前沿水下机器人技术
智能水下船体清洗机器人
智能水下船体清洗机器人随着全球航运业的发展，船体的清洗和维护成为了船舶运营过程中的重要环节。
传统的船体清洗方式通常需要人工潜入水中进行，不仅费时费力，还存在安全风险。
为了提高效率和保障作业人员的安全，智能水下船体清洗机器人应运而生。
本文将介绍智能水下船体清洗机器人的工作原理、应用场景以及未来发展趋势。
一、工作原理智能水下船体清洗机器人利用先进的智能感知技术和机械臂技术，能够在水下环境中精确感知和操作。
它主要由机器人控制系统、传感器、机械臂和清洗设备组成。
机器人控制系统是整个机器人的“大脑”，它负责接收传感器的数据，并根据输入的指令控制机械臂的动作和清洗设备的工作。
传感器包括摄像头、深度传感器和加速度传感器等，它们可以实时获取船体的位置、形状以及清洗效果等信息，为机器人的操作提供准确的依据。
机械臂是机器人的“手臂”，它具有灵活多变的动作能力，能够根据清洗需求调整角度和力度。
机械臂上装有各种清洗设备，如高压水枪、刷子和吸尘器等，可以根据需要选择不同的清洗方式和工具。
二、应用场景智能水下船体清洗机器人广泛应用于航运业的不同领域，以下是几个典型的应用场景：1. 商船船体清洗：商船船体长时间在水中行驶，船底常常会附着大量的海藻、贝壳和藤壳等生物污染物，对船舶的航行性能和燃油消耗造成不利影响。
智能水下船体清洗机器人能够高效清除这些污染物，提高船舶的性能和节能效果。
2. 港口码头设备维护：港口设备如码头、护舷、港口水位尺等长期暴露在水面上，往往会被海藻和藤壳等污染物覆盖，降低了设备的使用寿命。
智能水下船体清洗机器人可以定期对这些设备进行清洗，延长其使用寿命。
3. 水下建筑维护：智能水下船体清洗机器人可以应用于水下建筑物、海洋管道等的维护工作。
传统的维护方式需要潜水员进行，存在较大的安全风险，而机器人的应用可以实现自动化操作，提高工作效率和安全性。
三、未来发展趋势随着科技的日益发展，智能水下船体清洗机器人在未来将有更广阔的应用前景。
水下机器人的自主探测与目标识别技术研究
水下机器人的自主探测与目标识别技术研究水下机器人作为一种能够在水下环境中执行任务的机电一体化设备，被广泛应用于海洋勘探、海洋资源开发、海底考古等领域。
在这些任务中，水下机器人需要具备自主探测和目标识别的能力，以实现对海底环境和目标物体的准确感知和识别。
因此，水下机器人的自主探测与目标识别技术研究成为当前研究的热点之一。
水下机器人的自主探测包括对海底地形的感知和对潜在目标的跟踪与搜索。
对于海底地形的感知，水下机器人可以通过多种传感器来获取地形信息，如声纳传感器、激光雷达等。
声纳传感器是水下机器人最常用的感知器件之一，它能够通过发射声波并接收其反射回来的声波来实现对海底地形的高精度检测和三维重建。
而激光雷达则可以通过发射激光束并接收其反射回来的激光束来获取地形的几何信息。
通过结合多种传感器对海底地形进行感知，水下机器人可以获得更全面、准确的地形信息，从而为后续的任务执行提供依据。
目标识别是水下机器人的另一个重要能力，它是指机器人通过感知技术对海底目标物体进行分类、定位、识别等操作。
目标识别技术在水下机器人应用中的重要性不言而喻，只有能够准确识别目标物体，机器人才能够根据具体任务要求进行下一步的操作。
目前，水下机器人的目标识别技术主要包括视觉识别和声纳识别两个方面。
视觉识别是指通过图像处理和计算机视觉技术来识别海底目标物体。
相比于声纳识别，视觉识别具有分辨率高、信息丰富等优势。
在水下机器人的视觉识别中，主要应用了机器学习和深度学习等技术。
机器学习算法能够通过训练数据集来学习和识别不同的目标物体，从而实现对目标物体的自动分类和定位。
而深度学习算法则可以通过多层神经网络的结构和训练来提高目标识别的准确性和鲁棒性。
声纳识别是指通过声学信号处理和模式识别技术来识别海底目标物体。
