DSP实验入门新手上路
DSP入门教程(非常经典)
3)对于 C5000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定，可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。
4）地址译码、IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做，将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试
5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法，而是在一个目标版上进行开发， 需要使用 DSP 的片上外设，需要控 制片外接口电路，那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合， DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
1）看 CCS 的使用指南
2）明白 CMD 文件的编写
3）明白中断向量表文件的编写，并定位在正确的地方
4）运行一个纯 simulator 的程序，了解 CCS 的各个操作
5）到 TI 网站下相关的源码，参考源码的结构进行编程
6）不论是 C 编程还是 ASM 编程，模块化是必须的
6、选择 C 还是选择 ASM 进行编程 记住一条原则，TI 的工程师在不断改进 CCS 的 C 程序优化编译器，现在 C 优化的效率可 达 到手工汇编的 90％甚至更高。当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈，ASM 还 是有 优势，比如 G.729 编解码。但是针对一般的应用开发，C 是最好的选择。 新手编程则选择 C 和汇编混合编程更有利一些
DSP实验一 CCS入门实验指导-HelloWorld(ZX)
实验一 开发一个简单的应用程序本实验使用hello world实例介绍在CCS中创建、调试和测试应用程序的基本步骤；介绍CCS的主要特点，为在CCS中深入开发DSP软件奠定基础。
在使用本实例之前，你应该已经根据安装说明书完成了CCS安装。
1.1 创建工程文件在本章中，将建立一个新的应用程序，它采用标准库函数来显示一条hello world 消息。
1. 如果CCS 安装在c:\ti 中，则可在c:\ti\myprojects 建立文件夹hello1 。
（ 若将CCS 安装在其它位置， 则在相应位置创建文件夹hello1。
）2. 将c:\ti\tutorial\sim54xx\hello1 中的所有文件拷贝到上述新文件夹。
3. 从Windows Start 菜单中选择Programs→ Texas Instruments→Code Composer Studio ‘C5000→CCS。
(或者在桌面上双击CCS图标。
)注：CCS 设置在正确打开CCS开发平台前,首先应通过Setup对CCS进行软件设置，通过设置正确的驱动完成CCS集成开发环境与目标板或Simulator之间的通信接口。
有关Emulator设置的具体过程可参考实验箱配套使用说明。
本次实验使用的是Simulator，所以只需执行Edit->Add to System（或直接在Import窗口中进行添加），将C54xSimulator添加到系统中即可使用。
4. 选择菜单项Project→New。
5. 在Save New Project As 窗口中选择你所建立的工作文件夹并点击Open。
键入myhello 作为文件名并点击Save，CCS 就创建了myhello.pjt的工程文件，它存储你的工程设置，并且提供对工程所使用的各种文件的引用。
1.2 向工程添加文件1. 选择Project→Add Files to Project，选择hello.c 并点击Open。
DSP实验手册实验一CCS使用及DSP的运算(精)
实验一 CCS使用及DSP 基本数学运算一、实验目的：1、熟悉CCS 集成开发环境，掌握工程的生成方法；2、熟悉SEED-DTK5416实验环境；3、掌握CCS 集成开发环境的调试方法；4、了解数在计算过程中的定标，掌握数的定点、浮点表示方法，定点、浮点基本运算以及定点、浮点间的相互转换。
二、实验内容：1、 DSP源文件的建立；2、 DSP程序工程文件的建立；3、编译与链接的设置，生成可执行的DSP 文件；4、进行DSP 程序的调试与改错；5、学习使用CCS 集成开发工具的调试工具；6、观察实验结果；三、实验知识背景：在DSP 编程过程中，数以二进制、十进制、与十六制表示均可。
在定点DSP 的运算过程中，数一般采用二进制与二进制补码的形式进行运算的。
其中二进制数只能代表正数不能代表负的数，而二进制补码记数系统弥补了这一缺点。
它的构成如下；在二进制的基础上，加一符号位。
