NMEA0183协议
NMEA0183协议
NMEA0183协议
NMEA0183协议使用ASCII字符以串行方式传输数据。
每个数据帧由
一个起始字符“$”开始，后跟一个标识符字段，表示数据的类型，例如GPS数据、方位数据或速度数据。
“$”和标识符之间使用逗号分隔。
数
据字段之间也使用逗号分隔。
数据帧以回车符和换行符（CR/LF）结尾。
NMEA0183协议还支持一些控制语句，用于设备之间的通信和配置。
例如，GSA语句用于选择导航模式（自动、手动或二维/三维模式）和可
见卫星的PRN（伪随机噪声）码号。
GST语句用于配置GPS设备的系统设
置和状态。
NMEA0183协议的优点是其简单性和广泛的兼容性。
几乎所有的导航
设备和GPS接收器都支持该协议，并且可以轻松地与其他设备进行通信。
此外，它的ASCII字符格式使得数据可以轻松地通过串口传输，方便于数
据的记录和分析。
然而，NMEA 0183协议也存在一些缺点。
首先，它的数据传输速率相
对较低，通常为4800 bps（比特每秒），限制了数据的实时性和精度。
其次，由于数据格式的限制，它无法传输大量的数据或复杂的信息。
最后，由于协议的老化和限制，它逐渐被更先进的协议，如NMEA 2000所取代。
总之，虽然NMEA0183协议在GPS和导航领域依然很常见且有很多实
际应用，但它也存在一些局限性。
随着技术的发展和需求的变化，新的协
议和标准将逐渐取代NMEA0183，为GPS和导航设备的互操作性和数据传
输提供更好的解决方案。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于海洋和航空导航设备之间进行数据交换的标准协议。
该协议定义了数据格式、数据内容和数据传输方式，以确保不同设备之间的数据交换的一致性和互操作性。
本协议旨在提供一种通用的数据交换标准，以便不同厂商的设备可以相互通信和交换信息。
二、范围本协议适用于所有符合NMEA0183协议标准的设备，包括但不限于GPS接收器、导航设备、自动驾驶仪、雷达、声纳等。
三、术语和定义3.1 NMEA0183协议：指本协议的标准规范。
3.2 数据帧：指按照NMEA0183协议规定格式组织的数据单元。
3.3 数据字段：指数据帧中的一个数据单元，用于表示特定的数据内容。
3.4 数据标识：指数据帧中用于标识数据类型的字段。
3.5 数据内容：指数据帧中存储的实际数据。
四、数据格式4.1 数据帧结构数据帧由美国国家海洋电子协会（NMEA）定义，采用ASCII字符编码。
数据帧的基本结构如下：$数据标识,数据字段1,数据字段2,...,数据字段n*校验和<回车><换行>其中，$表示数据帧的起始符，数据标识用于标识数据类型，数据字段用于存储实际数据，校验和用于验证数据的完整性。
4.2 数据标识数据标识用于标识数据帧的类型，以便接收设备正确解析数据。
数据标识由两个字母组成，例如GP表示GPS数据，GL表示GLONASS数据，GA表示伽利略数据等。
4.3 数据字段数据字段用于存储实际数据，每个数据字段由逗号分隔。
数据字段的内容根据具体数据类型而定，例如位置信息包括纬度、经度、海拔等。
4.4 校验和校验和用于验证数据的完整性，采用异或运算计算得到。
校验和位于数据字段之后，由一个星号和两个十六进制字符组成。
五、数据内容5.1 位置信息位置信息用于表示设备所在的地理位置，包括纬度、经度、海拔等。
纬度和经度使用度分秒格式表示，海拔使用米为单位。
5.2 时间信息时间信息用于表示设备接收到信号的时间，采用UTC（协调世界时）格式表示。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议1. 引言NMEA0183协议是一种用于传输船舶和导航设备之间信息的通信协议。
该协议定义了一系列数据格式和通信规则，以确保不同设备之间的数据交换的一致性和可靠性。
本协议旨在提供一个标准化的数据交换方式，以便各种船舶和导航设备能够相互通信和共享信息。
2. 范围本协议适用于所有支持NMEA0183协议的船舶和导航设备。
它涵盖了数据格式、通信接口、数据传输速率以及错误处理等方面的要求。
3. 数据格式NMEA0183协议使用ASCII字符集，并定义了一种特定的数据格式。
每条数据以'$'字符开始，以回车换行符'\r\n'结束。
数据包括消息ID、数据字段和校验和。
消息ID标识了数据的类型，数据字段包含了具体的信息，而校验和用于验证数据的完整性。
4. 消息类型NMEA0183协议定义了一系列消息类型，包括位置信息、速度信息、方向信息、时间信息等。
每种消息类型都有特定的消息ID和数据字段格式。
例如，位置信息消息的ID为"$GPGGA"，数据字段包括纬度、经度、海拔高度等。
5. 通信接口NMEA0183协议支持多种通信接口，包括串口、USB、以太网等。
设备之间通过这些接口进行数据交换。
每个接口都有特定的电气特性和物理连接要求，以确保数据的可靠传输。
6. 数据传输速率NMEA0183协议规定了数据传输速率的范围。
设备之间需要在同一速率下进行通信，以避免数据丢失或混乱。
常见的数据传输速率包括4800bps、9600bps、38400bps等。
7. 错误处理NMEA0183协议定义了一套错误处理机制，以确保数据的完整性和准确性。
