ATLAS拧紧机外伸轴国产化

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阿特拉斯拧紧机技术方案

◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX50-15RT
330 rpm
150 Nm
30 Nm 2.5% 2
5.8 Kg 65 dB
拧紧轴QMX50-15RT用于485缸盖拧紧机 •采用18轴标准拧紧轴固定位置
拧紧轴布置
▼ 阿特拉斯·科普柯推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案一）：
QMX62-19RT
330 rpm
190 Nm
40 Nm 3% 2
9.5 Kg 65 dB
▼ 拧紧工位三: 缸盖螺栓拧紧
拧紧要求：
1) 拧紧参数要求:
应用一
应用实例参考
YZ485产品：18个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为95~105Nm。应用二
YZ4DE1产品：10个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为140~200Nm 。
D1
Types of product:
Type 1 – YZ485: Max. Torque: 95~105Nm Bolt size: M12; D=65mm; D1=138mm
Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 140~200Nm Bolt size: M12; D=101mm;
30 Nm 3% 2
8.0Kg 65 dB
偏置拧紧轴QMX50-15ROT用于18轴合用方案
•采用10轴标准拧紧轴和8轴偏置拧紧轴 •通过汽缸变距机构满足不同产品拧紧
▼ 阿特拉斯·科普柯推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案二）：
主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴 QMX62-32RT

国内拧紧机控制技术的领先发展趋势

国内拧紧机控制技术的领先发展趋势【摘要】国内拧紧机控制技术正处于领先发展趋势之中。

本文首先介绍了智能化技术在拧紧机控制领域的应用，其能够提高生产效率并保证产品质量。

接着，数据化管理对拧紧机控制技术的推动作用不可忽视，通过数据分析和监控可以实现更精准的拧紧过程。

先进传感技术的应用也为拧紧机控制带来便利，提高了控制精度和稳定性。

机器学习和人工智能的发展为拧紧机控制技术的智能化提供了新的可能性。

数字化双闭环控制系统的发展将进一步提升拧紧机控制的水平。

国内拧紧机控制技术的领先地位将得到巩固，并且智能化水平将不断提升，为工业制造提供更高效、稳定和可靠的解决方案。

【关键词】拧紧机，控制技术，领先发展趋势，智能化技术，数据化管理，传感技术，机器学习，人工智能，数字化双闭环控制系统，领先地位，智能化水平。

1. 引言1.1 国内拧紧机控制技术的领先发展趋势随着工业自动化技术的不断发展和普及，国内拧紧机控制技术也在逐步走向智能化、数字化和数据化的发展道路。

拧紧机在工业生产中扮演着重要的角色，其控制技术的发展对整个生产过程的质量和效率起着决定性的作用。

随着智能化技术的不断进步，拧紧机控制系统正在逐渐实现智能化，例如采用人机交互界面和智能算法，实现对拧紧力和拧紧角的精确控制。

数据化管理对拧紧机控制技术的推动作用也日益凸显，通过实时监测和分析拧紧过程中的数据，可以及时发现问题并进行调整，提高生产效率和质量。

先进传感技术的应用使得拧紧机控制更加精确和稳定，能够满足不同工件的拧紧要求。

而机器学习与人工智能的引入则为拧紧机控制技术带来了更大的发展空间，能够实现对拧紧过程的自动优化和调整。

数字化双闭环控制系统的发展使得拧紧机的控制更加精细和灵活，能够更好地适应不同工件和工艺的需求。

国内拧紧机控制技术的领先地位将更加巩固，拧紧机控制技术的智能化水平将不断提升，为工业生产带来更高效、更稳定的拧紧解决方案。

2. 正文2.1 智能化技术在拧紧机控制领域的应用智能化技术在拧紧机控制领域的应用对于提升生产效率和产品质量起着至关重要的作用。

阿特拉斯螺栓（深圳）有限公司介绍企业发展分析报告

Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告阿特拉斯螺栓（深圳）有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:阿特拉斯螺栓（深圳）有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分阿特拉斯螺栓（深圳）有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。

