固定循环指令G73
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
固定形状粗车循环G73
粗车时X向总切削深度U( i )的确定：
经验计算公式
毛坯最大尺寸 — 零件上最小尺寸
U( i ) =
2
例：棒料毛坯Φ25， 求X向总的切削深度U( i )是多少？
i = 25 — 8
2
= 8.5
i = 25 — 0
2
= 12.5
G73 U(i ) R( d) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
循环走刀次数R（d）的确定：
U(i)
R ≈ U- 1
Φ25 Φ20 Φ15 Φ7
G73 U( i ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
G73切削路径示意图
w
G00进给 G01进给
Z u/2
i
X
AEBiblioteka D CA到B的距离为( i + u/2)
B
G73 U( i ) W( k ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
固定形状粗车循环
生活中常见回旋体
G71切削循环指令走刀特点
1.平行于轴线分层切削 2.留余量沿着轮廓走一刀
杯子能用G71指令加工吗？
-
每一刀都平行于零件轮廓线分层切削
G73固定形状粗车循环
课本81页
G73指令格式
G73 U( i ) W( k ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
U(i)：粗车时X向总切削深度 W(k)：粗车时Z向总切削深度 R(d)：循环走刀次数
G73 U(i ) R( d) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
固定形状粗加工循环g73
4. ns表示精加工路线第一个程序段开始的 顺序号 5. nf表示精加工路线最后一个程序段开 始的顺序号； 6.△U表示X方向的精加工余量，直径值 7. △w表示Z方向的精加工余量. 指令功能： 适合加工铸造、锻造成形的一类工件。
G00G40X20.0;
N11G00X20.0Z2.0; G28U0W0M05;
N2;
G0G40G97G99S600T0202M03 F0.1; X20.0Z2.0; G70P10Q11;
N10G00G41X45.0;
G01X50.0Z0; X35.0Z-20.; Z-40.0; X30.0;
G28U0W0M05;
例：如图所示，运用外圆粗加工循 环指令编程。
程序如下： O0001； N1； G00G40G97G99X55.Z2.S400T0101M03F0.2; G73U5.0W2.5R6; G73P10Q11U0.3W0.02; N10G00G42X20.; G01Z-10.; X30.Z-15.; Z-25.0; X40.Z-30.; Z-35.; N11 G00G40X53.0; G28U0W0M05; N2; G00G40G97G99S600T0202M03F0.1; X55.Z2.0; G28U0W0M05; M30;
M30;
Z-62.0;
二、小结
1.指令格式. 2.刀具轨迹平行与工件的轮廓，适合加 工铸造、锻造成形的一类工件 3.使用循环指令编程，首先要确定换刀 点、循环点A 、切削始点A’和切削终点 B的坐标位置.
三、布置作业
程序如下:
O0001;
G00G40G97G99S400T0101M03F0.2; X20.0Z2.0; G73U-3.0W1.5R4; G73P10Q11U-0.3W0.02;
固定形状粗车循环G73及实图编程实例
固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。
③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线.例：如图3.5所示R 3E(25,-67)F(28,-70)D(25,-40)C(15,-30)B(15,-15)A(0,0)R 15第二刀路径第一刀路径第三刀路径%O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; G00 Z5. ;G73 U3. W3. R3.;X 轴向单边退3mm Z 轴向退3mm R3.为分三刀 G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25; x 向余量0.5 z 向余量0.1 循环程序为N10和N20之间 N10 G00 X0.; G01 Z0.;A 点 G03 X30. Z-15.R15.;B 点 绝对编程 Z-30.;C 点 U10 W-10.;D 点 增量编程 Z-67.;E 点 G02 U3.W-3.R3.;F 点 增量编程 N20 G01 X80.G00 G40 X80.; Z100.;G28 U0. W0.; M01 M09;M30;%。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81G△△X__Y__Z__R__F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻孔N16G80；取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
成形车削固定循环指令G73课件
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完整程序编制
开始部分 Z-43; G3 X35 Z-49 R6; G1 Z-51; X33 Z-56; G73 U 18 R 17; G3 X35 Z-57R1; G73 P1 Q2 U0.3 W0.1 F100; G1 Z-59.5; N1 G0 X0; X34 Z-60; G1 Z0 ; N2 X42; X4; G0 X100 Z100; G3 X12 Z-4 R4; M03 S1200; G1 W-1; 结束部分 G70 P1 Q2 F60; X7.5 Z-9.03; G00 X100 Z100; G2 X9 Z-12 R2; M30; G1 X16; Z-16; X10 Z-22; Z-26; X14 Z-35; X23 Z-41;
G00X36Z2;
精车路线
G00X100Z100
M30
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编程实例（练习）
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数控加工国际象棋—兵
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项目实训——“兵”的加工
如图所示，毛坯为36X100棒料，材料45#，T01：93°外圆车刀。 A (0,0) L (23,-41)
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G73-成形车削固定循环指令
最大直径尺寸-最小直径尺寸
经验计算公式
X向总的吃刀深度=
2
我们看一下下面的零件X向总的吃刀深度是多少!