当接收到错误数据时，设备应该忽略该数据，并进行错误处理。
错误处理方式包括重新请求数据、发送错误消息等。
8. 兼容性NMEA0183协议具有良好的兼容性，可以与不同厂商和型号的设备进行通信。
设备之间应该遵循协议规定的数据格式和通信规则，以确保数据的互通性和一致性。
NMEA0183协议说明
NMEA0183协议说明NMEA0183是一种用于航海导航设备之间进行数据传输的标准协议。
它最初是由国际电气和电子工程师协会（IEEE）于1983年制定的，旨在使不同品牌和类型的设备能够进行互联，并以一致的格式和规范交换数据。
NMEA0183协议主要是通过串行通信进行数据传输。
在传输过程中，数据以ASCII字符形式进行编码，并通过串行连接的导航设备之间以特定的速率进行传输。
这一协议支持全双工通信，即设备可以同时发送和接收数据。
除了定位数据，NMEA0183协议还定义了其他常见的数据格式。
例如，$GPGLL格式用于传输经纬度信息；$GPRMC格式用于传输推荐最佳航线信息；$GPVTG格式用于传输船舶或车辆的速度和航向信息等。
NMEA0183协议还提供了一套校验机制以确保数据传输的准确性。
在数据的结尾，“*”之后会跟随一个校验和。
校验和是通过对数据中每个字符进行异或运算得到的。
接收方在接收到数据后，会重新计算校验和，然后将其与接收到的校验和进行比较，以判断数据是否传输正确。
NMEA0183协议已经成为了航海导航领域中最常用的数据交换标准之一、它具有广泛的适用性，并且被几乎所有的GPS接收器和导航设备所支持。
因此，在现代航海导航领域中，几乎可以使用NMEA0183协议进行数据的传输和交换。
总结起来，NMEA0183协议是一种用于航海导航设备之间进行数据传输的标准协议。
通过串行通信，设备可以以ASCII字符形式进行数据的编码和传输。
协议定义了一系列数据格式，包括位置信息、速度、航向、时间、日期等。
校验机制确保了数据的准确性。
NMEA0183协议广泛应用于航海导航领域，并且被几乎所有的GPS接收器和导航设备所支持。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于航海和船舶导航设备之间进行数据交换的通信协议。
该协议定义了数据格式、语句结构和通信规则，旨在实现不同设备之间的互操作性和数据共享。
本协议旨在确保数据的准确性、一致性和可靠性，以提高航海安全和导航效率。
二、术语和定义1. NMEA：National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会。
2. 数据帧：NMEA0183协议中的数据传输单位，由起始字符、数据字段和结束字符组成。
3. 语句：由数据帧组成的完整数据包，包含特定的数据类型和信息。
4. 起始字符：数据帧的第一个字符，用于标识数据帧的开始。
5. 数据字段：数据帧中包含的具体数据，根据数据类型和信息的不同而有所变化。
6. 结束字符：数据帧的最后一个字符，用于标识数据帧的结束。
三、协议规范1. 数据格式a. NMEA0183协议使用ASCII字符集进行数据传输。
b. 数据帧由起始字符、数据字段和结束字符组成，每个字段之间使用逗号分隔。
c. 数据字段可以是数字、字母或特殊字符的组合，根据数据类型和信息的不同而有所变化。
d. 数据帧的最大长度为82个字符，包括起始字符、数据字段、逗号和结束字符。
2. 数据语句a. NMEA0183协议定义了多种语句类型，用于传输不同类型的数据。
b. 每个语句以'$'字符作为起始字符，以回车换行符（CR/LF）作为结束字符。
c. 语句中的数据字段按照特定的顺序排列，每个字段的含义由协议规定。
d. 语句的类型由语句标识符（Sentence Identifier）确定，标识符通常由两个字符组成。
3. 数据校验a. 为了确保数据的完整性和准确性，NMEA0183协议使用校验和机制。
b. 校验和是一个两位的十六进制数，表示数据帧中所有字符的异或值。
c. 校验和紧跟在数据字段的结束字符之后，以'*'字符开始，后跟两位十六进制数。
nmea0183协议
NMEA0183协议1. 简介NMEA0183协议是一种用于海洋电子设备之间通信的标准协议。
它定义了一套规范，描述了数据的格式、交换方式和通信协议等内容。
NMEA0183协议广泛应用于航海、渔业、航空等领域，被许多设备制造商所采用。
2. NMEA0183协议的结构NMEA0183协议使用ASCII码表示数据，每个数据字段以逗号分隔。
一个完整的数据称为一条语句（Sentence），一条语句包含一个开始字符“$”、数据字段、星号和校验值。
数据字段的顺序是确定的，不同的语句类型有不同的数据字段。
3. 常用的NMEA0183语句3.1 GGA语句GGA语句（Global Positioning System Fix Data）提供了位置信息。
它包含了接收器的经度、纬度、海拔高度等数据。
GGA语句示例：$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*473.2 RMC语句RMC语句（Recommended Minimum Specific GNSS Data）提供了位置、速度和时间等数据。
