小区智能车库系统的软件设计
基于物联网的智能车库管理系统设计与实现
基于物联网的智能车库管理系统设计与实现智能车库管理系统是基于物联网技术的一种创新应用系统。
它将传感器、通信设备和云计算等技术融合，旨在提供高效、智能的车库管理方案。
本文将从系统设计、实现等方面，介绍基于物联网的智能车库管理系统的设计和实现。
一、系统设计1.需求分析智能车库管理系统的首要任务是提供便捷的停车服务，并通过智能化的管理手段提高停车效率。
基于此需求，系统应具备以下功能：- 车位实时监测：通过传感器监测车位的占用情况，实时反馈给用户，提供准确、快速的车位查找服务。
- 车辆进出管理：实现车辆进出车库的自动识别和记录，避免车辆排队等待，提高车辆通行效率。
- 支付管理：提供在线支付功能，使用户能够方便快捷地支付停车费用。
- 安全监控：通过安装视频监控设备，实现车库内部的实时监控与安全预警。
2.系统架构设计基于物联网技术，智能车库管理系统的架构设计包括传感器层、通信层、云平台层和应用层。
- 传感器层：基于车位传感器，实时监测车位的占用情况，并将数据传输至通信层。
- 通信层：负责传感器数据的收集和通信，将数据上传至云平台层，同时接收指令并传输至传感器层。
- 云平台层：接收来自通信层的数据，并存储、处理和分析数据，提供车位查询、支付、安全监控等服务。
- 应用层：基于云平台层的服务，为用户提供车位查询、支付、安全监控等功能。
二、系统实现1.硬件设备选型- 车位传感器：选用高精度的车位占用检测传感器，能够准确检测车位的占用情况。
- 通信设备：选择支持物联网通信的设备，如NB-IoT模块、LoRaWAN模块等。
- 服务器设备：部署云平台层的服务器，要求具备高性能和可靠性，保证系统的稳定运行。
- 视频监控设备：选用具备高清画面和远程监控功能的摄像头，支持视频数据的实时传输与存储。
2.软件开发- 嵌入式软件：开发车位传感器的嵌入式软件，实现车位状态检测、数据上传等功能。
- 云平台开发：基于云计算平台，开发系统的云平台层，包括数据存储、处理、分析和服务功能实现。
基于PLC的智能立体车库控制系统设计 司徒乐宽
基于PLC的智能立体车库控制系统设计司徒乐宽摘要：随着社会的不断发展，我国的智能化水平不断提升，由于近几年来私家车数量的增长，使得我国的停车位资源相对紧张，特别是针对某些人口密集区域会存在车辆难以停放的问题，这也给整个社会的发展带来了一定难题。
为了能够有效解决停车位资源紧张的问题，结合PLC技术来对智能立体车库的空间进行开发利用，从而最大化的解决我国停车资源紧缺的问题。
本人根据当前发展状况对PLC地下智能立体车库的相关概念进行了阐述和说明，同时对开展智能立体车库的硬件系统设计、控制系统软件设计两个角度展开了深入的分析和说明，从而不断推动PLC智能立体车库控制系统的快速发展和应用。
关键词：PLC；智能立体车库控制系统；硬件系统设计；软件系统设计1.前言随着很多大中型城市的快速发展，其城市内部的车容量不断提高，但是相应的停车资源变得更加紧张，尤其是针对较为繁华的地段和区域更为严重，所以必须开发基于PLC的智能立体车库技术的有效应用，进而真正解决大中型城市的停车问题，使得整个停车空间更加灵活多变，适合城市的快速发展。
2.基于PLC的地下智能立体车库的相关概念2.1PLC 的概念以及工作原理PLC 又可以被称为可编程逻辑控制器，可以将其理解为具备去编程功能的存储器，利用PLC技术可以实现一定的逻辑计算以及顺序开关控制等等，进而实现各种命令的完成。
另外还可以利用数字模拟信号的输入以及输出来来对整个设备的生产运行过程进行控制。
通常来说该技术的运行可以分为三个环节，主要包含输入采样、用户程序执行和输出刷新。
2.2立体车库智能立体车库的应用主要是完成对于顺序控制、运动控制、过程控制等多个命令的操作而形成的智能化应用产品。
这种功能的实现可以对车辆的存放实现智能化与自动化控制与管理。
如图 1 所示，空位处为无载车板的空间，可以支持车辆进行升降运动，而针对于此处的位置则不可以进行车辆的存放，离地面最近的首层存车处可以直接进行存放移动，承载车辆的平板只可以进行横向移动，二、三、四层的载车板另外还能够进行纵向的移动，但是顶层的载车板除外。
基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计
第一章 绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。
这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。
立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。
立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。
充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。
另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。
虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。
目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。
立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。
这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。
而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。
大型的立体车库就采用了这种技术。
立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。
电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
全自动智能车库设计方案
全自动智能车库概念
01 全自动智能车库主要包括以下组成部分