符号位位于二进制数的最高位当为正数时，符号位为0，为负数时，符号位为1当采用二进制补码进行数的运算时，具有如下的两个优点：可以将加法与减法统一成加法运算符号位可以进行扩展，而其数值不变，这可以使一个比较小的数存放到比较大的寄存器当中例：1×2 + 0×1 = -2 （11110）2 = 1×（-16）+ 1×8 + …… +当将其符号位扩展三位，放入一8位的寄存器中1×2 + 0×1 = -2 （11111110）2 = 1×（-128）+ 1×64 + …… +这将为运算提供极大的方便，因而在定点的DSP 中，大多数情况采用二进制补码形式。
C5000系列的DSP 硬件只支持定点运算，浮点运算要通过软件来实现。
其运算字长为16位，也就是说，DSP 所能表示的整数的范围也就决定了，其范围为－32768到32767。
而在很多情况下，数学运算过程中不一定是整数，而且动态范围也不是固定不变的。
DSP实验指导书(DSP处理器原理与应用)
实验一：DSP软件集成开发环境CCS一. 实验目的1.了解DSP 软件开发集成环境Code Composer Studio (CCS) 的安装和配置过程；2.熟悉并掌握CCS 的操作环境和基本功能，了解DSP软件开发的一般流程：(1) 学习创建工程和管理工程的方法;(2) 了解工程文件和映像文件的基本内容;(3) 了解基本的编译和调试功能;(4) 学习使用观察窗口。
二. 实验设备计算机、Code Composer Studio 2.2 或以上版本三. 背景知识1.DSP 应用系统开发一般需要借助以下调试工具：―软件集成开发环境(CCS)：完成系统的软件开发，进行软件和硬件仿真调试；―硬件开发及测试平台：实现系统的硬件仿真与调试，包括仿真器和评估模块。
S 集成了适用于所有TI 器件的源码编辑、编译链接、代码性能评估、调试仿真等功能，为设计人员提供了一个完整的嵌入式系统软件开发环境。
3.系统软件部分可以通过CCS 建立的工程文件进行管理，工程文件一般包含以下几种文件：―源程序文件：C 语言或汇编语言文件(*.ASM 或*.C)―头文件(*.H)―命令文件(*.CMD)―库文件(*.LIB, *.OBJ)四. 实验步骤1．创建工程文件双击CCStudio 图标，启动CCS，CCS 的初始界面包括工程管理区和工作区两部分。
在菜单中选择“Project—>New…”，弹出“Project Create”窗口：若标题栏显示xxxx Emulator,则需要先运行Setup CCS,选择合适的软件仿真环境在“Project”编辑框内填入项目名称，例如“hello1”；有必要的话，可以更改项目文件夹位置(Location)；“Project”下拉框用以确定输出文件类型；目标硬件类型在“Target”下拉框中指定。
点击“完成”后，CCS 自动在指定目录下生成“hello1.pjt”工程文件。
工程文件中保存了对应工程的设置信息和内部文件的引用情况。
DSP入门教程
献给初学者－DSP入门教程helloDSP论坛前言：此资料也是来源于网络，并不是我们原创，但是希望这些资料能够给初学DSP的朋友们一点帮助，也希望你们能够把这里当成是你们学习DSP技术的一个家园，让我们携手共建，为更多的朋友创造学习的条件～1、TI DSP的选型主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源，如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA通道数等。
DSP的主要供应商有TI，ADI，Motorola,Lucent和Zilog等，其中TI占有最大的市场份额。
TI公司现在主推四大系列DSP1）C5000系列（定点、低功耗）：C54X，C54XX，C55X 相比其它系列的主要特点是低功耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用，如手机、PDA、GPS等应用。
处理速度在80MIPS-- 400MIPS之间。
C54XX和C55XX 一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。
值得注意的是C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口，可以直接使用SDRAM，而C54XX则不能直接使用。
两个系列的数字IO都只有两条。
2）C2000系列（定点、控制器）：C20X，F20X，F24X，F24XX ，C28x该系芯片具有大量外设资源，如：A/D、定时器、各种串口（同步和异步），WATCHDOG、CAN总线/PWM发生器、数字IO脚等。
是针对控制应用最佳化的DSP，在TI所有的DSP中，只有C2000有FLASH，也只有该系列有异步串口可以和PC的UART 相连。
3）C6000系列：C62XX，C67XX，C64X 该系列以高性能著称，最适合宽带网络和数字影像应用。
32bit，其中：C62XX和C64X是定点系列，C67XX 是浮点系列。
