车床固定循环指令
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
数控车床G71和G73指令的编程技巧
1指令格式及说明1.1内、外径粗车固定循环指令（G71）1.1.1指令格式G71U(Δd)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；N(ns)…；………N(nf)…；式中：Δd：X向背吃刀量（半径量指定），不带符号，且为模态值；e：退刀量，其值为模态值；ns：精车程序第一个程序段的段号；nf：精车程序最后一个程序段的段号；Δu：X方向精车余量的大小和方向，用直径量指定（外圆的余量为正，内孔的余量为负）；Δw：Z方向精车余量的大小和方向；F、S、T：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。
1.1.2走刀轨迹图1粗车循环轨迹图1.1.3特点①G71粗车循环的运动轨迹如图1所示。
图中C点为循环起点。
②在进行粗加工循环时，只有含在G71程序段或以前指令的F、S、T功能有效，而包含在ns→nf程序段的F、S、T功能在精加工循环时才有效。
③A→B之间的零件形状在X轴和Z轴方向都必须是单调增大或单调减小的图形。
④在顺序号ns→nf的程序段中必须沿X进刀，且不能出现Z向的运动指令，否则出现程序报警。
1.2仿行车复合固定循环指令（G73）1.2.1指令格式G73U(Δi)W(Δk)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；N(ns)…;………N(nf)…；数控车床G71和G73指令的编程技巧黄冬英;彭正（江苏省江阴中等专业学校，江阴214400）摘要:数控车床编程中,经常会用一些循环指令来简化编程,优化加工路线,提高加工效率。
G71和G73指令是数控编程中应用最广泛的复合循环指令,但两个指令又有所不同,各有所长,本文从两个指令的格式、应用场合、常见问题和参考程序等方面阐述G71和G73指令的编程技巧。
关键词:G71指令;G73指令;应用场合;常见问题;参考程序———————————————————————基金项目:本文系2018年度江阴市教师专项课题“自主学习能力培养目标下《数控编程》课堂教学的实践研究”研究阶段性成果。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解G75径向切槽循环指令指令格式:G75 R(e);G75 X(U)Z(W)P(?i)Q(?k)R(?d)F__参数含义:e:每次径向进给后的径向退刀量(单位mm);X:切削终点的X轴绝对坐标值，也可采用相对坐标U:切削终点与起点的X轴相对坐标的差值(单位:mm);Z:切削终点的Z轴绝对坐标值，也可采用相对坐标W:切削终点与起点的Z轴相对坐标的差值(单位:mm);?i:径向(X轴)进给，X轴断续进给的进给量(单位:0.001mm，半径值)无正负号;?k:轴向(Z轴)移动量(单位:0.001mm)，无正负号，Z向移动量必须小于刀宽;?d:切削至终点时，轴向的退刀量，一般设为0，以免断刀。
F:进给速度。
在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔G74纵向切槽循环指令指令格式:G74 Re_;G74 X(u)_Z(w)_P(i)_Q(k)_R(d)_F(t)_;e:每次Z轴向进到后的轴向退刀量。
取值范围0-99.99.X(X轴切削终点坐标)Z(Z轴切削终点坐标)i(每次X 向进给切削量)k Z轴断续切削的进刀量)d(切削至终点后的径向退刀量)。
如果省略X(U)及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A'至B的精加工形状,用?d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量?u/2及?w。
G71U(?d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__.T__ N(nf)…?d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。
切削方向依照AA'的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0717)指定。
数控车床固定循环编程
内外圆车，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：加工如下图工件轮廓，适用于内外圆，多次走刀。
循环执行时，刀具从循环起点开始，依照给定的粗车步距Δ走刀，走刀次数由系统自动计算，然后返回循环起点，不断重复此进程，直到加工到指定的粗车余量δ，最后执行精加工。
加工中，刀具的切削方向沿Z轴。
(二)第三组端面车，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，多次走刀。
加工如下图工件轮廓。
循环执行原理与内外圆车大体一致，所不同的是，刀具的切削方向发生转变，沿Z轴。
注意：内外圆车与端面车所加工的工件轮廓大体一样，所不同的是二者的切削方向不同。
内外圆车适于加工X向加工量大的轮廓，端面车正好与之相反。
(三)第四组含有3个对话倒角循环，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），拐点坐标(Xc,Zc)，倒角大小(Cx,Cz)，锥面方向J精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，一次走刀。
加工如下图工件轮廓。
刀具沿X向进刀，判定J的值，决定倒角方向。
锥面循环——角度，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点坐标(Xs,Zs)，倾角A，终点坐标Ze，锥面方向J 。
粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，多次走刀。
详细解说数控车床单一固定循环
