复合固定循环指令1
循环指令
⑸ Δu：X轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径
指定）。
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6.2 复合固定循环指令
⑹ Δw：Z轴方向精加工余量的距离和方向；
⑺ f、s、t：粗车循环中相关的进给速度，主轴转速及
刀具、刀补选择。
2）例题
如图6-14所示的零件，用外径粗车循环G71指令编制粗加
工程序。粗加工切削深度为5mm，退刀量为1mm，进给量
态有效；Δk：Z方向退刀量的距离和方向； d：分割数。此
值与粗切重复次数相同。Δi，Δk ，d可用系统中参数设定，
也可用程序指令数值，根据程序指令，参数值也改变。ns，
nf，∆u，∆w，f，s，t参数意义和G71相同。
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6.2 复合固定循环指令
2）例题。如图6-20所示的工件，用G73指令编制粗加工
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图6-12 单一循环编程举例
返回
6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
(t)；
⑴ Δd：切深量。是模态值，在下个指定前均有效。无
正负号，半径指定，切入方向决定于AAˊ方向。可用系统中
参数设定，也可用程序指令数值。程序指令数值优先。
⑵ e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。可用
系统中参数设定，也可用程序指令数值。
⑶ ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。
⑷ nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
数控车床复合形状固定循环指令编程讲解
2.指令循环路线(lùxiàn)分析
●G71粗车外圆加工走刀路线。刀具从循环起点A开始， 快速退至C点，退刀量由Δw和Δu/2决定； ●快速沿X方向进刀Δd深度，按照G01切削加工，然后按 照45°方向快速退刀，X方向退刀量为e，再沿Z方向快速 退刀，第一次切削加工结束； ●沿X方向进行第二次切削加工，进刀量为e+Δd，如此循 环直至粗车结束； ●进行平行于精加工表面的半精加工，刀具沿精加工表面 分别留Δw和Δu/2的加工余量; ●半精加工完成后，刀具快速退至循环起点，结束粗车循 环所有(suǒyǒu)动作。
精品资料
4.指令(zhǐlìng)应用说明（2）
2）通常情况下类型(lèixíng)I的粗加工循环中， 轮廓外形必须采用单调递增或单调递减的形式， 否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车 时一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加时 半精加工一次切削凹坑的情形。
精品资料
5.编程举例(jǔ lì)（7）
O2018 T0101; G98 M03 S400; G00 X6.0 Z5.0; G71 U1.5 R1.0;
G71 P10 Q20 U-0.4 W0.1 F100;
N10 G00 G41 X44.0; G01 W-25.0 F60.0; X34.0 W-10.0;
精品资料
2.指令(zhǐlìng)循环路线分 析
G73指令走刀路线如图所示，执行指令时每一刀 切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不断向 工件轮廓推进，这样就可以将成形毛坯（铸件或 锻件(duànjiàn)）待加工表面加工余量分层均匀 切削掉，留出精加工余量。
精品资料
O2019
5.编程举T01例01(;jǔ lì)（2）
复合形状固定循环指令教学设计
《复合形状固定循环指令》教学设计四教学理念及教学策略选择与设计教师创设真实加工情境，从而启发、引导学生自主探究、思考，并讨论、交流学习成果。
新课程注重学生的主动学习，发挥学生的主体作用，因此，本课在教学的设计上将充分发挥学生的主观能动性，并与实践相结合，通过自己的探索加上教师的引导，使学生的探究一步步走向深入，从中体会到探究的乐趣、知识应用的价值，开阔学生的视野，锻炼学生的思维。
五教学设备用具1教学课件 PPT；2自制加工零件；3加工仿真视频。
六教学过程教学过程（环节）教师活动课件、资源内容学生活动媒体资源应用设计意图导入新课（2min）如果采用G90 指令对其加工，需要计算多个坐标点，运算量较大，容易造成错误。
因此，我们需要利用复合形状固定循环指令进行加工，那么复合形状固定循环指令主要用什么指令？格式如何？跟随教师复习G90指令格式和加工路线，分析利用复合形状固定循环指令的优势。
运用多媒体展示让内容形象直观，提高学生学习的自觉性和问题探究的主动性。
目标：引出正文，明确利用复合形状固定循环指令的优势。
