控制系统元器件明细表
CW6163控制柜设计说明书
2、控制系统原理图
（1）主电路 设计思想：
三相电源能通过闸刀 开关QS，经断路器FU 给KM1、KM2、KM3、 KM4线圈送电，可使三 台电动机运转，同时可 以给电源指示灯通电， 使它们发亮。
（2）控制电路
（3）、工作原理
合上闸刀开关QS后，指示灯HL1、HL2、HL3、HL4亮起。 （1）启动时，对M2电动机，按下启动按钮SB2，KM2线圈通电，HL5
灯亮起，此时KM2主触头闭合M2电动机运转，KM2常开辅助触头闭合， 形成自锁，KM2常闭辅助触头断开。HL4指示灯灭。对M1电动机，按 下启动按钮SB5或SB6，KM1线圈通电，HL6灯亮起，KM2主触头闭合， M1电动机运转，KM1常开辅助触头闭合，形成自锁，KM1常闭辅助触 头断开，HL4指示灯灭。对M3电动机当正转时按下启动按钮SB7，KM3 线圈通电，M3电动机正转，同时KM3常闭辅助触头断开，当反转时按 下启动按钮SB8，KM4线圈通电，M3电动机反转，KM4常闭辅助触头 断开。 （2）停车时，对M1电动机按下SB3或SB4，KM1线圈通电，KM1主触 头断开，M1电动机停止运转，KM1常开辅助触头断开，常闭辅助触头 闭合。对M2电动机按下SB1，KM2线圈通电，KM2主触头断开，M2电 动机停止运转，KM2常开辅助触头断开，常闭辅助触头闭合，HL4灯亮 起。 （3）过载时，当FR1、FR2断开时，M1、M2、M3电动机停止运转。
LA18 LA18 LA18
5A 红色 5A 绿色 5A 黑色
3 3 3
9 10
HL1、HL2、HL3 HL4、HL5、HL6
指示灯 指示灯
AD51-25/20 AD51-25/20
25A 红色 25A 红色2，绿色 1
多种液体混合装置控制系统的设计(1)
学号0814108《电气控制与PLC》课程设计（ 2008级本科）题目：液料自动混合装置控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：金武明指导教师：王宗刚职称：讲师完成日期: 2011 年 12 月 30 日一、设计目的及意义 (1)二、液料自动混合控制系统方案设计 (1)三、液料自动混合控制系统的硬件设计 (3)3.1总体结构 (3)3。
2元器件的选择 (5)3.3液位传感器的选择 (5)3.4 搅拌电机的选择 (5)3。
5电磁阀的选择 (6)3。
6 PLC的选择 (7)3。
7 PLC输入输出口分配 (8)3.8控制面板元件布置图 (9)3.9 PLC输入/输出接线设计 (10)四、软件系统 (11)4.1 程序流程图 (11)4.2 梯形图程序的总体结构图设计 (12)4。
3 语句表程序设计 (14)五、程序调试 (16)小结 (18)参考文献 (19)电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (20)一、设计目的及意义在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行加工得到产品，一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要，实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。
可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。
充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
通过该课程设计使我得到了工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力.二、液料自动混合控制系统方案设计目前常用的控制系统有以下几种：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机和可编程控制器控制。
电子元器件品牌明细表
26
KEMET（基美）
苏州
坦电容
27
Kyocera（京瓷）
东莞
电容（陶瓷/钽/电解等）、晶体、晶体振荡 器、声表面波谐振器、芯片电阻、晶体滤波 器、蓝牙TM射频模块、天线开关模块、光学
器件、SAW等。
28
LCN(德国宜森）
系统连接器，藕合器，总线模块
29
LETCON(深圳信为通电子)
深圳市宝安区石岩洲石路 梨园科技园B,C栋
70
嘉富盛
宝安区大浪街道浪口社区 华明路仪佳扬工业园2栋1
楼3楼
端子、接插件 音频、视频连接器 器 音频、视频插座
手机连接
71
江苏长电科技
二极管、三极管、晶闸管、场效应管、稳压 电路等。
72
杰顺通
昆山市玉山镇紫竹路1389 电池/SIM卡连接器，I/O，摄像头插座,
号
