机器人元器件清单
智能小车元器件清单
IC3 装在 LM393 下面 IR1 J7 M1，M2，M3，P1 位号 C1 D5，D6 IC5 装在 LM393 下面 J1，J2 P2 R14,R17 R15 R22 R23 备注
13 3P 排针 扩展舵机接口选配 14 2P 座子 XH2.54 2P 二、结构底板（传感器板子）元器件清单 序号 名称 规格 1 电解电容 10V/3300Uf 2 发光二极管 红发红 LED 5MM 3 插件 IC LM393 4 5 6 7 8 IC 座 跳线 4P 弯排针 色环电阻 色环电阻 8 脚 IC 座子 用剪脚的铁丝 短路 4P 2.54 弯排 针 15K 4.7K
名称 色环电阻 F3 红外发射 管 F3 红外接收 管 循迹模块 可调电位器 红外发射开 关 4P 排母 XH 2.54 7P 座子 USB 延长线 杜邦线
规格 1.5K 940NM 940NM 循迹模块 10K 黑色 4P 2.54 排 母 DIP7
Байду номын сангаас
位号 R26,R27 V7 V4
用量 2 1 1 1 2 2 1 1 1 3 用量 8 4 1 4 1 1 2 1 1 12 2 用量 1 1 2 1 用量 1
ZYO8-C 智能寻迹、遥控、壁障、寻光、蓝牙机器人发货清单
一、主控板元器件清单 序号 名称 规格 1 瓷片电容 104 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 色环电阻 瓷片电容 发光二极 发光二极 插件 IC IC 座 单片机芯 IC 座 插件 IC IC 座 红外接收 4.7K 30p 红发红色 LED 5MM 绿发绿 LED 5MM L293D 6 脚 IC 座子 STC89C52 40 脚 IC 座子 LM393 8 脚 IC 座子 红外线接收头 0038 位号 C3,C6,C9,C14 R6,R7,R24,R25 C10,C13 D1,D2,D3 D4 IC1 装在 L293D 下面 IC2 用量 4 4 2 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 用量 1 2 1 1 2 1 2 1 1 1 用量 2 1 3 1 1 1 4 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 序号 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 序号 12 13 14 15 16 17 18 名称 色环电阻 色环电阻 光敏电阻 4P 排阻 排阻 拨动开关 按键 无源蜂鸣器 数码管 插件三极管 可调电位器 7P 座子 插件晶振 规格 10K 1.5K 5528 2.54*4P 10K SW-SPST 6*6*5MM Speaker 1 位共阳红 色 S8850 10K DIP7 XH 2.54 11.0592M 位号 R3，R4，R5， R11，R12 R2，R10， R13，R16 RL1，RL2 P8 RX1 S1 S3，S4 SB1 SM1 V1 W1,W2 X1 Z2 用量 5 4 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1
工业机器人的五种关键零部件
工业机器人的五种关键零部件工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。
大力发展工业机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。
发展工业机器人，要重点打造六种标志性产品，五种关键零部件，四种基本能力。
本期中发智造为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器。
一、高精密减速器精密减速器，在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。
没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转。
精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。
国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。
因此，国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。
为此，《机器人发展规划》明确，通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性，探索寿命检测技术以及新型传动机理，发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。
二、高性能机器人专用伺服电机和驱动器伺服电机作为控制系统中的执行元件，是影响机器人工作性能的主要因素之一。
机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。
目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
国产伺服电机在以下方面仍需突破：一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些高档机器人上面。
ABB工业机器人IRC5 Compact备件清单
I/O 2 3HAC025917-001 3 3HAC025918-001
ADCombi I/O 单元 DSQC 651 数字24V I/O单元 DSQC 652 带有继电器输出的数字 I/O DSQC 653
机器人控制柜辅件
1 3HAC052287-003 2 3HAC051187-001 3 3HAC037699-001 4 3HAC051135-001 5 3HAB2997-1 6 3HAC037700-001 7 3HAC031562-001
模式选择器 制动电阻泄流器 asm 操作6mm开关 带插座的风扇 手腕带 接触器ASL16-30-10 DC24V 辅助触点CA3-01
