城市轨道交通工程系统机电关键技术研究及应用

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城市轨道交通列控系统关键技术研究

城市轨道交通列控系统关键技术研究

3.控制算法 控制算法
3.1列控系统安全防护技术模型及研究 3.2三模冗余结构系统的可靠度及安全性研究 3.3模糊控制在列车停靠站制动系统中的应用 3.4列车运行控制系统二维速度防护曲线仿真
3.1 防护技术模型及研究
在“故障安全”的设计原则基础上,提出了列控系统妥全防护模型 技术方案。 列控系统安全防护模型 分级速度控制模型
2. 安全计算机
列车超速防护系统(ATP)是城市轨道交通 和高速列车运行时必不可少的安个保障,必 须满足故障一安个特性,因而其中的核心部 分微计算机系统必须具有高安全性。采用硬 件、软件冗余技术、安全输出通道,可极大 地提高计算机系统的安个性能。
2.1系统方案
可以采用带有结果比较的计算机两次处理,即“一硬 二软”制式和带有结果比较的多机并行处理,“一软 多硬”制式。 带有结果比较的计算机两次处理
3.3.列车自动调整模型算法研究 列车自动调整模型算法研究
ATS系统主要由中央ATS的通信和控制计算机,冗余的局域 网和广域网以及车站ATS系统构成.它对自动感应车门进行中央监 控,列车起动必须以“全部车门安全关闭”为先决条件。 但是对于上下班高峰期,作为运输对象的城市居民及流动人 口在站台有效长度内的出入口处分布得并不均匀以及车门宽度的 限制,地铁列车的车门不能做到均匀分担旅客流量,导致出现单 个车门(具有防夹功能的自动感应)无法按时关闭的现象。由此造 成地铁列车停站时间计划外延长,形成出站晚点。 同时,由于地铁列车追踪间隔相对较小,前行列车的出站晚 点通常造成后行列车的“紧随到站”甚至“站外停车”,晚点列 车与后行列车之间实际追踪间隔显著小于列车运行图图定标准, 并且导致出现非正常扰动,进而局部线路甚至全线的列车运行秩 序紊乱.为解决上述问题,必须采取地铁列车晚点的自动调整措施, 恢复图定追踪间隔,最终实现按图定运行。

城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨

城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨

城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨作为CBTC系统的关键技术,其研究与发展对城市轨道交通系统的安全性、便捷性和效率等方面具有重要意义。

本文将对CBTC系统的关键技术进行探讨,包括无线通信技术、数据处理与传输技术、位置识别技术等方面的关键技术,分析其在CBTC系统中的作用与发展趋势。

一、无线通信技术CBTC系统基于先进的无线通信技术,实现对列车的实时监控与控制。

作为CBTC系统的关键技术之一,无线通信技术对于CBTC系统的运行安全性和稳定性具有重要意义。

目前,CBTC系统中较为常用的无线通信技术包括LTE、Wi-Fi等。

LTE技术具有高速传输、低时延等优势,适用于对CBTC系统中的关键数据进行实时传输;Wi-Fi技术则可以实现对列车之间、列车与地面控制中心之间的数据通信,为列车运行的实时监控提供了技术支持。

