光盘库嵌入式主控系统
嵌入式系统的嵌入式操作系统
嵌入式系统的嵌入式操作系统嵌入式系统是一种专门设计用于控制特定设备或系统的计算机系统。
它通常被嵌入到其他设备内部，如家用电器、汽车、医疗设备、通信设备等。
嵌入式操作系统是嵌入式系统中的一部分，它扮演着管理硬件和软件资源、运行应用程序的关键角色。
本文将探讨嵌入式系统的嵌入式操作系统的特性、应用和发展趋势。
一、嵌入式操作系统的特性嵌入式操作系统具有以下特点：1.实时性：嵌入式系统通常需要对传感器数据、外设输入等实时作出响应。
嵌入式操作系统必须能够及时处理任务，并保证任务的及时完成。
2.资源受限：嵌入式系统通常具有有限的功耗和存储资源。
因此，嵌入式操作系统需要高效地管理这些资源，以确保系统的稳定性和性能。
3.小尺寸和低功耗：嵌入式系统的物理空间通常非常有限，因此嵌入式操作系统需要具备小尺寸和低功耗的特点，以适应各种设备的需求。
4.实时内核：嵌入式操作系统的核心功能是实时任务调度和处理。
实时内核应具备调度机制，能够处理硬实时和软实时任务，以及对中断的处理。
二、嵌入式操作系统的应用嵌入式操作系统具有广泛的应用领域，包括但不限于以下几个方面：1.消费电子产品：智能手机、平板电脑、智能电视等消费电子产品中都运行着嵌入式操作系统。
这些操作系统需要处理大量的图形界面、多媒体数据和网络通信，要求具备快速响应和高效能的特性。
2.工业自动化：工业自动化设备需要高度可靠的控制系统，以实现自动化生产过程。
嵌入式操作系统可以提供可靠的实时控制、资源管理和通信功能，适用于各种工业自动化设备。
3.医疗设备：医疗设备对稳定性和实时性要求高，嵌入式操作系统可以提供稳定的运行环境和快速响应能力，可应用于心脏监测、血压计等医疗设备。
4.军事航天：军事航天领域需要高度安全、可靠的系统。
嵌入式操作系统在军事航天系统中具备重要作用，如导弹控制系统、卫星通信等。
三、嵌入式操作系统的发展趋势随着科技的不断进步，嵌入式操作系统也在不断发展演变。
以下是当前和未来嵌入式操作系统的发展趋势：1.物联网支持：随着物联网的兴起，各种设备之间的连接需求日益增加。
嵌入式系统工作原理
嵌入式系统工作原理
嵌入式系统是一种将计算机系统嵌入到其他设备中的系统。
它通常由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括处理器、内存、外设等，而软件部分则负责控制硬件的工作。
嵌入式系统的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 启动：当嵌入式系统上电时，处理器会从一个固定的地址开始执行代码。
这段代码通常被称为引导程序，它的作用是初始化硬件并加载主要的操作系统或应用程序。
2. 初始化：在引导程序加载完毕后，操作系统或应用程序会被加载到内存中。
此时，系统会执行一系列初始化操作，包括设置默认参数、检测外设以及建立一些必要的数据结构。
3. 运行：一旦系统初始化完成，它将进入到正常的运行状态。
在这个阶段，嵌入式系统会根据预定的任务来处理输入输出、控制外设以及执行算法等。
这些任务可以是实时的，也可以是非实时的，取决于系统的需求。
4. 监测与处理异常：在系统运行的过程中，可能会出现一些异常情况，如外设故障、内存溢出或软件错误等。
嵌入式系统需要具备一定的机制来监测和处理这些异常。
一种常见的方式是使用中断来处理外设的输入输出请求，当发生异常时，中断会被触发，系统将跳转到相应的处理程序进行处理。
5. 关机：当嵌入式系统需要关机时，它会执行一系列关机操作，
包括保存数据、关闭外设和释放资源等。
最后，系统会停止处理器的工作并断电。
总结起来，嵌入式系统的工作原理是通过初始化、运行和处理异常等步骤来实现对硬件和软件的控制和管理。
这种系统可以广泛应用于各种领域，如汽车、家电、医疗设备等。
嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控与控制
嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控与控制随着工业自动化的快速发展，嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控和控制起着至关重要的作用。
这种嵌入式控制系统被广泛应用于机床加工领域，以提高生产效率、降低能耗、改善产品质量。
通过实时监控和控制，嵌入式控制系统可以及时检测和纠正机床加工过程中的偏差和错误，保证加工精度和品质。
嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控主要包括对机器状态、传感器数据和加工参数的监测。
通过合理配置传感器和数据采集装置，嵌入式控制系统能够实时采集机床运行状态、工件位置、温度、压力等各种数据，并将其转化为可供处理的数字信号。
这些数据能够帮助操作人员及时了解机床的运行情况，如机器故障、温度异常、电气参数等，从而及时采取措施进行修复和调整。
嵌入式控制系统还可以通过与传感器和执行器的连接，实现对机床加工过程中的实时控制。
通过预设的控制算法和逻辑，嵌入式控制系统能够自动调整机床的位置、速度、加工参数等，以满足产品的质量和加工要求。
例如，在数控机床中，嵌入式控制系统可以根据加工图纸和相关参数，精确控制刀具的运动轨迹和速度，从而实现精密加工。
同时，嵌入式控制系统还可以进行机床加工数据的采集和处理。
通过采集和分析加工过程中的数据，可以得到机床的工作效率、产量、加工精度等多个指标，并根据这些指标进行及时的优化和调整。
这些数据还可以用于工艺优化和质量管理，帮助企业提高生产效率和产品质量。
在机床加工过程中，嵌入式控制系统还可以与其他设备和系统进行联网和通信。
通过与计算机、数据库、云平台等的连接，可以实现数据共享和远程监控。
操作人员可以通过远程控制终端，实时监控和控制机床的运行状态，并及时处理异常情况。
这种远程监控和控制功能，不仅提高了生产管理的灵活性和效率，还降低了人力资源成本。
嵌入式控制系统在机床加工过程中的实时监控和控制还具有一些重要的特点和优势。
首先，由于它的嵌入式设计，可以实现高速、实时的数据采集和控制，提高生产过程的实时性和准确性。
嵌入式操作系统的组成
嵌入式操作系统的组成1. 嵌入式操作系统的概述嵌入式操作系统是指专为嵌入式系统设计的操作系统，通常运行在资源受限的设备上，如智能手机、家电、汽车电子等。
嵌入式操作系统是支撑嵌入式系统正常运行的核心软件，它不仅能够管理硬件资源，还提供了丰富的功能和服务。
嵌入式操作系统的组成是指构成整个操作系统的各个组成部分，包括内核、驱动程序、文件系统、操作系统服务等，它们相互协作，实现对嵌入式系统的管理和控制。
下面将详细介绍嵌入式操作系统的组成部分。
2. 嵌入式操作系统的组成部分2.1 内核内核是操作系统的核心部分，负责管理和控制硬件资源，提供各种系统服务和功能。
嵌入式操作系统的内核通常是精简的，只包含必要的功能和服务，以尽量减小内存占用和提高性能。
内核的主要功能包括任务调度、内存管理、设备驱动、中断处理等。
任务调度负责根据优先级和调度算法分配CPU时间片给不同的任务，实现多任务并发执行。
内存管理负责管理内存空间的分配和回收，避免内存泄漏和冲突。
设备驱动负责与外部设备进行通信和交互，包括读写数据、控制设备等。
中断处理负责处理各种中断事件，保证系统的稳定性和可靠性。
2.2 驱动程序驱动程序是嵌入式操作系统的重要组成部分，通过与硬件设备进行交互，实现对硬件资源的管理和控制。
驱动程序通常由内核提供的API和硬件接口组成，其主要功能是将各种硬件设备抽象为文件或设备对象，并提供相应的操作接口和函数。