计算机单元（1 PCI 插槽） DSQC1000 计算机单元（2 PCI 插槽） DSQC1018 带有引导加载程序的 2GB 海量存储器 DSQC100 扩展板完成 DSQC1003 PROFINET 从现场总线适配器 DSQC 688 PROFIBUS 从现场总线适配器 DSQC 667 Ethernet/IP 从现场总线适配器 DSQC 669 DeviceNet 从现场总线适配器 DSQC1004 DeviceNet Master/Slave PCIexpress DSQC1006 PROFIBUS-DP Master PCIexpress DSQC1005 风扇 RS-232/422 转换器 DSQC 615
主驱动装置，MDU-430C DSQC 431 DSQC 400 DSQC 400E 线性过滤器 远程服务箱 DSQC 680 系统电源 DSQC 661 轴计算机 DSQC 668 备用能源组 DSQC 655 配电单元 DSQC 662 Multipole con. XS7, XS8, XS9
工业机械手成品组装器件清单
名称 深沟球轴承 孔用卡簧
轴用卡簧
63齿形链
同步轮
管形绝缘端子 磁钢 线槽
防滑万向紧固地脚 万向脚轮 提手
基型接线端子排 双层型接线端子排 熔断器型接线端子排
端子排固定器
绝缘隔板
联络组件 开关电源
护线圈
波纹管接头
液晶显示器 鼠标
拟制 复核 标准化 批准
型号与规格 16009ZZ Φ75 Φ17 Φ25 Φ45
052-0113A 个 1
052-0207A 个 2
052-0465A 个 34
052-0466A 个 12
052-0695A 米 6
052-0696A 米 10
052-0697A 米 7
052-1040A 个 2
052-2093A 个 4
THMSRB-3型 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
成品组装器件清单
信号灯 保险丝座
19芯航空插头
42芯航空插座
线槽 光电传感器
平导轨 风扇 型材端盖
PU气管
风扇网罩 型材端盖
拟制 复核 标准化 批准
型号与规格 THWKW020.PCB
ATC-101 LB-0.017/8 CLG5-1K HS-145-24 SB03-1K Φ22-LAY16-AR11 Φ22-LAY16-AG11 Φ22-LAY16-AY11 Φ22-LAY16-CR11 RWB-506 DZ47-63LEP-2P-6A XDJ2/AC220VR（红） XDJ2-AG24V 绿色 带灯保险丝座 YD32J19TP YD32K19Z YD32K19TP YD32J19Z YD48J42Z YD48K42TP YD48K42Z YD48J42TP
智能小车元器件清单
12
11
M3*25+6铜柱
4
22
轮子防滑圈
2
四、灭火机器人选配元器件清单（注意：是选配元器件清单，搭配不同的掏槽出售）
序号
名称
规格
位号
用量
序号
名称
规格
位号
用量
1
USB风扇
1
5
IC座
1
2
瓷片电容104
CMS
1
6
IC
1
3
直角USB座子
1
7
火焰传感器RL1，RL2（实现灭火，将主板两个光敏电阻换成火焰传感器）
30p
C10,C13
2
18
光敏电阻
5528
RL1，RL2
2
4
发光二极
红发红色LED 5MM
D1,D2,D3
3
19
4P排阻
*4P
P8
1
5
发光二极
绿发绿LED 5MM
D4
1
20
排阻
10K
RX1
1
6
插件IC
L293D
IC1
1
21
拨动开关
SW-SPST
S1
1
7
IC座
6脚IC座子
装在L293D下面
1
22
按键
6*6*5MM
2
7
色环电阻
15K
R14,R17
2
17
4P排母
4P 排母
装在循迹模块上面
1
8
色环电阻
R15
1
18
XH 7P座子
DIP7
X1
扫地机器人零件图及材料明细表说明书
2.2 机器零件图2.2.1 机器零件图(SAL-2HP-UG124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.2材料明细表图2-2：机器零件图(SAL-2HP-UG124)2.2.2 零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)表2-1：零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚YW03005000000 16 主电源开关YE102003000002 底座BL26000202420 17 控制箱BH320002002503 立柱下焊块- 18 警报灯YE833051002004 立柱BL26000202920 19 过滤桶盖迫紧YR100300000005 立柱上焊块- 20 过滤桶盖-6 风机法兰- 21 过滤器YR507080000007 入风管BL21000200320 22 梅花螺母YW090516000008 膜片阀接管- 23 过滤桶迫紧YR107080001009 破真空膜片阀BY20015000050 24 弹簧扣YW020********10 高压风机2HP BM30042000050 25 四孔压克力BH3207000005011 管束YW020******** 26 四孔视料窗迫紧YR4000040000012 钢丝胶管YR60157000000 27 四孔视料窗铁片YW0900000040013 过滤桶固定架- 28 过滤桶BL2600020382114 过滤桶底座迫紧- 29 接管器YW2000150080015 过滤桶盖集成- 30 三通-*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。
请在下单采购零配件之前，先确认说明书版本号，以确保零配件物料号与实物一致。