02
停车位：用于存储车辆的立体空间，采用钢结构或混
凝土结构构建。
03
传感器和监控系统：实时监测车辆状态和环境变化，
确保车辆安全。
全自动智能车库概念
1 2
自动化控制系统
控制车辆的存取和移动，实现自动化管理。
通信系统
实现车辆与控制中心、车辆与停车位之配置
总结词
合理选择、优化配置
配置先进的车牌识别系统
为了实现快速、准确的车辆识别，应选用具备高 清摄像头的车牌识别系统。
选用高精度传感器
为了实现精准的车位检测和车辆定位，应选择高 精度传感器，如超声波传感器、激光雷达等。
考虑硬件集成方案
为提高系统效率和稳定性，可将多种硬件设备进 行集成，如将传感器、车牌识别系统、道闸等集 成在同一个硬件平台上。
根据经济效益评估和社会效益评估的结果，提出针对全自 动智能车库设计方案的优化建议和改进方向。例如，优化 车库内部布局以提高空间利用率；改进车库管理系统以提 升运营效率；加强车库安全措施以保障车主财产安全等。 通过这些优化建议和改进方向，可以使全自动智能车库设 计方案更加合理、高效。
06
总结与展望
项目总结
VS
详细描述：社会效益评估关注的是全 自动智能车库对周围环境和社会发展 的影响。在评估过程中，需要分析车 库的建设和运营对周边交通、环境、 安全等方面的影响。此外，还需考虑 车库在促进智能化城市建设、提升居 民生活质量等方面的积极作用。
优化建议与改进方向
要点一
总结词
优化建议与改进方向
要点二
详细描述
02
城市土地资源的稀缺性使得传统停车场难以满足日益增长的停车需求。全自动 智能车库能够提高土地使用效率，实现立体空间资源的最大化利用，有效缓解 城市停车难问题。
基于单片机的智能停车场管理系统毕业论文设计
基于单片机的智能停车场管理系统毕业论文设计停车场智能化管理系统设计摘要本设计基于RFID智能识别和高速的视频图像和存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、车牌识别和车位诱导等，以实现停车场全方位智能管理。
本设计是以AT89C51型单片机为主控芯片的智能停车场系统，主要是针对车辆诱导和车辆检测系统的设计。
系统利用地感线圈对进出停车场的车辆进行检测，控制闸杆机的自动起落，并具备车位显示以及语音提示功能。
该系统配合IC卡和图像监测处理装置构成一套完整的智能停车系统，从而实现大型停车场的智能化管理。
总体说该系统主要有以下特点：远距离感应读卡，无需停车，速度快，效率高；电脑管理，科学高效；简化车辆进出管理手续，而且安全可靠。
关键词：智能管理，车牌识别，车位诱导，车辆检测DESIGN OF THE PARKING INTELLIGENTMANAGEMENT SYSTEMABSTRACTThis design is a type of single chip microcomputer AT89C51 as the controller chip intelligent parking system, mainly is aims at the vehicle induction and vehicle detection system. The system of pass in and out of the parking lot coils vehicle detection and control brake rod machine automatic ups and downs, and have parking display and audio function. The system with IC card and image processing device can monitor form a complete set of intelligent parking system, so as to realize intelligent management of large parking lot. In the design of the vehicle detection is the key said of design principle, and the corresponding hardware interface circuit and software programming essentials.In general the system basically has the following characteristics: remote sensing reading card, without stopping, speed, high efficiency; The computer management, scientific and efficient; Simplify the vehicle pass in and out management procedures, and safe; System equipment less investment, construction period is short, the effect is remarkable.This design emphasis of intelligent parking system lies in the parking places induction and vehicle detection.KEY WORDS: Intelligent Management,Intelligent Charging, License Plate Identification, Parking Iinduction and Vehicle Detection.前言在现代化的大型停车场中，智能停车管理系统使得车辆进出手续简单，安全性高，实现了对车辆的自动检测、计费、统计、显示等功能，大大节省了人力资源，提高了工作效率。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述：PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案，用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现，包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心，负责监测传感器信号、控制执行器动作，并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器，具备足够的输入输出接口、内存和处理能力，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：通过安装在车库门上的传感器，监测门的开启和关闭状态，如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器：用于实现车库门的开启和关闭动作，如电机、液压缸等。
