第二章曲柄连杆机构1
曲柄连杆机构

曲柄连杆机构(一)组织教学复习旧课1、发动机的工作原理2、发动机的主要性能指标讲述新课第二章曲柄连杆机构1、功用:曲柄连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构,通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。
2、工作条件:曲柄连杆机构的工作条件相当恶劣,它要承受高温、高压、高速和化学腐蚀作用。
3、组成曲柄连杆机构的主要零件可以分为三组,机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
§2.1 机体组一、气缸体水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体,称为气缸体——曲轴箱,也可称为气缸体。
气缸体一般用灰铸铁和铝合金铸成。
气缸体应具有足够的强度和刚度。
㈠气缸体的结构形式通常分为三种形式:1、一般式气缸体 2、龙门式气缸体 3、隧道式气缸体㈡气缸体的冷却形式一种是水冷,另一种是风冷。
㈢气缸的排列方式可以分成直列式,V型和对置式三种。
㈣气缸套气缸套有干式气缸套和湿式气缸套两种。
二、曲轴箱曲轴箱分上曲轴箱和下曲轴箱。
上曲轴箱与气缸体铸成一体,下曲轴箱用来贮存润滑油,并封闭上曲轴箱,故又称为油底壳。
三、气缸盖1、功用:密封气缸并构成燃烧室。
2、工作条件:很大的热负荷和机械负荷。
3、材料:一般采用灰铸铁、合金铸铁或铝合金铸成。
4、构造:气缸盖分单体气缸盖、块状气缸盖和整体式气缸盖。
四、气缸垫气缸垫装在气缸盖和气缸体之间,其功用是保证气缸盖与气缸体接触面的密封,防止漏气,漏水和漏油。
作业1、曲柄连杆机构有何功用?其工作条件如何?2、气缸体有哪几种结构形式?各有什么特点?干式气缸套与湿式气缸套壁厚各为多少?曲柄连杆机构(二)组织教学复习旧课1、曲柄连杆机构的功用及其工作条件;2、气缸体的结构形式、特点,干式气缸套与湿式气缸套的壁厚。
讲述新课§2.2 活塞连杆组活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆轴瓦等组成。
一、活塞㈠功用:承受气体压力,并通过活塞销传给连杆驱使曲轴旋转,活塞顶部还是燃烧室的组成部分。
㈡工作条件:在高温、高压、高速、润滑不良的条件下工作。
第2章,曲柄连杆构造

2.气缸体内镶入气缸套,形成气缸工作表面。
气缸套使用耐磨性较好的合金铸铁或合金钢制造,气缸体则可以用 价格较低的普通铸铁或铝合金等材料制造。 3.气缸套有干式和湿式两种形式
气缸套图
2.5 机体的构造和检修
(1)湿式缸套的优点 缸体上没有封闭的水套,铸造较容易 便于修理更换,且散热效果较好
间隙过小,将会因活塞膨胀而拉缸,卡死等现象;
间隙过大,将出现敲缸,窜气,泵油等故பைடு நூலகம்。 2.变形主要原因:热膨胀
2.2 活塞连杆组构造和维修
3.采取措施 活塞加工成冷态下其裙部断面为长轴垂直与活塞销方向的椭圆
活塞将销座附近的裙部外表制成下陷0.5~1.0mm
油冷活塞 偏置销座等
活塞环类型图
2.2 活塞连杆组构造和维修
2.2.3 活塞销
一、功用
连接活塞和连杆小端,将活塞承受的气压力传给连杆
二、结构
厚壁管状体
三、连接方式