随着5G技术的逐渐成熟,5G技术有望在CBTC系统中得到广泛应用。

5G技术具有更高的传输速率和更低的时延,可以实现更高效、更稳定的数据传输,为CBTC系统的运行提供更加可靠的技术保障。

二、数据处理与传输技术CBTC系统的正常运行依赖于大量的数据处理与传输技术支持。

在CBTC系统中,数据处理与传输技术起着至关重要的作用,直接影响着系统的运行效率和安全性能。

在数据处理方面,CBTC系统需要对来自列车、轨道等各个方面的数据进行实时处理,包括位置数据、速度数据、故障数据等。

CBTC系统还需要对这些数据进行分析与存储,以便对列车进行实时监控与数据分析,为列车运行提供技术支持。

在数据传输方面,CBTC系统需要实现对大量实时数据的传输,包括列车之间的数据传输、列车与地面控制中心之间的数据传输等。

CBTC系统需要依靠先进的数据传输技术,实现对大量数据的高效传输。

当前,CBTC系统中广泛应用的数据处理与传输技术包括分布式存储技术、实时数据传输技术等。

分布式存储技术可以实现对大量数据的高效存储与管理,为列车监控提供了技术支持;实时数据传输技术则可以实现对实时数据的高效传输,确保列车运行的实时监控与控制。

城市轨道交通工程系统机电关键技术研究及应用

城市轨道交通工程系统机电关键技术研究及应用

城市轨道交通工程系统机电关键技术研究及应用摘要:随着我国城市化进程的加快,城市居民的出行问题日益突出。

目前,在现代城市中,地铁、轻轨、电车等的出现,对提高资源的利用率,有效减少污染,便利人们出行,提高运输效率方面都起到了重要的作用。

在目前的城市轨道交通中,地铁是一个很好的象征,它将伴随着国家的发展而呈现出不同的风貌。

关键词:城市轨道交通;机电关键技术;应用研究1城市轨道交通机电关键技术目前,在城市轨道交通系统的施工中,由于其设备的运作是比较复杂的,所以在实际的施工中,会牵扯到各种不同的设备和技术,比如:车辆的控制系统、消防系统、照明系统、通风空调系统、警报系统、自动售检票系统、通信系统、信号系统、电扶梯系统等,它们之间的相互协调,以保证车辆的安全、稳定。

在这些技术之中,机电核心技术指的是将计算机技术、信息技术、网络技术、控制技术、机械技术、电力电子技术等整合在一起,具有很高的综合性。

将该技术运用于城市轨道交通系统,能够为其提供智能控制、分布式调度以及网络通信等基本服务,进而达到了城市轨道交通体系中各系统的有效互动,为其提供了更多的方便条件。

2机电一体化在城市轨道交通中的应用2.1在设备供电节能中的应用目前,我国城市轨道交通中最为普遍的一种运输方式就是地铁,由于其自身的特殊性,在保障其安全性的前提下,必须对其进行有效的通风、灯光等方面的防护。

在实际工作中,为了更好地保障乘客的舒适性,必须长时间地打开空调,这样的运行方式会耗费很多的电能,而且,由于电器设备的长时间的使用,也会提高其故障发生的机率,给其安全运行带来了很大的隐患。