该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。

1.2 企业画像类别内容行业通用设备制造业-其他通用设备制造业资质一般纳税人产品服务是：生产经营建筑紧固件。

产品100％外销1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标信息最多显示100条记录，如需更多信息请到企业大数据平台查询7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。

轮胎拧紧设备的改进

４拧紧设备控制系统的改进
改造前该设备只用于一种规格的５头螺栓轮胎的拧紧。图４改造前的５是个主轴的控制系统结构图。
为了解决以上问题，将控制系统升级为
Ｐ００Ｍ３０。该控制系统结构见图５，图５中有一组主轴
意外坠落的安全带。
２轮胎拧紧设备的改进方案
设想通过对原设备执行机构和控制系统改进，使１台设备能同时应用于２以上车型的轮胎螺栓拧紧，种减少在线设备的使用数量和更换频次，提高设备的使
图１
改进后的结构见图２，螺栓拧紧轴固定在改进的滑块上，变距就是靠滑块的滑动未实现。变距的尺寸
３拧紧设备执行机构的改进
原先的螺栓拧紧轴是固定在轴向的钢板上，见图１。其特点是结构简单、可靠且易于维护，但只能用
于一种车型，不适用于多车型共线的柔性化制造生产。
外，还包括一些辅助系统如运行ＤＭＡ导轨、电缆ＥＧ小车、载重小车、上／下升降机构及侧面用防止工装
个主轴，同时协调同组的其他ＳＣ同步工作和控制ＩＯ卡。Ｓ只负责相应主轴的控制，每个Ｓ可以控制２ＣＣ个主轴。Ｆ可以将程序和数据从系统中导出来。ＬＤＴ是人机接口，通过它可以把程序写到ＭＣ去。驱中
用效率，同时也增加了在线操作空间，降低投资、维

阿特拉斯·科普柯推出针对电子制造行业的微小扭矩拧紧工具系统

诺基亚北京工厂对ＭｉｒＴｒｕｃｏｏｑｅ微小扭矩拧
紧工具系统的拧紧曲线显示功能和拧紧数据的采
集功能非常满意，通过拧紧曲线和拧紧数据进行完
善的过程分析，方便的实现对生产质量的控制。Ｍｉｏｏｑｅ小扭矩拧紧工具系统的控制器在整ｃＴｒｕ微ｒ个微小扭矩工具市场中控制器体积最小，于生产便线上的布局。阿特拉斯・普柯完善的技术支持和科
速度和更低的成本完成。Ｃｎｅ１０系列正在接受领先存储技术公ａｄｌ７０ａ
司日立环球存储技术公司（Ｓ）ＨＧＴ的认证。
关于ＫＬＡ— ｅｃｒＴｎｏ
公司总部设在美国加州的米尔皮塔斯，销售及服务网络遍布全球。ＫＡ— ｅｃｒ身于标准普尔５０ＬＴｎｏ跻０强公司之一，并在纳斯达克全球精选市场上市交
空气及气体设备、电机、发建筑及采矿设备、业工工
具和装配系统到相关售后服务及专业租赁，应俱～
紧工具系统是目前市场上唯一的带有传感器的微
小螺丝拧紧工具（小螺丝直径可达Ｏ８ｍｍ以最．下），其主要特点是实现更精确的拧紧（００５从．０Ｎ开始）ｍ。拥有１６个不同扭矩值的拧紧程序设置，有扭矩及角度控制的Ｍｉｏｏｑｅ小扭矩具ｃＴｒｕ微ｒ

