小学思品四大发明1
小学六年级思品《影响世界的四大发明》教案
小学六年级思品《影响世界的四大发明》教案教材分析：《影响世界的四大发明》是小学六年级《品德与社会》（未来版）（上册）第三单元“祖先留下的骄傲”中的一课，本课教材由“蔡伦改进造纸术”、“毕昇发明活字印刷术”、“指南针的发明与传播”和“火药的发明与利用”四部分组成。
“四大发明”是我们祖先为我们留下的引以为骄傲和自豪的发明创造，这些发明影响了世界，加快了人类文明进步的步伐，其惠及范围和产生的历史意义是十分广泛和深远的。
本节内容将用两课时完成，第一课时介绍造纸术和印刷术，第二课时介绍指南针和火药。
教学目标：.让学生了解我国古代的四大发明，知道我们的先人创造了辉煌的文明，为人类社会的发展做出了杰出的贡献。
2.使学生感受四大发明对人类社会的贡献，培养学生学科学、爱科学的兴趣。
3.激发学生的民族自豪感，培养爱祖国、爱人民、爱科学、爱劳动的思想品质。
教学重难点：了解四大发明，培养学生的民族自豪感及爱祖国、爱人民、爱科学、爱劳动的思想品质。
教学过程：第一课时一、导入中国是被世界公认的文明古国，祖先们以自己的智慧和劳动给我们留下了丰富璀璨的中华文明，四大发明就是其中的文明瑰宝。
今天这节课，让我们顺着祖先留下的智慧的足迹，去考察一下这块大放异彩的瑰宝吧。
二、了解造纸术.体验造纸术2.讨论交流造纸术，看，纸是多么容易书写的材料啊，这就是我们祖先智慧的结晶。
现在根据我们课前准备的情况，我们来讨论一些有关造纸的相关问题吧。
（1）你能说说造纸术的有关内容吗？（2）从什么时候开始我国就发明了造纸术？（3）它流传到了世界的哪些国家和地区？3.造纸术的作用学生小组合作，讨论交流。
小结，纸张的发明极大地方便了我们的学习和书写，它的传播和广泛应用，对世界的文明产生了重大的影响。
三、认识印刷术.书的由来可以说，书就是造纸术和印刷术的结合体。
让我们来看看古时候的印刷术是怎样发明的吧。
2.大家来讨论印刷术学生看书，结合自己的课前准备的有关印刷术的知识进行讨论交流。
小学六年级品德与社会《中国古代四大发明》PPT课件
东方朔有一次给汉武帝写了 封信用了三千根竹简，公车府派 了两个身强力壮的武士才把这封 信抬进宫，武帝在宫内阅读了两 个月才读完。
•
造纸术的发明 最初的纸是作为新型的书写记事材料而出现的。在纸没有发明以前，我
国记录事物多靠龟甲、兽骨、金石、竹简、木犊、缣帛之类。商代的甲骨 文、钟鼎文实物资料，本世纪以来不断出土；战国到秦汉的竹简、木犊和 帛书、帛画，近年来也有大量出土实物。但是甲骨不易多得，金石笨重， 缣帛昂贵，简犊所占空间很大，都不便于使用。随着社会经济文化的发展， 迫切需要寻找廉价易得的新型书写材料。经过长期探索和实践，终于发明 了用麻绳头、破布、旧鱼网等废旧麻料制成植物纤维纸。 • 关于造纸术的起源，过去多是沿用公元五世纪的历史家范哗（398—445） 在《后汉书· 蔡伦传》中的说法，认为纸是东汉的宦官蔡伦（62—121）于汉 和帝永元十七年（公元105年）发明的。但是本世纪以来的考古发掘实践动 摇了蔡伦发明纸的说法。1933年新疆罗布淖尔汉烽燧遗址中出土了公元前 一世纪的西汉麻纸，比蔡伦早了一个多世纪。1957年西安市东郊的灞桥再 次出土了公元前二世纪的西汉初期古纸。经笔者对这纸的分析化验，确认 它主要由大麻和少量苎麻的纤维所制成。继这之后，1973年在甘肃省居延 的汉代金关遗址、1978年在陕西省扶风中颜村的汉代窖藏中，也分别出土 了西汉时的麻纸。值得指出的是，1986年甘肃天水市附近的放马滩古墓葬 中更出土西汉初文帝、景帝时期（公元前179年到前141年）的绘有地图的 麻纸，这是目前发现的世界上最早的植物纤维纸。1990年冬在教煌甜水井 西汉邮驿遗址中发掘出三十多张麻纸，其中三张纸上写有文字。这些事实 有力他说明了，早在公元前二世纪，我国劳动人民就已经发明了造纸术， 而且当时造出的纸已经可以用于书写。
