双起升岸桥AFE故障解析
对岸桥变频器典型故障的分析
0引言变频器作为港口集装箱岸桥上的异步电机驱动器，其可靠性较高，然而在实际运行过程中，一旦发生任何偶然性事件，都会导致变频器出现损坏，进而带来不可估量的损失。
因此，在实际生产过程中，相关企业要想运用好变频器，就需要了解该变频器的故障，以及具体的分析方法，从而保证变频器工作效率的提高。
1变频器工作原理变频器的主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，一般情况下，变频器的主电路分为：电压型和电流型。
其中，电压型就是将电压源的直流电流转变成交流电流，直流回路的滤波是电容；电流型就是将电流源的直流电流转变成交流电流，直流回流的滤波是电感。
变频器主要由三部分构成：整流器、平波回路、逆变器[1]。
2预充电超时故障变频器在实际运行过程中，其产生故障的种类有很多，并且原因各不相同，以下就对变频器故障进行详细的分析。
2.1故障现象以2017宁波舟山港的一台岸桥工作情况为例，进行详细的分析。
岸桥在年装卸集装箱的时候，突然之间发生了整机跳电的故障。
相关技术人员针对此现象立即开展了调查工作，发现电气控制室内的起升机构变频器1号出现了整流柜报警故障，显示代码为F002，而在参数的设置单元中（PMU ）面板上，按下P 键之后，无法恢复原位。
于是，相关技术人员对故障原因展开了分析，而从初步现象上来看，发生故障的变频器基本上遭遇了预充电没有完成的问题。
图1为PMU 面板。
2.2故障分析技术人员通过变频器整流柜上的显示故障代码———F002，展开分析，确定是预充电的问题。
一般情况下，在预充电达不到最小直流母线电压的80%，并且其最大的预充时间不超过3s 时容易发生故障。
技术人员根据以往的维修经验，判定这类问题一般都是由以下原因引起的：第一，熔断器熔断；第二，显示电压低；第三，CUSA 控制板（正弦AFE 控制单元）损坏；第四，IGBT 模块损坏；第五，主回路供电故障[2]。
在对上述可能性故障进行分析之后，相关技术人员对其进行一一排查。
岸桥张紧液压系统常见故障分析及解决措施
体化的综合系统 ， 此系统具有机液耦合、 非线性及
（ 具有 结构 紧凑 、 流 能力大 、 积小 、 ３ ） 通 体 配制 灵
８２ ． —压 力监 控点 ｌ ９１ ．一溢 流 阀 ｌ １． 电磁换 向阀 Ⅱ； ０１ 一
１ ． 叠 加减压 阀 Ⅲ ； ３１ 一 １ ． 油 缸 Ｉｌ ４１ 一 １ ． 油缸 Ⅱ； ４２ ＿ １．一 油缸 Ⅲ， ５１ １ ． ． 缸 Ⅳ。
４１ 叠加 减压 阀 Ⅱ； ． 一 ６１ 叠加 式溢流 阀 ； ． 一 ７１ 测压 接 头 ； ． 一
７２ 压力 检测 点 ； ． ＿ ８１ ． —压 力 继 电器 ｌ
又易于实现回转和直线运动， 且元件排列布置灵活方 便 ， 能实现 换向频 繁地 往复运动 。实现 了机 、 液 还 电、
图 中：
２１ 电磁 换 向阀 Ｉ； ． 一
计思路 ， 以运动着的液体作为工作介质 ， 通过能量转 换 装置 将原 动机 的机 械 能转 变为 液体 的压 力 能 ， 然 后通过封闭管道和调节控制元件 ，以及另一能量装
置将液 体 的压 力能转变为机械能 ； （该工作 方式既能保证 外界执行机 构运行平稳 ， ２ ）
时变性等特点 ； 活、 组装方 便及可靠 耐用 等优点 。
２ ２２ 缺点 ．．
（在某 岸桥 液压 系统 中 ， １ ） 由于 张紧液压 系 统油 泵 一直处于工作状态 ， 因此 ， 对油泵 的性 能要求很高 。 油泵在使 用过程 中会 出现不 同形式 的性 能缺陷 ， 导致
泵的容积效率和整个系统的效率都会明显降低。 （ 系统过热。 ２ ） 在张紧装置液压系统中， 由于控制
步做好液压系统的优化设计打下了基础． 。 关键词 ： 桥 ， 岸 张紧液压系统 ； 故障分析
铁路救援起重机起升装置故障分析与解决措施
铁路救援起重机起升装置故障分析与解决措施摘要：铁路救援起重机是在铁路上运行和工作的起重机，主要用于铁路机车车辆脱轨、翻车等应急救援和铁路大宗货物吊运等，尤其适合于电气接触网下及隧道内的救援工作。
目前，国内用于铁路救援的起重机主要有国产125t、160t 和进口160t、200t，分布在全国各条铁路中。