1 展示加工路线； 1 自主研究加工路线； 1 利用课件通过自主2 学习 G70、G71 指令格探究，了解 G70、G71自主探究式中字、字符和数字的相指令格式相关知识；（5min）关知识； 2 展现问题，打破传3 明确精加工走刀路线；统教学模式，形成以2 自主探究 G70、G71 指令 4 学生间互相交流发现学生为主体，教师为。
FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S ；S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ；S的单位为r/min （注：一般系统G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ；F单位为mm/rG98 F ；F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标， F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T 02 02T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令MM00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
精车循环G70指令格式与含义
一、精车复合固定循环G70指令及格式
程序段格式如下： G70 P(ns) Q(nfห้องสมุดไป่ตู้ ；
ns—精加工路线中第一个程序 段(即图中AA′段)的顺序号； nf--精加工路线中最后一个程 序段(即图中BB′段)的顺序号；
二、G70指令的说明
1、G70为精车循环指令。在G71,G72,G73粗车后，用G70指 令进行精车。 2、在G71~G73程序段中指令的F、S、T，在G70执行时无效， G70执行顺序号ns~nf指定的F、S、T功能。 3、由地址P指定的 ns程序段必须指令G00或G01，否则报警。 4、在顺序号ns~nf之间的程序段中，不能调用子程序。 5、在顺序号ns~nf的程序段中不应包含刀尖半径补偿，而 应在调用循环前编写刀尖半径补偿，循环结束后应取消半 径偏置。 6、刀具返回运动时自动的，因而在顺序号ns~nf的程序段 中不需要进行编程。
N80 G01 Z43.; N90 G03 X26. Z40. R3.; N100 G01 X31.; N110 X34 Z38.5; N120 Z25.; N130 X50. Z15.; N140 Z-2. N150 G01 X58. ; N160 G00 Z90 G40; N170 M00;
N180 M04 S900; N190 G00 X58. Z62.; N200 G70 P50 Q150; N210 G00 X58. Z100.; N220 M05; N230 M30;
三、精车复合固定循环G70指令的应用
O0071 N10 T0101; N20 M04 S700; N30 G00 X58. Z62.; N40 G71 U3. R1. P50
Q150 X0.3 Z0.3 F500; N50 G41 G00 X13. Z62.
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
数控车编程与操作G71G72G73G70X
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA A P
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号 △u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值） △w —Z方向精加工余量
d
(R)
B (F)
(R)
e
45°
(F)
C A
u/2
编程轨迹
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⑵运动轨迹
G71指令运动特点 G71指令运动特点 • 指令运行前刀具先到达循环起点 指令运行前刀具先到达循环起点 • 指令运行中刀具依据给定的∆d和e按矩形轨 指令运行中刀具依据给定的∆ 迹循环分层切削 • 最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有 最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀， 精车余量∆ 精车余量∆u和∆w • 指令结束后，刀具自动返回循环起点 指令结束后，刀具自动返回循环起点
参数说明： 向背吃刀量，不带符号且为模态值。 参数说明： ∆d 为Z向背吃刀量，不带符号且为模态值。
端面粗车循环指令G72 图9-6 端面粗车循环指令
⑶运动轨迹
⑷说明
30 Z
15 15
练习
G71和G70 指令加工工件外形
• • • • • • • • •