全浮式:销与连杆小端、活塞销座之间有一定的配合间隙。 半浮式:销与活塞销座,连杆小端处,一处固定,一处浮动。
活塞销连接方式图
2.2 活塞连杆组构造和维修
1.曲轴的常见损伤
轴颈磨损 曲轴主轴颈和连杆轴颈的磨损是不均匀的,且磨损部位有一定的规
律性。
弯扭变形 所谓曲轴弯曲是指主轴颈的同轴度误差大于0.05mm。
裂纹
曲轴的裂纹多发生在曲柄与轴颈之间的过渡圆角处以及油孔处。
2.4 曲轴飞轮组构造和维修
2.曲轴的检修
检验项目主要是:
(1)裂纹的检验 (2)变形的检验
活塞销偏置图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
《汽车构造》第二章曲柄连杆机构

3)按排列形式分
直列式(<6缸),V型>8缸),水平对置式 优缺点: 优缺点: 直列式:结构简单、长度、 高度较大(垂直、倾斜、 水平)。 V型:刚度大、缩短发动 机的长度、高度、质量。 水平对置式:高度最小、 使轿车和大客车总布置更 方便。
(c)水平对置式 水平对置式
(a)直列式 直列式
(b)V型 型
2.活塞的变形与防治措施 2.活塞的变形与防治措施
活 塞 受 力 情 况
采用的措施: 采用的措施:
(1)冷态下,将活塞裙部加工成断面为长轴垂直于活塞销的 椭圆。
采用的措施: 采用的措施:
(2)上小下大的阶梯形、近似圆锥形、阶梯型或 桶形(任何情况下都能得到良好润滑,但加工困难)。
采用的措施: 采用的措施:
扭曲环
锥面环
梯形环
桶面环
气环的泵油作用
活塞 汽 汽 活塞
缸
缸
2.油环 2.油环 种类 普通油环
上刮片
组合油环
示 意 图
刮片
油环的刮油作用
2.2.3 活塞销
作用: 作用:连接活塞和连杆小头,并把活塞承受 的气体压力传递给连杆。 材料与工艺: 材料与工艺:优质低碳钢,表面淬火、精磨。
1.活塞销的形状 1.活塞销的形状
1.连杆的结构 1.连杆的结构
连杆主要由连杆 小头、连杆杆身、连 杆螺栓、连杆大头、 连杆轴瓦和连杆盖等 组成
2.1 机体组
机体是构成发动机的骨架,是 发动机各机构和各系统的安装基础, 其内、外安装着发动机的所有主要 零件和附件,承受各种载荷。因此, 机体必须要有足够的强度和刚度。 机体组由汽缸体、曲轴箱、 汽缸盖、汽缸垫和油底壳等固定机 件组成。
图2-1 机体组的组成部件 1—汽缸盖; 2—汽缸体; 3—汽缸垫; 4—汽缸体—曲轴箱; 5—油底壳
课题二 曲柄连杆机构

曲轴箱:气缸体下部用来安装曲轴的部位。 曲轴箱:气缸体下部用来安装曲轴的部位。 • 上曲轴箱与气缸体铸成一体, 上曲轴箱与气缸体铸成一体, • 下曲轴箱用来贮存润滑油,并封闭上曲轴箱, 下曲轴箱用来贮存润滑油,并封闭上曲轴箱, 故又称为油底壳。 故又称为油底壳。
气缸体 机体组主要组成: 机体组主要组成: 曲轴箱(油底壳) 曲轴箱(油底壳) 气缸盖、 气缸盖、气缸垫 发动机的支承
一、汽缸体与曲轴箱
• 1.结构形式与功用 • 气缸体是汽缸的壳体,曲轴箱是曲轴作旋转运动 的壳体,油底壳三者组成了柴油机的壳体 。 • 结构形式:整体式 分体式 • 整体式是将汽缸体与曲轴箱铸造一体,称为汽缸 体。常用于水冷式柴油机(如图1—2--3 • 分体式是将气缸体与曲轴箱分开铸造,用螺栓连 接起来。常用于风冷式柴油机(如图1--2--4
曲柄连杆机构由以下三部分组成 组成