影响世界的四大发明
• 大约在七八百年前的南宋时期，海外贸易 发达，阿拉伯商人和波斯商人，经常搭乘 我国的海船往来贸易，向我们学会了使用 指南针。他们又把指南针传到了欧洲，为 后来欧洲航海家的航海活动，创造了条件。
1492年哥伦 布发现了一 块新大陆— —美洲。
葡萄牙人达 · 伽马率船 队远航，开 辟了通向印 度的海路！
北宋时，有个叫毕昇的人，他勤奋好 学，善于思考。他采用胶 泥做成一个个方形的泥块，在泥块上 刻上一个反体字，再用火烧成陶 字。这些可单独使用的陶字，排在一 块铁方格板上，就可印出需要的书籍。 而且，需要的页数印齐了，可以拆下 这些字，再排另一版。这种方法既节 省了刻字时间，又节省了刻字的材料， 从而大大提高了印刷的效率。活字印 刷术是人类印刷史上的一次巨大的革 命。活字印刷术后来陆续传到朝鲜、 日本、埃及和欧洲。
• 在古代，一篇文章，一部书，要用许多竹 木筒。用牛皮条或者绳子编串起来，叫做 “册”或“编”。帛书较为方便，卷起来 就成一卷书。后来，人们就用“册”、 “编”和“卷”来称书的篇幅。
• 随着文化的发展，竹木筒和帛越来越不能适应书 写的需要了。2000多年前的西汉时期，我国劳动 人民开始用丝絮和麻纤维造纸。到了东汉，宦官 蔡伦对前人造纸的方法进行了大胆的改造，创造 性地用树皮、破布、麻头、旧渔网等为原料造纸， 制成了植物纤维纸。这种纸原料容易找到，又很 便宜，从此，纸的质量和产量都提高了。蔡伦发 明的纸被人们称为“蔡侯纸”。
三、指南针的发明与传播
• 古代人们辨别方向，白天主要是看太阳， 晚上主要是看星星。如果遇到阴天，辨别 方向就很困难了。
• 大约在2000多年前的战国时期，我国人民 利用磁石示南北的特性，把磁石做成勺子 放在光滑的铜盘上，然后转动勺柄，勺子 就会在铜盘上旋转，等到停下来，勺柄所 指的方向，恰好是南方。这就是现在指南 针的始祖，叫做司南。
2024年五年级下册品德与社会从四大发明说起课件
2024年五年级下册品德与社会从四大发明说起课件一、教学内容本节课选自2024年五年级下册品德与社会教材，围绕“四大发明”展开。
详细内容涉及教材第一章节“古代文明的瑰宝”，具体包括火药、指南针、造纸术和印刷术四大发明的起源、发展及其对人类历史的影响。
二、教学目标1. 让学生了解四大发明的起源和发展历程，认识我国古代科技的辉煌。
2. 培养学生热爱祖国，为中华民族的伟大发明创造感到自豪的情感。
3. 通过学习四大发明，激发学生对科技创新的兴趣，培养创新精神。
三、教学难点与重点教学难点：四大发明的具体原理和影响。
教学重点：四大发明的历史地位和作用，以及对学生创新精神的培养。
四、教具与学具准备教具：PPT课件、四大发明相关图片、视频资料。
学具：笔记本、彩色笔、剪刀、胶水。
五、教学过程1. 导入：展示四大发明的图片，引导学生思考：“你们知道这些是什么吗？它们有什么作用？”2. 新课讲解：（1）火药的发明：介绍火药的起源、发展及其在军事、民用领域的应用。
（2）指南针的发明：讲解指南针的原理、应用，强调其对航海事业的重要意义。
（3）造纸术的发明：介绍蔡伦改进造纸术的过程，探讨造纸术对文化传播的影响。
（4）印刷术的发明：讲述活字印刷术的发明过程，分析其对书籍普及的作用。
3. 实践活动：分组讨论，让学生思考四大发明在现代社会中的应用，并进行展示。
4. 例题讲解：结合教材，讲解与四大发明相关的习题，巩固知识点。
5. 随堂练习：布置与四大发明相关的练习题，让学生当堂完成，及时巩固所学知识。
