复合固定循环指令
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
数控车床复合形状固定循环指令编程讲解
2.指令循环路线(lùxiàn)分析
●G71粗车外圆加工走刀路线。刀具从循环起点A开始， 快速退至C点，退刀量由Δw和Δu/2决定； ●快速沿X方向进刀Δd深度，按照G01切削加工，然后按 照45°方向快速退刀，X方向退刀量为e，再沿Z方向快速 退刀，第一次切削加工结束； ●沿X方向进行第二次切削加工，进刀量为e+Δd，如此循 环直至粗车结束； ●进行平行于精加工表面的半精加工，刀具沿精加工表面 分别留Δw和Δu/2的加工余量; ●半精加工完成后，刀具快速退至循环起点，结束粗车循 环所有(suǒyǒu)动作。
精品资料
4.指令(zhǐlìng)应用说明（2）
2）通常情况下类型(lèixíng)I的粗加工循环中， 轮廓外形必须采用单调递增或单调递减的形式， 否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车 时一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加时 半精加工一次切削凹坑的情形。
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5.编程举例(jǔ lì)（7）
O2018 T0101; G98 M03 S400; G00 X6.0 Z5.0; G71 U1.5 R1.0;
G71 P10 Q20 U-0.4 W0.1 F100;
N10 G00 G41 X44.0; G01 W-25.0 F60.0; X34.0 W-10.0;
精品资料
2.指令(zhǐlìng)循环路线分 析
G73指令走刀路线如图所示，执行指令时每一刀 切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不断向 工件轮廓推进，这样就可以将成形毛坯（铸件或 锻件(duànjiàn)）待加工表面加工余量分层均匀 切削掉，留出精加工余量。
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O2019
5.编程举T01例01(;jǔ lì)（2）
复合形状固定循环指令教学设计
《复合形状固定循环指令》教学设计四教学理念及教学策略选择与设计教师创设真实加工情境，从而启发、引导学生自主探究、思考，并讨论、交流学习成果。
新课程注重学生的主动学习，发挥学生的主体作用，因此，本课在教学的设计上将充分发挥学生的主观能动性，并与实践相结合，通过自己的探索加上教师的引导，使学生的探究一步步走向深入，从中体会到探究的乐趣、知识应用的价值，开阔学生的视野，锻炼学生的思维。
五教学设备用具1教学课件 PPT；2自制加工零件；3加工仿真视频。
六教学过程教学过程（环节）教师活动课件、资源内容学生活动媒体资源应用设计意图导入新课（2min）如果采用G90 指令对其加工，需要计算多个坐标点，运算量较大，容易造成错误。
因此，我们需要利用复合形状固定循环指令进行加工，那么复合形状固定循环指令主要用什么指令？格式如何？跟随教师复习G90指令格式和加工路线，分析利用复合形状固定循环指令的优势。
运用多媒体展示让内容形象直观，提高学生学习的自觉性和问题探究的主动性。
目标：引出正文，明确利用复合形状固定循环指令的优势。
1 展示加工路线； 1 自主研究加工路线； 1 利用课件通过自主2 学习 G70、G71 指令格探究，了解 G70、G71自主探究式中字、字符和数字的相指令格式相关知识；（5min）关知识； 2 展现问题，打破传3 明确精加工走刀路线；统教学模式，形成以2 自主探究 G70、G71 指令 4 学生间互相交流发现学生为主体，教师为。
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
复合固定循环指令
O1128; G99M03 S700 F0.2 T0101; G00 X42 Z2 ； G71 U2 R0.5 ； G71 P10 Q20 U0.5 W0.05 ； N10 G0 X18.8 ； G01 Z-19 F0.08 ； X20 ； Z-41; X20.68; G03 X24.61 Z-42.633 R2 F0.06 ; G01 X30 Z-56 F0.08 ; X39； N20 Z-64 ； M3 S1000 T0101 F0.08 ; G70 P10 Q20 ； G00X100 Z100;
二、G71指令的运行过程
O
△w
Z
A’
X向 精车 余量
3 2
45°
e
1
△d △d
△U/2
精加工路线
B
退刀量
AБайду номын сангаас
背吃刀量
△w
C
运行特点：
循环X 起点
由△w和 △u决定
1 、指令运行前刀具先到达循环起点； △u/2 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w；
O
Z
X
M3 S600 T0202 F0.08;
G00 Z-2; X20;
…; …；
M30；
我有疑问
（议一议）
• 1、如果用简单指令编程的话，会有什么不 同的效果？除了用G71来减轻编程工作的烦 琐和复杂的计算之外，是否有其他办法来 减轻劳动强度？ • 2、在G71代码执行过程中，发现刀具有损 ，我们最好怎么办？ • 3、△U和△W，的大小对加工有何影响？可 否为负？在使用时有哪些注意事项？
六、实作训练
复合固定循环指令G7G70、G73。
课题七 复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程
呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定 循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有 效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
