复合固定循环指令G71新.方案
复合固定循环指令
（2）、断面粗车循环指令G72
断面粗车循环指令G72 与G71指令格式相同 不同的是：切削方向与X 轴平行
（3）、重复车削循环指令G73
• 编程格式 • G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i--X轴向总退刀量； k--Z轴向总退刀量（半径值）； d--重复加工次数； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。
教学目标
• 掌握G90、G94指令格式
4.1.4.2 数控车削简化编程指令
课程导入 单一固定循环 只能完成一次切削，实际加工中，仍不能有效地 简化程序，可采用复合固定循环指令。 复合固定循环 棒料，锻，铸件在粗加工时切削余量太大，切削 表面形状复杂，可采用复合固定循环，指令可将多次 重复动作用一个程序段来表示，只要在程序中给出最 终走刀轨迹及重复切削次数，系统便会自动重复切削， 直到加工完成。
3.4 手工编程
• 3.4.1 孔的加工程序编制 • 1）编程选用坐标系应与图纸中标注方法尽量一致。 • 2）注意提高对刀精度和换刀点的位置 • 3）使用刀具长度补偿功能去应付换刀后的长度偏差
• 孔加工实例：
• 孔加工工步如下： （1）中心钻点孔（Ф3中心钻） （2）钻孔（Ф8.5麻花钻） （1 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 //ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 //nf N140 G00 X200 Z200 G40
数控车床复合形状固定循环指令编程
【示例2-23】 编写如图所示零件的加工程序。设切削起
点在A（60，5）4，.编X、程Z方举向例粗（加1工）余量分别为3㎜、0.9
㎜，粗加工次数为3，X方向精加工余量为0.6㎜，Z方向 精加工余量为0.1㎜。其毛坯为锻造毛坯，形状如图中双
点划线所示。
O2021
4.编程举TG例0918（0M1;203）S400;
O2019
5.编程举T0例101（; 2）
G98 M03 S400; G00 X80.0 Z1.0; G72 W1.2 R1.0; G72 P10 Q20 U0.2 W0.5F80.0; N10 G00 G41 Z-60.0; G01 X74.0 F50.0;
Z-50.0; X54.0 Z-40.0; Z-30.0 G02 X46.0 Z-26.0 R4.0; G01 X30.0; Z-15.0; X14.0;
Z-34.0; X46.0; G02 X54.0 W4.0 R4.0; G01 Z-20.0; X74.0 Z-10.0;
5.编程举例（6）
N20 Z0.0; S800; G70 P10 Q20; G40 G00 Z50.0; X100.0; M05; M30;
6.编程练习（6）
编写零件 加工程序
6.编程练习（1）
编写零件加 工程序
二、端面粗车循环指令编程 （G72）
该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向 余量小、X向余量大、需要多次粗加工 的情形。
1.指令格式（1）
1.指令格式（2）
G72 W（Δd）R（e）； G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ； 其中： Δd—每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA， 方向，该值是模态值； e—退刀量，无正负号，该值为模态值； ns—指定精加工路线的第一个程序段段号； nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号； Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定； Δw—Z方向上的精加工余量； F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。
G71复合循环切削指令图文详解~
G71复合循环切削指令图文详解~
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G71复合循环切削指令
G71格式：
G71u（△d）R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)
说明: △d为粗加工每次切深（半径值编程）
e为退刀量,
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。
（直径/半径）
△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
注意：在程序第一刀ns里不能有Z方向的移动，否则会报警。
G71外圆复合循环指令编程：
要求循环起点始点A（46，3)切削深度为1.5mm。
退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.4mm，Z方向精加工余量为0.1mm,其中点划线部分为工件毛坯。
粗车循环G71指令格式
(4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。 (5)G7用G40取消原 有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有 G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
三、粗车复合固定循环G71指令的应用
例：用G71指令编程。如图所示，粗车背吃刀量△d=3mm， 退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。
粗车循环G71指令的格式及含义
一、粗车复合固定循环G71指令及格式
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T； 其中： △d—切削深度(背吃刀量、每 次切削量)，半径值，无正负 号，方向由矢量AA′决定； e—每次退刀量，半径值，无 正负；
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T；