ATLAS离心式压缩机迷宫密封国产化改造

封形式被广泛用于汽轮机、汽轮机、缩机、燃压鼓风机的轴端和的性气体，其压力稍大于被密封气体压力；如果介质不允许混入空级间的密封，他的动密封的前置密封。其气，则可采用抽气式迷宫密封。
１３迷宫密封的密封机理．３４密封材料的性能要求．
（）３由于迷宫密封泄漏量大，因此在密封易燃、易爆或有毒气
迷宫密封是在转轴周围设若干个依次排列的环行密封齿，齿
与齿之间形成一系列截流间隙与膨胀空腔，被密封介质在通过曲折迷宫的间隙时产生节流效应而达到阻漏的目的。
流体通过迷宫产生阻力并使其流量减少的机能称为 “ 宫效迷应” 。对液体有流体力学效应，中包括磨阻效应、其流束收缩效应；对气体还有热力学效应，即气体在迷宫中因压缩或者膨胀而产生的热转换；此外，有“ 气效应 ” 。而迷宫效应则是这些效应的还透等
一
次的大修开始了，修准备应该是比较充分的，修前，修人差与装配误差，件的变形（检检维部如铸件收缩和失圆）转子的挠度，，以
临界旋转频率时的振幅，热膨胀以及由此引起的变形等。在员对空气压缩机Ｋ６０机组的状况进行了详细地了解，由于检修及通过Ｉ６１前很短的时问内一级涡壳处曾出现一次漏油并导致局部着火，当多种情况下，膨胀的影响最突出。因此，启动与停车时单个部热对时大家在事故分析时就指出：压缩机的迷宫式轴密封可能已经失件尺寸的变化，以及部件的相对位移必须预先估算。可用静态和动效，须进行检查，必必要时要求及时更换。由于时间紧，采购进口备态有限元算法出随时间变化的热膨胀规律。该机组压缩机轴密封件没有充足的时间，在库存又没有的情况下必须走国产化道路。大间隙要求为０１．ｎ。．～０１ｍｌ３修解体发现迷宫密封问隙严重超标，断实施了原定改造计划。果

东康C系列发动机简介

东风康明斯C系列发动机简介企业概况•1996年6月成立，位于湖北省襄樊市高新技术产业开发区。

•2003年2月增资扩股，东风汽车股份有限公司和康明斯公司各占50%的股份。

•公司面积: 234400 M²•公司员工: 2364人,其中工程师300人,高级工程师71人•2002年6月在中国发动机行业率先通过ISO/TS16949:2002质量管理体系、ISO14001：1996环境管理体系和OHSAS18001：1999职业健康安全管理体系的认证。