义 △u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例
复合固定循环指令运用
复合型固定循环的运用一循环指令定义1复合型车削固定循环G71编程单位指定：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);△d: X轴每次循环切深，半径指定，单位毫米。
e: 回退量，单位毫米。
△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。
△W: Z轴方向精加工余量，单位毫米。
注：在G71指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有Z轴移动指令。
在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。
2 复合型车削固定循环G72编程单位指定：G72 W(△d) R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);△d: Z轴方向每次循环切深，单位毫米。
e: 回退量，单位毫米。
△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。
△U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。
注：在G72指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有X轴移动指令。
在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。
3 复合型车削固定循环G73编程单位指定：G73 U(i) W(k) R(d);G73 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);i: X轴最大切削余量，半径指定，单位毫米。
k: Z轴回退量，单位毫米。
d: 分割次数。
R0.001表示1次。
△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。
△U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。
4 端面深孔钻循环G74编程单位指定：G74 R(e)；G74 Z(w) Q(△k) F(f);e: 回退量，单位毫米。
w:Z方向钻削深度，无符号，单位毫米。
△k: Z轴方向每次钻削深度，无符号，单位微米。
5 复合型螺纹切削循环G76 编程单位指定：G76 P(m r a) Q(△dmin) R(d);G76 X(U) Z(w) R(i) P(k)Q(△d)F(L);m: 精加工次数。
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（2）、断面粗车循环指令G72
断面粗车循环指令G72 与G71指令格式相同 不同的是：切削方向与X 轴平行
（3）、重复车削循环指令G73
• 编程格式 • G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i--X轴向总退刀量； k--Z轴向总退刀量（半径值）； d--重复加工次数； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。
教学目标
• 掌握G90、G94指令格式
4.1.4.2 数控车削简化编程指令
课程导入 单一固定循环 只能完成一次切削，实际加工中，仍不能有效地 简化程序，可采用复合固定循环指令。 复合固定循环 棒料，锻，铸件在粗加工时切削余量太大，切削 表面形状复杂，可采用复合固定循环，指令可将多次 重复动作用一个程序段来表示，只要在程序中给出最 终走刀轨迹及重复切削次数，系统便会自动重复切削， 直到加工完成。
3.4 手工编程
• 3.4.1 孔的加工程序编制 • 1）编程选用坐标系应与图纸中标注方法尽量一致。 • 2）注意提高对刀精度和换刀点的位置 • 3）使用刀具长度补偿功能去应付换刀后的长度偏差
• 孔加工实例：
• 孔加工工步如下： （1）中心钻点孔（Ф3中心钻） （2）钻孔（Ф8.5麻花钻） （1 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 //ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 //nf N140 G00 X200 Z200 G40
N10 G50 X200 Z140 T01 N20 G00 G42 X120 Z10 M08 N30 G96 S120 N40 G71 U2 R0.5 N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25 N60 G00 X40 //ns N70 G01 Z-30 F0.15 N80 X60 Z-60 N90 Z-80 N100 X100 Z-90 N110 Z-110 N120 X120 Z-130 //nf N130 G00 X125 N140 X200 Z140 N150 M02
（二）复合车削循环指令G70~G76
（1）、车削循环指令G71 编程格式： G71 U(△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) △d-背吃刀量； e--退刀量； ns--精加工轮廓程序段中开始 程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束 程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。