车辆跑偏分析与设计生产控制要点
整车跑偏原理和问题解决
整车跑偏原理和问题解决石磊【摘要】影响整车跑偏的因素主要有：轮胎性能、整车四轮定位、转向助力不平衡及路面倾斜程度等。
赛欧跑偏主要原因是整车四轮定位前轮主销后倾差超过标准。
为改善整车行驶向右跑偏的趋势，需要调整前轮主销后倾差（左侧—右侧）处于负值0.3度左右。
为实现前轮主销后倾调整目的，设计和改善主销后倾调整装配工装，最终满足了装配工艺和整车四轮定位调整的要求，改善了赛欧跑偏性能，降低了客户的抱怨，攻关小组因此获得了上汽集团2002年技术创新一等奖。
%The main factors affecting vehicle deviation mainly include: tyre performance、vehicle wheel alignment、steering power imbalance and inclination degree of road surface.The main reason for sail deviation is that the difference of front wheel Kingpin Caster is out of spec. In order to improve the right-deviation trend, front wheel Kingpin Caster difference(left-right) needs to be adjusted around -0.3 degree. In order to achieve Kingpin Caster improvement, the assembling tooling was designed and improved. Finally, the requirement of assembling process and vehicle alignment adjustment was achieved. Sail deviation performance was improved whereas the customer complaint decreased. Therefore, the task force was awarded with the first prize of SAIC 2002 technology innovation.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)011【总页数】5页(P7-11)【关键词】四轮定位;轮胎锥度 Conicity;轮胎残余回正力矩PRAT;轮胎滚动半径RPK【作者】石磊【作者单位】上海通用汽车有限公司，中国上海 201206【正文语种】中文【中图分类】U463.3CLC NO.:U463.3Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)11-07-051.1 车辆跑偏定义Vehicle Pull跑偏:车辆匀速直线行驶中向左或右偏离的现象。
汽车制动跑偏原因分析及解决办法
汽车制动跑偏原因及解决办法一、无规律的忽左忽右的跑偏主要原因：1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。
因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。
2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。
解决办法：1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。
2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。
二、制动突然跑偏主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。
如某侧车轮制动管路突然失灵。
管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。