所以,在城市轨道交通的灯光、电气设备等方面,必须将节能、减排的理念贯彻到城市轨道交通中去。

例如,在南部地区,因为夏天很热,所以就需要空调来起到冷却的效果,在具体的节能设计中,可以使用环控系统,在其他的季节,可以通过隧道的通风来实现。

在站台内,空调系统可以通过BAS来实现。

在北方,冬天是很冷的,所以要特别注意供暖设备。

轨道交通系统电气化技术的研究与应用

轨道交通系统电气化技术的研究与应用

轨道交通系统电气化技术的研究与应用第一章轨道交通系统电气化技术的概述随着城市化进程的加快和人口的不断增长,城市交通问题成为了一大挑战。

轨道交通作为一种高效、安全、环保的交通方式,得到了广泛应用。

而轨道交通系统的电气化技术则是保障其正常运行的关键。

本章将对轨道交通系统电气化技术进行概述,包括其定义、发展历程以及目前的研究与应用现状。

1.1 轨道交通系统电气化技术的定义轨道交通系统电气化技术是指利用电力为轨道交通系统提供动力和供电的一种技术手段。

它通过将交流或直流电源引入轨道交通系统,并通过牵引变压器、逆变器等装置,将电能转化为机械能,驱动列车的运行。

同时,也通过供电系统为轨道交通系统提供正常的供电电源。

1.2 轨道交通系统电气化技术的发展历程轨道交通系统电气化技术的起源可以追溯到19世纪末。

当时,早期的电气化轨道交通系统主要采用直流电作为动力源。

20世纪初,交流电开始在部分城市的轨道交通系统中得到应用。

然而,由于当时交流电的技术还不成熟,直流电仍然是主流。

直到20世纪50年代,交流电技术得到了显著的发展与进步,交流电开始在轨道交通系统中应用广泛。

1.3 轨道交通系统电气化技术的研究与应用现状目前,轨道交通系统电气化技术已经相当成熟。

在核心技术上,逆变技术、变频技术以及牵引控制技术等方面取得了重要突破。

同时,随着电子技术和计算机技术的不断进步,轨道交通系统电气化技术也得到了更好的应用。

例如,智能化的牵引控制系统能够通过对列车动力的精确控制,实现能耗的最小化和运营的高效性。

此外,电气化技术还与新能源技术的发展相结合,推动了轨道交通系统的绿色化发展。

第二章轨道交通系统电气化技术的关键问题与挑战2.1 能量传输效率能量传输效率是轨道交通系统电气化技术面临的一个重要问题。

在轨道交通系统中,电能需要通过供电系统传输到列车上,并转化为机械能驱动列车运行。

然而,由于能量传输存在一定的损耗,能量传输效率始终成为影响轨道交通系统运行效率和能源消耗的关键因素之一。

探究城市轨道交通机电一体化的技术应用以及发展

探究城市轨道交通机电一体化的技术应用以及发展

探究城市轨道交通机电一体化的技术应用以及发展摘要:城市轨道交通体系建设追求机电一体化发展,其中的技术应用内容相当丰富,这大大促进了行业向前快速蓬勃发展。

所以本文中就详细探究了国内城市轨道交通的基本发展状况,并重点就城市轨道交通机电一体化的关键技术内容展开论述。

关键词:城市轨道交通;机电一体化;节能技术;实践应用城市轨道交通机电一体化属于综合性表现极强的工程项目,它其中就包含了负责日常运维的照明系统、通风空调系统;负责销售的自动贩卖检票系统;负责安全的消防系统、警报系统;负责综合管理的列车控制系统、信号系统等等。

这些系统相互配合、各司其职、如此就形成了城市轨道交通机电的一体化运维管理机制。

而在这一管理机制中也涵盖了大量的信息网络技术、计算机技术等等。

所以说,城市轨道交通机电一体化是能够确保综合系统设备高效率联动,共同提高轨道列车运行控制工作效率的。

一、国内城市轨道交通的基本概况在国内,城市轨道交通体系建设规模日渐扩大,其中的技术内容也逐渐丰富,所以轨道交通在城市公共交通系统中的作用地位不言而喻,其中所囊括的交通类型有地铁、轻轨、有轨电车等等。