不同的硬件设备需要不同的驱动程序，如串口驱动程序、网卡驱动程序、显示驱动程序等。
驱动程序的编写需要专门的硬件知识和编程技巧，以充分发挥硬件设备的功能和性能。
2.3 文件系统文件系统是嵌入式操作系统的存储管理部分，负责管理和操作文件和目录。
文件系统提供了对文件的读写和管理功能，使得应用程序可以方便地对文件进行操作。
文件系统包括目录结构、文件管理和文件权限等。
目录结构是指文件和目录之间的组织关系，可以通过树形结构进行表示。
文件管理包括文件的创建、删除、修改和查找等操作，以及文件的读写和访问控制。
嵌入式系统基础知识
嵌入式系统基础知识在当今科技飞速发展的时代，嵌入式系统已经成为了我们生活中无处不在的一部分。
从智能手机、智能家居设备到汽车电子、医疗设备等，嵌入式系统的应用几乎涵盖了各个领域。
那么，什么是嵌入式系统呢？它又有着怎样的特点和构成呢？接下来，让我们一起走进嵌入式系统的世界，来了解一下它的基础知识。
嵌入式系统，简单来说，就是一种嵌入到其他设备或系统中的专用计算机系统。
它的主要目的是为了控制、监测或执行特定的任务，而不是像我们常见的个人电脑那样进行通用的计算和数据处理。
嵌入式系统具有以下几个显著的特点。
首先是专用性。
它是为特定的应用而设计的，具有明确的功能和性能要求。
比如，汽车中的电子控制单元（ECU）就是专门用于控制发动机、变速器等部件的工作，其设计和功能都是围绕着汽车的运行和性能优化展开的。
其次是实时性。
在很多应用场景中，嵌入式系统需要在规定的时间内完成特定的任务。
例如，飞机的飞行控制系统必须能够实时响应飞行员的操作指令，确保飞行的安全和稳定。
再者是低功耗。
由于很多嵌入式设备是依靠电池供电的，如便携式医疗设备、智能手表等，因此降低功耗以延长电池寿命就显得至关重要。
然后是可靠性和稳定性。
嵌入式系统通常运行在较为恶劣的环境中，需要长时间稳定工作，不能出现故障或错误。
此外，嵌入式系统的体积通常较小，以适应设备的空间限制。
一个典型的嵌入式系统通常由硬件和软件两大部分组成。
硬件方面，包括处理器、存储器、输入输出设备等。
处理器是嵌入式系统的核心，负责执行指令和处理数据。
常见的嵌入式处理器有微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）等。
存储器用于存储程序和数据，包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和闪存（Flash）等。
输入输出设备则用于与外界进行交互，如传感器、按键、显示屏、通信接口等。
软件方面，主要包括操作系统、驱动程序和应用程序。
操作系统是管理嵌入式系统资源的核心软件，如实时操作系统（RTOS），它能够确保系统的实时性和可靠性。
嵌入式系统的工作原理
嵌入式系统的工作原理
嵌入式系统是一种特殊的电子系统，它被设计用来执行特定的任务。
与通用计算机不同，嵌入式系统通常被集成到其他设备中，例如家电、汽车、医疗设备、通信设备等。
嵌入式系统的工作原理如下：
1. 硬件部分：嵌入式系统的硬件由处理器、存储器、输入/输
出接口等组成。
处理器是嵌入式系统的核心部件，其功能是执行指令和控制系统的操作。
处理器的性能和体系结构会根据应用需求进行选择，常见的处理器有微控制器、ARM、DSP等。
存储器负责存储程序和数据，包括随机存取存储器（RAM）
和只读存储器（ROM）。
输入/输出接口连接外部设备，例如
传感器、显示器、通信模块等。
2. 软件部分：嵌入式系统的软件包括操作系统、应用程序和驱动程序。
操作系统负责管理硬件资源，提供任务调度、输入/
输出管理、内存管理等功能。
应用程序是嵌入式系统执行的具体任务，根据应用需求编写。
驱动程序与特定硬件设备交互，驱动硬件执行输入/输出操作。
3. 系统设计与开发：在嵌入式系统开发过程中，需要进行系统设计和软硬件开发。
