机器人技术及应用试题及答案

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1+X机器人试题及参考答案

1＋X机器人试题及参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。

A、6B、5C、4D、3正确答案：D2、德国Tbi 是（）的著名品牌。

A、焊接电源B、焊枪C、机器人D、变位机正确答案：B3、送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。

A、机器人B、控制器C、焊枪D、焊接电源正确答案：D4、焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、满溢B、弧坑C、焊偏D、表面裂纹正确答案：D5、机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接结束指令B、焊接开始指令C、焊接暂停指令D、焊接速度指令正确答案：C6、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。

A、4-8B、5-10C、2-4D、3-6正确答案：D7、机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）A、程序文件B、数据文件C、逻辑文件D、系统文件正确答案：D8、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、1B、2C、3D、4正确答案：B9、以下哪个关节不属于主关节轴？（）A、腰关节B、肘关节C、肩关节D、腕关节正确答案：D10、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。

A、熔化极B、压力焊C、非熔化极D、钎焊正确答案：D11、同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。

A、细；慢B、粗；慢C、细；快D、粗；快正确答案：C12、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。

A、工具连接点B、工具接触点C、工具中心点D、工具末端正确答案：C13、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。

A、增加；上升B、减少；下降C、减少；上升D、增加；下降正确答案：D14、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定位置等待指令B、指定动作等待指令C、指定时间等待指令D、指定速度等待指令正确答案：C15、以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正确答案：D16、以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、控制焊接收弧B、控制焊接起弧C、设置焊接工艺条件D、控制机器人移动正确答案：D17、干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）A、易产生气孔B、焊缝成形变坏C、飞溅增大D、熔深变深正确答案：D18、机器人 DeviceNet Interface 板所使用的介质访问控制（Media Access Control）ID，必须是（）之间的值。

工业机器人技术与应用测试题(附答案)

工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。

A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。

A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。

A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。

工业机器人技术与应用试题(附参考答案)

工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。

A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。

A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。

A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。

A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。

A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

智能机器人技术考试试题

智能机器人技术考试试题第一部分：理论知识一、选择题1.智能机器人是指具备（）能力的机器人。

A.自主决策B.学习C.感知D.计算2.以下哪项不是智能机器人的应用领域？A.医疗卫生B.工业制造C.教育娱乐D.农业种植3.人工智能技术是智能机器人实现智能的核心，以下哪项不是人工智能的分支？A.机器学习B.计算机视觉C.自然语言处理D.大数据分析4.智能机器人的主要构成部分包括（）。

A.传感器B.控制系统C.执行器D.人机交互界面5.以下哪项属于智能机器人的基本行为能力？A.识别目标物体B.执行动作任务C.分析语音指令D.解决复杂问题二、判断题1.智能机器人的发展仅依靠人工智能技术。

2.人机交互界面是智能机器人的外部显示设备。

第二部分：编程实践智能机器人编程是智能机器人技术考试的重要内容之一，以下是两道编程题。

1.编程题一: 请编写一段程序，实现智能机器人的自主避障功能。

要求机器人在与障碍物距离小于30厘米时能够及时停下并转向避让。

2.编程题二: 请编写一段程序，实现智能机器人在指定区域内巡航的功能。

要求机器人能够自主辨识并遵循指定颜色的线路，在遇到转弯或交叉时能够做出正确的判断。

第三部分：应用拓展智能机器人技术的应用越来越广泛，以下是两个应用案例。

1.智能导购机器人：智能导购机器人通过语音识别和人机交互技术，能够帮助顾客查询商品信息、提供购物建议，并引导顾客到达目的地。

它能够根据顾客的需求提供个性化的服务，提高购物体验。

2.智能医疗机器人：智能医疗机器人在医疗领域具有广泛的应用，包括手术辅助机器人、康复训练机器人等。

它能够通过高精准度的定位和操作，提高手术过程的安全性和精准度；同时，通过智能监测和辅助训练，帮助患者进行康复治疗。

结语：通过本次智能机器人技术考试试题，我们了解了智能机器人的基本概念和应用领域，并进行了编程实践和应用拓展的讨论。

希望这些内容能够帮助大家更好地理解智能机器人技术，并在今后的学习和应用中能够有所收获。

2019年电大《机器人技术及应用》期末考试试题及答案

A. 轮式机器人 C. 变形轮机器人
得分 1 评卷人
B. 腿式机器人 D. 履带式机器人
二、判断题（每小题 2 分，共 30 分）
16. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（
17. 刚体在空间中只有 4 个独立运动。（
的可动连接称为运动副。(
)
)
18. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触
) ) )
19. 轮式机器人对千沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。（
20. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。（
动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（
21. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移
)
22. 在平面机构中，每个构件只有 6 个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供 1
数为（）。
A. N
C. 3N 5. 运动副符号 ;.'-f 代表的含义是（
B. 2N
D. 4N
）。
B.
移动副
A.
1290
转动副
C. 球面副
D. 平面副
6. 运动副符号~-寸代表的含义是（
）。
A. 转动副
C. 球面副
B. 移动副
D.
平面副）的主流设计。
7. 连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前（
A. 扫地机器人
C. 水下机器人
B. 音乐机器人
D. 星球探测机器人
）个平行的旋转关节。
8. SCARA 机械臂具有（
A. 1
C. 3
9. (
广泛。
B. 2
D. 4