国产铁路救援起重机采用全液压传动系统，进口铁路救援起重机采用电液控制系统。
本文主要分析国产铁路救援起重机起升装置故障分析与解决措施。
关键词：铁路起重机；起升装置；双马达；双卷筒引言160t伸缩臂式铁路起重机是20世纪90年代末设计制造的，额定起重量为160t，最大起重力矩为1440t·m，是当时起重量较大的铁路救援起重机，在全国铁路事故救援中发挥了重要作用。
国产160t铁路救援起重机主要由钢结构、动力传动系统、液压系统、空气系统、电气、智能安全控制系统和空调暖风系统组成。
液压系统是由恒功率变量双泵与定量马达、液压缸等组成的开式泵控循环系统。
160t起重机包括起升机构、变幅机构、自力走行机构、伸缩机构、回转机构等，起升机构发生故障的频率较高，且发生故障时会严重制约救援工作的进行，故本文着重介绍起升装置故障的原因分析与故障排除的相关内容。
1、起升装置原理起升装置主要由恒功率变量双泵、先导阀、多路阀、起升制动器释放阀、起升马达、平衡阀、起升减速机、卷筒、钢丝绳及吊钩等组成。
起升马达通过起升油路的控制，以驱动减速机、卷筒正反方向旋转，带动钢丝绳及吊钩组成，从而实现起重机吊钩的升降动作。
160t铁路起重机的起升机构有两个起升马达，不合流工况时，两个马达同时驱动两个卷筒进行起升作业，此时马达输出的扭矩大，但速度低，一般用于重载升降；合流工况时，后卷筒马达转动通过中间同步齿轮带动前卷筒，完成起升作业，此时马达转速高，但输出扭矩小，一般适用于空载。
在起升油路上还装有平衡阀，其作用是下降时，在马达回油侧形成一定背压，控制作业时吊钩的下降速度，避免马达由于超速旋转而造成机构失控而引发事故。
汽车起重机的起升机构故障分析及排除方法
汽车起重机的起升机构故障分析及排除方法汽车起重机的起升机构是由一套机械和液压组合式的卷扬系统所构成，用以实现重物的垂直升降运动。
起升机构通常由液压泵、液压马达、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。
也有把起升机构称作卷扬机构或卷扬系统。
工作中，通过起升机构、有变幅机构和回转机构共同配合，能把重物吊到指定的位置和高度。
起升机构出现故障不仅会影响到作业效率，而且会直接影响运行和作业的安全性，因此，出现异常现象要及时检查和修复。
常见故障现象主要有：（1）液压系统压力升不高、吊重无力；（2）制动失灵（负载自行跌落或下滑）；（3）起升卷绳动作缓慢或不动作等。
主要诊断检查要点有：（1）检查溢流阀和手动控制阀是否完好；（2）检查平衡阀、超载溢流阀调节螺钉是否松动，阀门是否卡在打开位置，弹簧是否损坏；（3）检查液压马达轴是否断裂、卡滞，是否因零件磨损而使其性能下降；（4）检查起升机构齿轮轮齿是否破裂；（5）检查起升制动器调整是否正确；检查旋转接头的密封圈、中心轴和轴套是否磨损等。
具体分析如下。
1、液压系统压力升不高，吊重起升无力，动作缓慢（1）原因分析根据维修实践中对QY25型全液压汽车起重机故障诊断与排除的经验发现，该型起重机液压系统压力升不高，吊重无力的故障现象比较常见。
研究这一故障现象时又发现，该现象虽然单一，但引起的原因却很复杂，而且是多方面的。
分析这种故障产生的原因时，至少应从以下几方面去考虑：液压泵损坏、渗漏过大排油量不足、液压系统溢流阀开启压力过低、油箱液面过低、吸油管堵塞等。
诊断时要根据以上五条，对系统进行逐一检查。
这里以此为例，就故障原因分析方法和思路加以说明。
（2）液压泵故障导致起升无力①原因分析液压泵常见的故障有两种，一是配流盘表面磨损，导致渗漏过大、流量严重不足；二是液压泵转动机件损坏，输出功率和转速下降。
全液压汽车起重机液压系统油液不清洁，液压泵经长久使用，其配流面发生磨损很常见。
双起升岸桥起升减速箱轴承损坏浅析
图１ 岸桥 起升减速 箱轴 承碎 裂现场 （ 第 １台岸桥 ）
３ ４・Hale Waihona Puke 港 口科技 ・ 港 口机械
３ ） 图 ２所 示 是 打开 端 盖 发现 第 ２级 轴 承 内
表 １ 岸桥起升减速箱轴承寿命计算书 （ 厂家提供 ）
圈滚 道 损 坏 ，检 查 发现 轴 承 内圈滚 道 损坏 ，滚 动 体 损 坏 ；减速 箱 实 际工 作 了 ９ ４ ８ ２ ｈ 。