客观讲,国内城市轨道交通体系建设是非常快捷、便利、安全和节能的,它同时也存在交通事故少、不晚点等等优势特征,是现代城市中名副其实的“主动脉”。

就目前来看,代表城市综合发展水平较高的代表就是地铁,地铁能够为城市节省大量占地空间面积,有效缓解交通拥挤问题。

地铁一般按图运行,路线固定但是足够绵长,是现代轨道交通中的强有力表现形式。

就目前来看,国内城市轨道交通事业发展迅猛,它配合电力系统、环境与机电设备系统、自动列车监控系统、火灾报警系统、通信系统等等建立联合运行机制。

其高效运行管理机制非常健全,能够解决城市轨道交通系统中的多种现实问题,例如城市轨道交通机电一体化技术系统就是如此[1]。

二、国内城市轨道交通机电一体化的技术应用要点在国内,城市轨道交通机电一体化系统已经全面构建,其发展规模较大,技术与应用要点异常丰富。

城市轨道交通工程施工技术要点及应用探究

城市轨道交通工程施工技术要点及应用探究

城市轨道交通工程施工技术要点及应用探究随着城市化进程的加速和人口规模的不断扩大,城市交通问题日益突出。

为了解决城市交通拥堵和环境污染等问题,轨道交通成为了各大城市交通规划的重点。

在轨道交通建设中,施工技术的提升和创新对工程质量、效率和安全具有重要影响。

本文将探讨城市轨道交通工程施工技术的要点及应用,希望为相关领域的技术工作者提供一些参考和启发。

一、轨道交通工程施工技术要点1. 质量控制。

轨道交通工程是一项长期的工程建设,其中包含许多环节和步骤。

在施工过程中,质量控制是至关重要的。

质量控制要点包括材料选用、工艺标准、施工质量检测等方面。

只有在严格控制和监督下,轨道交通工程的施工质量才能得到保障。

2. 安全生产。

在轨道交通工程的施工过程中,安全意识和安全生产的重要性不言而喻。

施工单位应该制定详细的安全生产方案,严格按照相关标准和规定执行,确保每一个岗位和环节的安全。

3. 施工环境保护。

轨道交通工程施工过程中必然伴随着一定的环境污染和破坏,因此施工单位需要时刻关注施工环境的保护和治理。

采用清洁施工技术、合理布局施工区域、加强施工废弃物的处理等措施是保护施工环境的有效手段。

4. 施工监控和管理。

施工过程中的监控和管理是确保轨道交通工程施工质量和进度的关键。

采用现代化的监控技术和管理手段,对施工过程进行实时监控和数据分析,可以及时发现并解决问题,保证工程的顺利进行。

1. 地下隧道施工技术。

地下隧道是城市轨道交通工程的重要组成部分,其施工技术直接影响着轨道交通线路的建设和运营。

隧道施工技术的应用探究主要包括地质勘察、地下水处理、隧道开挖、支护系统等方面。

目前,全断面机械化开挖技术和无深基坑隧道支护技术等新技术的应用,已经大大提高了隧道施工的效率和质量。

2. 地铁车站建设技术。

地铁车站作为城市轨道交通的重要节点,其建设技术需要考虑站台结构、站厅空间、通风与排烟系统等多个方面。

应用探究主要包括地下车站的空间布局设计、车站结构的施工工艺、车站设备的安装调试等方面。

城市轨道交通联调联试关键技术研究及应用

城市轨道交通联调联试关键技术研究及应用

城市轨道交通联调联试关键技术研究及应用
城市轨道交通是一种新型的大规模交通系统,其可以实现快速、
安全、可靠传输。

它不仅可以改善城市的交通状况,而且还能满足城
市经济发展的需求。

为此,城市轨道交通联调联试至关重要,它主要
是为了检验城市轨道交通系统的功能性能和安全性能。

城市轨道交通联调联试的关键技术主要有:首先,运行联调关键
技术,包括轨道设备状态扫描和监控技术、智能道岔系统和自动控制
系统技术、客运与电路一体化控制技术等。

其次,安全联调关键技术,如公路交通信号系统、轨道道岔抗震设计技术以及轨道交通新型安全
检查系统等。

最后,还有旅客服务质量联调关键技术,比如旅客实时
列车动态导航技术、旅客线路分析及评价系统等。

城市轨道交通联调联试的关键技术的应用不仅可以进一步改善城
市轨道交通的安全性能,而且还能让乘客在更短的时间内更快、更安全、更节省地抵达目的地。

而且还可以提升城市轨道交通的服务等级,为城市发展提供更加可靠的支撑。

总之,城市轨道交通联调联试的关键技术的研究和应用是非常必
要的,它可以有效提高轨道交通的可靠性和安全性,不仅可以改善城
市的环境,还能为城市发展提供更多可能性。

城市轨道交通工程中的机电系统安装技术

城市轨道交通工程中的机电系统安装技术

城市轨道交通工程中的机电系统安装技术摘要:城市轨道交通工程是现代城市发展的重要组成部分,而机电系统是城市轨道交通工程中不可或缺的重要组成部分。

机电系统安装技术的高效应用,对于确保轨道交通工程的安全、稳定运行具有重要的意义。

本文将介绍城市轨道交通工程中机电系统安装技术方面的一些要点,并探讨如何优化这些技术的应用。

关键词:城市轨道交通工程;机电系统;安装技术;引言随着城市化进程的加快,城市轨道交通工程逐渐成为解决交通拥堵和提升城市功能的重要手段。

