基于虚拟PLC的小功率负载驱动电路设计

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西门子PLC输出电路

西门子PLC输出电路

PLC的输出电路形式一般分为:继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出三种。

弄清这三种输出形式的区别,对于PLC的硬件设计工作非常有必要。

下面以三菱PLC为例,简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项,其它公司的PLC 输出电路形式也大同小异。

1、继电器输出电路这是PLC输出电路常见的一种形式,其电路形式如下图所示。

该种输出电路形式外接电源既可以是直流,也可以是交流。

图1 继电器输出PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下,负载电流可达2A,容量可达80~100VA(电压×电流),因此,PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载(一般通过一个小负载来驱动大负载,如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器,再由中间继电器触点驱动大负载,如接触器线圈等)。

PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制(一般数十万次左右,根据负载而定,如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载)。

此外,继电器输出的响应时间也比较慢(10ms)左右,因此,在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式(可以根据场合使用下面介绍的两种输出形式)。

当连接感性负载时,为了延长继电器触点的使用寿命,对于外接直流电源时的情况,通常应在负载两端加过电压抑制二极管(如上图中并在外接继电器线圈上的二极管);对于交流负载,应在负载两端加RC抑制器。

2、晶体管输出电路晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快(一般在0.2ms以下),适用于要求快速响应的场合;由于晶体管是无机械触点,因此比继电器输出电路形式的寿命长。

晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源,这是其应用局限的一方面。

另外,晶体管输出驱动能力要小于继电器输出,允许负载电压一般为DC5V~30V,允许负载电流为0.2A~0.5A。

这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。

晶体管输出电路的形式主要有两种:NPN和PNP型集电极开路输出。

如下图所示:图2 NPN集电极开路输出由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别:NPN型集电极开路输出形式的公共端COM只能接外接电源的负极,而PNP型的COM端只能接外接电源的正极。

基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计

基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计

机械工程学院毕业设计(论文)题目:基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计专业:机械设计制造及其自动化班级:114姓名:张玉学号:1666110431指导教师:张海涛日期:2015-5摘要:随着国民经济的快速发展,自动化立体仓库必然会被更广泛地应用于各行各业。

自动化立体仓库是现代物流系统的一个重要组成部分,是一个多囤货仓库系统的开销,通过自动控制和管理系统,高位货架,堆垛机,自动存储,自动出库,计算机管理控制系统和其他辅助设备。

仓库模型控制系统是基于对自动化仓库的操作和设计的基本原则。

在整个控制系统,以三菱FX2N系列PLC 为核心控制元件,专用键盘作为人机接口装置,用于控制步进电机来驱动一个仓库有三个运动自由度的由高强度钢轨三维模型。

在根据地址码每转的步进电机输出脉冲应当通过键盘的每个位置,由PLC的键盘命令扫描和位置的相应数量的,当PLC接收从键盘输入的命令,则输出数的脉冲对应于该位置,之后驱动步进电机驱动按设定的方向转动一定的角度,进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位,以完成货物的存取功能。

另外,为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性,我们还采用了限位开关对其进行限位保护。

本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本控制系统的核心——软件进行了编写,论文中即有梯形图又有相应的语句表;最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结,并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。

关键字:立体仓库、可编程控制器、步进电机、物流管理目录基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计3引言31概况及现状分析41.1概况41.2现状分析52系统控制方案的设计52.1自动化立体仓库的概述52.2系统设计的基本步骤52.3仓库货架的设计62.3操作面板的设计62.4仓储机械设备的设计63系统硬件设计73.1可编程控制器的选型73.1.1 PLC概述73.1.2 PLC的选型83.1.3 PLC输入输出I/O口分配83.2步进电机的选择103.2.1步进电机的原理103.2.2步进电动机的选择113.3步进电机驱动器的选择113.4传感器的选择123.5微动开关的选择133.6主电路电气原理图133.7电气原理图的设计143.8元器件目录清单144系统控制软件设计154.1PLC梯形图概述154.2 三菱编程软件的特点164.3系统流程图164.4梯形图的设计17结论18基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计引言可编程控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。

基于PLC的装卸料小车控制系统设计

基于PLC的装卸料小车控制系统设计

基于PLC的装卸料小车控制系统设计摘要近年来,随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展,可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域,可编程序控制器(PLC)以其高可靠性和操作简便等特点,已经形成了一种工业趋势。

该系统在各种环境下都能够工作,PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。

文中详细介绍了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。

在PLC 梯形图的编写时,文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX 来进行编写。

现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车,并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、数据处理,使生产自动化,智能化,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。

