S120 BLM调试说明
S120调试步骤
1、打开已经备份好的程序然后在线程序，点击此图标恢复出厂设置（即清楚内存卡
的内容）
2、找到对各个单元分别进行配置“Configuration”，配置完成后点击
下载图标进行下载
3、对电机进行系统优化：双击进入参数列表，a：将里面的P340由“0”
改为“1”后等待，当P340由“1”自动回“0”后表示已经自动为电机配置好了最佳的
参数数据，b：将P1910由“0”改为“1”，找到此项进入控
制权界面取得控制权然后选择“使能”，点击启动电机，启动后等待P1960由“1”自动回“0”，此时表示电机已经做完静态优化c：将P1960由“0”改为“1”，找到此项
进入控制权界面取得控制权然后选择“使能”，点击启动电机，
启动后等待P1960由“2”自动回“0”，此时表示电机已经做完动态优化（当电机为编码器控制时将P1960改为“2”，为矢量控制时将P1960改为“1”。
S120变频器调试步骤及故障处理汇总2.
故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备:连铸公用及铸流部分电机的控制变频器(S120变频器79台。
其中:铸流部分:塞棒1和塞棒2(2台,5个拉矫直机(5台,1个中间辊道(5个,1个串前辊,1个串后辊,1个输出辊道(7台,2.调试进行前首先将电机接手拆除,电机轴用手可以盘动,说明旋转没有阻力, 调试才可以进行。
3.将电机及控制参数设置:(1检查设备清灰(2上电控制电源,先将源参数上载保存。
(3恢复工厂设置:在线点击恢复工厂设置即可。
(4优化参数过程:首先离线将电机参数赋值:P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后,在线下载。
优化过程:点击commissioning调试:选择control panel ,点击控制权限,先进行电机参数静态测试,然后对速度环优化,最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持,再进行下载。
(5端子参数设置:控制单元:X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4,通信参数:1控制字:R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理:当出现过流故障时:报F6906故障代码,查电机是否接地,用摇表测主回路绝缘,查机械故障,查系统参数值是否适当。
S120变频器调试步骤及故障处理汇总2
故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备：连铸公用及铸流部分电机的控制变频器（S120变频器）79台。
其中：铸流部分：塞棒1和塞棒2（2台），5个拉矫直机（5台），1个中间辊道（5个），1个串前辊，1个串后辊，1个输出辊道（7台），2.调试进行前首先将电机接手拆除，电机轴用手可以盘动，说明旋转没有阻力，调试才可以进行。
3.将电机及控制参数设置：（1）检查设备清灰（2）上电控制电源，先将源参数上载保存。
（3）恢复工厂设置：在线点击恢复工厂设置即可。
（4）优化参数过程：首先离线将电机参数赋值：P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后，在线下载。
优化过程：点击commissioning调试：选择control panel ，点击控制权限，先进行电机参数静态测试，然后对速度环优化，最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持，再进行下载。
（5）端子参数设置：控制单元：X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4，通信参数：1)控制字：R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2）给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理：当出现过流故障时：报F6906故障代码，查电机是否接地，用摇表测主回路绝缘，查机械故障，查系统参数值是否适当。
S120调试手册CommissioningGuide_MCBU
S120调试手册CommissioningGuide_MCBU调试手册SINAMICS S120 SIEMENS目录第一章电机优化 (3)1．S120 驱动感应电机的优化 (3)1．1 正确配置电机 (3)1．2 优化过程： (3)2．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 (4)a. 电机数据计算P340 (5)b. 电机数据静态辨识P1910 (5)c. 速度环动态特性的优化 (5)d. 电机数据动态辨识P1959 + P1960 (5)第二章 S120 的基本定位 (6)前言 (6)一、激活基本定位功能 (6)二、基本定位_点动（JOG）： (8)三、基本定位_回零（Homing / Reference）： (9)四、基本定位_限位（Limit）： (12)五、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13)六、手动数据输入（MDI） (14)第三章通讯 (17)一、使用PG/PC 的串口与S120 通讯 (17)1．1 设置步骤： (17)1．2 S120 地址的设定： (18)二、S120 与TP170 直接通讯 (18)2．