声纳技术已经成为水下机器人中最重要的感知技术之一，它可以通过发送声波并接收回传的声波来获取海底目标物体的声学信息。
声纳信号的处理涉及到目标检测、目标定位、目标跟踪等方面。
水下机器人技术及其应用实例分析
水下机器人技术及其应用实例分析近年来，水下机器人技术逐渐走进人们的视线，这种现代化的技术不仅在工业生产中大展拳脚，同时也在深海探测、环境监测、海洋拓展等方面发挥着越来越重要的作用。
水下机器人技术是指一种能够在水下环境下工作及自主完成各种任务的电子机器设备，包括无人潜水器、机器人、无人机船等。
本文将从水下机器人的组成结构、应用场景以及现实应用实例等方面展开分析。
一、水下机器人的组成结构水下机器人的整体结构主要由外壳、摄像头、照明器、液晶显示器、电机、电器、控制系统等组成。
其中，外壳是用于保护电路和电子设备的核心部分，主要承担起防水和抗压的作用；摄像头和照明灯是用于拍摄和照明的，能够快速获取水下信息，实时回传数据；液晶显示器和控制面板是用于显示电路和控制的操作面板，能够直观地了解水下机器人的状态。
除此之外，还需要安装相应的控制系统和软件，以实现对水下机器人的操作与控制。
二、水下机器人的应用场景水下机器人能够完成各种任务，如水下探测、海洋资源勘探、水下搜救、水下拆弹等。
在海洋勘探方面，水下机器人可以快速检测那些人类无法到达的深海油气资源；搜救中，水下机器人能够快速定位受困人员的具体位置，提高搜救的成功率；水下拆弹方面，还可以用于探测隐蔽下降在水下的敌对水雷等。
三、水下机器人的现实应用实例1、搜救：在2014年的马来西亚MH370飞机失事事件中，无人潜水器就承担起了寻找飞机残骸的任务，这使得整体搜索过程更为高效且安全。
2、海洋勘探：挪威斯塔托石油公司2019年在北海的施鲁斯堡油气田对深海钻探进行了尝试，任务使用了该公司最新的海洋科技。
二维和三维空间信息的处理等设施可远程控制一个自主的水下机械手，该机械手可以执行对岸设施无法完成的操作。
3、科学研究：2018年，中国科学家在距离西班牙近万公里的海底，通过控制水下机器人轻松完成了跨越太平洋向美洲拓展塔斯曼海种床的目标。
这为随后的海底地壳实验提供了奠基性的工具。
水下机器人技术现状与趋势分析
水下机器人技术现状与趋势分析近年来，随着科技的不断发展，水下机器人技术得到了迅速发展。
水下机器人是一种可以在水下自主运动，完成探测、取样、作业等任务的机器人。
本文将对水下机器人技术的现状与趋势进行分析。
一、水下机器人技术现状1、分类水下机器人根据各种不同标准进行分类，但常见的分类方法为按功能分类和按外形分类两种。
按功能可以分为：固定式、流动式、混合式、自主式等。
其中，自主式又可细分为由人操控的遥控机器人，以及能够自主工作的无人机器人。
按外形可以分为：鱼雷型、六边形、蛇形、U型等。
当前，U型设计由于体积小、便于搭载设备而广泛运用。
在外观外形方面，随着水下机器人的逐渐发展，外形的多样化趋势也越来越明显。
2、应用水下机器人在石油、天然气等海洋开发领域的应用较为成熟。
此外，水下机器人也在其他领域持续拓展应用，例如科学研究、海岸线勘测、水下文物的考古发掘等。
在石油开采中，水下机器人使用范围广泛。
如核磁共振井下测井技术，可以准确测量井中含油含气量，提高石油勘探的效率和精度。
此外，水下机器人也能够完成其它石油设备的监测，如生产平台的管线检查、海洋石油工程的监测等。
在科学研究中，水下机器人可用于海洋生物的研究、环境检测等多方面，特别是天然气水合物领域得到了广泛应用。
如发现天然气水合物派生气体是否造成海洋环境的恶化等。
在考古领域中，水下机器人也凭借其强大的探测能力，为人们揭示出了众多海洋文物的秘密。
例如，现在在南海已经发现了数千个考古点。
二、水下机器人技术趋势1、智能化水下机器人未来智能化水下机器人将成为一种趋势。
在我国正在进行的“深海基地”计划中，用于海底运输和科学考察的智能化水下机器人正获取广泛关注。