关键词:PLC,运料小车,控制系统前言 (3)第1章概述 (5)可编程逻辑控制器简介 (5)第2章PLC系统选择 (6)2.1 选型分析 (6)2.2 系统的安装 (7)2.3 输入/输出模块的选择 (7)2.4 抗干扰措施 (8)2.5 PLC的选型 (9)2.6运料小车控制发展的历程 (11)2.7 运料小车系统方案的确定 (11)第3章系统硬件设计 (13)3.1 运料小车的运动流程 (13)3.2 系统的硬件设计 (16)3.3主要参数计算 (17)3.4 I/O地址分配 (18)数字量输入部分 (18)数字量输出部分 (19)内部继电器部分 (19)3.5 I/O接线图 (20)第4章PLC程序设计 (21)4.1 梯形图的概述 (21)4.2 语句表的概述 (21)4.3 小车运行条件 (22)4.4 梯形图 (23)行程开关 (23)小车启停辅助继电器 (24)呼叫按钮 (24)比较 (27)向左运动 (28)向右运动 (29)第5章控制系统的调试 (33)5.1 编程软件 (33)5.2 程序的下载、安装和调试 (33)总结 (36)致谢 (38)前言随着社会迅速的发展,各机械产品层出不穷。

基于PLC的机电控制课程设计报告

基于PLC的机电控制课程设计报告

基于PLC的机电控制课程设计报告1. 摘要本文主要介绍了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的机电控制系统设计方法。

本设计以某机电设备为对象,通过分析其控制需求,设计了PLC控制系统,并实现了对机电设备的精准控制。

本报告包括系统硬件选型、软件编程、系统调试和性能评估等部分。

2. 项目背景随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制系统在各类机电设备中的应用越来越广泛。

为了提高学生对PLC控制技术的理解和应用能力,本课程设计要求学生针对一个实际的机电设备,设计并实现基于PLC的控制系统。

3. 系统需求分析3.1 控制对象分析本设计以一台电动机为例,对其启动、停止、正反转、速度调节等控制需求进行分析。

3.2 控制功能需求根据电动机的运行特性,本设计需实现以下功能:1. 启动与停止:通过PLC控制电路实现电动机的启动和停止。

2. 正反转控制:通过PLC控制电路实现电动机的正反转。

3. 速度调节:通过PLC控制电路实现电动机转速的调节。

4. 故障保护:当系统发生故障时,PLC应能及时采取措施,保护设备和人员安全。

4. 系统硬件选型根据系统需求分析,选择合适的硬件设备,包括PLC、输入输出模块、传感器、执行器等。

4.1 PLC选型本设计选用西门子S7-200系列PLC,具备足够的输入输出点数,满足系统需求。

4.2 输入输出模块选型根据传感器和执行器的数量,选择相应的输入输出模块。

4.3 传感器选型本设计选用旋转编码器作为速度检测传感器,实现电动机转速的实时检测。

4.4 执行器选型本设计选用继电器作为执行器,实现电动机的启动、停止和正反转控制。

5. 系统软件编程根据系统需求分析,编写PLC控制程序,实现对电动机的精确控制。

5.1 程序结构设计本设计将程序分为以下几个部分:1. 主程序:负责整体控制流程的调度。

2. 子程序:负责实现具体的功能,如启动、停止、正反转等。

5.2 编程语言本设计采用西门子S7-200系列的编程语言,包括指令表和梯形图。

基于PLC控制的自动门毕业设计

基于PLC控制的自动门毕业设计

毕业设计某大楼平移门的PLC控制系统设计学生学号:学生姓名:导师姓名:班级专业名称论文提交日期论文答辩日期年月日摘要随着电子技术的发展,可编程控制器(简称PLC)有了进一步的发展。

PLC控制的自动门系统也不断更新着。

本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成:可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。

本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC;感应探测器选用微波感应器(微波雷达);变频器就采用FR-540变频器;驱动器采用三相异步电动机;传动装置采用皮带来带动自动门的运动。