作为城市轨道交通工程中的核心部分,机电系统的安装技术对工程的顺利进行和运营后期的可靠性至关重要。

机电系统安装技术涉及到轨道交通线路的电气设备、设施、信号控制系统等方面,需要保证设备的高效稳定运行,同时保障乘客的安全与舒适。

1机电系统安装技术的重要性1)机电系统在城市轨道交通工程中的作用不可忽视。

机电系统包括轨道供电系统、信号系统、通信系统、车辆牵引系统等,它们直接关系到轨道交通线路的运行和乘客的出行安全。

例如,轨道供电系统负责为列车提供电力,信号系统负责控制列车的运行和停车,通信系统负责实现列车与调度中心的通信,车辆牵引系统负责控制列车的加速和制动。

这些机电系统的安装质量直接影响到轨道交通工程的安全性、可靠性和舒适性。

2)机电系统安装技术对工程质量的影响十分重要。

机电系统的安装涉及到大量的设备、线缆、管道等,需要保证各个设备之间的协调配合,确保安装的准确性和稳定性。

只有安装技术达到一定水平,才能保证设备的正常运行和系统的稳定性。

如果机电系统的安装不规范或存在问题,可能会导致设备故障、线路故障甚至事故的发生,给轨道交通工程带来严重的影响。

3)机电系统安装技术的高效应用对于工程周期和成本的控制具有重要意义。

机电系统安装是轨道交通工程的关键环节之一,其安装周期和成本占据了工程的重要部分。

高效的安装技术可以缩短工程周期,提高施工效率,降低工程成本。

例如,采用先进的安装设备和工法,可以加快设备的安装速度和质量,减少人力资源的浪费;制定严格的安装标准和验收标准,可以减少重新安装和调试的次数,降低工程成本。

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城市轨道交通工程系统机电关键技术研
究及应用
摘要:中国建筑作为国内规模最大的投资建设集团,时刻紧随国家基建战略
规划,积累丰富的地铁和城轨施工经验,在行业内实现“从无到有,从有到优”
的巨大突破。

基于此,对城市轨道交通工程系统机电关键技术进行研究,以供参考。

关键词:城市轨道;交通工程;机电技术
引言
城市建设规模日益扩大,人口不断增长,城市交通拥堵问题也越来越严重,
为了缓解交通压力,越来越多的城市建设中加大了对轨道交通投入的力度。

机电
设备安装作为城市轨道交通建设中的重要项目,直接关系到整个工程的质量。


于轨道交通中涉及到的机电设备较多,所以安装难度也因此加大,如何确保设备
安装质量达标便成为了城市轨道交通建设中的关键节点,这也是不容忽视的问题。

机电设备安装时极易受到人员、材料、制度、意识等多方面因素的影响,所以只
有将这些影响因素明确,进而针对性地提出解决的方案、方法,才能确保轨道交
通设备安装质量的提高。

1城市轨道交通特征
1.1投资规模较大
我国城市轨道交通的一大建设运营特征就是投资规模巨大,与城市其他公共
基础设施建设工程相比,轨道交通建设涵盖城市较大范围,施工建设规模大,这
都是轨道交通工程成本高居不下的重要因素。

经过对大量相关研究分析总结发现,很多城市的轨道交通造价成本都已经突破300亿元。

再加上轨道交通在规划之初
的最低施工规模就是以几十公里为单位的,对于项目资金的需求非常大。

1.2单一垄断模式
由于城市轨道交通具有经营经济性较差及投资规模较大的特征,轨道交通工
程逐渐形成了单一垄断的模式,同时构成了规模化的经济发展形势。

所谓的单一
垄断主要体现在其服务内容方面,民营企业或部分组织在参与城市轨道交通工作时,其主要的目的是在较短时间内最大限度获取经济效益。

然而就目前情况来看,大部分城市轨道交通都处于垄断地位,受到其经营效益的影响,建设效率低,难
以实现高效发展。

2城市轨道交通机电设备安装关键技术
现代化社会快速发展,城市建设项目越来越多,而轨道交通机电安装技术也
逐渐趋于多样化,涉及到的环节越来越复杂,既包含着施工准备阶段、线路、桥架、站厅的安装,同时还有设备用房电缆桥架、线管安装,动力照明施工、电气
设备安装、电缆敷设与线路安装等环节,其中通风设备、电力系统、消防设备、
接触网等安装是其中的重点,需要安装人员具备专业的技术水平。

通风设备安装
是基础,多安装至车站、轨道区间,使用的是大型设备。

通风设备数量要结合车
站面积、轨道区间长度合理设计,此时要严格控制射流风机结构质量,保证安全
可靠性。

除此之外,技术人员要检测其载荷能力,确保其能够保持长时间的持续
运行。

电力设备主要包括变电器、通风电力、变配电、照明等,具体安装环节要
制定专项安装方案,全面掌握安装过程。

消防设备安装的重点在消防管道、设备
安装方面,要保证标准化,为确保系统间紧密连接,施工人员要提前规划好消防
管道施工路线,绘制图纸,施工时严格按照方案执行,同时还要做好承压测试,
保证良好的密封性。

安装接触网时也是难度最大的,重点在于确保接触悬挂精确
安装,施工人员要全面考虑电弓和接触网间衔接,同时还要准确计算以及测量出
接触网施工具体参数,针对接触网装配结构要完成预配操作工作,主要目的就是
为了使安装任务顺利完成的同时,安装质量得到保证。