六、板书设计1. 四大发明：火药、指南针、造纸术、印刷术2. 火药：军事、民用3. 指南针：航海4. 造纸术：文化传播5. 印刷术：书籍普及七、作业设计1. 作业题目：（1）请简述四大发明的起源和发展历程。
（2）四大发明在现代社会中有什么应用？请举例说明。
2. 答案：（1）四大发明分别起源于我国古代，经过不断的发展和完善，对人类历史产生了深远影响。
五年级品德与社会《伟大的“四大发明”》教案
教学目标
活动目标
1．了解我国古代四大发明。
2．欣赏古代人民的才智，激发民族自信心和自豪感。
活动准备
根据中国的四大发明将学生分为4组，分别查找四大发明的有关资料。
教学步骤：一、谈话导入
大家看到我们手中的教科书，印刷精美，纸张平整光滑，内容丰富多彩，让人爱不释手。可是在很久以前，这么多内容的一本书，却要用三大间房子才能放下，你们知道这是为什么吗？
学生谈ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ纸的演变过程。
二、了解我国古代的四大发明
1．纸的发明使人类社会有了进步,体现了古代中国劳动人民的聪明才智，它也是古代中国伟大的四大发明之一。有谁知道我国古代四大发明还有哪些？
2．学生分小组了解古代的四大发明。可以将全班学生分成四个小组：“造纸术”小组、“活字印刷”小组、“指南针”小组、“火药”小组。每个小组分别去了解这些发明。小组要事先对本组要了解的内容进行讨论确定，小组成员分工去查找。如可以了解四大发明的发明人、发明时间、作用及影响。
1．了解我国古代繁荣的科学文化，感受中华民族对世界文明的重大贡献。
2．欣赏我国古代劳动人民的聪明才智，激发学生爱国之情和初步的报国之志。
活动准备
课前搜集我国古代伟大发明的图片，文字等资料。
教学步骤：一、谈话导入
我国古代的伟大成就不只是四大发明，还有许多的重大发现、发明和其他研究成果为中华文明增添了光彩，为世界科技文化园地增添了盎然生机。
3．全班交流各组查找的资料。
三、辩论赛：谁的作用大
1．出示主题：我们已经了解了我国古代的四大发明。那么你认为哪项发明是对人类的贡献最大的？我们今天开展以“四大发明中，我认为X X的作用最大”为主题的辩论会，同学们可以畅所欲言，把你们的看法说出来。
四大发明有什么
四大发明有什么
四大发明分别是造纸术、指南针、火药和印刷术，其中造纸术也是人类文明史上杰出的发明创造之一，而指南针也叫司南，其主要的组成部分是一根装在轴上阿磁针，最早出现于战国时期的磁山一带。
1、造纸术
造纸术是我国四大发明之一，同时也是人类文明史上杰出的发明创造之一，但是造纸术的创造目前有两种说法，一种是西汉劳动人民创造，因为《三辅旧事》、《汉书·赵皇后传》、《后汉书·贾逵传》都有提及纸。
另一说法是蔡伦创造，理由是《说文解字》中提及之前的纸都为丝质纤维所造。
2、指南针
指南针也叫司南，《古矿录》记载司南最早出现于战国时期的磁山一带，其主要的组成部分是一根装在轴上阿磁针，磁针能够在天然磁场的作用下可以自由转动，同时始终保持磁子午线的切线方向上，而磁针上的南极指向地理南方向，古代人们便通过这一性能来辨别方向。
3、火药
火药也是人类文明重要的发明之一，火药的发明是我国古代人们长期炼丹、制药的实践结果，到目前为止已有一千多年的历史。
根据《范子叶然》的记载，我国在春秋时代就已经在民间应用火药，并且在唐朝末年，火药就已被用于军事。
4、印刷术
印刷术时人类近代文明的先导，它为知识的广泛传播和交流提供了有力的条件。
印刷术分为雕版印刷术和活字印刷术，其中雕版印刷术发明于唐朝，并且在唐朝中后期普遍使用，而活字印刷术是由宋仁宗时期的毕昇发明的。
五年级下册品德《从四大发明说起》精品教案
五年级下册品德《从四大发明说起》精品教案一、教学内容本节课我们将深入探讨人教版五年级下册品德教材中《从四大发明说起》一课。