•引进美国康明斯公司先进技术，设计和制造100－545马力机械和电控式柴油机的领先企业。

积极创新进取协作正派激励员工Proactive, Innovation, Learning, Cooperative, Integrity, Unleash the Power of Employees2东风康明斯发动机有限公司介绍东风康明斯一流的管理-采用COS 运营系统.-6 西格玛管理34一流的产品技术东风康明斯发动机有限公司介绍§产品导入与康明斯全球同步开发,严格的技术和工艺标准；§康明斯强大的技术支撑，东亚研发中心雄厚的资源保障；§针对不同工况开发的发动机，产品分级更加合理、清晰，与整车匹配性达到最佳状态；§产品应用强调与整车匹配达到最佳使用经济性，使用户可获得最大实惠；§在同一产品技术平台上，发动机各总成部件具有良好的互换性，产品升级成本更低，维修、服务和保养更方便；5•一流的制造能力•2条装配线,一条C/L/ISLe,一条Ｂ／ISDe•机加能力：C/L/ISLe 缸体缸盖; B 缸体缸盖；ISDe 缸体缸盖; B 凸轮轴和连杆.•机加工率先采用同步和非同步柔性加工线，吸收加工中心多品种、智能化、精度高等特点，以及自动线生产能力大的优势，并辅助在线检测、网络监控技术，提高了加工质量和效率；•发动机生产采用多品种在线混流，并配备Atlas 自动拧紧机和AVL 试验台架，确保发动机装调质量；•网络化的生产管理、二维码标识、全线防错技术，使订单生产和产品追溯成为可能；•六条机加工生产线和二条发动机装配线，生产能力达到年产18万台；东风康明斯发动机有限公司介绍6一流的质量保证东风康明斯发动机有限公司介绍ISO14001：1996环境管理体系OHSAS18001：1999职业健康安全管理体系的认证ISO/TS16949:2002质量管理体系7先进的信息网络系统东风康明斯公司介绍§OA 办公平台系统§QAD 系统§ATPU 系统§CRM 客户关系管理§HRMIS 人力资源管理系统§PPIF 工厂产品信息系统§MAXIOM 资产维护管理系统市场应用概况•全系列公路用与非公路用柴油和天燃气发动机•市场主要应用包括中重型卡车、客车、休闲车、轻型汽车、农业机械、工程机械、矿山机械、石油和天然气设备以及船舶等89•满足Tier1, Tier2排放的机械式发动机–B 系列–3.9升80~130hp ,–5.9升115~180hp–C 系列–8.3升145~260hp–L 系列–8.9升220~360hpBC Ln满足欧三排放(Tier3)要求的电控发动机系列–单体泵电控-LCB 3.9/5.9/8.3升125~300hp–D系列-ISDe 4.5/6.7升140~200/185~285hp –L系列-ISLe8.9升290~375 hp–大马力发动机-ISZe13升425~525hp–天然气发动机-BGI 5.9/8.3升150~280 hp–工业电控发动机-QSB 4.5升110~160 hp–工业电控发动机-QSB 6.7升185~270 hp–BGI ISDeISLeQSBB170 30ISZe1011满足欧四排放要求的电控发动机系列ISDe4ISLe4C系列发动机结构参数•型式---------------------直列六缸•排量---------------------8.3L•进气方式---------------增压中冷•缸径---------------------114mm•冲程---------------------135mm•重量---------------------617-695kg•长x宽x高---------------1127x825x1055 123:6C (功率覆盖范围Range for Power :105KW-194KW)87654321No .RSVPW2000908/1500160/22006CTA8.3-C215（高原Rating for high altitude ）RSVPW2000980/1500160/22006CTAA8.3-C215RSV PW2000908/1500160/22006CTA8.3-C215RSVPW2000908/1500158/22006CTA8.3-C212调速器类型Governor Type 油泵型式Pum p Type 最大扭矩/转速Max Torque N.M/rpm 额定功率/转速Rating Power KW/rpm 机型Engine Type RSV P(BY)820/1500145/19006CTA8.3-C195RSV P(BY)837/1400134/20006CTA8.3-C180RSV P(BY)820/1100128/18506CTA8.3-C175RSV P(BY)674/1400105/19006CTA8.3-C14514RSV PW20001000/1400170/1850FR928546CTA8.3-C2302RSV PW2000900/1400151/1850FR928536CTA8.3-C2051543No.调速器类型Govern or Type油泵型式Pump Type最大扭矩/转速Max Torque N.M/rpm 额定功率/转速Rating Power KW/rpm FR机型Engine TypeRSVPW20001135/1500194/2200FR926176CTA8.3-C260RSV PW20001028/1500178/2200FR914996CTA8.3-C240RSV PW20001000/1500172/2200FR914986CTA8.3-C2303:6C (功率覆盖范围Range for Power :105KW-194KW)续东风康明斯C系列特点–1000-1200bar高压燃油喷射，5孔小孔径喷油器，优化燃油雾化混合–达到Tier1机型采用国产P7100燃油泵,保持较好的售后服务性–增压中冷降低NOx排放,保持良好经济性、可靠性–Holset （霍尔塞特）旁通式增压器，提高低速扭矩–活塞顶部进行阳极氧化处理，增强抗热裂能力–冷激球铁凸轮轴、增强扭矩传递能力–低涡流气缸盖，减少Nox生成15集成化设计概念l集多种功能于一体，“一件多能”l减少零件数l减轻重量l尺寸紧凑l密封面、连接件少l减少故障几率l降低维修费用16多功能气缸体17多功能气缸盖18内置式润滑油道19202004006008001000120014001600C8.36.6 L 机7.6 L 机8.7L 机# o f p a r t s 零件数目Parts Count 零件数较少的零件数21标准维修工时1020304050607080C8.36.6 L 机7.6 L 机8.7 L 机维修工时包含拆装发电机、轴承、风扇皮带、燃油泵、节温器、油底壳、机冷器、活塞、水泵、曲轴油封和缸盖并包括调整气门间隙较少的维修工时以增压大功率为设计基准l以增压大功率为整机和零部件设计基准l关键受力部件予留充裕的安全系数l功率覆盖面大l燃油经济性好l排气污染低l噪音低l尺寸小、重量轻l便于广泛应用22旁通式增压器l霍尔塞特旁通式增压器l进气密度大、功率输出能力强l提高动态响应性l增大低速扭矩2324增压和增压中冷进气25151719212325272931C8.37.1L 机7.8L 机8.3L 机9.7L 机8.2L 机8.2L 机2.52.72.93.13.33.53.73.9kW/L