• 1、机体组(主要包括汽缸 、机体组 主要包括汽缸 曲轴箱、油底壳、 体、曲轴箱、油底壳、汽 缸套、 缸套、汽缸盖和汽缸垫等 不动件) 不动件 • • • 2、活塞连杆组 、活塞连杆组—— • • • 3、曲轴飞轮组(主要包 、曲轴飞轮组( 括曲轴、 括曲轴、飞轮和扭转减震 器等机件) 器等机件)
四、发动机支承
• 1、三点支承 、 • 前二后一 • 前二 发动机 • 后一 变速箱处 • 前一后二 均为发动机 • 2、四点支承 、 • 前二后二 发动机在车架上采用弹性支承, 发动机在车架上采用弹性支承,并设有纵向拉杆以防止 制动、 制动、加速的纵向位移
机体组的检修
运动及受力分析
气体压力 侧压力
无效扭矩 有效力
有效扭矩
结论:运动件受力周期性变化,曲轴受扭矩、弯矩,元件磨损不均匀。
第二节、机体组
第二章-发动机机体组及曲柄连杆机构

(1)气环
作用:保证气缸与活塞间的密封性,防止漏气,并 把活塞顶部吸收的大部分热量传给气缸壁,再由冷 却水将其带走。
气环
切口
第二章 机体组及曲柄连杆机构 将2~3道气环的切口相互错开形成“迷宫式”封气装置。
第二章 机体组及曲柄连杆机构 气环的泵油原理:
第二章 机体组及曲柄连杆机构
(2)油环:刮除飞溅到气缸壁上的多余的机油,并在气缸壁
①质量轻,比全裙式活塞 轻10%~10%,适应高速 发动机减小往复惯性力的 需要。 ②裙部弹性好,可以减小 活塞与气缸的配合间隙。 ③能够避免与曲轴平衡重 发生运动干涉。
第二章 机体组及曲柄连杆机构
4.活塞的冷却
振荡冷却法: 从连杆小头 上的喷油孔 将机油喷入 活内壁的 环形油槽中, 由于活塞的 运动使机油 在槽中产生 振荡而冷却 活塞。
气缸体上曲 轴的主轴承 孔为整体式
第二章 机体组及曲柄连杆机构
• 三、气缸盖 功用:密封气缸的上部,与活塞、气缸等共同构成 燃烧室。 材料:灰铸铁或合金铸铁,铝合金。 工作条件:由于接触温度很高的燃气,所以承受的 热负荷很大。
第二章 机体组及曲柄连杆机构
• 水冷发动机的气缸盖有整体式、分块式和单体式
椭圆的长轴方向与销座垂直,短轴方向沿销座方向。这样活 塞工作时趋近正圆。
第二章 机体组及曲柄连杆机构
(3)活塞裙部开槽 横向绝热槽
纵向膨胀槽
减少裙部受热 有的兼作油环回油孔 留有膨胀余地 活塞强度降低
绝热槽 膨胀槽
第二章 机体组及曲柄连杆机构
(4)为了减小铝合金活 塞裙部的热膨胀量,有些 汽油机活塞在活塞裙部或 销座内嵌入钢片。
困难。
高度小, 总体布置 方便。
第二章 机体组及曲柄连杆机构
2-1 曲柄连杆机构的运动与受力

2、曲柄连杆机构的主要受力: 气体力、惯性力(往复惯性力及旋转惯性力)
一、气体力
指气缸内的气体作用在活塞顶部的力Fg 。 Fg Ap ( p1 p2 )
AP ——活塞顶截面积 AP=D2 / 4 p1 ——气缸中的气体压力(由实测示功图确定) p2 ——曲轴箱中的气体压力 D ——气缸直径
mr ——作旋转运动的集中质量
方向:沿曲柄方向向外 大小:常数
惯性力示意图
三、运动机件受力分析
气体力 往复惯性力 F F g Fj
气体力与惯性力的合成
受力分析结论
引起内燃机不平衡的因素有: 1。倾倒力矩M’ 2。往复惯性力Fj 3。旋转惯性力
二、惯性力
1、往复惯性力 Fj ——作往复运动的集中质量 r——曲柄半径
——曲轴旋转角速度