储存卡
73
启攀微
宜山路1618号D栋4楼
管
47
SUMSUNG(三星）
静/动态随机存取存储器，flash，等
48 Sunlord（顺络电子）
深圳
电感、热敏电阻、LC滤波器共模抑制器、 EMC元器件、RF元件、电路保护器件等。
49
SuperPix（视信源集团）
北京市海淀区上地五街七 号昊海大厦201-202室
CMOS摄像芯片
Taitien（泰艺）
LED灯
深圳市南山区高新技术产
15
Eyang（宇阳）
业园北区朗山二号路齐民
道3号
片式多层陶瓷电容器
16 Fairchild（飞兆半导体）
藕合器、MOS管、二极管、整流器等
浦东新区 张江高科技园区
PLC常用的输入输出元件
PLC常用的输入输出元件输入（Input）模块和（Output）模块简称为I/O模块，它们是PLC系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
CPU模块集成了输入电路和输出电路。
而无论是输入模块采集信号还是输出模块输出信号，都需要一些外部元件设备的帮忙，这次我们来就简单的介绍一下PLC常用的输入输出元件。
➢按钮按钮是主令元件，只能发信号给PLC，当PLC接收到按钮的电压变化，即0到1或者是1到0或通、断信号后，根据PLC中的逻辑控制程，计算控制结果，然后输出到阀，或电机，或继电器，使设备工作。
一般按钮按到PLC的输入点后，电压到时，会通过光藕合管发信号映像到PLC的输入区。
➢选择开关选择开关是把分接选择器和切换开关的功能结合在一起，能承载、通断电流的一种开关装置。
有2段、3段和组合开关。
万能开关及凸轮转换器这些都是选择开关。
常用的就是转换开关。
具体实现什么功能，主要根据程序和电路来决定。
主要就是各种设备的操作功能的转换➢拨码开关拨码开关（也叫DIP开关，拨动开关，超频开关，地址开关，拨拉开关，数码开关，指拨开关）是一款用来操作控制的地址开关，采用的是0/1的二进制编码原理。
通俗的说也就是一款能用手拨动的微型的开关，所以也通常叫指拨开关的也很多。
数字电路通常用 BCD 码表示十进制，用高、低电平表示二进制的 1 、0 ，拨码开关内部的机械触点把对应的十进制数转换成 8421码（BCD 码的一种），用来输入数据。
如定时器的定时时间、信号发生器的频率、计数器的脉冲数量等参数。
➢限位开关限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。
当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。
由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。
限位开关的应用方面很多，很多电器里面都有它的身影。
它主要是起连锁保护的作用。
电控元器件介绍
作用：空气开关，也叫断路器；按主电路极数分单极，两极 ，三极，四极断路器，小型短路器还可拼装组合成多极断 路器。主要在不频繁操作的低压配电线路或开关柜中作为 开关电源使用，并对线路，电气设备及电动机等起保护作 用。当发生严重的过电流，过载，短路，断相，漏电等故 障时，能自动切断线路，起保护作用。
原理：低压断路器的种类和形式很多，但结构和工作原理基 本相同。主要有触点系统，灭弧系统，操作机构和自由脱 扣机构几部分组成。
单相： L、N，PE 三相： L1、L2、L3，N，PE
L1、L2、L3经过交流接触器转向电机端后U、V、W 或R、S、T
方案：
一台镗床，一组液压夹具，一个进给滑台，一个旋 转主轴，主轴速度可调。
动作要求：
1.PLC控制
主控线路
辅助控制线路
辅助控制线路
PLC接线图
地址表
2.私服控制
5.5 步进电机和伺服电机
步进电机及驱动器：
伺服电机及驱动器：
电工辅材
端子：
针形、叉形、环形 电机端要用环形，牢固可靠 根据电流大小， 线径粗细选择
接线排：
欧式、日式 根据需要 电流大小、 线径选择
地线排：
黄绿色、铜牌 根据需要、电流大小选择
电工辅材（2）
线槽
根据配线柜元件的配 线多少选择大小
选择：应按照被控对象的类型、调速范围、静态 速度精度、启动转矩等来考虑,使之在满足工艺和 生产要求的同时,既好用,又经济。一般按电机功 率选择。
变频器与电机接线图
三相电源输入，带负 载三相电机输出；
控制电机的正反转信 号及多段速信号用继电 器输出来控制；
保护功能可作为报警 输入信号，变频器故障 时停止电机输出，并反 馈给系统端；
物流传输线自动控制系统电气控制课程设计