1 硬件准备与网络连接 (18)2．2 网络地址的设定： (19)2．3 ProTool 项目配置 (19)2．4 建立标签 (20)三、S120、TP170B 与S7 200 (22)3．1 硬件准备及网络连接： (22)3．2 网络地址的设定 (22)3．3 建立变量 (24)四、通过DP 总线实现S7-300 与SINAMICS S120 通讯 (26)4．1 DP 总线通讯功能简述 (26)4．2 DP 通讯步骤 (26)Sinamics S120 调试指南- 1 -西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团4.2.1 DP 地址设定 (26)4.2.2 DP 报文设置 (27)五、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 (38)5．1 在 Step 7 中项目组态 (39)5．2 从站参数配置 (39)5．3 激活Slave to Slave 功能 (41)5．4 在Step 7 中使用SFC14,15 读写7# 站数据 (41)Sinamics S120 调试指南- 2 -西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团第一章电机优化从V2.4 版本起，Sinamics S120 开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机，无论是对Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。
S120调试说明有截图
3. 点击 accessible nodes,选择可连接的设备
连接可以连接的设备后选择 Automatic configuration 自动配置设备。
Default setting for all components：选择 vector;并创建
Байду номын сангаас
4. DI: DI0 启动停止信号； DI1 手自动切换；DI2 故障复位。
5.DO：DO0 变频器运行信号;DO1 变频器故障信号；
整流单元：双击整流单元部分
在向导中进行快速调试
逆变电源
10
配置完成后，会上传给 PG
对 TM31 的配置：
1． AI：手操器 4～20mA 频率给定。
2.AO：1 通道为频率反馈信号。频率表量程为 60Hz，将 20mA 对应 120%。2 通道为电流反馈信号。将电流表量程设 置到 Vector 中 Expert list:P2002
S120变频器操作说明
S120变频器操作说明一、基本操作方法：1.连接电源：将S120变频器的供电插头插入电源插座，确保电源稳定，并连接好接地线。
2.连接电机：将电机的输入线缆连接到S120的输出端子上，确保接线正确。
3.设定参数：使用调节旋钮或者输入面板上的数字键盘，设定所需的运行参数，如电机转速、起动方式、加速时间等。
4.启动电机：将S120变频器的启动开关打开，电机开始运行。
5.调节运行参数：根据实际需求，通过调节S120变频器的控制面板上的旋钮或数字键盘，来调整电机的运行参数，如加速度、减速度、转速等。
6.监控运行情况：通过S120变频器的显示屏，可以实时监测电机的运行状态，如电流、电压、转速等，确保电机运行正常。
7.停止电机：当不需要电机运行时，将S120变频器的停止开关打开，电机停止运转。
二、注意事项：1.安装位置：S120变频器应安装在通风良好、温度适宜、湿度较低的场所，避免阳光直射和雨淋。
2.接线注意：在连接电源和电机线路时，务必确保接线正确，避免短路或接反。
3.电源稳定性：S120变频器对电源的稳定性要求较高，应确保电源电压稳定，防止电压波动影响变频器的正常运行。
4.保养维护：定期对S120变频器进行保养维护，清理灰尘和杂质，确保散热良好，延长设备寿命。
5.备份参数：在设定好运行参数后，应及时备份，以防止参数丢失或出现故障时恢复操作。
6.安全操作：在操作S120变频器时，应按照操作手册的要求进行，避免操作错误造成设备损坏或人员伤害。
8.耐压测试：在使用S120变频器之前，应进行耐压测试，确保设备的绝缘性能符合要求，以确保人员和设备的安全。
综上所述，通过按照正确的操作方法和注意事项，能够有效地使用S120变频器，实现对电机的精确控制和运行监测。
在使用过程中，需要谨慎操作，并定期进行保养和维护，以确保设备的长期稳定运行。
S120调试手册
前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；
Step1.在STEP7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块：
Step2.双击Comissioning,会自动启动STARTER软件：
Step3.点击连线，将当前更换为在线模式：
Step4.当发现控制器与PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：
连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。
X132数字量输入/输出
项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。
X124电源
此端子为CU320的电源端子，连接DC24V电源及参考电位。
X150P1/P2PROFINET接口
Step9.LOADTOPG.