科学家将在大洋深处部署5G水下机器人，可以帮助科学家更好地了解大洋深处的变化。
2、水下机器人的多样性随着水下机器人技术的推广应用，各种型号、各种形状的机器人逐渐出现。
不同形状、不同尺寸的水下机器人应用也日益广泛。
水下机器人技术的研究及应用
水下机器人技术的研究及应用一、引言随着科技的发展，水下机器人技术逐渐成为研究热点，水下机器人技术具有重要的军事和民用价值。
水下机器人在深海探测、海洋环境监测、潜艇打捞、海底管道维修、海底采矿等领域拥有广阔的应用前景。
本文将介绍水下机器人的相关技术和应用。
二、水下机器人技术的研究1. 基础技术水下机器人的基本结构包括机械结构、推进器、电力系统、控制系统和传感器等，其中机械结构是机器人最基本的组成部分。
同时，水下机器人还需要具备足够的航行能力和自主控制能力才能完成各项任务。
推进器分为螺旋桨、翼型、喷水推进器等多种类型，电力系统则需要充分考虑水下运行的特殊环境。
传感器是水下机器人的“眼睛”和“耳朵”，可以通过声学、光电等方式感知周围环境。
2. 遥控技术水下机器人通常由地面遥控台掌控，遥控技术的发展对水下机器人的研究和应用至关重要。
目前，水下机器人遥控技术主要采用有线和无线遥控方式，无线遥控方式又分为声学和电磁两种。
有线遥控方式适用于近海和浅海环境，而无线遥控方式则可以覆盖更远的距离。
3. 自主控制技术自主控制技术是水下机器人发展的重要方向，可以使机器人具备更高的灵活性和自主性。
自主控制技术主要包括自主导航和自主探测等方面。
水下机器人需要进行自主导航以完成复杂的任务，其技术包括导航软件研发、传感器融合和位置估计等方面。
三、水下机器人应用1. 深海探测水下机器人在深海探测中具有良好的应用前景，可以对深海生物、深海地形和海洋底层资源等进行调查和勘探。
我国自主研发的“海龙”号载人潜水器、神舟号载人深潜器和深海鱼类等水下机器人在深海探测方面已经取得了重要的进展。
2. 海洋环境监测水下机器人可以通过配备一定的传感器来对海洋环境进行实时监测，包括水温、盐度、流速等参数。
这些数据对于海洋环境保护和气象预报等方面具有重要的作用。
3. 潜艇打捞海洋中漂浮的物品，如海底沉船、船只和飞机残骸等由于环境复杂、深海水压大等问题，传统的打捞方法难以实现，此时水下机器人就可以发挥重要的作用。
智能水下机器人
引言：智能水下机器人是近年来快速发展的一项技术，具有广泛的应用前景。
本文旨在深入探讨智能水下机器人的技术原理、应用领域、发展趋势以及存在的挑战与解决方案。
概述：智能水下机器人是一种能够在水下环境中执行各种任务的机器人系统。
它具有自主感知、决策和执行能力，能够完成水下勘探、海洋科学研究、水下作业等任务。
本文将从技术原理、应用领域、发展趋势和挑战解决方案等方面进行详细阐述。
正文：1. 技术原理1.1 感知技术：智能水下机器人使用多种传感器，如声纳、摄像头、激光雷达等，实现对水下环境的感知，包括水下地形、水质、目标检测等。
1.2 定位与导航技术：采用GPS、声纳、惯性导航系统等技术，实现智能水下机器人的定位与导航，确保其能够准确执行任务。
1.3 通信与控制技术：智能水下机器人通过无线通信与地面基站进行数据传输与控制，能够实时获取指令和发送数据，保持与操作员的交互。
2. 应用领域2.1 水下勘探：智能水下机器人可以应用于海底资源勘探，如油气田勘探、矿产资源勘探等，具有高效、安全、环保的特点。
2.2 海洋科学研究：智能水下机器人可以用于海洋生物学、海洋地质学等科学研究，对于深海生物、海底地形等的研究具有重要意义。
2.3 水下作业：智能水下机器人在水下维修、检测、清洁等方面能够发挥作用，代替传统的人工作业，提高效率和安全性。
3. 发展趋势3.1 多功能化：未来智能水下机器人将更加注重多功能化，能够同时执行多种任务，提高工作效率。
3.2 自主化：智能水下机器人将具备更强的自主感知、决策和执行能力，独立完成复杂任务，减少人为干预。