O0002 N20 M03 S300 ； (主轴正转,转速300r/min) N30 M08 ； 开冷却) (开冷却) N40 T0101 ； 调粗车刀) (调粗车刀) N50 G00 X46.0 Z0.5. ； 快速定位,接近工件) (快速定位,接近工件) N60 G71 U2.0 R0.5 ； 每层切深2mm,退刀0.5mm) 2mm,退刀 (每层切深2mm,退刀0.5mm) N70 G71 P80 Q150 U0.3 W0.1 F0.2 ； N80 G00 X0 F0.15 S800 ； N90 G01 Z0 ；
S
T
方向精加工余量,直径值，一般取0.5mm, 0.5mm,孔 ∆u：X方向精加工余量,直径值，一般取0.5mm,孔 加工为负值； 加工为负值； 方向精加工余量，一般取0.05 0.1mm； 0.05－ ∆w：Z方向精加工余量，一般取0.05－0.1mm； F、S、T ：在使用粗加工循环时，包含在顺序号 在使用粗加工循环时， ns～nf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循 之间程序段中的F 环是无效的，只有在G71以前或含在G71 G71以前或含在G71程序段中 环是无效的，只有在G71以前或含在G71程序段中 的F、S、T指令有效
1.内外圆粗车循环指令G71 1.内外圆粗车循环指令G71 内外圆粗车循环指令 格式： （1） 格式： G71 U （∆d） R（e） G71 P（ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F P（ns) nf)
各参数含义： 各参数含义： • ∆d:X向背吃刀量，无正负号，半径值，模态值，一般钢件取1－ :X向背吃刀量，无正负号，半径值，模态值，一般钢件取1 向背吃刀量 2mm； 2mm； • e:退刀量，无正负号,半径值，模态值,一般取0.5－1mm； e:退刀量，无正负号,半径值，模态值,一般取0.5－1mm； 退刀量 0.5 • ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； 是指定精加工路线的第一个程序段的段号 • nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号 nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号
加工余量为负。 加工余量为负。
例4 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加 工程序，毛坯为φ60mm的棒料。 φ60mm的棒料 工程序，毛坯为φ60mm的棒料。 X • • • • • • • • • • • • • O0001 N10 T0101 60 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X62.0 Z5.0 N50 G71 U3.0 R0.5 N60 G71 P70 Q90 U0.2 W0.1 F0.2 N70 G00 X30.0 ZN80 G01 Z-15.0 F0.15 ZN90 X60.0 Z-30.0 N100 G70 P70 Q90 N110 G41 G00 X50.0 Z50.0 N120 M30
试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程序，毛坯为 例3 φ50mm的棒料。
图4-14
• • • • • •• • • • • • • • • •
O0009； ； N10 T0101； ； N20 G00 X100.0 Z100.0； ； N30 M03 S600； ； N40 G00 X52.0 Z2.0； ； 快速定位至粗车循环起点 N50 G71 U1.0 R0.3； 粗车循环， ； 粗车循环，指定进刀与退刀量 N60 G71 P70 Q130 U0.3 W0.05 F150； ； N70 G01 X0 F60 S800； ； N80 G01 Z0； ； N90 G03 X16.0 Z-8.0 R8.0； ； N100 G01 X20.0； ； N110 X34.0 Z-18.0； ； N120 Z-28.0； ； N130 G02 X50.0 Z-36.0 R8.0； ； N135 G70 P70 Q130 N140 G00 X100.0 Z100.0； ； N150 M30； ；
30 Z
15
例2
O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X122.0 Z10.0 N50 G71 U2 R0.5 N60 G71 P70 Q130 U2 W2 F0.25 N70 G00 X40.0 N80 G01 Z-30. F0.15 S800 N90 X60 Z-60. N100 Z-80. N110 X100 Z-90. N120 Z-110. N130 X120. Z-130. N140 G40 G00 X125.0 Z140.0 N150 M30
课小结 1、G71是哪一类循环指令？ 2、G71 是如何进行多次循环的？ 3、G71 是否可以进行对工件的精加工？