文中主要从以上几个方面进行设计论述。

其中可编程控制器(PLC)与变频器是设计的要点。

关键字:PLC;变频器;驱动器。

目录一、引言 (4)二、系统概论 (5)2.1自动门发展现状 (5)2.2商场自动门PLC控制系统简介 (6)三、商场自动门控制系统整体方案 (6)3.1商场自动门的功能需求分析 (6)3.2系统设计的步骤 (7)3.3自动门系统I/O分配表 (9)3.4自动门的机械传动机构设计 (9)3.5自动门基本技术参数 (11)四、自动门硬件系统设计 (11)4.1系统的结构 (11)4.2可编程控制器(PLC)的选型 (12)4.3变频器的选型 (13)4.4 变频器的参数设置 (14)4.5控制系统的电气接线 (16)五、自动门控制系统软件的设计 (17)5.1 PLC梯形图的概述 (17)5.2梯形图编程环境 (18)六、总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录I I/O分布表 (22)附录II 控制系统连接电路 (23)附录III 梯形图程序 (24)一、引言在我国经济飞速发展的大背景下,形形色色的自动门随处可见。

自动门的性能优劣就主要取决于它的控制装置。

早期的自动门控制系统都是采用继电器逻辑控制,不仅安装烦琐,体积较大,而且很不稳定,出现问题也不易于维修,已逐渐被淘汰。

欧姆龙plc维修技术之电路图纸

欧姆龙plc维修技术之电路图纸

欧姆龙是日系PLC中最重要的品牌,其PLC产品在中国大陆占有率名列前茅,研究欧姆龙PLC的维修具有普遍的工控意义,下文以开关电源维修为例来分析欧姆龙PLC的维修过程。

如果一台欧姆龙PLC,上电后不显示了,往往是开关电源坏了。

千万不要以为是多么难修复,因此而将这台PLC报销了是很可惜的。

欧姆龙PLC的开关电源往往是很简单的,实物测绘的电路如下:该电路简直太精简了。

除了一只电源模块,似乎见不到别的元件。

最近修过几台。

发现这类电源有一个通病:坏的元件只有三个,F11保险丝;IC11电源模块;这第三个元件最不为人注意,即C12这只电解电容。

其实它也是整个电源损坏的元凶。

但说它是元凶,又有点冤枉,听我道来。

C12紧靠着电源模块的散热片安装,天长日久以后,其内部的电解液受热蒸发,逐步干涸。

而C12从表面上看不出异常,在线测量也不短路。

如果拆下,测其容量仅剩几微法,为原容量的十分之一了。

电源模块原来取用的是平稳的电流,电容失容后,回路电流就有些波起浪涌了。

这一下电源模块受不了了,击穿短路顺理成章。

F11当然也臣从君命,一块玩完。

C12的失容现象,暴露了该电源在结构布局上的不合理电解电容不能紧靠散热片安装。

这当然是设计者的疏忽。

因此对使用几年以上的欧姆龙PLC,出现上电倒好似没通电的征象时,多数是C12已失容,并由C12的失容,IC11模块和F11已经寿终正寢了。

IC11和F11的损坏,搭表笔一测便知,C12有时被忽略。

换上好件后,一上电,不带载可能还行,一带载便听见啪的一声,你换上的好件又坏了。

千万别抱怨供应商给你提供的是次品,而是你的检修功夫不到位呀。

一定要检查C12!!电路简单归简单,你还是想弄清IC11MIP0223SC这只电源模块的来龙去脉电路是如何工作的,弄不通这一点,电路倒真是简单得太没劲了。

下面看IC11的原理图资料表(又是英文的,没办法,中文的难找):其实外文的资料也没甚大不了。

不必要把所参数都猜出来,也不必要把原理方框图内的各个单元电路都吃透。

基于单片机的pid电机调速控制系统的硬件电路设计

基于单片机的pid电机调速控制系统的硬件电路设计

下面是一个基于单片机的PID电机调速控制系统的硬件电路设计示例:
电路中使用了一个STM32F103C8T6微控制器,该MCU内置了PWM输出、ADC输入、定时器计数等功能,非常适合用于电机调速控制。