ｏ ｆ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｆ ｏ ｒ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ｌ ｉ ｆ ｅ ｏ ｆ ｂ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ ｄ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｓ ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｐ ｏ ｒ ｔ ｓ ｈ ｏ ｒ ｅ － ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ｅ ｒ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｄ ｅ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｏ ｘ ｂ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
轴承 的寿命 小仅 取 决于 材料 和制 造 过程 ， 以 及使 用环 境 ，更取 决于在 减速 箱 设计 阶 段 ，其 轴 承 的选 型计 算 寿命 是否 满足 要求 。本文 主要 针对 岸桥在 使 用过程 中，起 升减 速箱 轴承 出现碎 裂情
况 ，对 轴 承寿 命进 行 计算 ，定 性地 分析 轴承 碎 裂 的辛 要 原因 ，并提 供寿命 计 算 中的改 进意 见 。
岸边 集装 箱起 重机 是 重要 的船 舶 装卸 设备 。
１ 起 升减 速 箱轴 承碎 裂部 位 １ ）２ ０ １ １年底 ，发生 ２起岸 桥起 升减 速 箱异
关于桥式起重机常见机械故障分析及预防措施探讨_1
关于桥式起重机常见机械故障分析及预防措施探讨发布时间：2022-10-11T03:30:35.100Z 来源：《工程建设标准化》2022年11期6月37卷作者：曾斐周志勇[导读] 桥式起重机有着高昂的运维成本，特别是在维护、保养和维修过程中，曾斐周志勇苏州华碧司法鉴定所,江苏苏州215000摘要：桥式起重机有着高昂的运维成本，特别是在维护、保养和维修过程中，涉及到很多备品备件和准备工作，花费大量物资成本和人力成本。
桥式起重机是一种架设在工业生产车间或货运码头等场地的常用重型搬运装备，操作人员也常习惯上称其为行车。
在2020年全国特种设备安全状况的通告中，起重机械事故起数排名前三，且指出多是因为使用管理不当、维修检修及运行过程中产生的质量安全缺陷导致，可见，解决起重机的管控问题非常重要。
在起重机械安全监控管理系统国家标准中，对起重机械的安全监控管理系统提出了新的、具体的要求。
为了提高行车作业的安全性和自动化程度，开发起重机的安全监控管理系统十分必要。
关键词：桥式起重机；机械故障；预防措施引言在一些生产过程中需要物料搬运的企业、车间、仓库等场地都会使用桥式起重机，在使用的过程中偶尔会出现一些故障，导致起重机难以正常运行。
这需要对这些可能出现的故障进行定期检查，及时更新或维修存在隐患的零部件，同时要进一步对这些故障进行分析与总结，确保起重机的安全运行。
1桥式起重机概述一般情况下，桥式起重机的主要构造包含桥架结构、升降结构、大车与小车等，但是针对以上几部分展开详细的划分，还能够划分为联轴器、主梁、输送轨道、卷筒、端梁、减速机、运行车轮以及动定滑轮等部分。
此类配件中若是有一个发生问题，则会在一定程度上妨碍桥式起重机的运行。
现阶段，桥式起重机在运行期间常常发生故障，大多是因为电气系统出现了问题，给企业的经济带来了不可估量的损失，并且还危及了人们的生命，所以必须定期对电气设备按照一定的制度标准进行严格的检修，消除其存在的隐患，提高其运行的安全性能，为起重机的有效稳定工作提供保障，能够让施工人员放心的工作。
双起升岸桥AFE故障解析共40页
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。—拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
双起升岸桥AFE故障解析