详细解说数控车床单一固定循环一、说明：单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1．圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。
（1）圆柱面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30（2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。
如图3所示。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。
……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2．端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工，如图5所示。
图6 锥面端面切削循环图7 G94的用法（锥面）（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
（2）锥面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
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1
ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号；
nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号；
u：X轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径指定）； w：Z轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径指定）；
f、s、t：在使用粗加工循环时，包含在顺序号 ns～nf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循
FANUC-oi TA 相关知识
外圆/内孔粗加工循环指令G71
编程格式：G71 U（d）R（e）; G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)
式中：d：切深量。无正负号，半径指定，(第一刀吃刀深度与循环起点有关） e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。
G92 固定循环加工螺纹
指令格式： G92 X（U___Z(W)___ F ___ 式中： X、Z：取值为螺纹终点坐标值； U、W：取值为螺纹终点相对循环起点的坐标分量； F：螺纹的导程。 R：为圆锥螺纹切削起点和切削终点的半径差。
4
G76螺纹切削复合循环指令
G76螺纹切削指令的格式需要同时用两条指令来定义。编程格式： G76 P（m）( r ) () Q(dmin) R(d)； G76 X(U)__Z(W)__R ( i ) P ( k ) Q ( d ) F ( L )；
环是无效的，只有在G71以前或含在G71程序段中 的F、S、T指令有效 精车路线第一段最好单轴移动。
封闭切削复合循环指令G73
按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，可对锻造和铸造等前加工做 成的有基本形状的毛坯或已粗车成型的工件进行切削。 编程格式：A点→A点→B点 G73 U(i) W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)；
精加工循环指令G70 由G71、G72、G73进行粗切削循环完成后，可用G70指令进行精加工。 编程格式：G70 P（ns）Q（nf） 式中：ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。 nf：精加工形状程序段的最后一个程序段顺序号。 注 意：
（1）在含G71、G72或G73的程序段中指令的地址F、S、T对G70的程序段无效。而在顺序 号ns到nf之间指令的地址F、S、T对G70的程序段有效。 （2）G70精加工循环一旦结束，刀具快速进给返回起始点，并开始读入G70循环的下一 个程序段。 （3）在G70被使用的顺序号ns～nf间程序段中，不能调用子程序
2
式中： i：X轴方向退刀的距离及方向（半径值指定）（按路线中半径差加上余 量）。 k：Z轴方向退刀距离及方向。该指定是模态，一直到下次指定之前均有效。 d：分割次数等于粗切削次数。(第一刀吃刀深度与U(i)有关）
u：X轴方向的精加工余量 （要大于刀尖圆弧半径） w：Z轴方向的精加工余量。
式中：
m： 精车重复次数，从01～99，用两位数表示，； r： 螺纹尾端倒角值，该值的大小可设置在0.0～9.9L(导程)之间，系数应为0.1的整倍数，用
00～99之间的两位整数来表示； ： 刀尖角度，可从80\60°\55\30\29\0六个角度中选择，用两位整数来表示，例如，m=2, r=1.2L, =60°，表示为P021260； dmin：最小车削深度，用半径编程指定，单位：微米。； d： 精车余量，用半径编程指定，单位：微米，该参数为模态量； X(U)、Z(W)：螺纹终点绝对坐标或增量坐标；(小径＝大径-1.299*P，螺孔＝D-1.0825P） i： 螺纹锥度值，用半径编程指定。如果i = 0则为直螺纹，可省略； k： 螺纹高度，用半径编程指定，单位：微米；（牙高＝0.6495*螺距P） d：第一次车削深度，用半径编程指定，单位：微米； L： 螺纹的导程。
3
切槽循环指令G75
格式：G75 R（e）； G75 X（U）Z（W）P（i）Q（k）R（d）F（f）；
说明: Re：e为每次沿X方向切削后的退刀量； X 、Z：：X、Z方向槽总宽和槽深的绝对坐标值。U、W单位：微米）（直径）。 Qk：k为 Z方向的每次Z向移动间距（无符号单位：微米）。 d：切削到终点时Z方向的退刀量，通常不指定，省略X(U) 和i时，则视为0。 f：进给速度。