嵌入式Web服务器在轨道拍摄系统的实现
远程设备监控系统中嵌入式Web服务器的设计
０ 引 言
为实 现工 业 企 业 的综 合 自动 化 ， 要建 立 包 含 需 从 工业 现场设 备层 到企 业 控 制层 、 理层 等 各 个层 管
次 的 网络平 台＿ ］ ］ 。将 Ｗｅ ｂ服 务 器 引入 监 控 系统 后， 远程 仅通 过浏览 器 查看该 ｗｅ ｂ服 务器 发布 的现 场 实时信 息 ， 进而 可实 现工业设 备 的集 中实 时监测 、 控制 与维 护 。而 嵌入 式 ｗｅ ｂ服 务 器 以单 片机 为 硬 件工 作平 台， 以嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 （ ＲＴＯ ） 软 Ｓ为
有 明显 的谷 ， 图像 背景 与 目标 分 离更加 明显 ， 且 边缘 结构也 保持 得更加 完整 。
３ 结 束 语
采用 改进 的基 于彩色 图像 空间距 离 的灰度 化方 法， 以基本 的彩 色 图像 灰度 化原 理为 基础 ， 根据 工业
清 华 大 学 出 版 社 ，９ ９ １ ９．
维普资讯
远 程设 备监 控 系统 中嵌 入 式 Ｗ ｅ 务 器 的设 计 ｂ服
彭 涛， 李声 晋 ， 芦 刚 ， 邵 瑜
（ 北 工 业 大 学机 电 学 院 ， 西 西 安 ７ ０ ７ ） 西 陕 １ ０ ２
Ｄｅ ｉ ｆＥｍ ｂ ｄ ｅ ｅ ｅ ｖ ｒ ｉ ｍｏ ｅ Ｄｅ ｉｅ Ｍ ｏｎ ｔ ｒｎ ｎ ｎｔｏ ｙｓ ｅ ｓｇｎ ｏ ｅ ｄ ｄ Ｗ ｂ Ｓ ｒ ｅ ｎ Ｒｅ ｔ ｖ ｃ ｉｏ ｉ ｇ ａ ｄ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｔ ｍ
［］ 柴 梅 平 ， ． 于 彩 色 分 割 的 人 脸 检 测 算 法 的 研 究 ［］ ３ 等 基 Ｊ．
计算 机 自动 测 量 与 控 制 ， ０ ６ １ （ ） １ １ １ ３ ２ ０ ，４ １ ：１ — １ ．
嵌入式Web Server的设计与实现
等 嵌 入 式 系 统 与 网 络 之 间 进 行 通 信 时 ，采 用 以 太 网 标 准 接 口进 行 连 接 ，这 将 方 便 ＨＴ Ｐ 议 处 理 同一 网 Ｔ协 络 的众 多 数 据 量 。笔 者 设 计 的 Ｗｅ ｅｖ ｒ 图 如 图 １ ｂ Ｓｒ ｅ框
所示 。
ＨＴ ＴＰ 晌 夏
Ａｂｓｒ ｃ ： ｔａ ｔ Ｔｈｅｅ ｍｂｅ ｅ ｅ Ｓ ｒ ｅ ｅｅ ｅ ｏ ｔｅ ａ ｌｔ ｕ ｎｉｇ ｉ ｉ ｌ－ｈｉ ｍｂｅ ｅ ｅ ｃ ｓｏ ｅ ｗｅ ｐ ｇ ｌ．Ｉ ｒ １ ｉ ｄｄ ｄ Ｗ ｂ ｅ ｖ ｒｒ ｆ ｒｄ ｔ ｈ ｂｉｉ ｏｆｒ ｎ ｎ ｎ ｓｎｇｅ ｃ ｐ ｅ ｙ ｄｄ ｄ ｄ ｖｉｅ ｎ ｔ ｂ ａ ｅ ｆ ｅ ｎ ８ｏ ６ ｂｔ ｈ ｉ
ＳＳＮ１ ２ １ ８ — ４３ ６７
Ｃ１ ９ 厂 Ｎ１ ９１ － ４＿ ４
，ａ 装 Ｉｔ ， 砚代 备
嵌入式系统中的片上系统设计与实现技术
嵌入式系统中的片上系统设计与实现技术嵌入式系统是指将计算机技术与各种应用领域相结合，嵌入到具体的产品或设备中，并且能够完成特定任务的一种计算机系统。
在嵌入式系统中，片上系统（SoC）被广泛应用。
