自动化立体仓库
ch12-自动化立体仓库设计
自动辨认技术是指在没有人工干预旳情况下对物料流动过程中与生产活 动有关旳某一取得关键特征确实定
– （1）拟定货品单元时，应尽量采用推荐旳尺寸 – （2）一般多采用单元货格式仓库 – （3）根据仓库旳规模、货品形式、单元载荷和吞吐量等 – （4）根据设计拟定自动化设备旳配置和参数
仓库旳功能从单纯地进行物资储存保管，到担负物资旳接受、分类、计量、 包装、分配配送、存档等多种功能。
要求：1）货品旳出入库频率交大，且货品流动比较稳定； 2）需要有较大旳资金投入； 3）需要配置一支高素质旳专业队伍； 4）对货品包装要求严格； 5）仓库旳建筑地面应有足够旳承载能力。
第一节 / 自动化立体仓库概述
第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
• 一、自动化立体仓库土建及配套设施 –（1）基础旳形式。 –（2）消防系统。 –（3）照明系统。 –（4）通风及采暖系统。 –（5）动力系统。 –（6）其他设施。
• 二、自动化立体仓库旳关键技术和设备选择
第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
• 二、自动化立体仓库旳关键技术和设备选择
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第十二章 自动化立体仓库设计
目录
• 第一节 / 自动化立体仓库概述 • 第二节 / 自动化立体仓库旳规划设计 • 第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
第一节 / 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库也称为立库、高层货架仓库、自动仓储。它是一种用高层立 体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛 运送车进行存取作业旳仓库。
仓库形式取决于入库货品旳品种； 仓库规模主要取决于仓库旳库存量； 仓库高度
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
自动化立体仓库的特点和分类
自动化立体仓库的特点和分类自动化立体仓库是现代物流行业中的重要组成部分，它采用自动化技术来实现货物的存储、取出、分拣和运输等物流操作。
本文将介绍自动化立体仓库的特点和分类。
一、自动化立体仓库的特点1. 高度利用空间：自动化立体仓库采用立体货架和堆垛机等设备，可以有效利用垂直空间，提高仓储密度，最大限度地节约仓库面积。
2. 高效率：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储和取出，操作速度快，大大提高了货物装卸的效率，减少了人力投入。
3. 精确度高：自动化立体仓库运用先进的控制系统，能够精确计算货物存放和提取的时间和位置，避免了人工操作带来的误差，提高了仓储精确度。
4. 安全可靠：自动化立体仓库设备经过严格的设计和测试，具有高度的安全性和可靠性，可以有效预防火灾、交通事故等意外事件的发生。
二、自动化立体仓库的分类根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为以下几类：1. 自动货架式立体仓库：这种仓库主要采用各类货架和提升设备，利用垂直空间进行货物存储和提取。
根据货架结构的不同，可以进一步分为固定货架式和移动货架式等。
2. 自动穿梭式立体仓库：这种仓库通过自动穿梭车和货架系统，实现自动存储和取出货物。
自动穿梭车在货架之间快速移动，完成货物搬运工作，大大提高了仓库的效率和运作速度。
3. 自动堆垛式立体仓库：这种仓库采用堆垛机等设备，可以将货物堆叠在垂直方向上。
堆垛机可以自动抓取、存储和取出货物，减少了人工操作的需求，提高了仓库的自动化水平。
4. 自动拆分式立体仓库：这种仓库主要用于电商行业和快递物流企业，通过自动分拣系统将不同的订单进行拆分和分拣，然后再进行包装和配送。
采用自动拆分式立体仓库可以大大提高订单处理的速度和准确度。
综上所述，自动化立体仓库具有高度利用空间、高效率、精确度高和安全可靠等特点。
根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为自动货架式、自动穿梭式、自动堆垛式和自动拆分式等几类。
随着自动化技术的不断发展，自动化立体仓库将在物流行业发挥越来越重要的作用。
自动化立体仓库详细介绍完全
自动化立体仓库详细介绍完全
一、简介
自动化立体仓库（ASRS）是一种自动化的仓储和配送系统，它通过使用自动设备来管理库存信息，实现仓库的自动化管理。
自动立体仓库可以将货物堆放在同一层，不需要人工操作，可以节约人力、物力、成本和时间，满足企业的快速发展更新需求。
二、工作原理
自动立体仓库是由控制系统、自动储存设备、运输设备、仓库管理软件和其他配套设备组成。
在每一层的操作仓库中，控制系统可以自动从仓库管理软件中读取货物的库存信息，根据生产需求和库存情况确定每一层货物的数量。
当将货物送入仓库时，控制系统会根据货物的容量、重量等条件，决定放置到哪一层，当需要取出货物时，控制系统会根据货物的要求，指派货梯取出货物。
三、优点
1、节约成本：自动立体仓库可以节约人力成本，提高效率，减少物流成本；
2、提高效率：自动立体仓库有更高的操作速度，比传统仓库更快，提高企业的工作效率；
3、提高服务水平：自动立体仓库可以准确的存储和存取货物，保证货物的安全性，提高企业的供货服务水平；。
自动化立体仓库
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机及条形码技术。
定义自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机系统，采用条形码技术或RFID射频识别物料信息。
编辑本段基本介绍自动化立体仓库仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。