这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。
解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。
三、有规律的定向跑偏有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。
汽修毕业论文 汽车行驶跑偏的原因及排除方法
汽修毕业论文汽车行驶跑偏的原因及排除方法汽修毕业论文汽车行驶跑偏的原因及排除方法一、引言汽车行驶过程中出现跑偏问题，不仅给驾驶者带来不便，还可能导致安全隐患。
因此，研究汽车行驶跑偏的原因及排除方法对于提高行驶稳定性和安全性具有重要意义。
本篇论文将从车辆悬挂系统、轮胎角度、驱动力分配以及路面状况等几个方面阐述汽车行驶跑偏的原因，并提出相应的排除方法。
二、车辆悬挂系统导致的跑偏车辆悬挂系统是汽车行驶稳定性的关键组成部分，若悬挂系统存在问题则容易导致汽车行驶跑偏。
1. 破损或松脱的悬挂零件：悬挂系统的零件如果出现破损或松脱，会导致车轮在行驶中无法稳定地保持正常方向，从而引起行驶跑偏的问题。
解决方法：定期检查悬挂系统，确保零件完好，如发现异常需要及时修复或更换。
2. 悬挂系统调整不当：错误的悬挂调整会导致车轮角度不准确，进而使得汽车行驶时出现不正常的跑偏情况。
解决方法：确保悬挂系统调整正确，可寻求专业技师进行调整，或参考车辆使用手册进行自行调整。
三、轮胎角度导致的跑偏轮胎角度是影响汽车行驶稳定性的重要因素，不正常的轮胎角度会导致行驶跑偏问题。
1. 前后轮毂（纵向）角度不一致：如果前后轮毂的角度不一致，会导致车辆不稳定，甚至出现行驶跑偏的情况。
解决方法：定期检查轮胎角度，确保前后轮毂的角度一致，可寻求专业技师进行调整。
2. 前后轮胎外倾或内倾：前后轮胎外倾或内倾会导致汽车行驶时出现跑偏的问题，影响行驶稳定性。
解决方法：定期检查轮胎角度，确保轮胎垂直与地面接触，可寻求专业技师进行调整。
四、驱动力分配导致的跑偏驱动力分配的不均匀也会引起汽车行驶跑偏的问题。
1. 差速器故障：差速器故障会导致驱动力在左右两个后轮之间分配不均，造成行驶跑偏。
解决方法：检查差速器并确保其正常工作，如发现故障应及时修复或更换。
五、路面状况导致的跑偏路面状况也会对汽车行驶稳定性产生影响，不平整的路面会导致车辆行驶跑偏。
1. 不平整的路面：不平整的路面会使车轮受到不均匀的力量作用，进而导致汽车行驶跑偏。
车辆跑偏解决方案
车辆跑偏解决方案车辆出现跑偏问题，往往会导致车辆的行驶不稳定，安全性受到威胁。
因此，及时找到问题，以便及时解决，是每个车主必须掌握的技能。
本文将介绍车辆跑偏问题的原因及解决方法。
问题原因1.轮胎问题轮胎是直接与路面接触的部分，在行驶中承受着较大的摩擦力。
因此，如果轮胎出现偏磨或磨损不平，就会导致车辆跑偏。
轮胎胎面上如出现明显的扭曲磨损就需要及时更换。
2.轮毂问题轮毂的轮毂轴承如果损坏或磨损过度，会导致轮毂偏斜或偏移，进而对车辆方向控制带来不利影响。
3.前后轮定位问题为确保车辆行驶的稳定性，前后轮需要进行定期定位检测，避免因使用不当，出现位置偏移而导致影响车辆行驶。
一般车主建议每10,000公里做一次前后轮定位和平衡。
4.底盘问题底盘是车辆结构的基础，支撑着整个车体的平稳行驶。
如果底盘弯曲或许焊，也会导致车辆偏转。
解决方案1.轮胎问题如果轮胎出现偏磨或磨损不平，建议及时更换轮胎。
各车主可以根据轮胎使用的里程数及胎面的磨损情况，自行判断是否更换。
2.轮毂问题轮毂的轮毂轴承如果损坏或磨损过度，可在专业维修厂维修。
一般情况下，车主可定期检查轮毂轴承的使用情况。
3.前后轮定位问题前后轮定位需要到专业的汽车维修厂进行。
一般建议每10,000公里做一次前后轮定位和平衡。
在定位时，需要保证前后轮定位数据符合厂家标准，手摇方向盘如果遇到阻力，或者驾驶员感觉方向盘微微抖动，就需要进行前后轮定位。
4.底盘问题底盘弯曲或缺焊是比较严重的问题，需在专业汽车维修厂维修。