3.端面粗车循环指令G72 端面粗车循环指令G72 功能：端面粗车复合循环G72与外（ G72与外 （1）功能：端面粗车复合循环G72与外（内）径粗 车复合循环G71均为粗加工循环指令， G71均为粗加工循环指令 车复合循环G71均为粗加工循环指令，其区别仅 在于G72 G72切削方向平行于 G71是沿着平行 在于G72切削方向平行于X轴，而G71是沿着平行 轴进行切削循环加工的。 于Z轴进行切削循环加工的。 格式： （2）格式： G72 W（∆d）R（e） P（ns） nf） G72 P（ns）Q（nf）U（∆u）W（∆w）F S T
• • • • • • • • • • • • • • •
N100 G03 X 15. Z-4. R10. ； N110 G01 Z-15. ； N120 X30. Z-30. ； N130 Z-42. ； N140 G02 X 36. Z -45. R 3. ； N150 G01 X 46. ； N160 G00 X 100.0 Z 50.0 ； N170 T0202 ； N180 G00 X 46.0 Z 0.5 ； N190 G70 P80 Q150 ； N200 G00 X100. Z50.； N210 M05 ； N220 M09 ； N230 T0100 ； N240 M30 ；
功能：只需指定粗加工背吃刀量、 （3）功能：只需指定粗加工背吃刀量、退刀 精加工余量、 精加工路线， 量、精加工余量、 精加工路线，系统便能 自动给出粗加工路线和加工次数， 自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗 加工。 加工。
⑷说明
G71程序段本身不进行精加工， 程序段本身不进行精加工 ① G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程 序段ns nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′， ns～ 给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′ 序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′， 沿平行于Z轴方向进行。 沿平行于Z轴方向进行。 ② 循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或 循环中的第一个程序段（ ns段 必须包含G00 G00或 G01指令 指令， A→A′的动作必须是直线或点定位运动 的动作必须是直线或点定位运动， G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动， 但不能有 但不能有Z轴方向上的移动 ns到nf程序段中 程序段中， ③ ns到nf程序段中，不能包含有子程序
功能：用该精加工循环指令切除由G71 G71、 ⑵功能：用该精加工循环指令切除由G71、 G72、G73指令粗加工后留下的加工余量 G72、G73指令粗加工后留下的加工余量 ⑶运动轨迹及工艺说明
执行G70循环时，刀具沿工件的实际轨迹进行切削， 执行G70循环时，刀具沿工件的实际轨迹进行切削， G70循环时 工件的实际轨迹进行切削 循环结束后刀具返回循环起点。 循环结束后刀具返回循环起点。 G70指令用在G71、G72、 G73指令的程序内容之后 指令用在G71 指令的程序内容之后， G70指令用在G71、G72、 G73指令的程序内容之后， 不能单独使用。 不能单独使用。 在含G71 G72或G73的程序段中指令的地址 G71、 的程序段中指令的地址F 在含G71、G72或G73的程序段中指令的地址F、S对 G70的程序段无效。而在顺序号ns到nf之间指令的地址 G70的程序段无效。而在顺序号ns到nf之间指令的地址 的程序段无效 ns G70的程序段有效 的程序段有效。 F、S对G70的程序段有效。 加工余量的方向性： 加工余量的方向性：外圆的加工余量为正，内孔的
(定位到换刀点 定位到换刀点) 定位到换刀点 (调2号刀 执行 号刀补 号刀,执行 号刀补) 调 号刀 执行2号刀补 (定位到循环起点 定位到循环起点A) 定位到循环起点 (精车 精车) 精车 (返回程序起点 返回程序起点) 返回程序起点 停主轴） （停主轴） 关冷却） （关冷却） (换回基准刀 清刀补 换回基准刀,清刀补 换回基准刀 清刀补) (程序结束 程序结束) 程序结束
④ G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行 G71循环时可以进行刀具位置补偿， 循环时可以进行刀具位置补偿 刀尖半径补偿。因此在G71 指令前必须用G40 G40取消 刀尖半径补偿。因此在G71 指令前必须用G40取消 原有的刀尖半径补偿。 ns到nf程序段中可以含有 程序段中可以含有G41 原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41 G42指令 指令， 或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