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例1、毛坯尺寸为￠20×50，材料为LY12
X向总的吃刀深度为:
U=(20-0)/2=10
U=(20-8)/2=6
返回
u：X轴方向精加工余量（直径指定）； w：Z轴方向精加工余量；
固定形状粗车循环指令G73
固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器在金属加工领域，提高效率和精度是永恒的追求。
对于复杂的加工形状，固定形状粗车循环指令G73成为了数控编程中的得力。
它通过简化编程过程，实现了对特定形状的高效粗加工，大大提升了生产效率。
一、G73指令的功能与应用1. 功能介绍G73指令是数控车床编程中的一种循环指令，专门用于重复加工具有固定形状的工件。
它允许编程者指定一个循环起始点和一个循环结束点，以及循环过程中的切削参数，机床将自动完成一系列的切削动作。
2. 应用场景（1）工件具有规则的凹凸形状，如齿轮、螺纹等。
（2）需要多次切削以去除大量材料的粗加工阶段。
（3）加工形状复杂，但重复性强，如多边形、螺旋线等。
二、G73指令的编程步骤1. 确定加工参数在使用G73指令前，需要确定加工参数，包括切削深度、进给量、切削速度等。
2. 设置循环起始点和结束点通过坐标值设定循环的起始点和结束点，这些点将定义机床在执行G73指令时的切削范围。
3. 编写G73指令G73 X__ Z__ I__ J__ F__其中，X、Z代表循环起始点的坐标，I、J代表循环结束点的坐标偏移量，F代表进给速度。
4. 执行程序三、G73指令的优势1. 提高编程效率G73指令简化了编程过程，减少了编程代码的长度，使得编程更加高效。
2. 节省加工时间通过自动循环加工，G73指令大幅减少了机床空行程时间，提高了加工效率。
3. 保证加工质量G73指令能够保证加工形状的一致性，减少了因人工操作不当导致的误差。
固定形状粗车循环指令G73是数控加工中的一项重要技术，它以其独特的优势，为复杂形状工件的加工提供了高效的解决方案。
掌握G73指令的应用，对于提高生产效率和加工质量具有重要意义。
固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器四、G73指令在实际操作中的注意事项1. 刀具选择与安装在使用G73指令进行加工前，选择合适的刀具至关重要。
刀具的材质、形状和尺寸都需要根据工件的材料和加工要求来确定。
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1、外圆粗切循环
外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于 外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过 程如下图所示。 编程格式： G71 U(△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U( △u) W(△w) F(f) S(s)T(t) 式中: ∆d——背吃刀量（切削深度）(2~5)； e ——退刀量(1~3))； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号； ∆u——X轴方向精加工余量（0.2~0.5）； ∆w——Z轴方向的精加工余量(0.2~0.5)； F、S、T——分别是进给量、主轴转速、刀具号 地址符。
G71编程示例
%3331 N10 G54 G00 X80 Z80 ； N20 M03 S500 ； N30 G01 X46 Z3 F0.2 ； N40 G71 U3 R1 ； N50 G71 P55 Q140 U0.4 W0.1 F0.3 N55 G00 X0 ； N60 G01 X10 Z-2 ； N70 Z-20 ； N80 G02 U10 W-5 R5 ； N90 G01 W-10 ； N100 G03 U14 W-7 R7 ； N110 G01 Z-52 ； N120 U10 W-10 ； N130 W-20 ； N140 X50 ； N145 G70 P55 Q140 F0.1 ； N150 G00 X80 Z80 ； N160 M05 ； N170 M02 ；
3、封闭切削循环
封闭切削循环是一种复合固定 循环，加工过程如下图所示。封闭 切削循环适于对铸、锻毛坯切削， 对零件轮廓的单调性则没有要求。 编程格式
G73 U(i) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U( △u) W(△w) F(f) 式中:
i——X方向总退刀量（i≥毛坯半径值）； d——粗切次数（d=i/(1)）； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号； ∆u——X轴方向精加工余量（1）； ∆w——Z轴方向的精加工余量(0)；
；
2、端面Байду номын сангаас加工循环
端面粗切循环是一种复合固定循环。 端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量 大的棒料粗加工，加工过程如下图所示。 编程格式
G72 U(△d) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U( △u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中: ∆d——背吃刀量； e ——退刀量； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号； ∆u——X轴方向精加工余量； ∆w——Z轴方向的精加工余量； F、S、T——分别是进给量、主轴转速、刀具号地 址符。
O0001; G99; T0101 ; M04 S700; G00X75.Z5. ; G73 U27. R27; G73P1 Q2 U1. W0.5 F0.2; N1G01G42X23.49; Z1.; X28.49Z-1.5; Z-15.; X42.; X45.Z-16.5; Z-37.5; X40.5Z-39.; Z-45.; X54.; G02X63. Z-61.5R24.;
G72编程示例
%3332 N10 T0101 ; N20 G00 X100 Z80 ; N30 M03 S400 ; N40 X80 Z1 ; N50 G72 W2 R1; N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F0.2; N60 G00 X100 Z80; N70 G42 X80 Z1; N80 G00 Z-56; N90 G01 X54 Z-40 F0.15; N100 Z-30; N110 G02 U-8 W4 R4; N120 G01 X30; N130 Z-15; N140 U-16; N150 G03 U-4 W2 R2; N160 Z-2; N170 U-6 W3; N180 G00 X50; N185 G70 P55 Q180 F0.1; N190 G40 X100 Z80; N200 M05; N210 M02;
G01Z-4.5; G02X69.Z-69.R3.; G01Z-87.75; N2G00G40X77.; Z100.; G99; T0101 ; M04 S1000; G00X77.Z5. ; G70P1Q2F0.1; G0Z100.; M05; M30;
FANUC车床编程
(车削循环指令 )
第四章FANUC车床编程
(车削循环指令 )
教学目标： 1、了解FANUC车床循环指令G70、G71、G72、G73、含义、格式，能 写出程序段；; 2、了解FANUC车削粗加工编程方法，能用G70、G71编写简单零件粗加 工程序； 新课导入：通过编程基本指令的学习，能对简单轴的轮廓进行精加工编程， 但是还不能对零件进行粗加工编程，还必须学习相关的粗加工循环指令、编 程方法才能对零件进行粗加工编程。为此，就FANUC车削粗加工循环指令、 格式、运用与编程方法作详细讲解。