ns—精加工路线中第一个程 序段(即图中AA′段)的顺序 号； nf--精加工路线中最后一个 程序段(即图中BB′段)的顺 序号； △u—X方向精加工余量，直 径编程时为△u，半径编程为 △u/2； △w—Z方向精加工余量；
N80 G01 Z43.; N90 G03 X26. Z40. R3.; N100 G01 X31.; N110 X34 Z38.5; N120 Z25.; N130 X50. Z15.; N140 Z-2. N150 G01 X58. ; N160 G00 Z90 G40; N170 M05; N170 M30 ;
二、粗车复合固定循环G71指令编程时的说明
(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序 段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平 行于Z轴方向进行。 (2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程 序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到 nf程序段之间的F、S、T有效。 (3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01 指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不 能有Z轴方向上的移动。
G71 外径粗加工复合循环
G71 外径粗加工复合循环
（注意：走刀路线就按照图上原来尺寸来走刀。
注意设置刀具的安全位置，下刀位置。
G71在下刀位置之后）
G71,G70百度编程指令是数控车最常用，也是最方便的指令，一般零件的轮廓都可以用G71编程开粗程序，G70作为精加工程序，所以这两个指令也可以理解为兄弟指令。
如上图是一个直径稍大于52mm的圆柱棒，要车削得到上图的零件。
对于这样的零件手工编程时用G71还是比较方便的。
程序如下：
O0001:
G0X99Z99;刀具的安全位置
M3S800T0101;
M08；冷却液开
G0X60Z2;下刀位置
G71U1.5R0.5;//U1.5指直径方向每次切1.5mm深，r1.5指每一次切完刀退0.5mm
G71P1Q2U0.5W0.1F150;//p1对应N1开始重复的起始位置，q2对应N2 结束位置，U0.5指粗加工后的余量。
W0.1为Z方向上的余量
N1G0X0;//快速定位到中心
G1Z0;
X18
X26Z-8;
Z-18;
X38;
X42Z-20;
Z-30;
X48;
G03X52Z-32R2;
G1Z-35;
N2U1;//走刀路线
G0X99Z99M05;//退回安全距离
M09;//
M03S1400T0101;
M08;
G0X60Z2;
G70P1Q2F100;//精加工路线沿着轮廓走一遍
G0X99Z99；
M05;
M09；
M30;。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
说课大赛复合固定循环G71指令运用教案
职业技术学院教案教学目标1. 知识目标（1）掌握数控车削零件的加工工艺知识。
（2）掌握复合固定循环指令G71指令格式与参数意义；（2）能够灵活使用G71复合固定循环指令进行程序编制2. 能力目标（1）具有分析零件图、掌握设计意图和零件工艺分析的能力；（2）具有数控编程的基本能力；（3）查阅资料及相关应用手册的能力；（4）善于观察、思考、自主学习及创新设计能力。
3.情感目标（1）学以致用，提高学习兴趣，增强学习信心；（2）增强团队协作意识，共同努力，共同提高；（3）语言表达能力。
教学载体教学内容1.工艺方案的制定2.复合加工循环指令G71格式及参数含义3.复合加工循环指令G71走刀路线重点难点重点： 1.复合加工循环指令G71格式及参数含义2.复合加工循环指令G71走刀路线难点：复合加工循环指令G71走刀路线解决措施：运用FLASH动画动态演示G71指令走刀轨迹一、情境描述学院实习工厂接到一份订单，要求加工一批图示零件，零件毛坯为Φ50X85mm ，现要求拟定加工工艺，编制数控加工程序，并完成试切。
二、知识链接 （一）制订加工工艺1、切削用量的选择： （1）背吃刀量p a 的确定背吃刀量应根据机床、夹具、刀具及工件所组成的工艺系统的刚度来确定。
在刚度允许的条件下，尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量。
为了保证加工精度和表面粗糙度，一般都留有一定的精加工余量，一般为0.1---0.5mm 。
（2）进给速度 f v 的确定进给速度指在单位时间内刀具沿进给方向移动的距离（单位为 mm/min ）。
有些数控车床规定可以选用进给量 f （单位 mm/r ）表示进给速度，二者之间的关系为：f v =nf式中，f v 为进给速度（mm/min ），n 为主轴转速（r/min ），f 为进给量（mm/r ）。
应在保证表面质量的前提下，选择较高的进给速度。
一般情况下，根据零件的表面粗糙度、刀具及工件材料等因素，查阅切削用量手册选取进给速度。
(教案1)复合固定循环--G71G70指令
复合固定循环--G71/G70指令教案教学目标知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能；2、掌握G71和 G70的指令格式；3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。
能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工；2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。
情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风；2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。
教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则；2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。
教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法；2、控制加工精度。