kg/kWkg/kW •功率/排量比(kW/L) 大＝容积利用率高,尺寸紧凑、功率大•重量/功率比(kg/kW)小＝材料利用率高,重量轻、功率大功率大/重量轻优良的高原适应性l增压或增压中冷l旁通式增压器l增压补偿器l根据需要可添加冷起动辅助装置（—12°C以下）l动力损失小l发动机可靠性好l可不经任何调整用于3000m及以下海拔l3000m以上可通过适当减少供油量确保可靠运行l专门开发的高原型发动机可使用于5000m海拔26优良的高原适应性C215 高原发动机高原适应性海拔高度70m3800m变化率额定功率 kW158.7154.8-2.50%最大扭矩 Nm897911 1.60%增压器转速 krpm1009120018.90%涡轮前温度 C60167211.80%最大烟度 FSN 3.293比油耗 g/kW.h206.4214.1 3.70% 27深入研究并运用的低污染技术l降低燃烧过程产生的污染物–增压中冷技术，进气温度降低50-100ºC，增加进气密度–旁通式增压器增大低速空气供给–优化喷油正时–可达1200 bar 的高压燃油喷射–多孔、小孔径喷油器，使高压燃油以微细油滴喷射–低涡流进气、半开式燃烧室，提供了优良的可燃混合气准备l降低机油消耗产生的污染物–双扭曲活塞环、高适应性油环–优化气阀杆油封–精细小平台网纹珩磨–极大减少了机油消耗、及所产生的黑烟l降低燃烧温度，减少NOx排放量28满足世界最严格排放法规l欧洲1-4法规l美国EPA’98法规l欧洲3和EPA’98 采用电控四气门技术l可提供天然气（CNG））机型以满足特殊超低排放需求（加州城市法规）l烟度通过欧洲稳态和自由加速烟度法规认证l具有三级降噪设计，噪声通过欧洲法规认证l具有降低冷起动白烟的设计l排放法规下更凸显燃油经济性优势2930独特的冷却系统设计•进出水管铸造在气缸体上•在气缸体上实现进出水•冷却液首先冷却热负荷高的缸盖•温度场分布合理•冷却液利用率高•发动机热负荷低•发动机尺寸紧凑优异的可靠、耐久性l大量的结构设计分析和优化l数以万计台时的试验考核l广泛的应用试验l全球部件采购、世界先进水平的零部件制造技术l严格的货源鉴定l设计目标B50寿命超过8000小时313220406080100120C 8.37.8L 机8.2L 机8.2L 机6.5L 机6L 机Mai n Bea rin g Dia Rod Bea主轴承面积 mm 22022242628303234C 8.37.8L 机较大的轴承支承面积轴径直径mml单O 型圈密封l精细小平台网纹珩磨33高抗热裂性能l活塞–两道环槽镶耐磨圈–顶部阳极氧化或纤维强化以提高抗热裂性能l气缸盖–合金铸铁以提高高温强度–进气管及燃油滤器与缸盖铸成一体–可更换的气阀导管和气阀座34免渗漏复合密封设计l钢片夹层复合密封垫l冲压成型凸缘，提高关键部位面压l高的耐压能力l非石棉材料、符合健康和环保要求l耐油、耐热橡胶材料l液态固化成型硅橡胶、提高复杂表面密封适应性l冷热机泄漏试验35多用途选用件设计l前端皮带传动–采用多契带驱动风扇、发动机、水泵皮带轮，轴向尺寸小–使用自动皮带张紧轮，减少了日常保养工作–根据多用途要求，可选配不同的风扇、发电机驱动轮位置–可选用不同的风扇传动速比以满足冷却系统要求–可选用不同的发电机电流以满足应用要求-如75、100、120、140A l前端动力输出–附件驱动齿轮（空压机齿轮）可输出50马力的动力–曲轴除常规的后端动力输出外，前端可输出150马力的动力36重修复性•可更换的湿式中置缸套•曲轴可磨削4次，磨去1mm •可提供维修用阀座和气阀导管•可提供维修用凸轮轴衬套•可提供不同厚度的轴瓦…...3738。