该章节详细介绍中国古代四大发明——指南针、火药、印刷术、造纸术历史背景、发明过程及其对世界文明进步巨大影响。
通过这一内容学习，学生不仅能够解我国古代科技成就，还能培养民族自豪感和创新精神。
二、教学目标1. 知识与技能：使学生掌握四大发明相关知识，理解其在世界科技史上地位。
2. 过程与方法：通过小组合作、讨论交流，培养学生自主学习、合作探究能力。
3. 情感态度价值观：激发学生民族自豪感，培养创新意识和探索精神。
三、教学难点与重点教学难点：四大发明对世界文明进步具体影响。
教学重点：四大发明历史背景、发明过程及其在我国科技史上地位。
四、教具与学具准备1. 教具：多媒体课件、黑板、粉笔。
2. 学具：教材、笔记本、彩色笔。
五、教学过程1. 导入新课：通过展示一幅世界地图，引导学生思考：“你们知道古代人们是如何确定方向？”从而引入指南针发明。
2. 自主学习：学生阅读教材，解四大发明相关知识。
3. 小组合作：学生分组讨论四大发明发明过程及其对世界文明进步影响。
4. 例题讲解：讲解火药发明过程及其在军事、民用等方面应用。
5. 随堂练习：学生完成教材后练习题，巩固所学知识。
6. 情境引入：播放印刷术和造纸术动画视频，让学生直观地解其发明过程。
六、板书设计1. 《从四大发明说起》2. 内容：指南针：古代航海重要工具火药：军事、民用领域广泛应用印刷术：推动文化传播与普及造纸术：为人类文明进步奠定基础七、作业设计1. 作业题目：（1）简述四大发明历史背景。
（2）举例说明四大发明在世界科技史上地位。
（3）谈谈你对四大发明认识，如何将创新精神发扬光大？2. 答案：（2）四大发明在世界科技史上地位：标志着人类科技文明重大突破，对世界文明进步产生深远影响。
（3）答案开放，鼓励学生发表自己观点。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：本节课通过多种教学手段，使学生较好地掌握四大发明相关知识，但部分学生对四大发明具体影响理解不够深入，需要在今后教学中加强引导。
四大发明简介三年级作文
【四大发明简介】
中国古代四大发明是指火药、指南针、造纸术和印刷术。
这四项发明的发明，改变了世界的发展进程，为人类文明做出了巨大贡献。
火药：古代火药是中国人的智慧结晶。
大约在公元5世纪时，我国四川一带的人们已经开始用木炭、硫磺、硝石、木炭等做原料，配上松脂等作推进剂，制成了一种新的燃烧工具——火药。
唐代时，火药已应用于军事。
到了宋代，火药已广泛应用于军事上，如《梦溪笔谈》中记载：“（南宋）神宗元丰年间，有人在军前作飞龙炮，轰然声中，霹雳一声，轰地而起，其势如电扫虹。
”在宋代，火药武器已大量装备军队，北宋的《武经总要》记载了一种火炮的制造方法：“以铅丸先以药发之。
药力既散，即以铁丸填之。
入水即浮。
其法用药者用药者一枚、铅丸二枚、铁丸一枚。
前药发之时以铁丸弹之，使自乘于水而浮之，则不须投矣。
”
指南针：中国古代指南针发明于西汉时期。
小学历史中国古代四大发明
小学历史中国古代四大发明中国古代是一个拥有悠久历史的国家，有许多伟大的发明创造使中国文明独具特色。
在课堂上，我们经常听到“中国古代四大发明”的概念，那么这四大发明究竟是指什么呢？本文将为大家介绍中国古代四大发明，并探讨它们对世界历史的重要意义。
中国古代四大发明是指造纸术、印刷术、火药和指南针。
这四项伟大的发明不仅对中国的科技、文化和经济发展产生了深远影响，也对世界历史产生了重要影响。
一、造纸术造纸术是中国古代的伟大发明之一，它的出现使人们不再依赖简陋的竹简、木简等书写材料，而能够使用纸张更加方便地记录信息。
造纸术的发明不仅推动了文化的传播和知识的积累，也在推动了科技和社会的进步。