教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。
教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。
学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。
一、教学准备1、讲授安排在教学区进行。
以讲授法、对比法为主。
因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。
2、演示、练习在操作区进行。
在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。
二、教学过程（一）导入新课：投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。
1、用基本指令编程：O1111；N10 G98 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X72 Z2；N40 X65；N50 G01 Z-80 F100；N60 X72；N70 G00 Z2；N80 X60；N90 G01 Z-80；N100 X72；N110 G00 Z2；N120 X55；N130 G01 Z-80；N140 X72；N150 G00 Z2；N160 X50；N170 G01 Z-80；N180 X72；N190 G00 Z2；N200 X45；N210 G01 Z-80；N220 X72；N230 G00 Z2；N240 X40；N250 G01 Z-80；N260 X72；N270 G00 Z2；N280 X35；N290 G01 Z-80；N300 X72；N310 G00 Z2；N320 X30；N330 G01 Z-80；N340 G00 X100 Z100；N350 M30；2、用G71循环指令编程：O1112；N10 G98 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X72 Z2；N40 G71 U2 R0.5；N50 G71 P60 Q80 U0.5 W0.1 F100；N60 G00 X30；N70 G01 Z-80 ；N80 X72；N90 G70 P60 Q80N100 G00 X100 Z100N110 M30；通过对比式教学，使学生在巩固已学知识的基础上，通过对比导入新课，给学生感官差异，明确新学知识的作用，激发学生学习积极性、主动性。
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随零件轮 廓而变化
（注意精车时F、S、的变化） 不适于用G71指令编程 适于用G71指令编程
G71/G70指令编程示例
毛坯:φ90x100
程序头
循环起点
O0001 G40 G97 G99 M03 S600 F0.2 ; T0101 ; G00 X90. Z2. ;
C F H J G
o
B D A′
G01 Z-10.F0.1 ; X30. ; X46. W-20. ; W -20. ; X 56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; G70 P10 Q20 S800 ;
G40 G00 X200. Z100. ; M30 ;
二、注意事项
2.指令应用说明（1）
1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值， 该值一经指定，则在程序段段号“ns”、 “ nf”之间的所有F、S值无效；该值在指令 中也可以不加以指定，这时就是沿用前面程序 段中的F、S值，并可沿用至粗、精加工结束后 的程序中去。
数控车床复合形状固定循环指令编程
内、外圆粗车循环指令编程 （G71/G70）
问: 加工圆柱面时使用G90指令的格式是什么？
答: 答: C 点
问: 格 式
用来加工什么样零件表面?
问：G90 中 X__ Z__坐标可以用A、B、C、D中哪个点坐标表示？
答:圆锥面
问: 执 行 G90 X__ Z__ R__ F__;的格式中R如何取值？
E
x
A
编程思路：
1、指定循环起点； A(90,2) 2、定义G71指令参数； 3、编写精车路线； 精车路线第一步刀具只允许X方向 的移动，不能有Z指令！ 4、指定G70指令； 5、将程序头和程序尾加上；
末段段号
精车循环
程序尾
G71/G70指令仿真加工
O0001 G40 G97 G99 M03 S600 F0.2 ; T0101 ; G00 X90. Z2. ; G71U2. R0.5 ; G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G42 G00 X20. ;
答:
C
B点X值减去C点X值除以2
B C B C 或 B
D
A
D
A D
A
一、复习引入
• 轨迹程序 G01 X40 Z0 F0.2 (A) G01 X40 Z-30 (B) G01 X60 Z-60 (C) G01 X60 Z-80 (D) G01 X100 Z-90 (E) G01 X100 Z-110 (F) G01 X140 Z-130 (G) 在加工时选择的毛坯通常是棒料或铸锻件，加工余 量较大，如果直接用以上程序是无法加工的，而且也无法 保证加工精度。
70格式一段在后头 刀具自动循环完加工
二、精加工循 环 G70 G70 Pns Qnf
;
课后作业 附图1
1、用G71G70指令编写如图所 示零件的粗精加工程序
2、预习G73指令，思考与G71指令相比在应用、
格式、循环轨迹方面有何不同？
轴
材 料 比 例
φ150
谢 谢！
二、注意事项
2.指令应用说明（2）
2）通常情况下类型I的粗加工循环中，轮廓外 形必须采用单调递增或单调递减的形式，否则 会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时 一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加 时半精加工一次切削凹坑的情形。
二、注意事项
2.指令应用说明（3）
（2）在G70状态下，ns~nf程序段中指定的F、S、T有效;
运行特点：
刀具按ns~nf程序段指定的 精车路线进行一次连续切削！ 运行结束刀具返回循环起点。
三、G71/G70指令的编程方法：