工业机器人技术试题库与答案

工业机器人技术试题库与答案工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√2、被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机器人概念。

×（删除）3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

×（改为：工业机器人的机械结构系统主要由基座、手臂、手腕和末端操作器组成。

）4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

×（删除）5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×（改为：直角坐标机器人的工作范围为立方体形状。

）6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×（改为：承载能力是指机器人能够承受的最大质量。

）第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×（改为：工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

）3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

×（改为：一般工业机器人手臂有6个自由度。

）10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

×（改为：机器人机座可分为固定式和移动式两种。

）11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

工业机器人技术与应用试题含答案

工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。

常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。

失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确B、错误正确答案：A2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确B、错误正确答案：B4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。

输出流量可根据需要调节，称为变量泵。

输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确B、错误正确答案：A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A7、光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确B、错误正确答案：A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

A、正确B、错误正确答案：A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确B、错误正确答案：B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确B、错误正确答案：A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确B、错误正确答案：B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确B、错误正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

、常用计算机语言分为以下几类: A 、机器语言 B 、自然语言
C 、高级语言
D 、以上均是
7、若当前为线性运动，要禁止机器人沿当前坐标系x 方向移动，则
A 、锁定水平方向
B 、锁定垂直方向
C 、锁定旋转方向
D 、以上方式均可
、图中B 对应的坐标系是
A 、大地坐标
B 、工具坐标
C 、工件坐标
D 、机器人基座标
、以下为ABB 机器人常见的基本运动指令，其中，属于线性运动指令的是 A 、MoveJ B 、MoveC C 、MoveL D 、MoveAbsJ
、工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指
姓名：页第2页卷考核A 、外部驱动机构驱动臂部的形式 B 、驱动机构与回转轴同轴式 C 、驱动机构与回转轴正交式
D 、驱动电动机安装在关节内部的形式 5题，20分）
A 、检测面的材质不同会引起其返回值的差异
B 、在机器人运动时机体的震荡会影响灰度传感器的测量精度
C 、用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，
D 、在制作循迹机器人时，两个灰度传感器之间的最佳安装距离应该小于黑线
2、下面是一个NPN 型接近开关
以下说法正确的是 A 、NPN 负极输出 B 、NPN 正极输出
C 、在常开时，表示当感应到物体的时候输出信号
D 、在常开时，表示当感应到物体的时候断开信号 A 、皮带传动
B 、丝杠螺母转动机构
C 、连杆传动机构
D 、齿轮传动
A 、他励直流电动机
B 、并励直流电动机
C 、复励直流电动机
D 、串励直流电动机
5、三菱机器人编程语言主要有 A 、MELFA-BASIC V B 、MELFA-BASIC IV C 、RAPID D 以上均是
10题，10分）
1234、度最低。

× 5、6、超声波指向性强，的测量。

7、机器人I/O 8、9将T/B 操作置于有效。

10、DSQC651和DSQC652四、填空题（共10空，12、舵机的输入线一共有33、当a=1，b=3，c=5，if （a<b ）
if(c<d) x=1; else
if(a<c)
else x=3; else x=6; else x=7;
4、MultiFlex2-AVR 值为0~1023，现从伏。

5、手动操作ABB 6五、连线题（共1题，101第二组数据A 、舵机B 、逻辑判断算C 、舵机运动控制D 、障碍传感器
3、请叙述机器人的三种组成部分及各部分的功能?（6分）
正确答案：
控制系统:加工处理信息的功能; 传感器系统:获取信息的功能; 执行系统:输出信息的功能。

4、谈一谈学习本课程后你的收获。

（5分）
1、A
2、B
3、D
4、C
5、B
6、D
7、B
8、A
9、C 10、D 1、ABC 2、AC 3、ABCD 4、ABCD 5、AB
1、F
2、T
3、F
4、F
5、T
6、T
7、F
8、T
9、T 10、T
1、数字量
2、电源线、地线、信号线
3、2
4、2.5V
5、轴运动、线性
6、模拟量 DAEBG
答：工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作
1）直行后退右转后退左转 2）选择
:加工处理信息的功能; :获取信息的功能; :输出信息的功能。