——连杆比, =r / l
Flc —连m杆r长r 2
方向:沿气缸中心线方向
大小:周期性变化
2、旋转惯性力(离心力) Fc mr r 2
第二章 曲柄连杆机构
概述 组成:主要零件可以分为三组:活塞组、连杆组和曲轴飞轮组。
第二章 曲柄连杆机构
概述 功用:是实现工作循环,完成能量转换的传动机构;
将热能转变为机械功; 用来传递力和改变运动方式;
工作条件:要承受高温、高压、高速和化学腐蚀作用 工作条件相当恶劣。
§ 2-1 曲柄连杆机构的运动与受力
曲柄连杆机构动力学分析

sin 1 2 sin 2 3/ 2
(精确式)
L
2 sin 1
1 2
2
1 3cos2
(近似式)
在α=90º或270º时达到极值:
Le
2 (1 2 )1/ 2
(精确式)
Le
21
1 2
2
(近似式)
摆动角速度和角加速度精确式中分母均近似等于1,因此两者均 随α近似按简谐规律变化。
2
sin
2
vI
vII
无量纲加速度(活塞加速度系数):
(精确式) (近似式)
a
a
2R
cos( cos
)
cos2 cos3
(精确式)
a cos cos2 aI aII
(近似式)
再将不同λ值下上述无量纲量的数值列成表格,以备查用。
二、偏心曲柄连杆机构(偏置曲柄连杆机构)
1、采用偏心曲柄连杆机构的原因 凡是曲轴回转中心线或者活塞销中心线不与气缸中心线相交的曲
柄连杆机构都是偏心机构。根据偏心方向的不同,分为正偏心机构 和负偏心机构。正偏心机构(如图a、图b所示)在活塞下行时连杆 摆角较小,使得作功行程中活塞侧推力有
侧
侧
(a)曲轴正偏心 (b)活塞销正偏心 (c)活塞销负偏心
偏心曲柄连杆机构
负偏心机构广泛应用于车用汽油机中,目的是减轻活塞对气缸壁的 敲击,降低运转噪声。 正偏心机构多用于柴油机,目的是改善散热,减轻主推力边的热负 荷,使顶环隙整个圆周上不积碳。
180
arcsin 1
活塞行程:S R 1/ 12 2
1/
由近似式可得出活塞最大速度
vmax
R (sin v max
汽车构造课件第二章曲柄连杆机构

曲柄连杆机构是汽车发动机的核心部分之一,它由曲轴、连杆、活塞、活塞 销组成,掌控着发动机的能量,是发动机运转的关键。
曲柄连杆机构的概述
定义和作用
曲柄连杆机构是将热能转化为机械能的重要部 件,通过连杆和曲轴的配合,将活塞的往复运 动转化为连续的旋转。
组成部分
曲柄连杆机构包括曲轴、连杆、活塞、活塞销 等零部件。这些零部件的配合精度直接决定了 发动机的性能。
曲柄连杆机构的构造
曲轴
它是曲柄连杆机构的核心部件,完成了能量转化的 关键步骤。曲轴的质量和配合精度直接影响着发动 机的性能。
连杆
它连接了活塞和曲轴,通过连杆小头和大头分别与 活塞销和曲轴配合,将活塞的往复运动转化为了曲 轴的旋转。
活塞
它是曲柄连杆机构的动力源,负责将内燃机燃烧产
曲柄连杆机构的运动分析
1
活塞运动规律
活塞在缸体内做往复直线运动,并在上下止点处停留。
2
连杆运动规律
连杆的小头与活塞销配合,大头与曲轴销配合,实现了从往复运动到旋转运动的 转换。
3
曲轴运动规律
曲轴将连续的活塞运动,曲柄连杆机构的应用
在汽车发动机中的应用
曲柄连杆机构的保养
对发动机进行长期保养,采取科学的驾驶方式,注 意及时更换机油和油滤器,定期送车厂进行维修。
思考题
1 如何改变曲柄连杆机构的运动规律?