通过以上的几种车辆跑偏问题的原因及解决方法，我们知道，在定位及及时检测、清洁，使用时保持压力标准、结构完整为缓解车辆跑偏的问题帮助得到保障。
车主需要密切关注及时处理车辆出现的各种问题，这不仅是出于保护自己和他人生命财产的角度，也会提升日常行驶的舒适感。
车辆行驶跑偏试验方法
车辆行驶跑偏试验方法
1. 实验设备和环境，进行车辆行驶跑偏试验时，需要在封闭的
场地或者专门设计的试验道路上进行。
通常需要使用激光测距仪、
摄像机、传感器等设备来记录车辆行驶过程中的位置、姿态等数据。
2. 实验步骤，首先需要对车辆进行准备，包括调整轮胎气压、
检查悬挂系统是否正常、确保转向系统灵活可靠等。
然后在试验道
路上进行车辆行驶，通过激光测距仪或摄像机记录车辆行驶过程中
的轨迹和姿态数据。
可以进行直线行驶、急转弯、制动等多种情况
的试验，以全面评估车辆的行驶稳定性和跑偏情况。
3. 数据分析，通过收集到的车辆行驶数据，可以进行轨迹分析、姿态分析、转向角速度分析等，从而评估车辆是否存在跑偏情况以
及跑偏的原因。
同时也可以对不同条件下的试验数据进行对比分析，找出可能的影响因素。
4. 结果评估，最后根据实验数据和分析结果，对车辆的行驶稳
定性和跑偏情况进行评估。
如果发现车辆存在跑偏问题，需要进一
步分析原因并进行调整或维修，以确保车辆的行驶安全性和稳定性。
总之，车辆行驶跑偏试验方法涉及到实验设备和环境、实验步骤、数据分析和结果评估等多个方面，需要全面考虑并进行细致的实验和分析工作。
关于汽车跑偏的原因及解决措施
关于汽车跑偏的原因及解决措施汽车行驶中方向盘保持不动的前提下，一般多数情况下为直线行驶（此时要注意路面问题，首先要保证路面水平，在乡间路和城市的一般路面不是水平的，这会影响汽车的行驶路线），如果向左或向右有偏差就是所谓的跑偏现象。
一般来说，汽车在平坦的直路上行驶1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。
超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。
应立即到专业维修站做全面检测，以免跑偏引发多种危险情况发生，其后果绝对不容忽视。
跑偏原因综述多数司机认为只要汽车跑偏，都是四轮定位出现问题，应该做四轮定位了。
其实不然，造成跑偏的原因很多：1.轮胎的气压不足会跑偏；2.胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏；3.悬挂系统设计有问题会跑偏；4.悬挂受伤、变形、移位等等都会发生跑偏，5.转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。
各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。
如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。
最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。
6.制动器原因引起。
盘式制动器在制动时，制动液推动活塞外移，活塞推动制动块和刹车盘作用起到制动目的。
活塞在外移时需要克服一定的阻力（即启动压力），如果阻力大小不一样，从而会影响制动块作用在刹车盘的时间和力的大小，造成制动跑偏。
鼓式制动器在制动时首先要克服制动蹄回位弹簧的拉力（即门槛压力），然后使制动蹄和制动鼓发生摩擦产生制动力矩。
如果鼓式制动器设计时对回位弹簧的力要求不是很高的话或回位簧卡死，那么制动时克服制动蹄回位弹簧的力就不一样，左右制动器产生的制动力大小和速度不一，从而产生制动跑偏现象。
左右制动器与蹄片间隙大小不等也会造成制动跑偏现象。
7.正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，所以在中国，一般道路上车会向右跑偏。
总之引发跑偏的原因很多，但四轮定位就像头疼都按感冒治是一样的道理，所有的跑偏现象也绝不是仅靠做个四轮定位或动个平衡就能解决的，而且经常调换一下轮胎位置可以有效预防。
汽车加速跑偏的分析及优化