到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。
自动化立体仓库优势
自动化立体仓库优势引言概述：随着科技的不断发展，自动化立体仓库作为一种先进的仓储管理方式，正逐渐取代传统的人工操作方式。
自动化立体仓库以其高效、精确、节约空间的特点，为企业带来了许多优势。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的优势。
一、提高工作效率1.1 自动化操作：自动化立体仓库通过智能机器人和自动化设备，实现了自动化操作，大大减少了人工操作的时间和精力。
例如，机器人可以自动将货物从货架上取下，并将其送到指定的地点，极大地提高了仓库的工作效率。
1.2 快速搬运：自动化立体仓库的机器人具备高速搬运能力，可以快速将货物从一个地方搬运到另一个地方，减少了货物在仓库中的停留时间，提高了仓库的货物周转率。
1.3 实时监控：自动化立体仓库配备了先进的监控系统，可以实时监控仓库内的货物情况，及时掌握库存量和货物位置，方便管理人员进行调度和决策，从而提高了工作效率。
二、精确的库存管理2.1 准确计算库存：自动化立体仓库通过RFID技术和条形码识别技术，可以准确计算库存量，避免了人工计算带来的误差。
同时，系统还可以自动记录货物的进出库情况，实现了库存的实时更新。
2.2 高效盘点：自动化立体仓库可以通过机器人进行快速而准确的盘点工作，大大节省了人力和时间成本。
盘点结果可以实时反馈给管理人员，帮助他们及时调整仓库的运营策略。
2.3 防止货物丢失：自动化立体仓库配备了严密的安全系统，可以对货物进行全面的监控和保护。
一旦发现异常情况，系统会自动报警，防止货物丢失。
三、节约空间3.1 垂直存储：自动化立体仓库采用垂直存储方式，通过高度的利用，最大限度地节约了仓库的空间。
可以在有限的地方存储更多的货物，提高了仓库的货物密度。
3.2 灵活布局：自动化立体仓库的货架可以根据需要进行灵活布局，可以根据货物的大小和种类进行调整，提高了仓库的空间利用率。
3.3 减少货物堆放：自动化立体仓库通过机器人的高效搬运，减少了货物的堆放，避免了货物之间的互相压垮，提高了货物的安全性和可用性。
自动化立体仓库详细介绍!
自动化立体仓库详细介绍!自动化立体仓库是指利用先进的技术和设备，将立体仓库内的货物储存、取货和管理过程实现自动化。
它具有高效、安全、精确等优点，可以极大地提高仓库管理的效率和准确性。
下面将从仓库结构、设备应用、管理流程和优势等方面进行详细介绍。
一、仓库结构自动化立体仓库通常采用钢结构搭建，结构稳固、坚固，可以承受大量的货物重量。
仓库内设置多层货架，货架分为储存区和取货区。
储存区用于存放货物，货物储存在搁板上，每一层货架之间通过提升机连接。
取货区用于货物的取货和分拣工作，设有取货台和分拣机。
仓库内设置行车系统和输送系统，用于将货物从储存区取出并送到取货区。
整个仓库结构紧凑、合理，能够最大限度地利用空间，提高货物存放密度。
二、设备应用货架是仓库储存货物的载体，可以根据货物的尺寸和重量选择合适的货架类型。
常见的货架类型有重力式货架、伸缩式货架和抽屉式货架等。
提升机是货物在储存区和取货区之间的主要运输设备，它沿垂直方向上下运行，将货物从储存区提升到取货台，或从取货台降下。
行车系统主要用于将货物从储存区输送到取货区，以及将取货区的货物送往包装或配送区。
行车系统通常由行车轨道、行车和牵引装置组成。
输送系统用于货物在仓库内的快速搬运。
根据货物特点和仓库布局，输送系统可以采用传送带、滚筒输送机、提升机等设备。
三、管理流程货物入库时，经过扫描和称重等过程，将货物放置在储存区的指定位置。
系统会自动完成货物信息的录入和存储位置的记录。
货物储存时，根据货物特点和储存需求，系统会自动调度提升机将货物放置在最佳的储存位置上。
货物储存的位置信息会被系统记录，方便后续的取货操作。
货物取货时，根据订单信息，系统会自动调度提升机将货物送到取货台。
工作人员在取货台上进行货物的分拣和打包。
货物出库时，经过验货和扫描等过程，货物被送往包装或配送区，并完成相应的出库记录。
四、优势首先，自动化立体仓库能够提高仓库的储存密度和货物利用率，节省了仓库面积，降低了储存成本。
自动化立体仓库流程
自动化立体仓库流程一、背景介绍自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，利用先进的自动化设备和技术，实现仓库的高效运作和准确管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的流程，包括入库、出库、库内操作和库存管理等环节。
二、入库流程1. 接收货物：当货物到达仓库时，工作人员将接收货物，并进行验收。
验收包括货物数量、质量和外观等方面的检查。
如果货物符合要求，则进入下一步；如果货物有问题，则进行退货或者报废处理。
2. 上架入库：经过验收的货物将被送到自动化立体仓库的上架区域。
仓库内的自动化设备会根据货物属性和仓库的存储规则，将货物放置到相应的货架上。
同时，系统会记录货物的位置和数量信息。
三、出库流程1. 定单生成：当客户下单时，系统会自动生成相应的出库定单。
定单包括客户信息、货物信息和出库数量等。
2. 出库拣货：根据定单信息，仓库内的自动化设备会根据货物的位置信息，自动将货物送到拣货区域。
工作人员根据定单要求，将货物从拣货区域取出，并进行包装和标记。
3. 出库发货：拣货完成后，货物将被送到发货区域。
工作人员会根据定单要求，将货物装车，并进行发货准备工作，如生成发货清单和运输标签等。
4. 出库记录：系统会记录出库操作的相关信息，包括出库时间、货物数量和目的地等。
四、库内操作1. 盘点：定期进行库存盘点，确保仓库内的实际库存与系统记录的库存一致。
盘点可以手动进行，也可以利用自动化设备进行快速盘点。
2. 移库：当仓库内的货物需要调整位置时，可以进行移库操作。
移库可以手动进行，也可以利用自动化设备进行快速移库。
3. 补货：当某个货架上的货物不足时，需要进行补货操作。
系统会根据库存信息和销售预测，自动生成补货任务，并将货物送到需要补货的货架上。