电机驱动采用了L298N模块,可以
控制两个直流电机的转速和方向。

另外,根据需要,可以加入光电编码器或霍尔传感
器等来获取电机的转速反馈信号。

电路中还使用了一个LCD1602液晶屏来显示电机转速、目标速度、PWM输出等信息,方便用户进行调试和监控。

此外,还可以使用按键开关来控制电机的启停和目标速度
的调节。

在硬件电路设计完成后,需要编写单片机程序来实现PID控制算法、PWM输出、
ADC采样等功能。

通常可以使用Keil、IAR等集成开发环境来编写和调试程序,也可
以使用Arduino IDE等编程环境进行开发。

这只是一个简单的PID电机调速控制系统的硬件电路设计示例,具体的实现方式和细
节可能会因应用场景和需求的不同而有所不同。

基于PLC的伺服系统的运动控制系统设计

基于PLC的伺服系统的运动控制系统设计

基于PLC的伺服系统的运动控制系统设计本文没有目录。

II引言本文介绍了一个运动控制系统,该系统可以实现对伺服电机的精确控制。

该系统由安装台面、XY伺服轴和旋转工作盘三部分组成。

通过个人计算机与PLC通讯输入运行程序,设定运行参数后,QD75P2系统模块控制伺服放大器的输出,之后伺服放大器给伺服电机输出信号,伺服电机反馈信号到伺服放大器,从而驱动跟踪圆盘上的磁珠转动。

III运动控制系统运动控制(nControl)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制加速度控制、转矩或力的控制。

电气运动控制是由电力拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是对以电动机为对象的控制系统的通称。

从电力拖动开始,经历四十多年的发展过程,现代运动控制已成为一个以控制理论为基础,涵盖电机技术、电力电子技术、微电子技术、传感器检测技术、信息处理技术、自动控制技术、微计算机技术和计算机仿真和辅助制造技术等许多学科,且多种不同学科交叉应用的控制技术。

IV运动控制系统的构建该系统由两工位运动控制系统组成:2套伺服放大器及伺服电机、QD75系统模块、变频器、三菱可编程序控制器、触摸屏等组成。

构建“PLC+伺服放大器+伺服电机+触摸屏”的运动控制系统。

运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。

其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心,以传感器为信号敏感元件,以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

它的主要任务是根据运动控制的逻辑、数学运算,为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号。

V系统组成安装台面、XY伺服轴、旋转工作盘三大部分构成了运动控制模型。

图中上端为XY十字工作台(伺服电机控制),考虑到机械强度的问题,Y轴有两个平行轴固定,其中左侧的为主动驱动轴,右侧为从动轴;X轴平面装有霍尔传感器;上方为旋转工作台,工作盘由交流电机(电机的速度由变频器控制)带着转动工作时,在工作盘放入磁钢,当工作盘转动时,X轴上部安装的传感器须一直能够对应到磁钢(XY轴随动,传感器保持检测到磁钢而不脱开)。

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外 部输 入 设 备 并 接 收控 制 信 号 。本 文 所 设 计 电路
板共 有8 个 输入 端 口 (  ̄ P X 0 0 0 - X0 0 7 )。
海 洋 馆水 环 境控 制 中 的应 用 的研 究[ 4 】 ,王洪 利 等对
基 于 CAN总 线 和 软 P L C的 船 舶 锅 炉控 制 系统 进 行 了研 究 等 。论文 是 在本 实 验 室基 于 V i s u a l C + + 开 发 的面 向 三菱 F XN系 ̄ ] 1 P L C的虚 拟P L C软件 的基
( 广 东工业 大学 机 电工程学 院,广州 5 1 0 0 0 6 )
摘 要 : 针对虚拟P L C 控制小功率负载的问题,论文研究了虚拟P L C 与小功率负载间的通讯 , 在此基础 上设计 了一块驱 动电路板 , 为虚 拟P L O 控制小功 率负载提供接 口。该 电路板包括输入模块 、主 芯片模块和输出模块三个模块。输入模块负责外部输入信号的采集 ;主芯片模块负责将输入 模块采集的信号传输到虚 拟P L C,同时解析虚拟P L C 传来的信号准备输出 ;输出模块 负责接 收 并 转化控制 信号使之 能够控 ̄ U g t , 部负载 。最后 ,以四层 电梯控制实 验为案例 ,验证所 设计 电
础 上 ,设 计一 块驱 动 电路 板 ,建 立起 虚拟P L C 平 台
2 )主 芯 片模 块 。其 是 电路 板 的核 心 ,负 责将
输 入模 块 采 集的控 制信 号传 回虚拟P L C。同时 ,也 负责 对虚 拟P L C传来 的信 号 进行 解析 ,并 发送 给 输 出模 块 。实现 双 向数 据传输 。 3) 输 出 模 块 。 其 为 虚 拟 P LC控 制 小 功 率 负 载 提 供 端 口 , 连 接 并 控 制 外 部 小 功 率 负 载 。本 文所设 计 电路板 共 有 1 6 4 - 输 出端 口 ( 即
文章编号 :1 0 0 9 —0 1 3 4 ( 2 0 1 4 ) 0 2 ( 下) 一 0 1 3 8 —0 3
0 引言
小 功 率 负 载 一般 是指 额 定 电 压 在2 2 0 V以下 ,
功 率 在4 5 0 W 内 的 负载 …。一 般 在P L C 实 验 室 中所 用 到 的外 部 负载都 是小 功率 负载 。基 于 虚拟P L C的 小 功 率 负载 驱 动 电路 板 为 虚 拟 P L C提 供 输 入 输 出
图 1 设 计 总体 框架 图
本文 所设 计 电路板 主要 包 括 以下 三 个模 块 : 1 )输 入模 块 。其 为外 部输 入 提 供端 口 ,连接
情 况下 ,为P L C技术 推广 提供 了一 个新 的 思