片上系统是指将计算机核心、存储系统、通信接口、外设、调度器等功能集成到一个芯片上，形成一个完整的计算机系统。
片上系统设计与实现技术是嵌入式系统开发中的核心内容，具有重要意义。
下面将详细介绍一些嵌入式系统中的片上系统设计与实现技术。
1. 硬件设计技术：片上系统的硬件设计是整个系统的基础，包括处理器核心的选择与设计、存储系统的设计、通信接口的设计、外设的设计等。
在选择处理器核心时，需要考虑功耗、性能、可编程性等因素；在设计存储系统时，需要根据应用需求选择合适的存储器类型，如RAM、Flash等，并合理设计存储器的组织结构；在设计通信接口时，需要根据数据传输的要求选择合适的接口类型，如UART、SPI、I2C等；在外设的设计中，需要根据具体应用需求选择适当的传感器、执行器等外设。
2. 软件设计技术：片上系统的软件设计是指针对具体应用需求，为系统开发相应的软件。
软件设计包括编写驱动程序、编写嵌入式操作系统、编写应用软件等。
在编写驱动程序时，需要充分了解硬件的特性和功能，充分利用硬件资源，提高系统性能；在编写嵌入式操作系统时，需要选择合适的操作系统，如Linux、RTOS等，并为系统开发相应的设备驱动程序和应用服务；在编写应用软件时，需要根据具体应用需求，设计相应的算法和实现。
3. 片上系统的布局与布线技术：片上系统中，各个功能模块需要相互连接，完成数据传输与处理。
布局与布线技术是指将各个模块在芯片上合理排布，并设计合理的连线。
在布局时，需要考虑各个功能模块之间的连接关系，尽量减少信号传输的路径长度，降低传输时延和功耗；在布线时，需要根据信号传输的特性，选择合适的线宽和线距，保证信号传输的质量。
4. 功耗优化技术：在嵌入式系统中，功耗是一个重要的性能指标。
嵌入式移动Web服务器系统
ｔｃ ｎｑ ｅ Ｔ ｅｂ ｏ ｅ ｌ ｎ ｓ ｒ ａ ｕ ｃ ｓｆ ｌ ｃ ｅｓｔｅｄ ｖｃ ｎｙｎ ｅ ｉｇｔ ｅ ｍｂ ｒ ｈ ｏ ｉ ａ￣ ， ｍｅ ｎ ｉ ， ｔｉ ｅｈ ｉｕ ． ｈ ｒｗｓｒｃｉ ｔ ｅ ｎ ｓｃ ｅ ｓ ｙ ａ ｃ ｓ ｅ ｉｅｏ ｌ ｅ ｄｎ ｏｒｍｅ ｅ ｅｄ ｍａｎｎ ｌｅ ｅ ｕ ｃ ｕｌ ｈ ｔ ａ ｗｈｌ ｈｓ ｅ
关 键 词 ： Ｍ； ｗｎ ｅ 移 动 Ｗｅ 服 务 器 ； 动 态 域 名 解 析 ； 重 定 向 ＡＲ ｉｃ； ｂ
中 图 法 分 类 号 ： Ｐ ６ Ｔ ３８
文 献标 识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ０７ ２ ２ １） ４５ ０ ．４ １０—０４（００ ２—２ ４０
Ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｂ ｌ ｂ ｓ ｒ ｅ ｙ ｔｍ ｅ ｄ ｄｍｏ ｉ ｗｅ ｅ ｖ ｒｓ ｓｅ ｅ
元 ， ｌ ｈ 储 器 ，Ｄ卡 存 储 器 以及 网络 接 口 组 成 外 围 电路 ， Ｆａ 存 ｓ Ｓ 如
图 １ 示 。Ｆａｈ存 储 器 单 元 固 化 的 有 ｗｎｅ系 统 定 制 的 Ｗｅ 所 ｌｓ ｉｃ ｂ
服 务 程 序 和 相 关 应 用 程 序 ；Ｄ卡 存 储 器 用 于 存 储 用 户 的 ｗ＿ Ｓ ｅ ｂ
ＧＯＮＧ ｏ ｆ ｉ ＸＵ ｎｇ ｂ ＪＮ ｉ ｇ Ｙａ －ｅ ， Ｈｏ — ｏ， Ｉ Ｊ ｎ