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
位置复位说明
青岛前湾双起升双小车桥吊（ZP04-558）位置故障复位操作说明目录1．主起升位置1&2故障复位2．主小车位置故障复位3．俯仰位置故障复位4．司机室2位置故障复位5．门架小车位置故障复位6．门架起升位置故障复位主起升1位置故障复位操作说明当电气房PLC2柜子上主起升1位置故障灯红灯亮，说明主起升1位置发生偏差，需要维修工程师进行手动位置故障复位，操作步骤如下：1．主司机室控制合，确认主起升1吊具倾转处于零位位置，即吊具回零指示灯亮。
2．下降吊具使其锁头位置刚好位于地面。
3．手动去除程序中位置复位的保护，FC32/NETWORK 2 ZB常开触点，如下图4．5．旋动主起升1位置清零钥匙开关，观察"MH1ABSPOSV AL"和"MH1CNTPOS"变量确认其变为设定数值（约为4468），手动清零操作完成。
6．按下故障复位按钮，主起升1位置故障灯熄灭，位置故障复位操作完成。
7．将ZB常开触点重新串入原程序。
注：1.该操作严重影响岸桥的操作安全，非维修工程师请勿擅自操作2.考虑差动牙箱可能发生的打滑现象,在平时维护保养过程中请维修工程师经常对起升高度做清零操作主起升2位置故障复位操作说明当电气房PLC2柜子上主起升2位置故障灯红灯亮，说明主起升2位置发生偏差，需要维修工程师进行手动位置故障复位，操作步骤如下：1．主司机室控制合，确认主起升2吊具倾转处于零位位置，即吊具回零指示灯亮。
2．下降吊具使其锁头位置刚好位于地面。
3．手动去除程序中位置复位的保护，FC35/NETWORK 2 ZB常开触点，如下图4．5．旋动主起升2位置清零钥匙开关，观察"MH2ABSPOSV AL"和"MH2CNTPOS"变量确认其变为设定数值（约为4468），手动清零操作完成。
6．按下故障复位按钮，主起升2位置故障灯熄灭，位置故障复位操作完成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
应急措施：①、利用手动储能摇柄手动储能；
b、储能电机不停止 应急措施：①、调整储能电机开关；
②、调整储能电机凸轮；
③、将储能电机电源线拆掉，利用手动储能摇柄储能；
AFE吸合故障应急处置措施
c、合闸线圈不动作的应急措施； 应急措施：利用机械合闸开关合闸；
方法：①、使AFE断路器处于合闸准备就绪状态；
AFE 3WL型空气断路器
断路器简介
西门子3WL系列空气断路器适用 于交流50Hz，额定电压660V(690V)及 以下， 额定电流400A~6305A 的配电 网络中，用来分配电能和保护线路及 电源设备免受过载、欠电压、短路、单 相接地等故障的危害。断路器按额定电 流分I，II，III三种型号，我们设备上选 用的是II型。 具体型号：3WL1216-4BB34-4AN2。
2016年01月09日
每天进步一点点
岸桥AFE吸合故障解析
AFE简介 AFE控制原理 AFE故障及应对措施
AFE简介
AFE--Active front end
（一）AFE的名词解释 Active--主动，不单单是被动的将交流整流为直流，更可以主动的消除高 次谐波，提高功率因数，因此称为主动； Front end--前端，主要因为它位于电源的进线侧，位于整个驱动系统的前 端，所以称为前端； 字面意思理解：AFE就是“主动前端”； AFE--具备消除高次谐波，提高功率因数功能的整流柜。 （二）AFE的作用 1.整流：将交流电整流为直流电； 2.回馈：将直流母排能量回馈至交流电网； 3.消除高次谐波，提高功率因数。
断电延时型：控制电断开以后，延时一段时间，继电器动作； “动作”：常开点闭合或常闭点断开。 关于AFE时间继电器的说明请“”搜索“西门子3RP系列时间继电器”
AFE时间继电器简介
（二）时间继电器表示符号 通电延时型：通电，延时动作；断电，瞬间动作； 线圈符号： 常开触点： 或 时间继电器简介
（一）时间继电器 时间继电器（time relay）是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其 输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作），是一种 利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。 按功能可分为通电延时型和断电延时型；