该系列提供EMIF扩展存储器接口。
该系列只提供BGA封装，只能制作多层PCB。
且功耗较大。
同为浮点系列的C3X中的VC33现在虽非主流产品，但也仍在广泛使用，但其速度较低，最高在150MIPS。
DSP汇编
DSP汇编实验一新手上路]初学者编写的第一个程序通常是控制XF引脚的变化，然后用示波器测量XF脚波形或观察与相接的LED。
这个程序也常常用来测度一下DSP能否正常工作。
实验1.1最简单的程序：控制XF引脚周期性变化实验目的：通过简单的程序了解DSP程序的结构，熟悉CCS开发环境。
**最简单的程序：TestXF1.asm*循环对XF位置1和清0，用示波器可以在XF脚检测到电平高低周期性变化*常用于检测DSP是否工作。
*.mmregs；预定义的寄存器.def CodeStart；定义程序入口标记.text；程序区CodeStart：；程序入口SSBX XF；XF置1 RPT#999；重复执行1000次空指令产生延时NOP RSBX XF；XF清0 RPT#999；重复执行1000次空指令产生延时NOP BCodeStart；跳转到程序开头循环执行.end NOP指令执行时间为一个时钟周期，设DSP工作频率是50MHz，可以估算出XF引脚电平的变化频率约为：50M/2000=25kHz在没有示波器的情况下，就要将程序1.1稍作改进，增加延时，用一个延时子程序将XF脚电平变化频率降到肉眼可分辨的程度，就可以用LED来显示电平的变化，程序如下：实验1.2子程序调用实验目的：学习子程序的调用**TestXF2.asm*对TestXF1.asm稍作改进，用延时子程序设置较长的延时，*可以用试验板上的LED看到XF引脚电平的变化*.mmregs；预定义的寄存器.def CodeStart；定义程序入口标记.text；程序区CodeStart：；程序入口SSBX XF；XF置1 CALL Delay；调用延时程序RSBX XF；XF清0 CALL Delay；调用延时程序B CodeStart；跳转到程序开头循环执行**延时子程序：Delay*用两级减一计数器来延时。
调整AR1和AR2的大小LED闪烁的频率不同*Delay：STM#999,AR1；循环次数1000 LOOP1：STM#4999,AR2；循环次数5000 LOOP2：BANZ LOOP2,*AR2-；如果AR2不等于0，AR2减1，再判断BANZ LOOP1,*AR1-；如果AR1不等于0，AR1减1,跳转到LOOP1 RET.end**注意这种延时方法并不精确，需要精确定时必须用定时器。
DSP入门
一、时钟和电源1.问：DSP的电源设计和时钟设计应该特别注意哪些方面？外接晶振选用有源的好还是无源的好？答：时钟一般使用晶体，电源可用TI的配套电源。
外接晶振用无源的好。
2.问：TMS320LF2407的A/D转换精度保证措施。
答：参考电源和模拟电源要求干净。
3.问：系统调试时发现纹波太大，主要是哪方面的问题？答：如果是电源纹波大，加大电容滤波。
4.问：请问我用5V供电的有源晶振为DSP提供时钟，是否可以将其用两个电阻进行分压后再接到DSP的时钟输入端，这样做的话，时钟工作是否稳定？答：这样做不好，建议使用晶体。
5.问：一个多DSP电路板的时钟，如何选择比较好？DSP电路板的硬件设计和系统调试时的时序问题？答：建议使用时钟芯片，以保证同步。
硬件设计要根据DSP芯片的时序，选择外围芯片，根据时序设定等待和硬件逻辑。
二、干扰与板的布局6.问：器件布局应重点考虑哪些因素？例如在集中抄表系统中？答：可用TMS320VC5402，成本不是很高。
器件布局重点应是存贮器与DSP的接口。
7.问：在设计DSP的PCB板时应注意哪些问题？答：1.电源的布置;2.时钟的布置;3.电容的布置;4.终端电路;5.数字同模拟的布置。
8.问：请问DSP在与前向通道(比如说AD)接口的时候，布线过程中要注意哪些问题，以保证AD采样的稳定性？答：模拟地和数字地分开，但在一点接地。
9.问：DSP主板设计的一般步骤是什么？需要特别注意的问题有哪些？答：1.选择芯片;2.设计时序;3.设计PCB。
最重要的是时序和布线。
10.问：在硬件设计阶段如何消除信号干扰（包括模拟信号及高频信号）？应该从那些方面着手？答：1.模拟和数字分开;2.多层板;3.电容滤波。
11.问：在电路板的设计上，如何很好的解决静电干扰问题。
答：一般情况下，机壳接大地，即能满足要求。
特殊情况下，电源输入、数字量输入串接专用的防静电器件。
12.问：DSP板的电磁兼容（EMC）设计应特别注意哪些问题?答：正确处理电源、地平面，高速的、关键的信号在源端串接端接电阻，避免信号反射。
DSP实验报告
DSP第一次上机实验报告班级：学号：姓名：第一部分：实验要求(1) 常用数字信号序列的产生：熟悉Matlab产生数字信号的基本命令，加深对数字信号概念的理解，并能够用Matlab 产生和绘制出一些常用离散信号序列。