（ｏｌ ｅ ｆ ｈ ｓ ａ， ａｈ ｎ ｒ ｌ ｉ ｒｔ， ｈｎ４ ０ ７ ， ｈ ａ Ｃ ｌ ｇ ｙｉ ｌ Ｈｕｚｏ ｇ ｅ ｏＰ ｃ ＮｏｍａＵｎ ｅｓｙ Ｗｕ ａ ３ ０ ９ Ｃ ｉ ） ｖ ｉ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｌ ｅｍｏ ｉ ｔ ｆｔ ｅｗｅ ｅ ｖ ｒ ａｎ ｗ ｍｂ ｄ ｅ ｂ ｌ ｂ ｓ ｒ ｅ ｓｄ ｓｇ ｅ ． Ｔ ｉ ｄ ｖ ｃ ａ ｃ ｅ ｓｔ ｅｗｏ ｋ ｓｒ ｃ ： ｏ ｒ ａｉ ｂ ｌ ｙ ｏ ｂ ｓ ｒ ｅ ， ｅ ｅ ｅ ｄ ｄ ｍｏ ｉ ｗｅ ｅ ｒｉ ｅ ｉ ｎ ｄ ｚ ｉ ｈ ｅ ｖ ｈ ｓ ｅ ｉｅ ｃ ｎ ａ ｃ ｓ ｏｎ ｔ ｒ ａ ｄｇ ｔ ｙ ａ ｉ Ｉ ｄ ｒ ｓ ｔ ｙｉ ｄａ ｙ ｅ ｅ Ｗ ｅ ｌａ ｅｉ ｒ ａｉ ｅ ｙ ｔ ｅ ｙ ａ ｃｄ ｍａｎｎ ｍ ｅ ｅ ｅ ｎ ｅＨ丌 Ｐ ｒｄ ｒ ｃｉ ｎ ｎ ｅ ｎ ｍ ｃ Ｐ ａ ｄ ｅ ｓ ｔ ｄ ａａ ｎ ｍｅａ ｎ ｗｈ ｒ ． ｎ ｂｒ ｅ ｓ ｌ ｄｂ ｎ ｍｉ ｏ ｉ ａ ｖ ｒ ｄｔ ｅ ｓｅ ｚ ｈ ｄ ｓ ａ ｈ ｉｅ ｔ ｅ ｏ
嵌入式Web服务器的实现
嵌入式Web服务器的实现1Boa程序1.1Boa简介boa是最受人喜爱的嵌入式web服务器，功能较为强大，支持认证，cgi等。
Boa 是一个单任务的HTTP SERVER，它不像传统的web服务器那样为每个访问连接开启一个进程，也不会为多个连接开启多个自身的拷贝。
Boa对所有的活动的http连接在内部进行处理，而且只为每个CGI连接（独立的进程）开启新的进程。
因此，boa在同等硬件条件下显示出更快的速度。
测试表明boa在Pentium 300MHZ下能够每秒钟处理几千次点击，在20 MHz 386/SX 下能够每秒钟处理几十次点击访问。
Boa和thttpd等，与apache等高性能的web服务器主要区别是，它们一般是单进程的服务器，只有在完成一个用户请求后才能响应另一个用户的请求，无法并发响应，但这在嵌入式设备的应用场合里已经足够了。
Boa设计主要出于速度和安全，是指不被恶意用户暗中破坏，而不是指它有很好的访问控制和通信加密。
可以添加SSL来保证数据传输中的保密和安全。
1.2Boa的功能、特点1）支持HTTP/1.0（实验性的、有条件的支持HTTP/1.1）1.12）支持CGI/1.1，编程语言除了C语言外，还支持Python, Perl, PHP，但对PHP没有直接支持，没有mod_perl, mod_snake/mod_python等。
3）Boa支持HTTP认证，但不支持多用户认证。
4）它可以配置成SSL/HTTPS和IPv6。
5）支持虚拟主机功能。
Boa服务器与其它服务器的不同：为了追求速度和简单性，boa服务器在一些方面不同于一些流行的web服务器。
1）CGI程序的REMOTE_HOST环境变量没有设置2）Boa不具有ssi（server side includes）3）Boa不具有访问控制4）没有chroot选项1.3Boa的工作原理BOA是一款非常小巧的Web服务器，源代码开放、性能优秀、支持CGI通用网关接口技术，特别适合应用在嵌入式系统中。