2.2.3 机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.4材料明细表图2-3：机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)2.2.4 零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)表2-2：零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚Ф50 YW03005000000 22 过滤桶集成-2 平垫圈8 YW66082200100 23 压克力六孔YR400012000003 螺母M12 YW64012100000 24 视料窗迫紧六孔YR400006000004 底座BL21003500120 25 视料窗铁片六孔YW090006000005 入风管BL26003506520- 26 蝶形螺母5/16″YW090516000006 风机法兰- 27 平垫圈8 YW660822001007 破真空膜片阀1.5″BY20015000050 28 滤清器固定片BL210035005208 破真空膜片阀接管BL21003500420 29 过滤器ADC2 YR501811000009 立柱下焊块- 30 吸风管-10 右立柱BL26003506620 31 管夹YW0700020000011 立柱上焊块- 32 过滤桶盖集成-12 弹簧扣YW020******** 33 警报灯LTE-3051AC220V YE83305100200高压风机3.5HP BM30053500050 34 控制底板-高压风机5HP BM30055000050 35 控制箱盖板-13高压风机5HP双段YM30433700000 36 主电源开关YE1021030000014 集尘桶BL26003507021 37 控制箱体BL2600350532115 压克力四孔YR40001200100 38 线夹具固定板-16 视料窗迫紧四孔YR40000400000 39 过滤桶固定架-17 视料窗铁片四孔YW09000000400 40 电控箱固定块-18 管束2.5″YW020******** 41 接管器YW2000200070019 钢丝胶管2″YR60205000100 42 三通-20 集尘桶迫紧YR10708000100 43 左立柱BL2600350662021 过滤桶圈BL19003500120*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。
工业机器人维护与维修6-1控制柜上其他元器件的功能
1.控制柜上的常见电气元件 2.电气元件的功能
2.1 低压断路器 2.2 接触器 2.3 变压器 2.4 滤波器
1/8
1 控制柜上的常见电气元件
控制柜上的常见电气元件包括：低压断路器、接触器、变压器和滤波器 等。
低压断路器
2/8
接触器
1 控制柜上的常见电气元件
控制柜上的常见电气元件包括：低压断路器、接触器、变压器和滤波器 等。
5/8
2.3 变压器
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级 线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变 换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变 压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中 频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互 感器等）。电路符号常用T当作编号的开头。例：T01、T201等。
断路器的接线方式有板前、板后、插入式、抽屉式，其中板前接线是常 见的接线方式。
4/8
2.2 接触器
接触器，用于远距离、频繁地接通和分断交、直流主电路和大容量控制 电路的电器。可用作控制电热设备、电照明、电焊机和电容器组等电力负载。 接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器（电压DC），控制柜中使用的 是交流接触器。
接触器的工作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产 生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭 触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔 铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。直 流接触器的工作原理跟温度开关的原理有点相似。
认识一下VEX IQ机器人的常用的运动元件
认识一下VEX IQ机器人常用的运动元件设计并搭建一个完整的VEX IQ机器人，当然少不了各种类型的运动元件，VEX IQ机器人运动元件种类繁多，还有多种颜色可选，那么VEX IQ机器人常用的有哪些运动元件有哪些呢？下面我们为大家一一介绍。
1.基本运动配件合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸基本运动配件包含在所有VEX IQ入门套装和超级套装中。
包括下列所有零件：-垫圈（20）-0.5×垫片（25）-轴衬（4）-2×2锁片（4）-1×3锁片（4）2.齿轮基础合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸齿轮基础合装含一套根据齿数和尺寸分类的齿轮，VEX IQ入门套装和超级套装中均包含该合装。
含有下列零件：-12齿齿轮（10）-36齿齿轮（10）-60齿齿轮（6）-36齿冠状齿轮（2）3.齿轮附加套装*图片非实际尺寸本套装含齿条，蜗杆，线性滑块支架和按齿数和尺寸分类的VEX IQ齿轮。
含有下列零件：-36齿冠齿轮（4）-线性滑块（4）-12齿齿轮（10）-36齿冠状齿轮（10）-蜗杆支架（6）-60齿齿轮（6）-蜗杆（2）-齿条（2）4.差分齿轮和伞形齿轮合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸该合装含有用于搭建复杂装置的运动组件。
用伞形齿轮实现90度转角传动，或者在你的传动链中加一个差速器，这些结构零件助你实现你的想法！含有下列零件：双头双脚2×2位移转角连接头（8）0×2销钉（9）1×2销钉（9）差分齿轮（2）1 8齿伞形齿轮（20）5.24和48齿齿轮合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸有了该套24和48齿齿轮合装，用户可以实现更多的齿轮比，而这些齿轮比用VEX IQ入门套装和超级套装中的零件是无法完成的。
该合装一个很好的应用是通过并排放置电机来搭建紧凑的变速箱的能力！含有下列零件：-48齿齿轮（10）-24齿齿轮（10）-0x2销钉（8）-1x2销钉（8）6.滑轮基础合装*多种颜色可选，图片非实际尺寸滑轮基础合装包括不同尺寸的滑轮和橡胶圈。