请用Matlab画出下列序列的波形（-10<n<10）:a) δ(n)b) 单位阶跃序列2 u(n-5)c) 矩形序列R(n)d) y(n)＝2sin(0.3πn)+ 0.5cos2(0.6πn)(2) 数字信号的基本运算：加、减、尺度（乘除）和移位是数字信号处理中最基本的算术运算，将上述基本序列进行这些基本运算，得到多个序列构成的组合序列。
请用您的计算机声卡采用一段您自己的声音x(n)，长度为45秒，单声道，取样频率44.1kHz，16bit/样值，然后与给定的一段背景音乐y(n) 按下式叠加为一个声音信号z(n)：z(n) = 0.7x(n) + 0.3y(n)第二部分：代码及结果截图(a)单位冲激函数δ(n)(b)单位阶跃序列2 u(n-5)c) 矩形序列R(n)d) y(n)＝2sin(0.3πn)+ 0.5cos2(0.6πn)组合序列-10-8-6-4-20246810音频处理>> [r,fs,bits]=wavread('Recordd.wav');%读取Recordd文件并赋给变量r,作为录音文件[b,fs,bits]=wavread('adele');% 读取adele文件并赋给变量b，作为背景音乐x=r((fs*0+1:fs*45),:);%录音提取1s到45sy=b((fs*45+1:fs*90),:);%背景音乐提取1s到90sz=0.7*x+0.3*y;%叠加一个声音信号wavwrite(z,fs,bits,'music.wav');subplot(3,1,1),plot(x),title('record');subplot(3,1,2),plot(y),title('background');subplot(3,1,3),plot(z),title('music');%作图0.511.52 2.53 3.54x 105-101record0.511.52 2.53 3.54x 105-101background0.511.522.533.54x 105-101music。
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初学者编写的第一个程序通常是控制XF 引脚的变化，然后用示波器测量XF 脚
波形或观察与相接的LED。
这个程序也常常用来测度一下DSP 能否正常
工作。
实验1.1 最简单的程序：控制XF 引脚周期性变化
实验目的：通过简单的程序了解DSP 程序的结构，熟悉CCS 开发环
境。
*************************************************************
*最简单的程序：TestXF1.asm
*循环对XF 位置1 和清0，用示波器可以在XF 脚检测到电平高低周期
性变化
*常用于检测DSP 是否工作。
*************************************************************
.mmregs ;预定义的寄存器
.def CodeStart ;定义程序入口标
.text ;程序区
CodeStart: ;程序入口
SSBX XF ;XF 置1
RPT #999 ;重复执行1000 次空指令产生延时
NOP
RSBX XF ;XF 清0
RPT #999 ;重复执行1000 次空指令产生延时
NOP
B CodeStart ;跳转到程序开头循环执行
.end
NOP 指令执行时间为一个时钟周期，设DSP 工频率是50MHz，可以估算出
XF 引脚电平的变化频率约为：50M/2000=25kHz
在没有示波器的情况下，就要将程序1.1 稍改进，增加延时，用一个延时子程序将XF 脚电平变化频率降到肉眼可分辨的程度，就可以用LED 来显示电平的变化，程序如下：
实验1.2 子程序调用
实验目的：学习子程序的调用
*************************************************************
*TestXF2.asm
*对TestXF1.asm 稍改进，用延时子程序设置较长的延时，
*可以用试验板上的LED 看到XF 引脚电平的变化
*************************************************************
.mmregs ;预定义的寄存器
.def CodeStart ;定义程序入口标
.text ;程序区
CodeStart: ;程序入口
SSBX XF ;XF 置1
CALL Delay ;调用延时程序
RSBX XF ;XF 清0
CALL Delay ;调用延时程序
B CodeStart ;跳转到程序开头循环执行
**************************************************************
*延时子程序：Delay
*用两级减一计数器来延时。
调整AR1 和AR2 的大小LED 闪烁的频率不同
**************************************************************
Delay:
STM #999,AR1 ;循环次数1000