它包含了接收器的经度、纬度、速度、航向等信息。
RMC语句示例：$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A3.3 VTG语句VTG语句（Course Over Ground and Ground Speed）提供了航向和地速信息。
它包含了接收器的航向、地速和速度单位等数据。
VTG语句示例：$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*483.4 GSA语句GSA语句（GNSS DOP and Active Satellites）提供了卫星状态和定位精度因子等信息。
它包含了接收器使用的卫星编号、定位精度因子和卫星信号强度等数据。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于电子设备之间进行数据通信的标准协议。
该协议定义了数据格式、传输方式和通信规则，使得不同设备能够相互交换和解析数据。
本协议旨在确保设备之间的数据交换具有一致性和互操作性。
二、协议版本当前的NMEA0183协议版本为1.5。
本协议的所有规范和要求适用于该版本。
三、协议结构NMEA0183协议的数据格式采用ASCII码，每条数据以'$'字符开头，以回车换行符（CR/LF）结尾。
每条数据包含以下几个部分：1. 数据类型标识符：用于标识数据的类型，由两个字母组成，例如：GP（全球定位系统）、GL（GLONASS卫星导航系统）等。
2. 数据字段：包含了具体的数据信息，字段之间以逗号分隔。
3. 校验和：用于验证数据的完整性，以'*'字符开头，后跟两个十六进制数字。
四、数据类型NMEA0183协议定义了多种数据类型，包括但不限于以下几种：1. GGA（全球定位系统定位数据）：提供了位置、时间和定位质量指示等信息。
2. RMC（推荐最小定位数据）：提供了位置、速度和航向等信息。
3. GSA（GNSS DOP and Active Satellites）：提供了卫星信息和定位精度因子等。
4. GSV（GNSS Satellites in View）：提供了可见卫星的信息。
5. VTG（Course Over Ground and Ground Speed）：提供了地面航向和速度等信息。
五、数据字段每种数据类型都包含一系列数据字段，字段的顺序和数量根据具体的数据类型而定。
以下是一些常见的数据字段：1. UTC时间：格式为HHMMSS.SSS。
2. 纬度：格式为ddmm.mmmm，其中dd表示度，mm.mmmm表示分钟。
3. 经度：格式为dddmm.mmmm，其中ddd表示度，mm.mmmm表示分钟。
4. 定位质量指示：表示定位的质量，例如0表示无效定位，1表示GPS定位，2表示DGPS定位等。
NMEA0183 协议
NMEA0183 协议NMEA0183协议一、引言NMEA0183协议是一种用于海洋电子设备之间通信的标准协议。
该协议定义了一系列语句格式，用于传输位置、导航、时间、气象等信息。
本协议旨在确保不同设备能够互相通信，并保证数据的准确性和一致性。
二、范围本协议适用于所有使用NMEA0183协议进行数据传输的设备和系统。
三、术语和定义1. NMEA：National Marine Electronics Association的缩写，意为“全国海洋电子协会”。
2. 语句：指符合NMEA0183协议定义的数据格式。
3. 发送器：指负责将数据发送到总线上的设备。
4. 接收器：指负责接收总线上的数据的设备。
四、协议规范1. 语句格式(1) 每个语句以"$"符号开头，以回车符和换行符"\r\n"结尾。
(2) 语句由逗号分隔的字段组成，字段之间不含空格。
(3) 第一个字段为语句类型标识，用于识别语句的类型。
(4) 最后一个字段为校验和，用于验证语句的完整性。
2. 语句类型(1) GGA：全球定位系统定位数据(2) GLL：地理定位信息(3) GSA：GNSS接收器操作模式、精度和可见卫星信息(4) GSV：可见卫星状态信息(5) RMC：推荐最小定位信息(6) VTG：地面速度信息(7) ZDA：时间和日期信息3. 字段定义(1) GGA语句字段：- UTC时间- 经度- 纬度- 定位质量指示- 使用卫星数量- HDOP（水平精度因子）- 天线离海平面的高度- 大地水准面的高度差- 差分GPS数据期限(2) GLL语句字段：- 纬度- 纬度半球- 经度- 经度半球- UTC时间- 定位模式指示(3) GSA语句字段：- 操作模式- 精度- 使用卫星PRN号- PDOP（位置精度因子） - HDOP（水平精度因子） - VDOP（垂直精度因子） (4) GSV语句字段：- 可见卫星总数- 卫星PRN号- 仰角- 方位角(5) RMC语句字段：- UTC时间- 定位状态- 纬度- 纬度半球- 经度- 经度半球- 地面速度（节）- 地面航向（度）- UTC日期- 磁偏角- 磁偏角方向(6) VTG语句字段：- 地面航向（度）- 地面航向修正（度） - 地面速度（节）- 地面速度修正（节） (7) ZDA语句字段：- 日期- 本地时区小时偏移量- 本地时区分钟偏移量4. 校验和计算(1) 校验和字段为一个字节，采用十六进制表示。