Atlas Copco拧紧的五个质量等级

AC Tightening Technique阿特拉斯·科普柯拧紧技术五步拧紧-怎么达到零错误装配？错误越晚被发现，成本损失越大。

且损失不是简单的倍数关系，而是成几何级数增长。

装配开始工位1错误侦测成本: <2 min 操作人员时间工位2错误侦测成本: 10-30 min 操作人员时间+材料成本最终工位错误侦测成本: >30 min 操作人员时间+ 材料成本或者废次品更可怕的是用户发现错误成本: 产品价值, 未来的销售, 良好的形象等等。

12发生在装配行业的一些常见的问题Conventional tool遗漏螺丝坏螺纹的螺丝扭矩错误过早切断错误/ 遗漏部件交付的质量?T重复性差•Hardjoint •Softjoint OK NOK品质损失返工遗漏12没有可追踪性5 个等级...12•Step 1扭矩OK !•Step 2批次OK !•Step 3连接OK !•Step 4安全性要求的拧紧OK!•Step 5零错误装配•Step 0部件结合!Step 0:把部件结合在一起过程质量级别:+ 速度快，没有反作用力-没有精度和过程的安全等级可言-操作人员和工具无法决定精度12345部件结合!所需设备:z 冲击扳手z 非断气的油压脉冲型工具离合器12Step 1.确保一个正确的拧紧扭矩所需设备:z 工具可以提供一个精确的和预先设定的扭矩过程质量等级:+工具有正确的扭矩精度-部分受操作人员和工件的影响12+/-25 to 40%+/-2,5Pulse AirImpact Wrench Tensor S/ST +/-5%Tensor DS/DL +/-10 to 25%Clutch tools +/-7,5 to 10%over 6σin accordance to ISO5393QMX /ETX+/-10 to 15%Step 1.确保一个正确的拧紧扭矩21Step 2.确保所有的螺丝被拧紧所需设备:z一个具有拧紧自动计数的系统过程质量等级:+工具有正确的扭矩精度+所有的螺丝都会被拧紧--依然不了解连接的状态21Step 2.确保所有的螺丝被拧紧z 你如何可以完全确认螺栓旋入是正确的？计算角度, 比如旋转度数的数值12345Step 3.确保连接正确完成零出错拧紧的5个等级z 旋入的角度监控12Step 1 angleacceptance windowacceptance windowTorqueAngleFinal targetSpeedStep 3.确保连接正确12TimeSpeedTorque50 ms在拧紧旋入过程中会暂停50 ms , 以消除弹性释放力z 两步拧紧消除了弹性释放力Step 3.确保连接正确12What is a safety critical joint? See the critical joint application guide on: /criticaljointStep 4.确保有安全性要求的连接件完全拧紧所需设备:z 通过一个可追踪校准的传感器进行扭矩控制z 对于扭矩结果进行文档保存z 在整个拧紧过程进行连续的监测Station 1Tighten with Pulse/ImpacttoolStation 2Click Wrench to secure it hasbeen fastenedStation 3Paint marker to prove it hasbeen tightened第一次就正确的理念Station 1更少的操作人员更少的人力更低的生产成本更高的生产效率减少人机工程学问题缩短生产线!12In the PAST:/过去:NOW:现在：Advant age:优点:12Tensor S 应用于安全性要求的装配:z 可追踪的数据(通过一个校准过的传感器)z 结果包括日期、时间和VIN 储存在控制器(PF) 中z结果会被送到更高等级的数据收集系统Step 4.确保有安全性要求的连接件完全拧紧Tensor S/ST 可追踪过程的循环12工具配备传感器，旋入& 实时监控结果存贮在PF3000 和ToolsNet 3000每一把工具的校准数据存贮扭矩的验证Power Focus 3000 内置的出错校验12z “拧紧OK”(每个螺拴OK/NOK 信号)z “批次OK”( 具有相同扭矩的一组螺拴OK/NOK信号)z “Job OK”( 使用一个PF3000拧紧的一系列的螺拴OK/NOK 信号)z “Cell job OK”(使用多个PF3000拧紧的一系列的螺拴OK/NOK 信号)Link to animation “Job”Link to animation “Cell Job”Tool enable to PF3000End of Footprint12ToolsNet案例: PF 内置的在线控制1. 产品进入工位–条形码扫描仪被激活2. 条形码被扫描–Batch/Job/Cell job 被选择，工具被激活3. 操作人员完成拧紧操作4. 每一次拧紧和条形码一起汇报给ToolsNet 数据库5. 当Job = OK 工具断开, 等待新的产品6. 当在Job OK 前产品到达印记末端, PF 输出报警ToolsNet 3000-“所有的拧紧都文档纪录”12z 自动收集来自于所有PF3000 和PowerMACS 控制器的数据z ToolsNet 储存每一个拧紧包括P roduct ID-number, T ool serial number, T ightening result, T races, D ate, T ime, etc.z 方便在数据库中搜索z 标准的报告Tools Net Server21Step 4.Case: Water tight engine assembly (Volkswagen Marine, Germany)21Step 5.确保零错误装配系统需求:z工具控制器和工厂网络的网络连接z局部鉴定z不合格产品管理21Step 5.确保零错误装配12Step 5.Case: BMW -KISSQKISSQ -serverProductioncontrolsystemToolsNet-精确的和预设定的工具扭矩-不受操作人员影响•连接OK !•安全性要求的拧紧OK!•零出错拧紧概要5 steps...-螺丝计数-无重复拧紧-坏的连接-角度监测=>连接控制-可计算数值-可追踪-拧紧数据收集-控制器和工厂生产系统网络连接-不合格产品管理•批次OK !•扭矩OK !-无精度和过程安全完成零出错拧紧的5个等级We are committed to your superior productivity throughinteraction and innovation.通过互动与创新，我们承诺您实现卓越生产力。