目录1 概述 (2)1.1设备简介 (2)1.2设备技术要求 (2)2 拖动方案的确定和电动机的选择 (2)3 电气控制电路图设计 (3)4 电器元件的选择 (4)4.1 熔断器 (4)4.2 接触器 (4)4.3 热继电器 (4)4.4 时间继电器 (5)4.5 导线截面积 (5)4.6 刀开关的选用 (5)4.7 元器件明细表 (5)5 检查、调试和安装 (6)6 结束语 (6)7 参考文献 (7)附录物流传输线自动控制系统学生：梅婷指导老师：刘旭红摘要：一个比较合理、安全、方便及节能的物流传输控制系统是一个企业提高其生产效率、降低成本的关键所在。
本文简述了传输线自动控制系统的工作原理，并对其元器件作了说明，绘制其工作原理图。
关键字：物流传输线、元器件、工作原理、原理图1 概述1.1设备简介：现代企业在进行生产、装配及传输时大多数都采用物流自动传输线来代替这些繁重的、重复性的工作。
能否设计一个比较合理、安全、方便及节能的物流传输控制系统是一个企业提高其生产效率、降低成本的关键所在。
现以一个由三节皮带链组成的物流传输线为设计对象进行设计。
1.2设备技术要求：每节传输带由一台电动机控制，电动机功率均为7.5KW，单向旋转；当第一节传输带检测到有货物时应相应的往下节传输，当货物接近第二节传输线时，第二节传输线进行工作，准备传输快要到来的货物，当货物到第二节时，第一节传输线则停止运行；当货物接近第三节传输线时，第三节传输线进行工作，准备传输快要到来的货物，当货物到第三节时，第二节传输线则停止运行；然后货物在第三节传输线的传输下送到指定加工或装配地点；当第二节传输线上有物品正在传输时，第一节传输则不能工作；若第三节的货物未取走时，第二节传输线则不能工作；要求每台电机有相应的保护措施及运行指示；系统要求有电源指示。
2 拖动方案的确定和电动机的选择1.1电力拖动方案的确定每节传输线由一台电机控制，故拖动方式为单独拖动。
继电接触控制常用元器件
第八章继电接触控制常用元器件第一节按钮和开关一、按钮按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，通常用于控制电路中发出起动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。
这种发出指令的电器，称为主令电器。
另外，按钮之间还可实现电气连锁。
按钮的结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成。
图8-1为LA19系列按钮的外型与结构。
动合按钮：手指未按下时，触点是断开的，如图8-1中的触点A、B，当手指按下按钮帽时，触点A、B被接通，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下返回原位而断开。
动合按钮在控制电路中常用作起动按钮。
动断按钮：手指未按下时，触点是闭合的，如图8-1中的触点C、D，当手指按下时，触点C、D被断开，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下恢复闭合。
动断按钮在控制电路中常用作停止按钮。
复合按钮：当手指未按下时，触点C、D是闭合的，触点A、B是断开的，当手指按下时，先断开C、D，后接通触点A、B，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下全部复位。
复合按钮在控制电路中常用于电气连锁。
二、行程开关行程开关是位置开关中的一种，是用来反映工作机械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。
如果把行程开关安装在工作机械行程终点处，它就称为限位开关或终端开关。
图8-2是LX19K型行程开关的结构简图。
当外部机械碰撞压钮，使其向下运动并压迫弹簧，使触点桥由与动断静触点接触转向同动合静触点接触。
当外部机械作用移去后，由于弹簧的反作用，触点桥恢复原位。
以LX19K型为基础，增设不同的滚轮和转动件，就可派生出其它的结构形式。
根据结构不同分为自动复位式和非自动复位式两种。
LX19系列行程开关基本技术数据如表8-1所示。
表8-1 LX19系列行程开关基本技术数据第二节交流接触器接触器是在按钮或继电器的控制下，运用电磁铁的吸引力使动、静触点闭合或断开的控制电器，主要用来频繁地接通或分断交、直流电路以及远距离控制电器。
电子元器件品牌明细表
58
Vishay(威世）
59 60 61 62 63
Walsin（华新科技） WillSemi（韦尔半导体） winbiz(广州盈商）
Wolfson(欧胜微电子)