可以通过更改连杆长度或者改进曲轴形态,来调整曲柄连杆机构的运动规律。
2 如何设计适合不同工况的曲柄连杆机构?
需要深入了解每种工况下的负载特点,并根据负载特点进行优化设计,以提高曲柄连杆 机构的工作效率和寿命。
曲柄连杆机构是汽车内燃机的核心部分之一,掌控着车辆的动力输出,是汽车发动机的重要 组成部分。
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造工艺性好;缸心距短,曲轴不易弯曲。
湿式缸套缺点是:气缸体刚性差,容
易变形,易漏气、漏水;气缸套外圆表面
易产生穴蚀现象,常见涂漆。
4、按气缸排 列形式分: ⑴单列: ①直立 ②平卧 ⑵双列: ① V型 (,相 邻两缸的连杆 大头共用一个 曲柄销) ②水平对置 (=,每 缸的连杆大头 各占用一个曲 柄销)
9
(一)作用:1、内孔:(1)形成气缸工作容积 (2)活塞运动导向
2、外部(1)各机构和系统的装配基体 (2)散热
(二)要求:1、耐高温、高压 2、耐磨损 3、耐腐蚀 4、足够的刚度和强度
(三)材料和工艺: 1、材料 (1)气缸套:优质合金铸铁或合金钢 (2)气缸体:灰铸铁或铝合金
2、气缸工作表面制造工艺 (2级加工精度)
d:缸心距增加,曲轴易弯曲变形:水套封 闭。
气缸套 水套 气缸体
图 2-6 (a)干式气缸套
(2)湿式缸套: 图(b)所示,气缸体水套敞开,缸套 0.050.15mm (轴向定位)
与冷却水直接接触,薄厚(5-9mm),缸套 下端带橡胶封水圈,气缸套外圆上大,下 气缸套
(径向定位)
小(因为气缸套下端带1-3道橡胶封水圈), 水套
且上端与气缸体内孔配合紧,下端配合松, 气缸体 以方便推入气缸体内孔)。
湿式缸套压配在气缸体内孔时,上部 橡胶封水圈
(径向定位)
凸肩顶面高出气缸体顶面0.05-0.15 mm,
这样紧固缸盖时,可将缸垫压得更紧,以
密封燃气。
图 2-6 (b)湿式气缸套
(车辆)湿式缸套优点是:气缸套冷却
好(磨合时间短) ;制造成本低;气缸体铸
(c)隧道式
2、按冷却方式分:
(1)水冷式:气缸体内铸有冷却水套(图2-4) (2)风冷式:气缸体外铸有散热片(图2-5)
图2-4 水冷发动机和气缸盖
图2-5 风冷发动机的
气缸体和气缸盖
14
3、按镶缸套方式分为两种: (1)干式缸套:图(a)所示,不直接与
冷却水接触,薄壁(1-3mm),过盈压配在气 缸体内孔中。其优点是:密封性好,气缸体刚 性好,不易变形。缺点是:
连杆传力给曲轴,最终由机体主轴承承受。同 时,曲轴终端产生输出扭矩,而倾倒力矩则使 机体左右摇晃,因此,需通过螺栓使机体固定 在车架上。
5
(1)活塞在上半行程时的惯性力 (2)活塞在下半行程时的惯性力 图2-2往复惯性力和离心力作用情况示意图
2、往复惯性力与离心力:活塞加速度:在上止点前后活 塞加速度是正值,往复惯性力朝上;在下止点前后活塞加 速度是负值,往复惯性力朝下。如图(2-2)。
况示意图
四、受力分析: 1、气体作用力:在作功行程中,气体作用力Fp作用在活
塞顶上,传到活塞销上,分解为Fp1 、 Fp2,分力Fp1沿连 杆传到曲柄销上,并可分解为FR和FS,垂直于曲柄的分力 FS对曲轴中心形成转矩Ttq,推动曲轴旋转;分力Fp2则将 活塞压向气缸的左侧。
总之: 气体压力作用在活塞顶上,通过活塞销、
(1)精镗 (2)珩磨(网纹状)