系统设计包括需求分析、软硬件架构设计、接口定义等。
软硬件开发包括编写软件代码、硬件电路设计、系统集成和测试等。
4. 实时性：嵌入式系统通常需要满足实时性要求，即根据系统
任务的需求，系统必须在特定的时间范围内响应和处理事件。
可以通过硬实时和软实时两种方式来满足实时性需求。
总之，嵌入式系统通过硬件和软件的协同工作，根据特定需求执行任务，实现了对其他设备的控制和管理。
嵌入式操作系统原理
嵌入式操作系统原理嵌入式操作系统原理1.引言1.1 背景1.2 目的1.3 范围2.嵌入式系统概述2.1 定义2.2 特点2.3 应用领域3.嵌入式操作系统基础3.1 什么是嵌入式操作系统3.2 嵌入式操作系统分类①实时操作系统②简单操作系统③多任务操作系统3.3 嵌入式操作系统的特性①可移植性②实时性③可裁剪性④资源管理⑤低功耗3.4 嵌入式操作系统的基本原理①中断管理②进程调度③任务管理④内存管理⑤设备驱动4.常见嵌入式操作系统4.1 嵌入式 Linux①架构②特点4.2 FreeRTOS①架构②特点4.3 QNX①架构②特点5.嵌入式操作系统开发流程5.1 硬件选择5.2 操作系统选择5.3 系统设计5.4 驱动开发5.5 应用程序开发5.6 系统调试附件：本文档没有涉及任何附件。
法律名词及注释：1.嵌入式系统：指嵌入到其他设备或系统中的特定目的的计算机系统，用于控制和执行设备或系统的功能。
2.嵌入式操作系统：设计用于嵌入式系统的操作系统，具有资源管理、进程调度等功能。
3.实时操作系统：具有处理任务的硬实时性能，能够按照预定的时间要求完成任务。
4.简单操作系统：功能简单，适用于资源有限的嵌入式系统。
5.多任务操作系统：能够运行多个任务，并提供任务切换和资源管理等功能。
6.可移植性：在不同的硬件平台上能够运行的能力。
7.实时性：能够按照预定的时间要求完成任务的能力。
8.可裁剪性：根据嵌入式系统的需求，选择性地裁剪操作系统的功能。
9.资源管理：管理嵌入式系统中的硬件和软件资源，确保它们能够被合理地使用。
10.低功耗：嵌入式操作系统在设计上考虑了功耗的优化，以延长系统的电池寿命。
嵌入式系统中的嵌入式操作系统与驱动
嵌入式系统中的嵌入式操作系统与驱动嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，广泛应用于各个领域，如智能家居、工业自动化、医疗设备等。
而在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和驱动程序起着至关重要的作用。
本文将就嵌入式系统中的嵌入式操作系统和驱动程序进行探讨，以了解其原理和应用。
一、嵌入式操作系统嵌入式操作系统（Embedded Operating System）是嵌入式系统中的操作系统，专门用于控制和管理嵌入式设备的硬件和软件资源。
嵌入式操作系统需要具备以下特点：1. 资源有限性：嵌入式系统的硬件资源相对有限，因此嵌入式操作系统需要针对资源受限的环境进行优化，尽量减小内存占用和系统开销。
2. 实时性：嵌入式系统通常需要在严格的时间约束下完成任务，因此嵌入式操作系统需要提供实时性能，能够快速响应外部事件。
3. 可靠性：嵌入式系统往往在恶劣的环境下运行，因此嵌入式操作系统需要具备稳定可靠的特性，能够长时间、持续性地运行。
目前，市场上常见的嵌入式操作系统有嵌入式Linux、VxWorks、Windows Embedded等。
这些操作系统均提供了不同的特性和功能，可以根据实际需求来选择。
二、嵌入式驱动程序嵌入式驱动程序（Embedded Driver）是嵌入式系统中的设备驱动程序，用于控制和管理各个硬件设备。
驱动程序通常是与具体硬件设备密切相关的，因此在开发嵌入式驱动程序时需要了解硬件接口和工作原理。