接入24V电源。
LED含义
电机模块
电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。供电是通过驱动设备的
直流母线来进行的。电机模块必须通过DRIVE-CLiQ与控制单元连接在一起，后者中存
储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好可以运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。
电源模块类型
ALM:ActiveLineModule调节型电源模块
BLM：BasicLineModule基本型电源模块
SLM：SmartLineModule非调节型电源模块
我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。
进线电抗器
进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内册
1.硬件
伺服系统的基本构成
如上图所示，一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。
西门子S120变频器调试步骤
新建项目点击按钮点击菜单栏Options菜单输入项目名称指定项目路径点击设置PG/PC（使用USB编程电缆连接）点击按钮点击按钮，再次点击按钮，完成PG/PC 设置点击设置PG/PC（使用网线连接）点击按钮，完成PG/PC设置选择用于通讯的网卡点击这里点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮待软件左侧显示如上图，点击按钮，点击上图标记（在线）按钮点击这里点击按钮点击上图标记（恢复出厂设置）按钮点击按钮系统会执行Copy Ram to Rom操作点击这里完成后，出现如下界面双击这里双击上图标记（自动组态）按钮点击按钮点击按钮，完成后出现如下界面点击按钮以下进行参数设置：注意这里第一步：右击这里第二步：单击这里单击OK 按钮第一步：双击这里第二步：选择组0的扫描时间注意：如果没有整流模块时，变频器启动信号直接连接到电机模块的P840；并将r20047连接到p852。
有整流模块时，也将r20047连接到p852。
选择组0第一步：双击这里正向信号连接或门输入端0反向信号连接或门输入端1故障复位变频器启动注意：这两个参数一定在做完电机辨识以后再设定禁止反向运行禁止正向运行第一步：单击这里变频运行注意箭头方向变频故障抱闸输出注意：抱闸输出要在下面设置好抱闸条件以后，才能设置，否则找不到参数r1229.1注意：TB30的设置与TM31的设置类似，只是TB30集成在CU 上，并且TB30只能选择-10V~10V 信号，但是可以在Scaling 里更改其适用范围。
第一步：双击这里选择就绪第一步：双击这里第二步：设置速度给定输入类型第三步：设置模拟量死区第四步：点击这里并根据实际情况设定最后点击这里设置信号输出类型设置信号输出类型频率电流点击这里并根据实际情况设定点击这里并根据实际情况设定第一步：双击这里第二步：单击这里矢量控制最后点击这里带编码器直接点击这里直接点击这里应用在重载场合最后点击这里普通旋转电机最后点击这里输入正确的电机参数最后点击这里直接点击这里直接点击这里选择电机辨识然后点击这里选择抱闸方式选择选择外部抱闸然后点击这里点击这里进行编码器设置编码器设置完成后点击这里编码器脉冲无零位标记四线AB 相编码器最后点击这里八线ABZ 反编码器注意电压静态和动态辨识最后点击这里直接点击这里检查与实际是否相符设置加减速时间最后点击这里直接点击这里双击这里选择就绪编码器故障导致无编码器运行，继续运行，报警或门输出端给变频器使能快速励磁双击这里点击这里设置关抱闸条件点击这里设置开抱闸条件第一步：点击这里第二步：设置关抱闸转速第三步：点击这里第四步：点击这里设置电流百分比设置开抱闸条件（电流）最后点击这里双击这里再点击这里反转信号上文提到的禁止正反向信号参数设置完成后，开始电机的静态动态辨识静态辨识：单击按钮1，变频器启动，电机不会转动，等待变频器自动停止后单击按钮0；动态辨识：静态辨识结束后单击按钮1，电机转动，等待变频器自动停止。