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外伸轴国产化文献标识码Ｂ
１．ＡＴＬＡＳ拧紧机结构
关键词ＡＴＬＡｓ拧紧机中图分类号ＴＨ１２２
潍柴动力股份有限公司陆续从瑞典进口８台ＡＴＩＡｓ螺栓
拧紧机，每月拧紧轴的运转频次近２４万次，使用频率高，拧紧轴
３．改进效果
０．１／１００ｍｍ和偏移值０．１３ｍｍ进行保证。（４）保证测速轴一钢制弹簧联轴器一支架安装精度。根据编
码器提供的轴配合公差Ｈ７／ｇ９和定位端面公差ＨＴ／ｇ６进行设
计。 ①测速轴机制工艺。锯床下料长一些，车床夹安装电机端直径处，在不卸料情况下加工完成各尺寸及退刀槽，以保证外径上同轴度０．０１５ｍｍ及端面垂直度０．０３ｍｍ，再夹安装联轴器端
Ｉ
图１编码器安装示意
器），使铝箔设备编码器具有互换性。原塑料材质联轴器易磨损，
而钢制弹簧联轴器不会磨损且还可减少因安装误差引起的跳
动。
若超出范围，测速
轴需留余量通过
现场研磨以保证径向跳动要求。如在正常范围内，将编码器固定在支架上，利用同心套对好测速轴，以可将同心套在编码器和测
’ （图１）。由于直流电机转子电枢中心测速轴
孔与电机外壳有可
能不对中，用百分表对测速轴进行径向跳动检查，确保
在０．０５ｍｍ以内。
｜｜一｜
｜一｜
ｌ４，．｝Ｌ・｝１－１
如图２所示，拧紧轴由马达、传动齿轮单元、测量传感器单元、前端齿轮组件、外伸轴组成。
２＿夕伸轴断裂原因分析
拧紧机使用过程中，外伸轴经常断裂，每年断裂３０多件。外
（５）安装方法直流电
（１）重新选型增大承载力。无论现场直流电机功率多大，目前均使用小量型编码器，其最大轴向，径向负载为３０Ｎ／５０Ｎ，远不能承受几百千瓦的直流电机。现更换为倍加福增量型实心轴编码器（ＲＶＩ７８Ｎ型），其最大轴向／径向负载５０Ｎ／１００Ｎ。（２）统一品牌结构。品牌和结构决定安装方式，统一使用倍加福输出轴式（倍加福ＲＶＩ７８Ｎ一１０ＣＫ２Ａ３１Ｎ一０２０００旋转编码
端外伸轴经常断裂，因此需要采购大量的备件作为储备以保证生产。进口外伸轴进货周期６个月甚至更长，严重制约了设备的正常运行，影响生产，并且价格昂贵，生产商处于垄断地位，每年设备维修费用高。为了降低生产成本，彻底摆脱生产厂商的制约，对进口外伸轴的材料、性能和强度进行分析，经研究和多次试验，实现了外伸轴备件的自制生产，节约大量的设备维修费用，每年为公司节约１００万余元。易损坏编码器。为确保编码器安装精度，降低故障率，采取以下
速轴间轻松移动为准；锁死支架和直流电机间螺丝（必须加弹
垫），松开支架和编码器间螺丝，取出编码器和同心套，装入编码器和钢制弹簧联轴器，锁死支架和编码器间螺丝，锁死钢制弹簧联轴器与测速轴、编码器问螺丝；开机检查脉冲波动、电流波动和速度反馈是否正常，若发现异常，可利用同心套重新快速安装，恢复原始精度，避免编码器损坏。
ＡＴＬＡＳ拧紧机外伸轴国产化
代志勇孙晓彬牟伟亭李春平王东兴
（潍柴动力股份有限公司一号工厂山东潍坊）
摘要
通过对瑞典ＡＴＩＡｓ拧紧机外伸轴进行研究分析，实现外伸轴国产化，达到保证正常生产降低成本的目的。
（３）保证传动辊系一刚性联轴器一直流电机之间传动精度。影响编码器联轴器损坏主要为传动同轴度差，使用外径千分杆对相邻辊系间平行度０．１／１０００ｍｍ误差保证，水平仪对传动辊
水平度０．１／１０００ｎａ＿ｍ误差保证，激光对中仪对直流电机角度值
改进措施。
ＡＴＬＡＳ拧紧机由ｎ个驱动器ＴＣ＋拧紧轴构成（图１），可以同时拧紧ｎ个螺栓，即１根拧紧轴对应１个螺栓，ｎ值是根据工艺要求来确定。螺栓拧紧控制方式有３种：扭矩控制、角度控制、
扭矩＋角度控制。
２０１１年，对１台精整１６００ｍｍ宽幅铝卷拉弯矫设备中１８个编码器进行改进，并由专人定期检查调整编码器。上述措施实
直径处并贴紧端面，校正安装电机端直径跳动，车牙。②按钢制
弹簧联轴器尺寸制作同心套的机制工艺。加工同一直径通孔，公
施后解决了因编码器故障引发的设备停机和产品质量问题，编
码器损坏数量由２０１１年８１个下降至２０１３年２６个，该方法可
差保持在Ｈ７公差范围（约０～０．０１５ｍｍ）。 ③ 支架机制工艺。保证支架定位孔Ｈ７公差范围（约０￣０．０３ｍｍ）和垂直度０．０２５ｍｍ范