4. 用户界面：提供给用户控制车库门的接口，如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信，以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接：传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输入模块接口或模拟输入模块接口，以接收传感器的信号。
2. 执行器连接：执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输出模块接口或模拟输出模块接口，以控制执行器的动作。
3. 电源供应：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写：根据车库门的开启和关闭逻辑，编写PLC程序，实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中，应考虑异常情况的处理和安全保护措施，确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计：设计直观友好的用户界面，提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制，及时显示车库门的开启和关闭状态，并提供故障诊断和报警功能。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
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小区智能车库系统的软件设计
【摘要】RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，单片机结合RFID 技术的应用将给智能车库系统带来革命性变革。
本文基于现实生活中进入出库的不便和延误，对车库控制系统进行可行性智能化设计，使车库达到智能化、无人化管理的目的，减少进出车库的时间，提高车库的效率。
【关键词】RFID；单片机；智能车；自动控制
1.引言
智能车库是近年来快速发展的一种先进的停车方式，为日益严重的城市停车难提供了一个有效的解决办法。
通过软件控制车库，加快了车辆进出车库的速度，提高了车库利用效率，降低了劳动力成本，使车主的时间和车库的利用效率大幅度提高。
本文设计的智能车库在软件控制下使用STC11F32单片机接收通过RFID传回的磁卡信号并做出处理，对车库的运行和管理做出控制总体上的软件设计方案。
软件以STC公司生产的STC 11F32XE单片机作为硬件平台，对软件系统中各个功能模块的具体设计进行了详细介绍。
控制系统以C语言作为主要编程语言，对系统的监控程序以及主要软件功能模块子程序进行了具体设计。
此方案在模型车库中已经通过验证和实际的信息采集并做出修改，为实际运用。
2.整个智能车库程序控制器部分
2.1 智能车库程序软件流程
整个智能车库程序除了智能小车控制部分的程序以外，还包括硬件控制核心部分的程序、射频识别部分的程序，其软件流程框图如图1所示。
2.2 硬件控制核心模块STC 11F32XE芯片
STC 11F32XE单片机是一种独特的微处理器，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位等优点。
将STC 11F32 XE在系统程序中进行寄存器的初始化程序设置，经过这样的初始化操作后，对芯片的使用，就可以和其他的普通51单片机相同了，便于提高系统的移植性和通用部署，其设置程序如下：
对I/O口工作模式在同一个函数中的设置，减少了相同代码的反复编写，优化了程序结构，便于更加灵活的使用芯片内部的寄存器和存储器。
2.3 射频识别部分RC522芯片
射频识别部分采用解读器RC522读取信息并解码后，通过M-MFMOSI、
M-MFMISO和M-MFRST送至STC 11F32芯片，通过信号相互传递，程序在进行有关的数据处理。
MF RC522在13.56MHz下的被动非接触式通信方式和协议。
系统软件设计中，STC 11F32XE通过M-MFMOSI、M-MFMISO和M-MFRST 连接中选取串行UART（类似RS232）模式，数据传输速率高达424kbit/s，有利于减少连线，缩小PCB板体积，降低成本，便于大规模推广。
其设置程序如下：
3.总结
整个智能车库程序设计过程中，考虑了现有正在使用的车库，根据对磁卡的不同操作，设置成多个工作模式，通过外部硬件进行选择，尽可能的降低程序间的相互影响，达到系统的通用性和易于操作。
参考文献
[1]王作成，摆玉龙.基于ZigBee的智能车库系统研究与实现[J].测控技术，2013，1.
[2]杜银全，钟鸣.基于RFID的智能车库系统设计[J].电子世界，2012，7.
[3]王克甫，隋洪毅.地下车库智能通风控制系统及终端电路设计[J].黑龙江科技信息，2012，17.
[4]周立功主编.项目驱动：单片机应用程序基础[M].北京航空航天大学出版社，2011，7.
，男，四川达州人，大学本科，主要研究方向：信号处理技术、单片机应用开发等。
张薇（1981—），女，辽宁黑山人，硕士，讲师，主要研究方向：通信信号处理等。