另外，纸张的使用进一步促进了教育的普及，让更多人有机会接受教育。
可以说，造纸术的发明为中国和世界文明的进程做出了巨大贡献。
二、印刷术印刷术是中国古代的又一伟大发明，它的发明与使用极大地提高了图书的印制速度和效率，使书籍更加广泛地传播。
在印刷术之前，书籍的繁复复制需要借助手工耗费大量时间和人力，印刷术的出现极大地提高了文字传播的效率，推动了文化的迅速发展。
印刷术的问世也对世界历史产生了深远影响，成为了人类文明历史中的一个重要里程碑。
三、火药火药是中国古代最具代表性的发明之一，它指的是一种由硝石、硫磺和木炭混合而成的化学物质。
火药的出现首先应用于军事领域，被用于制造火箭、炮炮弹和火器等。
火药的发明使得中国在军事上取得了巨大的优势，也对世界历史产生了广泛深远的影响。
而火药的进一步发展和应用则促进了矿业和冶金学的发展，加速了中国工业的兴起。
四、指南针指南针是中国古代发明的最后一个重要发明之一。
指南针利用了磁石的性质指示方向，极大地帮助了航海活动的发展。
历史上，指南针的出现彻底改变了人们传统的寻找方向的方式，使航海活动更加精确和安全。
指南针的使用提高了航海技术的水平，大大推动了地理学、贸易和文化的繁荣。
它对于中国和世界历史的进程起到了重要作用。
六年级科学 四大发明
六年级科学四大发明
四大发明是中国古代创新的智慧成果和科学技术，包括造纸术、印刷术、火药和指南针。
1. 造纸术：东汉时，蔡伦总结前人经验，对造纸工艺进行革新，使得纸的质量大幅度提升。
随后这项技术先后传入世界各国，对世界文明的发展产生了巨大的影响。
2. 印刷术：唐朝时，人们发明了雕版印刷术。
到了北宋，毕昇发明了活字印刷术，大大提升了印刷效率，为知识的广泛传播和交流创造了条件。
3. 火药：火药源于中国古代的炼丹术。
唐朝末年，火药开始被用于军事。
宋代时，人们制成了各种火药武器。
后来，火药和火器传入欧洲，对欧洲的火器制造和作战方式产生了巨大的影响。
4. 指南针：战国时期，人们发明了“司南”，这是世界上最早的指南仪器。
北宋时，人们制成了指南针，并开始用于航海。
指南针的发明和应用为航海提供了重要的条件，使得人类的航海事业取得了突破性
的发展。
四大发明是中国古代创新的智慧成果和科学技术，对中国和世界的发展产生了深远的影响。
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• 外传：
宋元之际，朝鲜、日本—阿拉伯—欧洲
火药和火器
• 发明、改进、应用的过程：
唐中期：史籍记载配方（硝石、木炭、硫磺） 唐末：用于军事（火箭—最早火器） 北宋：政府设机构 南宋：突火枪（最早管形火器） 金：火器制造业发达 元：火铳—火器逐渐取代冷兵器 明：配方与现代军用黑火药基本相同
• 外传：
指南针：
• 促进了世界造船业和航海事业的兴旺， 增进了各国人民之间的文化交流与贸 易往来，特别是欧洲人借此开辟了新 航路，发现了欧洲以外的辽阔的殖民 场所，开始向着世界市场的方向发展， 极大地促进了西欧资本主义的发展。
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造纸术和印刷术：
• 有利于文化的交流与发展，推动了文化教 育事业的发展。从此，科学技术人才在欧 洲不断地涌现，推动着社会生产力水平不 断进步。
指 南 针
• 发明、改进、应用的过程：
1、雕版印刷术： 隋文帝：下令手抄经卷改为“雕撰”为“印书之始” 唐太宗：梓行（雕印）《女则》十事 武则天：《陀罗尼经》（韩国发现） 唐中后期：《金刚经》（最早明确日期的雕印品） 2、活字印刷术： 11世纪中期毕升发明泥活字印刷， 比德意志人谷腾堡的合金活字《圣经》早400年