LOOP1: STM #4999, AR2 ;循环次数5000
LOOP2: BANZ LOOP2,*AR2- ;如果AR2 不等于0，AR2 减1，再判断
BANZ LOOP1,*AR1- ;如果AR1 不等于0，AR1 减1,跳转到LOOP1
RET
.end
**************************************************************
*注意这种延时方法并不精确，需要精确定时必须用定时器。
*按此法延时的近似公式为：4*(AR2+1)*(AR1+1)*时钟周期
*当DSP 工作在50MHz(时钟周期20ns),AR1=999, AR2=4999 时
*延时约为400ms，则LED 闪烁的周期为800ms，频率1.25Hz
**************************************************************
设计指导：
1．源代码书写格式
源代码的书写有一定的格式，初学者往往容易忽视。
简单归纳如下：
1．每一行代码分为三个区：标号区、指令区和注释区。
标号区必须顶格
写，
主要是定义变量、常量、程序标签时的名称。
指令区位于标号区之后，以
空格
或TAB 格开。
如果没有标号，也必须在指令前面加上空格或TAB，不
能顶格。
注释区在标号区、程序区之后，以分号开始。
注释区前面可以没有标号区
或程
序区。
另外还有专门的注释行，以*打头，必须顶格开始。
2．一般区分大小写，除非加编译参数忽略大小写。
3．标点符号有时不注意会打成中文全角字符导致错误。
书写格式的要求在很多DSP 书里都没有提，初学者往往只把书上的代码
输入进
去，编译时得到错误的提示，而不知所措。
其中最容易犯的错误指令顶格
写，
不过一般经提示后不会犯第二次。
有些格式CCS 并没有做要求，但注意养成良好的代码书写风格，增加代
码的可
读性。
以上两个例子的书写风格可参考，但不是硬性规定：
1．标号区占3 个TAB 的间隔，即12 个字符
2．指令中的指令码占两个TAB 间隔，然后是操数。
3．每一行的尾注能对齐的尽量对齐
4．标明一段程序功能的注释以*号打头顶格写，如果功能说明的注释较多，
用
分格线框起来。
此外其它编程语言的编程风格也可以借用过来，比如标示符命名规则、程
序说
明的要求等。
如果项目有规定，则按规定执行。
本书的代码尽量保持一定的风格，不过读者可以发现前面的代码注释较
多，后
面随着学习的深入，一般不会对每一条指令加注释，只注明程序段的功能。
另
外代码贴到word 里后，格式有些错位，无法一一纠正。
2．链接配置文件
一个完整的DSP 程序至少包含三个部分：程序代码、中断向量表、链接配置文
件(*.cmd)。
这里介绍一下链接配置文件文件，对本次试验影响不大的中断向
量表将在后文介绍。
连接配置文件的确定了程序链接成最终可执行代码时的选项，其中有很多条
目，实现不同方面的选项，其中最常用的也是必须的有两条：1.存贮器的分配 2.
标明程序入口。
以本次实验为例，下面的简单的链接配置文件就够用了：
/* TestXF.cmd */
-e CodeStart /*程序入口，必须在程序中定义相应的标号*/
MEMORY {
page 0:
PRAM: org=0100h len=0F00h /*定义程序存贮区，起始0100H，长度0F00H*/
}
SECTIONS{
.text:>PRAM page 0 /*将.text 段映射到page0 的param 区*/
}
由于每个程序都需要一个链接配置文件，可以编写一个满足通常需要的链接配
置文件。
为本手册通用的链接配置文件如下，可以满足本书大部分程序的需
要。
在未特别指明的情况下使用这个通用的链接配置文件：
/* 5402.cmd */
-e CodeStart /*程序入口，必须在程序中定义相应的标号*/
-m map.map /*生成存储器映射报告文件*/
MEMORY {
PAGE 0:
VECT: org=0080h len=0080h /*中断向量表*/
PARAM: org=100h len=0F00h /*代码区*/
PAGE 1:
DARAM: org=1000h len=1000h /*数据区*/
}
SECTIONS {
.text :> PARAM PAGE 0 /*代码段*/
.vectors :> VECT PAGE 0 /*中断向量表*/
STACK :> DARAM PAGE 1 /*堆栈*/
.bss :> DARAM PAGE 1 /*未命名段*/
.data :> DARAM PAGE 1 /*数据段*/
}
练习：
1、试一下不按规定格式书写代码会产生什么样的编译错误。
2、试一下将链接配置文件中的MEMORY，SECTIONS 改成小写会出现什么样
的编译错误。
3．修改程序1.2 中AR1,AR2 的值，观察LED 闪烁频率
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