基于嵌入式系统的视频监控系统实现
基于嵌入式系统的视频监控系统实现马兵东，温向明北京邮电大学通信网络综合技术研究所，北京 (100876)E-mail：iammadong@摘要：针对交通路况和广场楼宇监控等视频监控特定环境，我们设计并实现了一套新的视频监控系统。
该系统采用嵌入式技术，将操作系统和应用程序固化在FLASH芯片上，以保证其运行稳定性，将摄像机采集的视频信号经过MPEG-4压缩和打包后，通过其网络通讯端口上传到传输网络，同时有效地减少了视频监控系统中的视频数据传输量和存储量。
关键词：视频监控，嵌入式1.引言视频监控系统是安全防范系统的组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。
随着网络技术、嵌入式处理器的飞速发展以及数字视频监控系统的迅速崛起，出现了网络数字视频监控系统[1]，在实际工程应用中得到广泛应用，特别是在大、中型视频监控工程中的应用尤为广泛；数字视频监控系统是以计算机通信技术及图像视频压缩为核心的新型视频监控系统。
针对交通路况和广场楼宇监控等视频监控特定环境，我们设计并实现了一套新的视频监控系统。
该系统采用嵌入式技术，将操作系统和应用程序固化在FLASH芯片上，以保证其运行稳定性，将摄像机采集的视频信号经过MPEG-4压缩和打包后，通过其网络通讯端口上传到传输网络。
2.系统介绍2.1系统功能描述本系统用于移动目标的实时视频监控，分为远端设备(移动图像监视器)和近端设备(监控中心)两部分。
远端设备可将监控画面(视频/图像)通过移动公网、因特网传至近端设备，即监控中心。
同时，监控中心可以远程控制移动图像监视器的工作方式，从而达到良好的监控效果。
远端和近端也可以不通过因特网相连，实现监控中心的移动化。
2.2系统总体设计本系统基于Motorola i.MX系列处理器和Motorola ADS开发板，采用嵌入式Linux技术[2]，实现了远程视频监控功能。
系统总体设计如图1所示，远端和近端可以通过互联网相连。
图1系统总体设计图2.2.1系统各部分功能简介(1) 远端(移动图像监视器)整个远端部分以Motorola i.MX系列处理器和Motorola ADS开发板为核心，包括一个云台控制器用于控制云台转动、摄像头开/关和拍摄范围，一个模拟视频/JPEG转换卡，一个云台，以及一个置于云台之上的摄像头。
嵌入式Web服务器的分析与实现
Ｎ． ｏ ４，２ ０ ０１
九江 学 院 学 报 （ 自然 科 学版 ） Ｊｕ ａ ｏ ｕｉ ｇＵ ｉｅｓｙ （ａ ｒ ｃ ｎｅ ） ｏｒｌ ｆｉ ａ ｎ ｒ ｔ ｎｔ ａ ｓｉ ｃｓ ｎ ｊｊｎ ｖ ｉ ｕｌ ｅ
（ 总第 ９ 期 ） １
（ ｕ ｏ９ ） Ｓ ｍ Ｎ ． １
Ｗｅ ｂ服务 器需 要 占用 巨 大空 间 ，无 法 应 用 于 专 门 的领域 。因此对 嵌人 式 Ｗｅ 务 器 的探 索 成 为 一 ｂ服
种必须 。
生成 动态 Ｆｒ 发 送 给 嵌 人 式 Ｗｅ ｏｍ ｂ服 务 器 ；嵌 人
式 Ｗｅ ｂ服务 器解 析 Ｈ ｆ １ Ｐ请求 ，然 后 由 Ｆ ｒ 解 析 ｒ ｏ ｍ