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பைடு நூலகம்
/ 石器时代私服
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死。“这位就是四皇子吧，久仰大名，今日一见，果然是风 流倜傥，出类拔萃。”百蝶趁此机会，来到韩辰耀身边，理所当然的坐在他身边，斟 了一杯酒递过去。我去，韩哲轩愣了，百蝶居然会是这么主动的老司机，一定是要搞事情！韩辰耀也有些愣，在如此保守的年代，就算真的是在 青楼里，这么光明正大投怀送抱的女子也不多。不过，真正的老司还是更老练，韩辰耀爽朗的笑了，看似是要接过百蝶的酒，另一只手故意从她 后腰拂过，似乎在暗示着什么，却也没有做出格的事。毕竟这里不知道还有不少人都密切关注着他的一举一动。完了完了，韩哲轩在一旁看着， 藏在袖中的手已经握成拳，按照百蝶的个性，怎么会让别人如此放肆的挑衅。这酒，不会有问题吧……“这位姑娘。”韩哲轩漫不经心的伸出折 扇，恰好挡住了百蝶递过来的酒杯。面对着百蝶凌厉的目光，韩哲轩只好笑道，“请问这是什么酒？”(古风一言)也许是前世的姻，也许是来生 的缘，错在今生相见，徒增一段无果的恩怨 。第088章 番外2•2番外2( 前情提要：百蝶偶然飘出北极圈，Get到了新场景，同时开启新路 线。)“当时，我知道自己恐怕回不去了，所以就离开了海岸，往内陆去寻找了一处可以生存的地方，并决定在那里定居下来。由于这里物质丰富， 所以并不难捕食，我就算独自打猎，也不会有困难。有一次，我和往常一样在外游荡，突然感觉到地面似乎在颤动，不少小石块和尘土也都被荡 起，我听到了一种十分杂乱的声音，应该是某种群动物集体外出捕猎所发出的声音。它们数量一定很多，而且体型一定很大。像这种情况，我自 然是要躲避的。可是我没有想到，那群生物移动的如此快，没过一会就来到了我的近前，我根本来不及躲闪。那是一种十分强壮的生物，可是它 们却被绳子束缚，似乎受制于骑在它们背上的另一种生物。那是我第一次见到人类，也是第一次看到马这种生物。”“听起来好6……”慕容凌娢 随机脑补到百蝶当时的年代，那些人应该是一支军队……可是有什么可以对上号的历史事件呢？“我毫无办法，只能蜷缩成一团，希望它们不要 踩到我。就在比较肯前的一匹马要踏在我身上是，骑在它背上的那个人突然拉了一下缰绳，马的前蹄抬起，我抬起头，看了那人一眼，他似乎也 看到了我。不管他是有意还是无意，他确实救了我一命，我决定要报答他。”“这……会不会有点草率？”慕容凌娢小声嘀咕，这真的不像现在 的百蝶。“草率？不懂就别乱说。这叫重情重义。妖可没你们人这么势利。”百蝶瞥了慕容凌娢一眼，慕容凌娢马上闭嘴了。“他们行进的速度 很快，我勉强能追随着他和他的军队的足迹，见证他征服一座座城市，铁蹄践踏之处，可谓是硝烟四起，我从那时起，便
• 发明、改进、应用的过程：
西汉：纸地图（甘肃天水放马滩汉墓出土） 东汉：105年蔡伦改进造纸术 魏晋：质量产量提高；造纸中心；取代简牍 隋唐：走向成熟 特殊用途纸：书画纸、防蛀纸、大幅纸等
• 外传：
4世纪朝鲜、越南—7世纪日本—8世纪阿拉伯— 12世纪欧洲
• 发明、改进、应用的过程： 战国：司南 宋代：方法、工具改进； 统称“罗盘”用于航海； 沈括《梦溪笔谈》记载 • 外传： 13世纪阿拉伯—欧洲
13世纪阿拉伯—欧洲；蒙古军队西征—欧洲
问题解答
结合材料及世界近代史有关知识分析四大发明
对于推动世界历史发展所产生的巨大影响。
推动人类社 会发展，对 世界历史进 程产生了巨 大而深远的 影响
继续
指南针： 航海事业兴旺、开辟世界市场 造纸术和印刷术： 文化教育发展、科学知识传播 火药和火器： 军事技术革命、摧毁封建制度