3城市轨道交通工程系统机电关键技术
3.1牵引供电系统设备安装及调试技术
研发了直流设备绝缘安装装置,有效解决了直流设备安装过程对绝缘性能的
影响,提高了直流设备安装效率及精度,优化了牵引供电系统调试流程,提高了
直流设备框架保护动作的准确性。

3.2隧道内接触网无轨测量技术
研发了隧道内刚性接触网无轨测量技术,通过CPⅢ自由设站技术与模拟轨装
置的配合,摆脱了轨道铺设对接触网测量的限制,同时解决了在小半径多曲线地
段频繁设立测量基站的问题,实现了在区间内任意位置设站定位接触网悬挂点的
目的,极大提高了刚性接触网施工效率。

3.3柔性接触网模拟计算技术
优化了柔性接触网悬挂结构模拟计算技术,研发了城市轨道交通接触网悬挂
结构模拟计算软件。

该软件与现行BIM软件具有很高的兼容性,通过批量导入基
础计算数据进行自动计算,计算结果自动校验补差,最终将计算结果输出BIM模型,提高了计算效率及精确度,实现了计算结果的可视化。

3.4降低地铁无线传输衰减及电压驻波比技术
通过优化连接元器件操作流程,将设备本身耦合损耗和线路传输损耗降低,
提高漏缆连接质量,稳定了发射频率,并提升无线场强的信号强度。

4优化系统机电关键技术
4.1提高管理人员专业技术
城市快速发展,推动了轨道交通建设步伐的加快。

当前社会的进步,人们对
于交通的要求也越来越高,不仅要出行方便,而且还要美观,与城市形象相匹配。

所以高要求需要技术人员在设计与施工时具备较高的专业水平。

但是当前由于城
市轨道交通建设正处于发展阶段,较为缓慢,在此方面依然缺少较多的关注度,
所以关于此方面的专业技术人才培养力度较小,难以满足用人需求。

与此同时,
现有技术人员专业知识更新速度较慢,对于很多先进的技术并不了解,难以更好
的应用于实际施工环节,进而导致工作效率、质量并不理想,使得城市轨道交通
机电设备安装及施工过程中缺乏相应的人才给予支持,无法保证安装质量。

4.2加强机电建设相关的制度问题
目前很多区域城市轨道交通建设依然处于起步阶段,发展时间很短,机电设
备部门也刚刚成立不久,施工及管理制度的建设不够完善,大多数也仅仅停留于
理论论述上,对实践操作及适用性并未进行深入分析,可行性较低。

特别是在一
些复杂环境、地理条件下进行机电设备安装时,由于没有专业的实践经验给予更
好的指导,再加之施工制度、管理制度缺乏科学合理性,极易导致多种突发事件
的发生,不仅会影响到施工的进度,而且影响到了安装质量。

因为制度不完善,
所以各个部门间工作难以做到高效协作,沟通不畅问题普遍存在,必然会使机电
安装整体工作效率降低。

4.3结合国家相关要求及标准,强化质量监督与管理
城市轨道交通建设涉及到的是人民利益,关系人民安全,而机电设备安装又
是其中的重要环节,所以在具体安装过程中要以施工方案规模、国家行业标准为
重要依据,施工要谨慎。

要成立现场质量监督管理小组,对安装质量随时随地进
行动态跟踪检查,既要有常规检查,又要有阶段性检查,其中常规检查每天必做,阶段性检查重点放在专项质量监督方面,结合工程进度科学合理的安排特殊检查
的次数,尽可能降低因工期延误而造成的不必要人力、物力浪费的同时,加大质
量监督管理的力度。

结束语
机电安装施工是城市轨道交通建设的关键环节,施工企业应该给予高度重视,除了要强化技术人员综合素质提高以外,还要做好安装前的材料、设备、设计方案、人员培训等工作,确保机电安装时严格遵循规范与要求,同时要将安装验收
工作做到位,从多方面、不同视角着手,确保城市轨道交通机电安装质量的大幅
度提高,更好的服务于人民,促进城市高速发展。

参考文献
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[5]曲璟.浅析城市轨道交通机电一体化技术的应用及发展[J].南方农
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