目前 , 国内外 也 有不 少关 于基 于 虚拟P L C 的 负 载 驱动 电路研 究 。 比如 ,张 波进 行 了软P L C 技 术 在
Y0 0 0  ̄ Y0 1 7) 。
和小功 率负载间的通信通 道 ,从而达到 驱动小功 率负载 的 目标 。
1 设计 总体框 架
本文 的主 要 内容 就是设 计 一 个基 于虚 拟P L C的
小 功 率 负 载 驱 动 电路 ,根 据 电路 图 画P CB图 最 后 制作 出一 块 电路 板 ,使 虚拟P L C 借 助 电路板 驱动 控 制小 功 率 负载 。总体 框 架如 图 1 所示。
收 稿 日 期 :2 0 1 3 - 0 9 - 2 8
2 输入模块设计
输 入模 块 相 当于 真 实 三菱P L C的x端 口 ,本 文 设 计 的 电路 板 中共 有8 个输 入xO 0 0 一 X0 0 7 ,用于 采
集 输入 控制 信号 。输 入 电路原 理 图如 图2 所示 。
端 口,使 虚拟 P L C能够 驱 动 小功ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ率负 载 ,在P L C 教
学培训 中有 比较 重 要 的应用 。不仅 可 以脱 离 真实
P L C 节 约成 本 ,并 且 可 以使P L C 程 序编 辑 和调 试 同 时 进 行 ,大 大 提 高 学 习效 率 。在P C机 基 本 普 及 的

l I 8 似
串 口数 据 转换 接 头 ,它 的 主 要 芯 片是 P L 2 3 0 3 h x , 它 能 够 同时 满 足 转 串 口和 调 压 两 个 要 求 ,而 且 独 立 于 电路板 ,大大 简化 了 电路设 计 的复 杂性 。 选 定 好 整 个 主 芯 片 模 块 硬 件 后 ,需 要 针 对 选 定 硬 件 进 行 相 关 软 件 设 计 。驱 动 电路 信 号 传 输 在 P C机 中 的 虚拟 P L C平 台 和 单 片机 之 间 完 成 , 因此 软 件设 计也 包 括虚 拟P L C 程序 设 计和 单片 机程 序设 计 两 部 分 。虚拟 P L C 程 序设 计 主 要 负责Y口数 据 的 获 取 , 串 行通 讯 的初 始 化 ,串 行数 据 的 发 送 与 接
基金项目:国家 自然科学基金项 目 ( 5 1 2 7 5 0 9 4 );省部产学研结合项 目 ( 2 0 1 2 B 0 9 1 1  ̄1 3 1 );顺德 区科技计划项 目 ( 2 0 1 1 0 2 0 2 0 5 1 );顺德 区政府采 购招标项 目 ( S D1 1 1 4 4 ) 作者简介:黄永飞 ( 1 9 8 8一 ),男,硕 士研 究生 ,研究方 向为虚拟P L C 仿真系统 。 [ 1 3 8 1 第3 6 卷 第2 期 2 0 1 4 —0 2 ( 下)
路板 能够驱 动小 功率负载 。 关键词 :虚拟P L C ;小功率负载 ;驱动 电路 ; 控 制 中 图分类号 :T P 9 1 文献标 识码 :A
O o i :1 0 . 3 9 6 9 l / J . i s s n . 1 0 0 9 -0 1 3 4 . 2 0 1 4 . o z ( 下) . 3 9
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基于虚拟P L C 的小功 率负载驱 动 电路设计
Desi gn of l o w- po w er I oad dr i v e ci r cui t base d on vi r t uaI PLC
黄永飞,何汉武,胡兆勇,梁致祥
HUANG Yo n g — f e i , HE Ha n — wu , HU Zh a o . y o n g ,L I ANG Zh i . x i a n l f
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