方式 实现 相互 连 接 ，在 网络 通 信 市场 上 极 具 生 命 力 。而实 际上 ，随着人们 对 Ｉｔｎｔ ｎｅ ｅ 应用 的依 赖 度 ｒ 增强 ，也 一 定 程 度 上 促 进 了 嵌 人 式 技 术 的发 展 ， 嵌入式 设 备几 乎 包 括 了所 有生 活 电器 ：手 机 、汽 车 、微 波 炉 、 电 梯 、 自动 取 款 机 、 医 疗 仪 器 等 。 Ｉｔ ｃ技术 的发展使 嵌 人式 设 备 的远 程 控 制 和 管 ｎｅ ｔ ａ ｒ
Ｔ ＰＩ Ｃ ／Ｐ协议 ，顶 层 由 ＨＩ 协 议 进 行 通 信 ，Ｗｅ ， ｂ 浏览 器通 过 Ｓｒ ｔ 析 器 解 析 浏 览 器 脚 本 ，通 过 ｃｐ 解 ｉ
Ｈ ＭＬ解 析器 解 析 ＨＴ Ｌห้องสมุดไป่ตู้ 言 ，由客 户端 Ｊｖ Ｔ Ｍ ａａ虚 拟机来 解 析 Ｊｖ ｐ ｌｔ 且 同时 由 Ｆ ｒ 生 成 器 ａａａｐｅ，并 ｏｍ
设备 则可 以在世 界任 何一 个地 方就 能够 控制 它 。
嵌入式WEBSERVER的设计与实现
1.绪论自18世纪的工业革命以来，人类社会在每个世纪都有它的主流技术。
在经历了机械时代，蒸汽机时代和电气时代后，以信息的收集，处理和发布为主要特点的信息技术是成为我们这个时代的主流技术。
信息技术的蓬勃发展，对我们这个社会产生了极为深远的影响。
1.1 嵌入式系统的发展及现状嵌入式概念早在20世纪60年代末己被提出，在经历了二、三十年的缓慢发展后，截止到上世纪90年代，它获得了全面的应用和发展。
目前，随着IT 业向数字化、网络化和智能化方向发展，嵌入式技术的应用全面展开。
在通信领域中，采用嵌入式技术的交换和路由设备实现了智能的交换和路由。
在广播电视领域，嵌入式软件技术和数字技术的结合，造就了家电行业的未来发展方向－信息家电。
在控制领域，广泛应用于ATM机、自动售货机、工业控制等设备。
在商业领域中，先进的PDA己能在屏幕上实现汉字写入、短消息语音发布，应用范围也将日益广阔。
在个人领域中，嵌入式产品将主要作为个人移动的数据处理和通信软件。
由于嵌入式设备具有人性化的人机交互界面，GUI屏幕为中心的多媒体界面给人以很大的亲和力，手写文字输入、语音拨号、收发电子邮件以及彩色图形、图像取得初步成效，所有上述产品都离不开嵌入式系统技术。
中国的单片机应用和嵌入式系统开发有15年的历程，有超过10万名从事单片机开发应用的工程师，但绝大多数是以封闭的方式开发几乎不可重用的软件。
今天面对的是嵌入式系统工业化的潮流，嵌入式软件必须以工业化的方式生产开发，这对加速知识创新和建立面向新世纪的知识经济具有战略意义。
[1] 本文将讲述的单片机＋TCP/IP软件的方法就可以使嵌入式系统上英特网，使嵌入式设备之间可以相互通信。
这种技术现今已用于工业自动化，POS(电子收款机系统)网络及电子商务，智能公路等方面。
1.2 嵌入式系统的定义嵌入式系统泛指单片机和微处理器构成的电子设备。
根据IEEE的定义，嵌入式系统是“控制、监视、或者辅助设备、机器和车间运行的装置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
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准接 口来执行应用程序 ， 并将应用程序的各种形式的输出传送到 Ｗｅ ｂ浏览器。当来 自客户端浏览器的连接 请 求被 服 务器端 监 听到 时 ， 服务 器会 为浏 览器 创建 一个 子 进程 ， 提 供 连 接服 务 。根 据 不 同请 求 类型 ， 服务 器