汽车加速跑偏的分析及优化
薛志祥 詹钰君 奇瑞汽车股份有限公司 安徽省芜湖市 241006
摘 要：本文介绍了汽车开发过程中，针对加速跑偏现象进行了理论分析研究和敏感度分析，在实际的案例中进行了 验证。
关键词：加速跑偏；驱动轴角度；扭矩差校核
发动机
发生偏转，见图 1。
（1）
（2）
（3） fSR：齿条力 τKp：绕主销扭矩 rEA：齿条力对主销的有效力臂 μ：地面和轮胎的摩擦系数 W：车轮动态载荷 R：车轮滚动半径 α：驱动轴杆在 YOZ 平面投影角 θ：主销内倾角 rks：轮心处主销偏置距 与此同时，在汽车加速过程中，由于前 后轴质量转移，将导致前悬架拉升，即动总 上抬（为了简化计算，本文约定动总上抬的 高度等同于车身抬起的高度）。前轴杆在 YZ 平面的投影角（下文简称驱动轴角度）将会 随之发生变化。公式如下：
1 引言 对于大部分前驱车来说，汽车在低档
位急加速情况下，行驶方向会转向一侧， 当动力突然切断时，方向会反过来朝另一 侧，这就是加速跑偏现象。对于驱动轴扭 矩和转向几何结构的相互影响造成的跑偏 问题，我们通常用 Torque steer（扭矩 转向）来描述 [1]。早期的前驱车没有这个 问题，因为自然吸气发动机扭矩变化速率 没有涡轮增压发动机变化的快，随着涡轮 增压、缸内直喷技术的兴起，发动机扭矩 的 增 大， 将 导 致 加 速 跑 偏 问 题 越 来 越 凸 显 。另 一 方 面 由 于 电 动 汽 车 的 蓬 勃 发 展 ，
的悬架、重量、动总布置是左右对称的，由 前文分析可知，这将不会产生左右扭矩差。 而对于实际生产的车辆很难做到左右对称。 下面将从驱动轴角度、轮荷、主销内倾角、 主销偏置距的不对称性对扭矩差的影响进行 敏感度分析。
车辆跑偏的允许范围
车辆跑偏的允许范围摘要：一、车辆跑偏的定义和原因1.车辆跑偏的定义2.车辆跑偏的原因二、车辆跑偏的允许范围1.我国相关法规对车辆跑偏的规定2.车辆跑偏允许范围的具体数值三、如何检测车辆跑偏1.使用仪器检测2.目测检查四、车辆跑偏的调整方法1.自行调整2.寻求专业维修帮助五、预防车辆跑偏的方法1.定期检查轮胎2.注意驾驶习惯正文：车辆跑偏是指车辆在行驶过程中，由于某些原因导致车辆的行驶轨迹偏离了理想轨迹。
车辆跑偏不仅影响驾驶安全，还会加速车辆部件的磨损。
了解车辆跑偏的允许范围以及相关调整方法，对于保证行车安全和延长车辆使用寿命具有重要意义。
车辆跑偏的原因有很多，如轮胎磨损、悬挂系统故障、刹车系统失灵等。
其中，轮胎磨损是最常见的原因。
当轮胎的花纹磨损至一定程度，轮胎的抓地性能会大大降低，容易导致车辆跑偏。
在我国，关于车辆跑偏的允许范围，相关法规有明确规定。
根据《机动车运行安全技术条件》规定，车辆在行驶过程中，车轮的横向偏差不应大于30mm。
超过这个范围，就视为车辆跑偏。
检测车辆跑偏有多种方法。
可以使用专业的仪器进行测量，也可以通过目测检查。
具体操作时，可以在车辆行驶过程中观察车轮与地面接触点的位置变化，如果发现车辆有明显跑偏现象，应及时处理。
车辆跑偏的调整方法有自行调整和专业维修两种。
自行调整主要是通过调整轮胎气压、轮胎对中以及调整悬挂系统来纠正跑偏。
如果自行调整无法解决问题，建议寻求专业维修帮助，对车辆进行详细检查并修复故障部件。
预防车辆跑偏的方法有以下几点：1.定期检查轮胎，及时更换磨损严重的轮胎，保持轮胎气压合适；2.注意驾驶习惯，避免长时间高速行驶和急刹车，以减轻车辆部件的磨损。
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车辆跑偏分析与设计生产控制要点
发表时间：2019-11-26T13:51:36.927Z 来源：《中国西部科技》2019年第22期作者：张春秋
[导读] 文章对微型乘用车新车定速跑偏的主要因素进行了分析，阐述了轮胎、悬架及车体、转向系统对定速跑偏的影响并结合设计、生产介绍了控制要点，为新车的品质保证提供了参考依据。
张春秋
东风日产乘用车技术中心
摘要：文章对微型乘用车新车定速跑偏的主要因素进行了分析，阐述了轮胎、悬架及车体、转向系统对定速跑偏的影响并结合设计、生产介绍了控制要点，为新车的品质保证提供了参考依据。