3.3 大数据应用：通过对海底数据的收集和分析，智能水下机器人将为海洋科学研究提供更多有价值的数据支持。
4. 挑战与解决方案4.1 水下环境恶劣：智能水下机器人在水下环境中面临压力、温度、腐蚀等恶劣条件，如何保障其正常运行成为挑战之一。
解决方案包括材料选择、密封设计等。
4.2 远程通信与控制：智能水下机器人需要通过无线通信与地面基站进行远程控制，但水下通信存在信号衰减、传输延迟等问题，解决方案可以采用多通道通信、信号处理技术等手段。
水下作业机器人的研究与开发
水下作业机器人的研究与开发一、介绍水下作业机器人的概念随着海洋经济的不断发展，水下作业机器人的应用越来越广泛。
水下作业机器人是指能够在水下进行维修、检查、勘测、清洁和搜寻等工作的机器人。
这些机器人一般采用遥控或自主导航的方式进行操作，其任务涉及到海洋资源开发、海底管道维修、海底考古、军事侦察等领域。
二、设计需求和技术难点水下作业机器人的研究和开发需要满足以下的设计需求：1. 视觉和声纳传感技术：由于水下环境条件复杂且光线不充足，因此水下作业机器人必须能够精确地感知周围的环境和障碍物，同时清晰地传输图像和声音。
2. 操控技术：水下作业机器人的控制必须精确和可靠，以确保机器人能够进行轻松而高效的操作。
3. 算法开发：水下作业机器人需要使用各种算法来实现自主导航和路径规划，以便在复杂的水下环境中实现目标并避免障碍。
4. 热管理：机器人在水下工作，需要保持适当的温度，防止机器人内部元件受到损坏。
水下作业机器人也存在着许多技术难点，如：1. 水下通信的问题：由于在水下环境中传输的信号会受到水流和水体的阻碍，因此优化通信信道是必要的。
2. 机器视觉和声纳的精度难题：在复杂和多变的水下环境中，机器视觉和声纳的深度精度和高清晰度是实现任务的关键。
3. 自主导航算法的设计：水下作业机器人需要实现自主导航，在水下充满不确定性的情况下实现机器人智能路径规划是一个技术挑战。
三、开发过程中的技术创新为了克服技术难点，水下作业机器人研究和开发中进行了许多技术创新，其中一些主要技术包括：1. 水下动力技术：采用优化推进力的水下推进系统，以提高机器人的速度和机动性能。
2. 遥控操作技术：利用高清晰度摄像机和远程操控器，实现远程操作机器人。
3. 图像处理技术：使用计算机视觉技术处理水下图像。
4. 机器人控制算法：设计并改进目标跟踪、自主导航和路径规划算法，以实现机器人自主运动和对复杂情况的适应。
同时，开发水下作业机器人的后续研究还有两个主要方向，一是在探测、地质勘探等过程中，提高机器人的控制技术和环境适应性，二是使用无线充电技术取代传统的能量传输方式，可以更好地解决工作时间问题。
2024年中国水下机器人现状分析及市场前景预测
目录：一、引言1.1研究背景1.2目的和意义二、水下机器人技术发展概述2.1水下机器人定义2.2水下机器人技术分类2.3水下机器人技术发展历程三、2024年中国水下机器人现状分析3.1中国水下机器人研发现状3.2中国水下机器人应用领域分析3.3中国水下机器人行业发展状况四、水下机器人市场前景预测4.1水下机器人市场规模预测4.2水下机器人市场发展趋势分析4.3水下机器人市场主要驱动因素分析4.4水下机器人市场竞争格局分析五、结论5.1研究总结5.2研究展望引言：1.1研究背景随着海洋资源开发的需求增加，水下机器人作为一种重要的海洋工具，在海洋探测、海底勘探、海洋科学研究等领域发挥着重要作用。
因此，对于水下机器人的现状和市场前景进行深入的分析和预测具有重要意义。
1.2目的和意义本文旨在分析2024年中国水下机器人的现状，探讨其技术发展和应用领域，并对水下机器人市场前景进行预测。
这对于相关企业、研究机构以及政府部门有着重要的参考价值，可以为他们制定科学合理的发展战略提供依据。
水下机器人技术发展概述：2.1水下机器人定义水下机器人是指能够在水下环境中进行各种任务的机器人系统，它通常包括了船体、控制系统、传感器、执行器等组成部分。