五、库存管理1. 库存监控：系统会实时监控仓库内的库存情况，包括货物数量、货物属性和货物位置等。
仓库管理员可以通过系统界面查看库存信息。
2. 库存预警：当库存量低于设定的安全库存时，系统会自动触发库存预警。
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1.3自动化立体仓库的特点
1.3.1优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
第20讲 自动化立体仓库
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成及总体规划设计的思路 3、典型的设备类型、基本功能
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机 进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业 的仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
3)自动化仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动导引 小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷道式堆 垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为自动 仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点之间、机 械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及 时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时地记录订货和到货 时间，可随时显示库存量，计划人员可以方便地作出供货计 划，管理人员可随时掌握货源及需求情况，在这一阶段，信 息技木的应用已成为仓储技术的重要内容。
控制系统+上位管 理系统
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况 美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。70后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4)集成自动化仓储技术阶段
将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统 一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大； 2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期 长； 3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅 适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统 的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备来实 现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送带、工业 搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用各种货架、托 盘等来存储物料。机械化程度的提高大大提高了劳动生产率， 提高了装卸搬运的工作质量，改善了作业人员的劳动条件， 且由于采用了货架来储存货物，避免了货品之间的相互挤压， 改善了货品的储存保管条件，另外，使储存空间向立体方向 发展，大大提高了存储空间的利用率。然而这一阶段仓储机 械设备需要投入大量的资金，且还必须投入一定的费用来科 学地管理和维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
1.1 基本概念
自动化立体仓库： 又称自动存储取货系统 automated storage &
retrieval system (AS/RS) 借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取
出物料的系统。（—2007国家标准）
高层货架，巷道堆垛机、 自动分拣系统、入出库自 动输送系统、周边设施设
备等
在已经建成的自动化仓库中，有一些还处于调试中， 有一些则因故障率太高，难以正常使用。
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓 储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动 化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的输送、 存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一阶段的优点 是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设施设备投资少。
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能化方 向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行，并根据实 际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的参考信息，如 对市场前景作出科学的预测；根据货品的需求情况对仓储资 源的有效利用提出合理化的建议；对系统运行的效果提供科 学的评价；根据多个客户的地理位置，提供最优化的运输路 线等。总之，目前智能化仓储技术阶段还处于初级发展阶段， 在这一技术领域还有大量的工作需要人们去做，具有广阔的 发展空间。