嵌入式驱动程序的主要功能包括：1. 初始化：驱动程序需要对硬件设备进行初始化配置，包括寄存器设置、中断初始化等。
2. 数据传输：驱动程序负责数据的输入和输出，将系统中的数据与硬件设备进行交互。
3. 故障处理：驱动程序需要处理硬件设备可能出现的故障和错误情况，保障系统的稳定运行。
嵌入式驱动程序通常由底层驱动和高层驱动组成。
底层驱动负责与硬件设备进行直接的交互，而高层驱动提供了更加高层次的功能和接口，方便应用程序的调用。
三、嵌入式操作系统与驱动的关系嵌入式操作系统和驱动程序是密切相关的，它们相互配合，共同完成嵌入式系统的功能。
嵌入式系统
嵌入式系统什么是嵌入式系统？嵌入式系统是一种特殊类型的计算机系统，被嵌入到其他设备中以执行特定的任务。
这些嵌入式系统通常以硬件和软件组合的形式存在，既可以是独立的系统，也可以是系统的一部分。
嵌入式系统广泛应用于各个领域，如工业控制、消费产品、医疗设备等。
它们的特点是要求稳定性高、实时性强和功耗低。
嵌入式系统的硬件部分通常由微处理器或微控制器、存储设备和外围设备组成，而软件部分则包括操作系统、驱动程序和应用程序。
嵌入式系统的应用领域工业控制嵌入式系统在工业控制方面有着广泛的应用。
例如，工厂自动化系统使用嵌入式系统来控制机器人和传感器，以实现精确的生产线控制和监控。
这些嵌入式系统能够实时处理大量的数据，并根据预设的算法做出快速响应。
消费产品嵌入式系统在消费产品中也十分常见。
智能手机、智能电视和智能家居设备等都是嵌入式系统的应用。
这些系统可以实现各种功能，如语音识别、图像处理和智能控制，为用户提供便利和舒适的体验。
医疗设备医疗设备领域也是嵌入式系统的重要应用领域。
例如，心脏起搏器、血糖仪和医用图像设备等都是嵌入式系统的典型应用。
这些系统需要高度可靠和实时响应，以确保患者的生命安全。
车载系统随着智能汽车的发展，嵌入式系统在车载系统中也扮演着重要角色。
嵌入式系统可以实现车辆的智能控制、导航和娱乐功能。
例如，车载导航系统可以通过嵌入式系统提供实时交通信息和路线规划，为驾驶员提供更好的导航服务。
嵌入式系统的特点稳定性高嵌入式系统通常需要连续运行数年而不出现故障。
这就要求系统在硬件和软件层面上都需要具备高可靠性和稳定性。
硬件方面，底层的电路设计和电源管理等需要精心考虑，以确保系统的稳定运行。
软件方面，需要采用可靠的操作系统和驱动程序，避免软件错误导致系统崩溃。
实时性强嵌入式系统通常需要实时响应某些事件或任务。
例如，自动控制系统需要根据传感器的数据进行实时控制，医疗设备需要实时监测患者的生命体征。
为了保证实时性，嵌入式系统需要采用实时操作系统（RTOS）和实时调度算法，确保任务按时完成。
嵌入式系统工作原理
嵌入式系统工作原理
嵌入式系统是一种计算设备，它被嵌入到一个更大的系统或产品中，用于控制和执行特定的功能。
与通用计算机系统相比，嵌入式系统具有更严格的要求，包括低功耗、实时性、可靠性和尺寸限制等。
嵌入式系统的工作原理包括以下几个方面：
1. 硬件：嵌入式系统通常由处理器（如微控制器）、内存、输入输出设备和其他相关硬件组成。
处理器是嵌入式系统的核心，它执行指令并控制系统的各个组件。
内存用于存储程序和数据，输入输出设备用于与外部世界交互。
2. 操作系统：嵌入式系统通常使用专门设计的实时操作系统（RTOS）或裸机程序运行。
RTOS提供任务管理、内存管理、设备驱动和通信等功能，确保系统在规定的时间内对事件做出实时响应。
3. 软件开发：开发嵌入式系统的软件通常使用低级别编程语言（如汇编语言或C语言），以便直接访问硬件资源。
开发过
程包括编写代码、调试和测试，确保系统能够正确地执行所需的功能。
4. 系统设计：嵌入式系统的设计需要考虑多个方面，如电源管理、接口设计、系统可靠性和故障处理等。
设计师必须根据系统需求和限制做出合适的选择，并进行系统级调试和验证。