电容 二极管、整流器、TVS、ESD、功率IC、模拟 开关、模块（二极管/IGBT/MOSFET/晶闸 管）、电容（钽/陶瓷/薄膜等）、电感、 LDO、压敏电阻、热敏电阻、晶体管、连接 器等。 贴片电容、贴片电阻、射频元件、贴片高频 电感、压敏电阻、 上海市浦东新区松涛路489 音频功放、静电保护二极管、肖特基二极管 号B座302-2室 、场效应管、模拟开关、LED白光驱动 天河区天河北路886号 3D系列产品 308-309室 混合信号半导体芯片 台湾省 电感、贴片/导线电阻、电解电容、陶瓷电 容 音频功放、音频处理器、声音发生器、编译 码器、磁场传感器等。 电源IC,触控屏控制IC。LED驱动IC 浦东张江高科技园区碧波 路5号13楼 手机射频芯片、FM接收系统芯片等。
NAND FLASH、MCP、 晶体、晶振（32.768）等 模拟开关，LDO，放大器，驱动器，IC FM IC、收发器、微处理器（MCU）、传感器 、时钟振荡器、光学传感器等 音频放大器、LED驱动、电源管理电路和数 字温度传感器
放大器、藕合器、二极管、滤波器、射频PA 滤波器 闪存系列（flash/PSRAM) 基带/射频/多媒体芯片 LED发光二极管 放大器、模拟混合信号IC、音频功放IC、时 钟控制IC、二极管、EMI滤波器、MCU、背光 IC、memory、功率转换模块、sensor、晶体 管 静/动态随机存取存储器，flash，等 电感、热敏电阻、LC滤波器共模抑制器、 EMC元器件、RF元件、电路保护器件等。 CMOS摄像芯片 晶体、晶振 日本 陶瓷电容、电感、高频多层片状滤波器等
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《工厂电气控制技术课程设计》
实训报告
内容：卧式车床电气控制电路设计
专业班级：12供电2班
学号：120217259
学生姓名：张晓曼
起止时间：2013.01.13—01.17
附件一：控制系统元器件明细表
符号元件名称型号规格件数作用QS 组合开关HZ10-25/3 三级、500A、25A 1 电源总开关
FR1 热继电器JR0-40 热元件额定电流
25A、整定电流
22.6A
4 过载保护
FR2 热继电器JR0-40 热元件额定电流
0.64A、整定电流
0.43A
1 过载保护
KM 交流接触器CJ20-40 40A、线圈电压
127V
1
接通或断开
主电路
KM1、KM2、
KM3 交流接触器JZ7-44
5A、线圈电压
127V
3
FU1 熔断器RL1-15 500V、熔体10A 1 短路保护FU2、FU3 熔断器RC1-15 500V、熔体2A 2 短路保护SB3、SB4、
SB5、SB6、
SB7
控制按钮直径25黑色220V、5A 5 点动按钮
SB1、SB2、
SB8
控制按钮直径25红色220V、5A 3 停止按钮
SB9 控制按钮直径25绿色220V、5A 1 开启按钮HL2 指示灯ZSD-0 6.3V、0.25A 1 工作指示HL1 指示灯ZSD-0 6.3V、0.25A 1 停止指示EL 照明灯36V、40W 1
PA 交流电流表62、T2 0~50A、直接接入 1 电流监控
T 控制变压器BK-100
100V/A、
380V/127V/36V、
6.3V
1
附件二：
电气控制线路图的设计
一、电动机容量的选择
电动机的容量反映了它的负载能力，它与电动机的过载能力有关。
电动机容量的选择有俩种方法：一种是调查统计类比法；一种是分析计算法。
调查统计类比法是在不断总结经验的基础上，选择电动机容量的一种方法，此法比较简单。
卧式车床加工工件的最大直径为630mm。
所以：
由统计分析法公式P = 36.5D54.1得； P = 36.5×0.6354.1=11KW
一般情况下，普通车床选用同步转速为1500r/min的电动机。
因为这个转速的电动机适应性较强，而且功率因数和效率也很高。
若电动机的转速与该机械的转速不一致可选取速度稍高一些的电动机通过机械变速装置使其一致。
根据前面的设计要求可知，本设计需配备三台电动机，各自分别为：
1.主轴电动机：M1型号选定为Y160M-4，性能指标为：11KW，380V，2
2.6A，1460r/min ；根据设计要求,用接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2和M3；主轴电动机的正,反转由机械式摩擦片离合器加以控制,且根据车削工艺的特点,同时考虑到主轴电动机的功率较大,最后确定M1采用单向直接起动控制方式,由接触器KM进行控制，并采用电流表PA根据指示的电流监视其车削量。
2.冷却泵电动机：M2型号选定为JCB-22，性能指标为：0.125KW，0.43A，2790r/min ；
3.快速移动电动机：M3型号选定为Y90S-4，性能指标为：1.1KW，2.7A，1400r/min 。
二、变压器选择
考虑到安全可靠和满足照明及指示灯的要求,采用控制变压器T供电,其一次侧为交流380V,二次侧为交流127V,36V,6.3V.其中,127V给接触器KM1及K2的线圈进行供电,36V给局部照明电路进行供电,6.3V给指示灯电路进行供电.