1、改善磨合条件,磨合时间短
2、避免拉缸(金属熔着磨损) 漏气:功率下降;
→ 窜机油:冒蓝烟、活塞卡死
三、气缸体结构特点:
1、按具体结构形式分为三种: (1)一般式气缸体: • 曲轴轴线与气缸体下表面在
同一平面上(图2-3a)。其 优点是制造方便,质量轻, 高度低,但刚度低,适用于 汽油机。
7
3、摩擦力:忽略不记。 五、总结:曲柄连杆机构 (包括机体组)各有关零 件受到压缩、拉伸、弯曲 和扭转作用。
8
第二节 机体组
• 机体组由气缸体(有的发动机有曲轴箱)、气缸盖 和油底壳组成。
• 一、气缸体 • 水冷发动机的气缸体与曲轴箱常铸成一体,简称
气缸体,有的水冷发动机的气缸体象风冷发动机的 气缸体一样,将气缸体与上曲轴箱(其内腔为曲轴 运动的空间)分开铸造,而把油底壳称之为下曲轴 箱。气缸体内孔一般镶入气缸套,其内表面形成气 缸工作表面。
偏离曲轴轴线的曲柄、曲柄销和连杆大头绕曲轴轴线 旋转,产生旋转惯性力,其方向沿曲柄半径向外。
曲轴转速愈高,往复惯性质量和旋转惯 性质量愈大,则往复惯性力与离心力愈大, 惯性力使曲柄连杆机构的各零件和所有轴颈 (轴承)受周期性变化的附加负荷,加快磨 损。若不加以平衡,惯性力传到气缸体外, 引起发动机的振动。
第二章 曲柄连杆机构
1
第一节 概述
• 一、曲柄连杆机构的作用: • 1、将活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转
运动; • 2、将作用在活塞顶上的燃气压力转变为曲轴
的输出扭矩。 • 二、组成:机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。 • 三、工作特点:高温、高压、高速、化学腐蚀。
2
(1)作功行程 图2-1 气体压力作用情
(a)一般式
11
(2)龙门式气缸体: • 气缸体下表面移至曲轴
轴线以下(图2-3 b )。 • 其优点是刚度和强度较
好,但工艺性较差,适 用于柴油机和强化汽油 机。
(b)龙门式
12
(3)隧道式气缸体: 气缸体上有完整的主轴承
座孔(图2-3 c )。其优点是 刚度最好,主轴承座孔不易变 形,便于安装滚动主轴承支承 的组合曲轴,各缸主轴承孔同 轴度易保证,制造方便,但质 量大,高度高。
二、气缸盖与气缸垫
(一)气缸盖
1、基本组成: 气缸盖上应有进、排气门座及气门导管和 进、排气道等。
2、作用:(1)密封气缸上部 (2)构成燃烧室(与气缸壁和活塞顶一起) (3)构成供给系中进、排气系统及冷却系、
a 、制造成本增加:气缸体内孔、缸套外圆 亦需精加工,且薄壁缸套刚性差,加工装夹时 易变形。
b、热负荷增加:缸套外圆与气缸体内孔理 论上是完全接触,但加工误差使之不可能完全 接触,因而散热面积小,影响缸套散热,必然 使缸套、活塞等热负荷严重(磨合时间长)。
c、气缸体铸造工艺性差:水套封闭,去渣 困难。
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
图2-7 多缸发动机气缸排列型式
(1)单列直立式(直列式) (2)V型 (3)水平对置式
图2-8 一汽奥迪100型发动机气缸体(一般式)
1-机油泵传感器脉
冲齿 6-止推垫片
7-曲轴 8-气缸体 9-链轮
图2-9 桑塔纳时 代超人2000GSI型 轿车AJR发动机的 气缸体及相关零 件(龙门式)