返回 Ｈ Ｔ ＭＬ文件 或者 通过 Ｃ Ｇ Ｉ 程序接 口调 用外 部程 序 。因此 ， Ｃ Ｇ Ｉ 接 口的功能 就是 在 Ｈ Ｔ ＭＬ文档 与 Ｗｅ ｂ服
第２ ３卷
第１ ０期
长
春
大
学
学
报
Ｖ０ １ ． ２３ Ｎｏ． １ ０
２ ０ １ ３年 １ ０月
Ｊ ＯＵＲＮ ＡＬ ＯＦ ＣＨＡＮ ＧＣＨＵＮ ＵＮＩ ＶＥＲ Ｓ Ｉ Ｔ Ｙ
０ｃ ｔ ．２ ０１ ３
嵌 入式 Ｗｅ ｂ服务器在轨道 拍摄 系统的实现
吴 云 轩
（ 黎明职业大学
‘ 嵌 Ａ￣ｗ ｅ ｈ ｌ
…
一一— 蜂 …
一 一
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嵌入 式 Ｗｅ ｂ服务 器 ， 服 务器 通过 环境 变量 与 Ｃ Ｇ Ｉ 程 序进行 通 信 ， 实 现对 轨道拍 摄模 块 的控 制 。 Ｃ Ｇ Ｉ （ 通 用 网关接 口） 是一 个 Ｗｅ ｂ服务 器主 机提供 信 息服务 的标准 接 口… ， Ｗｅ ｂ服务 器 可 以通 过这 个 标
转 星移 等 肉眼无法 观察 的景长 时间 的拍 摄 中 的无 人值 守 ， 以及提 升抗 震性 能 和轨道 移 动 的平 滑性 ， 本文 在 轨道拍 摄 系统 中运 用 了嵌 入式 Ｗｅ ｂ服 务器技 术 ， 采用 Ｂ ／ Ｓ结 构进行 程 序设计 ， 即在 嵌入 式 开 发板 上 运行 一 个 能够 生 成 动态 页 面 的 Ｗｅ ｂ服务 器 ， 支 持脚 本 和 Ｃ Ｇ Ｉ功 能 。开 发 板 通 过 串行 口与轨 道拍 摄 系统 进 行 连 接 控 制 ， 客 户端 通 过 Ｗｅ ｂ浏 览器 就可 以对轨 道拍 摄 系统进 行管 理 和监控 ， 设 置拍摄 的参 数 ， 控制 轨道 拍摄 系统 。
Ｏ 引言
数 字和 网络 技术 的不 断发 展和普 及 ， 使人们 获得 外 界信 息 的方 式 多样化 ， 信 息 的传播 载体 和采 集方 式也
变得更加丰富。轨道拍摄是指延时摄影 、 定速矢量平移拍摄 以及简单 的一维轨迹合成拍摄 等新型的数 字拍 摄 技术 ， 是 宣传 、 记 录片 中常用 拍摄 手法 ， 以取 代视 频播 放 的平静 和 照片 内容 的呆板 。例 如 日出 Ｅ ｔ 落、 星云 流 动、 植 物生 长过 程等 需要 长 时间拍 摄等 待 ， 再 将变 化 的过程 浓 缩 到几 秒 的 时 间 内 ， 呈 现 出诸 如 风 云变 幻 或 斗
下 的进 程 问 通信 ， 以及 基 于 Ｂ Ｏ Ａ 的嵌 入 式 Ｗｅ ｂ服 务 器 的 实 现 过程 ， 给 出 了一 种 通 过 浏 览 器 与嵌 入 式设 备 进 行 远 程 控 制的有效方法。 关键词 ： 嵌 入 式 系统 ； Ｂ Ｏ Ａ服 务 器 ； 轨 道 拍摄 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ ６ ８ ． １ 文献标志码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ９—３ ９ ０ ７ （ ２ ０ １ ３ ） １ ０—１ ２ ４ ２— ０ ３