适用条件：适用于棒料毛坯且形状尺寸单向递增的零件； 编程要点： 1、G71指令前应先定义循环起点； （G00 X _ Z _ ;通常X取毛坯直径，Z取1~2） 2、G71指令格式两段参数正确合理； 基本固定 (两段参数地址码分别是U、R/P、Q、U、W) 3、G71指令后紧跟精加工路线； （根据零件图编写精车路线，首末两段要标记） 4、G70指令跟在 精车路线之后；（2）
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程 呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定
循环指令
课堂目标：
知识目标
1、了解复合固定循环指令的功能及特点； 2、掌握G71/G70指令的功能、格式及参数； 1、掌握用G71/G70指令编程的方法； 2、能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序；
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
3、G73
精加工循环指令
一、外圆粗车循环指令G71
1、功能 2、格式： G71 U△d R e ;
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns …… Nnf …… ; ; 精车 路线
只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
二、注意事项
2.指令应用说明（5）
5）“ns”至“ nf”程序段中不能调用子程序。 6）G71循环时可以进行刀具位置补偿但不能进 行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40 指令取消原有的刀尖半径补偿。在“ns”至 “ nf”程序段中可以含有G41、G42指令，对 工件精车轨迹进行刀尖半径补偿。
一、复习引入
圆柱面切削循环 G90 X Z F
G90加工实例
用于单一形状圆柱面切削循环
一、复习引入
用G90 指令编写加工程序
毛坯:Ф120mm×160mm，45钢
120
100
60
40
O A
Z
D F E 20 20
B C
30
X
一、复习引入
程序
• • • • • • • G00 X122 Z2； G90 X118 Z-70 F0.2； X115； X112； X109； X106； X103； • • • • • • X107 Z-50 ； X104； X101； X98； X95； X92； X80； X77； X74； X71； X68； X65； • • • • X57 Z-30； X54； X51； X49；
（ 1） （ 2） （重要组成部分）
参 数
含
义
△d:粗加工背吃刀量，半径值； 一般钢件取1~3mm； e ：退刀量，半径值。 一般取0.5~1mm； ns：精加工路线第一个程序段的段号； nf：精加工路线最后一个程序段的段号； △u：X方向精加工余量，直径值； 一般取0.5mm,孔加工为负值 △w：Z方向精加工余量； 一般取0.05~0.1mm；
3 ）循环中的第一个程序段即顺序号为“ ns ” 的程序段必须沿着X向进刀，且不能出现Z轴的 运 动 指 令 ， 否 则 会 出 现 程 序 报 警 。如 “ G00 X10.0 ；”正确，而“ G00 X10.0 Zl.0 ；”则 错误。
二、注意事项
2.指令应用说明（4）
4）循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定 主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一 般选择在毛坯轮廓外1～2mm、端面1～2mm即可， 不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。
2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削；
3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w；
4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
二、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、格式： G70 Pns Qnf ； ns、nf含义与G71指令相同，并且数值应一致！ 3、说明：（1）应与粗加工G71指令配合使用；
•
• •
X46；
X43； X40；
•
• •
X89；
X86； X83；
X62；
X60；
•
X100；
G90虽然能够简化编程，但是G90本身只是一个四步 程序简化。对于复杂的零件，G90并不适用，因为需要计 算的工艺坐标点太多。
一、复习引入
所以我们要进行复合循环的学习，数控车中常用的复 合循环有G71、G72、G73、G74、G75和G76。今天我 们要学习的是内外圆轮廓粗加工循环指令G71。 G71指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、 需要多次粗加工的情形。
3
4
练一练
2、根据零件图，应用G71、G70指令将程序补充完整。
其余
O0001 N10 G00X100Z100 N15 M03 S600 F150； N20 T0101； N30 G00 X45. Z2. ； N40 G71 U2. R0.5 ； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 N60 G42 G00 X18. S800 ； N70 G01 Z0. F0.1； N80 X22. Z -2. ； N90 Z-7. ; N100 X30. Z-17. ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49. ； N140 X45. ； N150 G40 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
G71指令的运行过程
粗加工最后一刀
目的：为精加工留下 均匀的加工余量
120 100 60 40
Z
O
B C A
D F 20 E
20
30 X
G71指令的运行过程
O
△w
Z
A’
3 X向 精车 余量
△U/2
精加工路线
2
45°
e
1
△d △d
B
退刀量
A