关键词：跑偏；锥度；四轮定位；扭矩
引言
车辆跑偏范指车辆定速行驶跑偏、加速跑偏、制动跑偏等现象，指在特定行驶工况下车辆自动偏向一边的状况。
我国国标《GB7258-2004 机动车运行安全技术条件》中规定"机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，其方向盘（或方向把）不应有摆振、路感不灵或其他异常现象。
"。
国标中未对跑偏进行分类和具体量化规定，各整车厂实际生产时依据厂家内部标准进行测试管控。
考虑车辆跑偏的危险性及市场客户的抱怨，同时考虑目前大部分跑偏分析的文章都是基于售后车维修经验和理论研究，故本文针对微型乘用车新车
结合生产实际对多发的定速跑偏进行分析说明。
1 定义
车辆定速跑偏指车辆以一定速度直线行驶时，驾驶员双手放开方向盘，方向盘自动转动，车辆逐渐转向一边的现象或指车辆以一定速度直线行驶时，需双手施加一定力把持方向盘才能保持车辆直线行驶的现象。
2 定速跑偏因素
引起车辆定速跑偏的因素通常可归纳为以下几类：轮胎、悬架及车体、转向系统及环境因素如侧向风和路面坡度。
2.1 轮胎
轮胎对定速跑偏的影响因素主要有磨损、胎压不均、残余转向力。
新车轮胎不存在磨损问题，而目前仓储物流的先进先出管理方式也基本避免了胎压不均对车辆定速跑偏的不良影响，目前主要是轮胎的残余转向力影响新车的定速跑偏，残余转向力指轮胎回正力矩为0时的转向力。
轮胎回正力矩和轮胎转向力的示意图参考图1，残余转向力的定义参考图2
2.2 悬架及车体
影响车辆定速跑偏的另一重要因素为车辆四轮定位参数，四轮定位参数主要由悬架零件与车身配合参数及精度决定。
一般来讲影响跑偏的四轮定位参数主要是车轮外倾、主销后倾、主销内倾、前束，在生产中为了提高车辆品质不仅需要对单侧车轮定位参数进行公差控制，同时也要对左右车轮定位参数差进行控制。
目前市场上主流微型乘用车采用的车身型式为承载式车身，前悬架主要型式为麦佛逊式、双横臂式，后悬架主要型式为扭力梁式和多连杆式。
双横臂式、扭力梁式及多连杆式悬架系统的定位参数均可通过悬架系统本身机构零件确定和调整，麦佛逊式悬架的四轮定位参数中主销内倾、车轮外倾、主销后倾由车体与悬架零件共同决定，本文以麦佛逊式悬架零件与车体配合精度对外倾角的影响为例进行简要介绍。
如图4，图5所示在麦佛逊式悬架中影响外倾角的因素主要有隔振块与车体连接精度、减振器活塞杆与隔振块连接精度，减振器底部固定支架与转向节连接精度，转向节与悬架横臂球头连接精度，悬架横臂橡胶衬套相对定位精度，悬架横臂与副车架连接精度，副车架与车体连接精度以及车辆左右姿势差异等等。
在设计时厂家可根据整体计算对左右外倾角及差值进行设定，展开到悬架零件及车体层面可进行随机计算，找出对外倾角影响程度最大的尺寸配合因素，进行变更检讨，直至车辆左右外倾角及差值达到设计目标。
在生产需对相关定位参数及左右差进行监控。
2.3 转向系统
目前乘用车主要采用电动助力转向系统及液压助力转向系统，本文主要以电动助力转向系统为例进行介绍。
在电动助力转向系统中影响跑偏的因素主要有转向机的摩擦力以及转向柱的摩擦力。
在设计时可根据积累数据对转向柱和转向机左右方向的平均扭矩及扭矩变动进行设定，在生产过程中需要对设定的特性值进行监控。
3 结束语
车辆行驶跑偏是一个系统性的问题，在设计阶段不仅要考虑车辆系统本身的特性影响，同时也要考虑环境因素的影响如路面坡度，同时注重数据的积累和分析。
在生产检测时要采取相关措施如进行轮胎锥度分级，整车在进行四轮定位调整前要消除底盘零件尤其是悬架系统零件与车体件连接配
合处的预紧力。
同时要制作跑偏相关特性管控表以监控相关特性生产波动情况及变化趋势。
参考文献：
[1] GB7258-2004, 机动车运行安全技术条件[S]
[2] 沈逸敏. 在生产中对汽车行驶跑偏的分析与控制[J]. 汽车科技, 2005, (2): 48-50.
[3] 沈逸敏. 轮胎对汽车行驶跑偏的影响[J]. 轮胎工业, 2005, 25（8）: 498-499.
[4] 庄继德. 现代汽车轮胎技术[M]. 北京: 北京理工大学出版社,2002.。