2.2水下机器人技术分类根据不同的功用和应用领域，水下机器人可以分为智能潜水器、自主潜水器、遥控潜水器等几类。
2.3水下机器人技术发展历程从最早的潜水器发展到现代的水下机器人，其技术经历了自主导航、多传感器融合、深海作业等多个阶段。
2024年中国水下机器人现状分析：3.1中国水下机器人研发现状分析中国水下机器人研发情况，包括研发机构和企业的分布情况，研发投入和成果等方面。
3.2中国水下机器人应用领域分析探讨中国水下机器人的应用领域，包括海洋勘探、海洋科学研究、海洋资源开发和海洋环境保护等方面。
3.3中国水下机器人行业发展状况分析中国水下机器人行业的发展状况，包括市场规模、产业链发展、技术创新和政府支持等方面。
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前沿水下机器人技术水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。
1953年，第一艘无人遥控潜水器问世；到1981年，无人遥控潜水器发展到400 余艘，其中90%以上直接或间接用于海洋石油开采行业。
海洋石油天然气开发的迫切需求，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类也出现显著增长。
本文重点围绕AUV和ROV两类水下机器人，梳理了几家国际巨头代表性产品以及当前国内的主要技术现状。
一、水下机器人分类水下机器人可分为载人潜水器（HOV 1自主水下机器人（AUV）以及有缆遥控机器人（ROV）三类。
载人潜水器（HOV）相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
例如蛟龙号，最大下潜深度达到7,062米。
自主水下机器人（AUV）没有缆绳，自身携带动力,衣靠内置的控制系统实现自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
有缆遥控机器人（ROV ）脐带缆来传输水下机器人本体所需的动力，同时也上传传感器信号和下传控制信号，续航力强，动力更充沛，安全可靠性更高，数据传输能力强。
二、国外技术现状自20世纪60年代前后美国研制出第一台水下机器人，这项技术便受到了全球各国的广泛关注。
美英德俄日等海洋强国均设立了专门的水下机器人研究机构。
目前，西方国家在ROV研发方面处于领先地位，具备深海ROV研发、设计、制造、试验、配套等能力。
（一）意大利Saipem公司Saipem的新型Innovator 2.0 ROV是一种重型工作级航行器，用于油田维护和施工，包括在超深水水域，用于监测海床和收集数据，以设计油田或海底管道。
它的电动机可以提供210 hp，确保系柱在每个方向上的拉力为1,100 kg，最大速度为3.5节，并能够举起挂在车架上的超过600公斤的重量。
ROV的脐带缆被重新设计，以将船上的动力传输到水下航行器。
Innovator2.0配备了6600 V 电源，即使电缆长度超过7,000米，ROV也能有效工作。
ROV获得了符合Norsok U102 标准的声明，以及DNV-GL认证。
innovator 2.0 ROV（二）意大利AGEPTEC公司PERSEO水下机器人主要有2种不同型号，下潜深度约600~1500 msw，由高强度聚丙烯合成材料制造，高耐腐蚀，各零部件模块化更换。
（三）TechnipFMC 公司2012年，TechnipFMC推出了Schilling控制系统，并将其与Hammerhead软件平台融合，降低了ROV的操作难度，同时提高了设备的组装效率。
随后，TechnipFMC又推出了超高作业载荷的Gen-III ( UHD-III ),其马力高达250 hp ，配备有 ISOL-8辅助泵系统，无需其它辅助设备，即可满足BOP 二次 干预作业的法规要求。