通电延时型：控制电接通以后，延时一段时间，继电器动作；
K11继电 器吸合
AFE吸合故障解析
PLC程序设定AFE吸合的反 馈点如下： 1、Q10开关反馈点； 2、AFE的三个主接触器
Q20\Q21\Q22的串联 反馈点；
3、滤波接触器Q7的反馈点；
4、继电器K12的反馈点； 5、AFE断路器未吸合。
AFE吸合故障解析
2、AFE的三个主接触器Q20\Q21\Q22导致的吸合故障； 3、滤波接触器Q7的导致的吸合故障
③、机械连锁故障；
AFE吸合故障解析
c、影响断路器合闸线圈不动作的因素
①、合闸准备就绪开关故障； ②、K14继电器故障或触点故障； ③、K13继电器触点故障；
④、合闸线圈损坏；
⑤、机械连锁故障；
AFE吸合故障解析
d、ETU触发过载或短路保护功能的因素
①、AFE确实发生了过载或短路； ②、ETU过载和短路检测装置故障； ③、机械复位按钮未复位；
AFE断路器的维修
一定要看清吸合故障的现象： 1、断路器不吸合；
2、主接触器不吸合；
3、滤波接触器不吸合； 4、吸合后不能自锁； 理清控制逻辑关系，找到最根本的故障点； 不断的推理与验证。
心得体会
学会自学！ 学会利用工具：1、2、道客巴巴每天进步一点点！
AFE 3WL型空气断路器
AFE 3WL型空气断路器
AFE 3WL型空气断路器
AFE 3WL型空气断路器
AFE 3WL型空气断路器
AFE 3WL型空气断路器
AFE 3WL型空气断路器
AFE 3WL型空气断路器
断路器图纸简介
AFE合闸控制逻辑
通讯
AFE CUSA发 出合闸信号
VSB 板
影响接触器吸合的因素：
a、控制电源
b、AFE断路器辅助触点S2
c、K10的辅助触点
d、K12的辅助触点 e、接触器Q7的辅助触点 f、 继电器K11的辅助触点
AFE吸合故障解析
5、AFE断路器未吸合导致的吸合故障；
影响断路器吸合的因素： a、断路器未储能； b、断路器合闸准备未就绪； c、断路器合闸线圈不动作； d、ETU报过载或短路故障；
K10接触器 吸合 合闸继电器 K14得电
导通
合闸准备就 绪线圈得电 合闸准备就 绪开关S20
AFE断路器 合闸
合闸线圈 Y1得电 储能电机 开关导通
延时0.5秒
3
储能电机运 行，储能
合闸继电器 K14失电
储能完毕凸 轮触碰开关
失电
合闸准备就绪 开关S20断开 跨接K10 辅助触点
断路器辅助触 点S1\S2导通
e、机械连锁故障；
AFE吸合故障解析
a、影响断路器未储能的因素
①、储能电机无电源； ②、储能电机故障； ③、储能电机开关故障；
④、储能电机开关与凸轮的配合故障；
⑤、机械连锁故障（储能后无法锁住）；
AFE吸合故障解析
b、影响断路器合闸准备未就绪的因素
①、K10接触器未吸合或吸合后辅助 触点故障； ②、合闸准备就绪线圈故障；
AFE吸合故障应急处置措施
1、AFE的三个主接触器Q20\Q21\Q22导致的吸合故障的应急措施；
应急措施：短接K11的“15”和“18”点； 前提条件：AFE断路器吸合正常； 滤波接触器Q7吸合正常；
无其它短接、强制点；
AFE吸合故障应急处置措施
2、AFE断路器吸合故障的应急措施； a、断路器不储能
②、手动按机械合闸按钮； d、合闸准备就绪线圈故障应急措施；
应急措施：可以强制合闸准备就绪线圈动作；
AFE吸合故障应急处置措施
e、ETU报故障或者AFE机械连锁故障； 应急措施：临时甩掉该组AFE，双起升改单起升作业；
方法：①、将PLC程序中该组AFE的合闸输出点置位为分闸状态；
②、将该组AFE相关的程序连锁强制； ③、将程序中双起升连接功能强制断开；
AFE分闸相关知识点介绍
1、AFE断路器分闸方式； a、机械分闸按钮分闸；
b、电子脱扣器分闸；
只有在AFE控制电源断电时起作用； c、ETU分闸；
触发过载或短路保护；
AFE吸合故障处理思路总结
一定要看清吸合故障的现象： 1、断路器不吸合；
2、主接触器不吸合；
3、滤波接触器不吸合； 4、吸合后不能自锁； 理清控制逻辑关系，找到最根本的故障点； 不断的推理与验证。