种没有定义的中断2 6SＵＰRIOUSINTERRUPT产生了不明原因的中断2 7NON MASKINTERRUPT原因不明的NMI产生了2 8WATCHDOGAIARM产生了watdndog报警2 9RAM PARITY 报警RAM奇偶校验错误全清存储器，重新输入或设定NC数据（参数、程序等）。
3 0ROM PARITY 报警ROM奇偶校验错误31PC 报警PC侧的报警3 2对FANUC10/11/12系统而言，当投入电源后，产生系统错误时，显示器屏幕也会显示一些报警信息。
可以根据这些显示信息来判断故障所在，以下33--44项就是这些报警信息。
以下33--44项情况一旦发生后，NC进入IPL状态，根据报警内容，故障排除以后，NC才能正常工作。
3 3ＲOM PARITYERROR aaabbb……ROM奇偶检验错误aaa bbb……，是不良ROM的号码1）请检查确认不良ROM是否实装。
2）更换不良ROM。
3 4RAM TEST：ERROR同时主板上的数码管显示b测试RAM时，发生错误3 5MISSNGOPTION ROMaaa bbb……没有必须选择的ROM，aaabbb……，即必要的ROM号码1）请确认系统ROM是否实装。
2）请确认选择参数是否设定正确。
MISSING 没有必须的RAM1）请确认OPTION RAM是否实3 6OPTION RAM装。
2）选择参数是否设定正确。
3 7IMPRORNUMBER OFAXIS设定控制轴数错误1）检查确认附加轴控制板是否实装。
2）检查确认选择参数是否设定正确。
3 8LOAD SYSTEMLABEL：ERRORSAVE SYSTEMLABEL：ERRORLOAD PCPARAMETER ：ERROR CLEARFILE：ERROR在读取磁泡板的数据时，出现错误格式化磁泡板，重新输入或重新关机后，再设定NC数据（参数、程序等等）。
3 9BUBBLEINITIATION：NOBUBＢLEBUBBLEPREPARAIION：NOBUBBLECLEARBUBBLE：NOBUBBLE没有安装必要的磁泡板1）检查确认磁泡板是否安装。
2）更换磁泡板。
4 0CHECK BUBBLEID：ERROR磁泡板有很多种类检查确认该磁泡板是否与该系统匹配。
4 1BUBBLEPREPARATION：NOT READY38、39项报警发生后，在进行磁泡存取处理时，产生的报警的状态CLEAR BUBBLE：NOT READY4 2NO SYSTEMLABEL没有系统标志，一般情况下，38、39项报警后，在进行系统标志存取处理时，产生的报警状态4 3CHECK SYSTEMLABEL：ERROR系统标志（如系统种类、系统构成等）存储区不正确请初始化磁泡板。
4 4FILE#n：DATABROKENn号文件已被破坏；n号文件在执行时，突然断电清除n号文件，重新输入n号文件。
对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。
在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。
系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。
而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。
不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。
对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下：对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是：上边一排是状态显示灯，绿色；下面一排为报警灯，红色。
以下45--57项是关于15A/E的常见故障的说明。
4 5BAS0板的状态灯显示及其原因请根据状态灯和报警灯的显示情况判断故障的所在，并加以排除。
1. ●○○○为正常状态。
2．●○●○BASE2板的CPU处于待机状态。
3．○○○●ROM检查。
4．○○●●BASE2主板的CPU处于初始化待机状态。
5．●○●●AM测试开始（BASE2）。
6．○●○○子CPU 初始化开始。
7．●●○●RAM测试错误。
8．○●●●系统错误（BASE2子CPU）。
9．●●●●电源开后的状态，但BASE2的子CPU没有工作。
○：OFF ●：ON4 6BASE0的报警灯显示及其原因1．LED3存储器的后备电池电压太低。
2．LED2后备电池引起的电池报警。
3．LED1在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工作。
4．LED0在F-BUS上的任一模块产生了非屏蔽中断。
4 7BASE1板上安装了系板ROM及PMC ROM。
BASE1的状态灯的显示及原因1．○●○●PMC ROM奇偶校验正在执行，LADDER程序正在向RAM传递，CNC的IPL状态已经完成，NC处于等待状态。
2．○○●○CNC系统正在装载数据。
3．○●●○CNC系统数据装载出现错误。
4．○●●●在其它的印刷板上产生了错误。
5．●○○○在DI/DO之间传送数据时出现错误。
6．●○●○在CPU工作中，产生DRAM奇偶校验错误。
7．●○●●产生了如下错误：总线错误地址错误、RAM奇偶错误等。
4 8BASE1板的报警灯显示及故障原因1．LED1在DI/DO传送时，产生错误。
2．LED0BASE1的RAM产生奇偶校验错误。
4 9BASE2分为两种：即O1P8D和O1P8C。
O1P8D比OP8C 控制轴数要多一些，O1P8D不仅有CNC CPU及其存储器，而且有SUBCPU及其存储器。
O1P8D的报警灯显示及其原因：1．LED3子CPU的DRAM奇偶校验错。
2．LED2CNC CPU的DRAM奇偶校验错。
3．LED1在CNC CPU与SUB CPU之间的公共RAM发生奇偶错误。
4．LED0F-BUS和AXIS BUS产生非屏蔽中断。
5 0O1P8C的报警灯显示及其原因1．LED3不用。
2．LED2CNC CPU的DRAM奇偶检验错误。
3．LED1CNC CPU 处于HOLD状态。
4．LED0就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS上产生NMI中断。
5 1在轴控制板上的报警灯及其原因1．LED3不用。
2．LED2伺服报警（第3、4轴，第7、8轴）。
3．LED1伺服报警（第1、2轴，第5、6轴）。
4．LED0轴控制板上的公用RAM奇偶校验错误。
5 2当打开电源后，产生系统报警时，会在显示器屏幕上显示一些报警信息及其内容，详细情况请参阅FANUC15A或15E维修说明书。
例如：53当报警发生后，报警内容虽然能在显示器屏幕上显示，但系统置于IPL状态，不能正常工作，此时只有把引起系统报警的原因排除后，方能正常工作。
项5 3当打开电源后显示器屏幕上显示；CHECK SYSTEMLABEL ERROR系统标记符号不正确这种报警是由于系统的存储区没有初始化而引起的，请同时按操作面板上的"7"和"9"，再开机，清除存储区所有文件，重新输入参数、程序等文件，系统方可恢复正常工作。
5 4在系统工作中，突然出现系统报警，系统报警内容请参阅FANUC 15A或15E维修说明书显示器屏幕上部显示系统报报警的内容，同时显示器屏幕的其余部分会显示一些诊断数据，根据报警内容和系统各印刷板的状态灯和报警灯的显示信息，采取相应的处理手段。
5 5在系统工作中突然出现系统报警且显示器屏幕上显示RAM PARITYERROR系统RAM出现奇偶校验错误全部清除存储内容，方法：1．同时按住操作板上"7"和"9"，然后开机。