止矽卜，该ROV 工具可优化井建和干预 作业，为作业液体回流提供通路，降低作业所需的泵模块数 量。
近期，TechnipFMC ROV Services 为壳牌部署了 GEMINI ROV 系统。
GEMINI ROV 系统是新一代250 hp 工作级ROV 系 统，ROV 、机械手和工具的集成，实现了向高度自动化ROV 的过渡，可将作业时间从几小时缩短到几分钟。
GEMINI 最大 作业水深为4,000米，可在水下连续工作1个月，并实现全 天候作业。
(四)美国Oceaneering 公司Oceaneering 是世界上最大的工作类ROV 运营商，和最GEMINI POV负载：30 kg下滑深上,3000 msw/4000 msw凄量- 5900 kg/6340 fcg尺寸：3 9x2.5x2.5 m主要的石油-天然气行业ROV供应商。
该公司有250多套工作类ROV系统，在全球有2000多名ROV海上工作人员。
该公司一方面是最大的ROV运营商，另一方面也是世界上最大的ROV系统制造商。
其ROV系列包括额定潜水深度2,500米〜3,000米的工作类系统，客额定潜水深度4,000米的Millennium工作类系统，和额定潜水深度8,000米的超深水系统。
MILLENNIUMPlus ROV是一种侧入式轿厢部署，双操作臂，220 hp重型作业级ROV。
轿厢和系绳管理系统(TMS)提供额外的110 hp能够驱动滑行也有推进器控制和自动航向功能。
Spectrum为侦查型机器人，重290 kg，尺寸1.4 m x0.9 m X0.85 m (长x宽x高，下同)，设计下潜深度3,000 m，配备有4个水平矢量推进器,2个垂直推进器以及6个交流电机，2个五功能机械手。
E-Novus是典型的油气作业型水下机器人，重3,400 kg , 尺寸2.7 m x1.6 m x1.8 m ,设计下潜深度5000 m，配备有4个水平矢量推进器，3个垂直推进器，2个七功能机械手。
该ROV还安装了避险声纳和多个负责导航的传感器，拥有自航能力。
英国SMD公司开发的3种具有国际领先水平的系列大功率液压工作级ROV，为海洋的开发、施工、探索带来了巨大的帮助。
E Nov us R0\'（五）法国ECA集团ECA集团以其在机器人、自动化系统、模拟和工业过程方面的专业知识而闻名。
总部位于法国La Garde地区，自1936年以来，它一直在开发完整的创新技术解决方案，以执行复杂的任务，在不利或限制性的环境。
其产品主要用于国防、海事、航空航天、仿真、能源和工业设备等领域，主要面向要求最高水平的安全和效率的国际客户。
集团自1936 年成立以来，一直走在创新的前沿。
H2000型大中型工作型ROV是法国海军2000米水深进行沉船和失事飞机调查和打捞指定用ROV。
总重量900kg，海水中负载80kg，有6路视频通道，1个7功能机械手和1 个5功能机械手，可选液压工具。
（六）挪威Kongsberg公司Kongsberg Maritime 的新型AUV 工具一HUGIN Superior 具有诸多新功能，其具有更先进的数据收集/传输能力、更高的工作效率和更强的导航定位功能。
该AUV配备了远程合成孔径声纳，可产生高分辨率的海底图像和水深测量，超高亮度彩色摄像机配有激光探测器、磁力计和各种化学检测器，可精确监测油气化合物。
三、国内研究现状经过半个世纪的发展，AUV和ROV取得了显著的技术进步，已经是海上勘探开发中不可或缺的一部分。
我国ROV研究工作主要由上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科学研究中心、哈尔滨工程大学等单位开展，一批企业也陆续加入研制队伍。