5. 集成与部署：完成嵌入式系统的开发后，它需要与其他硬件和软件组件进行集成，并进行系统级测试。
系统的部署包括安
装与配置，以及实施相应的测试和验证过程。
总之，嵌入式系统的工作原理涉及硬件、操作系统、软件开发、系统设计和集成等方面，以满足特定的功能和要求。
通过合理的设计和开发，嵌入式系统能够在限制和条件下有效地执行任务。
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２ 系 统 结 构
光 盘 库 （ ｐｉ ｌＤ ｓ ｉｒｒ 或 Ｏ ｔ ａ Ｄ ｓ Ｏ ｔ ａ ｉ Ｌｂａ ｃ ｃ ｙ ｐ ｃｌ ｉ ｉ ｃ Ｊｋ ｂ ｘ或 Ｍｅ ｉ Ｃ ａｇｒ ｕ ｅｏ ｄａ ｈ ｅ）是一种 利用机 械手在 片 ｎ 匣、弹 出屉和光驱 间来 回移动光盘 ， 以达到扩展存储
的设计，将 光驱 的数据通 道和控 制通道相分离 ，主控板通 过 向马达板 发送命令 ，达 到控制光驱 的 目的。主 控板 接收 以太网数据包 ，将 其解析成马达板命令 ，控制整个光盘库 。本 系统使 用基于 Ａ Ｍ９ ０ 架构的 ￥ Ｃ ４ ０微 Ｒ ２Ｔ ３ ２４ 处理器 ，移植嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉｕ ，提高开发效率 ，具有很强的可移植性 。经验证 ，该主控系统完全满足系统 的应用需
ｃ ｔｏｌｒｍ ｅ ｔ ｈ ｅ ｕｒ ｍ ｅ ｔ ｎｐ ａ ｔｃ ． ｏｎ ｌ ｅｓｔ ｅｒ ｑ ｉｅ ｎ ｒ ｃｉｅ ｒ ｅ ｉ
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１ 引言
随着科学技术 的快速 发展 ，人们 需求的数据量呈
升级换代 ，为光盘库提 出了新 的需 求与挑战 。本文将 结合嵌入式技术 ，机械 ，数据存储 等 ，详细 阐述一种 适应现代 需要的光盘存储系统 的设计与实现 。
现爆炸性的增长，数据 的形式变得 日益多样 化，图像、
音频 、 视频等 多媒体数据进 一步加剧 了存储量 的膨胀 ，
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２１ ０ １年 第 ２ Ｏ卷 第 ６ 期
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计 算 机 系 统 应 用
光盘库嵌入式 主控 系
马 晓铭 ，马 维 华
（ 京航空航天大学 信息科学与技 术学院，南京 ２ ０ １） 南 １０ ６
摘
要：随着光驱 接 口的升级和 蓝光技术 的发展 ，对光盘 库的主控系 统提 出了新的设计 需求 。主要 阐述主控 板
（ ｐｒ ｅ ｔ ｆ ｏ ｐ ｔｒ ｃｅｃ ｄＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ａｊ ｇＵ ｉｅｓｙｏ ｒ． Ｄｅａｔ ｎ ｍ ｕｅ ｉｎｅａ ｅｈ ｏｏｙ Ｎ ｎｉ ｎｖｒｉ ｆ ｏ＆Ａｓ ｏ ａｔ ｓ Ｎ ｎｉｇ２ ０ １ ， ｈｎ ） ｍ ｏＣ Ｓ ｎ ｎ ｔ Ａｅ ｔ ｎｕ ｃ． ａ！ １０ ６ Ｃ ｉａ ｒ ｉ ， ｉ ｎ
求。 关键词 ：光盘库；主源自 系统；￥ Ｃ ４ ０ ３ ２ ４ ：以太 网
Ｅｍ ｂ ｄ ｄ Ｍ ａ ｎ ｎｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｔ ｐ ｉ ａ ｓ ｂｒ ｒ ｅ ｄｅ ｉ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ｉ ｈｅＯ ｔｃ ｌ ｎ Ｄｉｃ Ｌｉ ａ ｙ
Ｍ Ａ ａ － ｉ ｇ Ｍ Ａ ｅ — ａ Ｘｉｏ Ｍ ｎ ， Ｗ ｉＨｕ
种数据的安全保 存与共享就显得尤为重要 。
光盘库【是 ２ ｕ ０世纪 ８ ０年代初 出现 的～种为近线