三、连接导线的粗细选择
电缆截面的选择必须满足：导线的允许载流量Ial不小于通过电线的计算电流I ，M1的额定电流为22.6A，采用的是直接启动，由于启动时间为短时，启动电流大约为额定电流的1.5倍，查相关手册得，4mm2铜芯导线允许载流量为41A>22.6A，满足要求。
电动机M2功率较小，额定电流为0.43A，选择导线截面积为1mm2的铜芯导线满足要求。
电动机M3用于溜板箱的拖动，故选择连接导线为YHZ橡套电缆。
辅助电路通过的电流较小，选择连接导线截面积为1mm2铜芯导线。
四、热继电器FR的选择
热继电器主要用作电动机的过载保护，所以应按电动机的工作环境、启动情况、负载性质等因素来考虑。
（１）热继电器结构型式的选择
星形接法的电动机可选用两相或者三相结构的热继电器；三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。
（２）根据电动机的额定电流进行热继电器的选择。
一般情况下使热继电器整定值为（0.95—1.05）IN （IN为电动机的额定电流）由前面M1
的额定电流，现选择如下：
FR选用JR0-40型热继电器。
热元件额定电流25A，额定电流调节范围为21.5~23.73A，工作时调整在22.6A。
五、接触器KM的选择
选择接触器主要考虑以下技术参数： 1）电源种类：交流电或直流电。
2）主触点额定电压、
额定电流。
3）辅助触点的种类、数量及触点额定电流。
4）电磁线圈的电源种类，频率和额定电压。
5）额定操作频率（次/h）即允许的每小时接通的最多次数。
（１）接触器线圈电压的选择
对于同一系列、同一容量等级的接触器，其线圈的额定电压有好几种规格，它是由控制回路电压决定的。
根据前文控制电路设计可知，控制回路电压等级为127V，所以选择接触器线圈电压为127V。
（２）主触点的额定电流的确定
主触点的额定电流的计算公式：I≥P×103/KU。
KM1的选择由公式： I≥P×103/KU =11×103/1.2×380=24.2A
本设计中，KM主要对M1进行控制，而M1的额定电流为22.6A，控制回路电压为127V。
需主触点三对，辅助动合触点两对辅助动断触点一对，根据上述情况，选用CJ20—40型接触器，主触点额定电流为40A，线圈电压为127V。
六、熔断器的选择
工业上选择熔断器一般从以下几个方面考虑:
（1）熔断器的额定电压必须等于或高于熔断器工作点的电压；
（2）熔断器的额定电流必须等于或高于所装熔体的额定电流；
（3）熔断器所装熔体额定电流的选择。
对于没有冲击电流的负载，应使熔体的额定电流RI等于或稍大于线路工作电流I，即 RI≥I 。
对于像电动机这样有较大冲击电流的负载，熔体的电流：RI=（1.5—2.5）edI，式中edI为电动机的额定电流。
本设计中涉及的熔断器有三个：FU1.FU2 FU3.
FU1主要对主电路进行短路保护，M1、M2和M3的额定电流分别为0.43A、2.7A。
因此，熔体的额定电流为 I FU1≥(1.5-2.5)INmax+∑IN INmax 为最大电流，IN为电流之和。
计算可得I FU1≥ 7.18A ，因此，FU1选择RL1-15型熔断器，熔体为10A。
FU2主要对控制电路进行短路保护，控制电路的熔断器根据线圈的额定电流选择，查资料计算获知，KM1线圈的额定电流为0.3A。
FU3主要对照明电路进行短路保护，照明电路的额定电流为1.2A。
（4）熔断器所用熔管额定电流的确定
熔体额定电流确定以后，就可以确定熔管额定电流，应使熔管额定电流大于或者等于熔体额定电流。
综上所述，FU1选择RL1-15型熔断器，熔体为10A。
为了安全，FU2、FU3选用熔体额定电流为最小等级(2A)的熔断器RC1-15，熔体为2A。
七、照明及指示灯的选择
照明灯EL选择JC2型，交流36V、40W，与灯开关S成套配合；指示灯HL1和HL2选择
为ZSD-0型，指标为6.3V，0.25A，颜色分别为红色和绿色。
为保证工作人员的安全，局部照明电流进行接地保护。
八、按钮的选择
按钮，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开‘控制电路’（其中电流很小），从
而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。