我国剪至腐口“M主疆疆制量国■地机电诔】RV：怅X SC K高(*)㈣1海蛇n弓20IJ9_L有文评人于可3500317*161^2.243,45250 2蹲马吗201^145003上AA250 3海象号2016上海幺通大学等1500舐乂22t.氏K闿43W4海星50002D17中国朝苧除落日自科琳克所BOW32x1.6^2.6及25海或［DK2U18上就豪诚人坐等：6000 3.2X1.9X2 1b6海龙1 '0020183交通X学等11M0 2.2307QUANTJMXE72D19中国中牟厘下swiD^rnBDOO4dODOE 彻斗弓2D1G中国料号•酹;如杷臼胡画究厮HMD。
感血仃工2CL3S9海耳1月2020中国科率院沈斗白©胖好方的ll'MO（一）海龙号” ROV2009年，上海交通大学承担的国家科技重大专项〃海龙号〃成功应用于〃海洋一号〃21航次第三航段的深海热液科考任务。
〃海龙号〃是当时我国下潜深度最大、功能最强的 ROV 重3.25吨，配备5台多功能摄像机和一台静物照相机， 2个多功能机械手，安装了自主研制的虚拟监控和动力定位 系统，性能达到国际领先水平。
（二）“海马号” ROV2014年我国自主研制的首台4500米级深海ROV —'海 马号〃通过海上验收。
广州海洋地质调查局牵头，联合上海 交通大学、浙江大学、青岛海洋化工研究院、同济大学和哈 尔滨工程大学等单位共同协作完成研制与海试。
（三）“海象号” ROV2016年，由上海交通大学自主研制的重载作业型ROV 〃海象-1500〃 ROV 完成海试。
〃海象号〃长约3.3米，高近2.2米，重达4.5吨，拥有2套多功能强力机械手，可携带各 类大声嗨灯向酒般搅口卤磁灯七助特杯星季H 地跳抓怩手广事愠澎也国茜『底底值行打 海马号Ren 图解至百出史册 .黄平鹿讲靛 电兆盅口在 电子里 凄压单元 朴莅羽 段里然域也 -度乍加比隹功率作业工具，国产化率达到85%以上，关键技术达到国际同类技术水平。
例如其七功能机械手具有主从式仿生功能，水下机械手跟随水面主手同步运动，实现水下精准作业。
（四）海星60002018年，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制的〃海星6000” ROV完成首次科考应用任务，最大下潜深度突破6000米，创我国有缆遥控水下机器人的最大下潜深度记录。
（五）中国中车旗下SMD公司SoilMachine Dynamics Ltd （SMD）是一个跨多个关键业务流的组织，包括工作级ROVs，海底挖沟，水下采矿和海洋可再生能源。
该公司成立于1971年，服务于多个细分市场，包括石油和天然气、电信、军事、科学和采矿。
2003年收购Hydrovision公司，进入工作级ROV市场。
2015年，SMD公司被中国中车旗下香港上市公司中车时代电气全资收购。
该公司的ATOM ROV是一个超紧凑的工作级系统。
它适用于钻孔支撑、测量和轻型施工，并且可以在最小的甲板空间内移动。
2019年，SMD发布首台模块化电动ROV Quantum EV , 从传统机型一步跨越至水下常驻、海上作业、无缆巡航以及AI任务规划，适用于传统水面平台（CSV ）无人驾驶船舶（USV）和水下常驻（R-ROV）。
QLFANTUM/EV ROVQUANTUM/EV的模块化程度很高，200KW大功率电力推进系统和自带电池供电两种模式自由切换。
稳定的航行模式可保证高质量勘测作业，同时它提供了AI扩展接口，如果希望保证大容量通信但又不想让笨重的脐带缆影响机动性，换成通信电缆加电池模式也是不错的选择。
同时预留液压和电动工具接口，保证可兼容和搭载现有电动和液压ROV工具。
QUANTUM/EV经过了6000米工作水深验证、累积数十万次测试，并满足最ISO2018标准厅2020年6月顺利通过了第一阶段可靠性测试。
EV项目是SMD长期战略的一部分，旨在设计一个开放式电动框架，运用一系列顶尖适应性技术，兼容各种搭载工具，满足各种作业需求。
不仅可以应用在传统的水下基础设施维护，还可应用于水面无人船（USV）。