１ 系统 的基 本 原 理
在 轨道拍 摄 系统 中运 用嵌入 式 Ｗｅ ｂ服务器 技 术 的总体 思想是 实 现设备 的网络化 ， 通 过 普通 的浏 览器 就 可 以对 远端 的拍 摄现 场进行 控制 。此 外 ， 由于浏 览 器所 在 的客户端 平 台与 服务 器所在 的平 台无 关 ， 客户端 可 以是 不 同的种操 作 系统 （ 如ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ 、 Ｉ Ｏ Ｓ或 ｗ ｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ 等） 的终 端设 备 ， 实现 了跨 平 台的控 制 。 系统 是基 于 Ｂ ／ Ｓ结构设 计 的 ， 包 含 客 户浏 览 器 凌 ＝ 白 端 和嵌 入式 Ｗｅ ｂ服务 器端两 大部 分 ， 相互 间通过 以
太 网连 接通 信 ， 整 体 设计 框 图如 图 １所 示 。客户 端 可 以是 笔记 本 、 Ｉ Ｐ Ａ Ｄ 等跨 平 台 的便 携设 备 ， 通过 浏 览器采 用 Ｈ Ｔ Ｉ ＇ Ｐ和 Ｔ Ｃ Ｐ ／ Ｉ Ｐ协议 访 问 服务 器 。服务 器端采 用 Ａ Ｒ Ｍ ９和嵌 入 式 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ技 术 ， 移 植 了一个
第 １ ０期
吴云轩 ： 嵌入式 Ｗｅ ｂ服务器在轨道拍摄系统的实现
提交 一个 Ｈ Ｔ ＭＬ表 单 时 ， 浏 览器 以名 字／ 值 对 的方 式对 ＨＴ ＭＬ表单 数据 进行 编码 ， 通过 以太 网发送 给 Ｗｅ ｂ服 务器 ， 服务 器再 将 数据 交 给 Ｃ Ｇ Ｉ 程序 执行 。Ｃ Ｇ Ｉ 程 序通 过调用 子程 序控 制轨 道拍 摄 模块 ，程序 运 行结 束后 ，
摘
信息与 电子工程学 院，福建
泉州
３ ６ ２ ０ ０ ）
要： 给 出 了一 种 在 Ａ Ｒ Ｍ ９硬 件 平 台及 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ操 作 系统 下 ， 采用 Ｃ Ｇ Ｉ 和Ｓ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ 技 术 构 建 嵌 入 式 Ｗｅ ｂ服 务 器 的设
计 方案 。并以该 方案在 实现轨道拍摄 系统的远程控制为例 ， 介绍 了轨道摄 影拍摄 系统的软硬件 结构 ， 嵌 入式 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ
务器之间传递信息 ， 借助 Ｃ Ｇ Ｉ 用户可以编写用于与服务器相交互的程序。当用户通过 网页向客户端浏览器
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － ０ ８ － ２ ５
基金项 目： 泉州市科技局科技资项 目（ ２ ０ ０ ８ Ｇ １ ６ ） 作者简介 ： 吴 云轩 （ １ ９ ８ ０ 一 ） ， 男， 福 建惠安人 ， 讲师 ， 硕士， 主要从事单片机与嵌人式 系统方 面研究 。