简单固定循环指令G90
g90循环加工编程实例
g90循环加工编程实例
G90指令是数控编程中的一个固定循环指令，主要用于进行切削加工。
以下是使用G90进行加工编程的一个简单实例：
假设我们有一个简单的工件，其形状是一个圆柱体，我们想要使用G90进行加工。
1. 工件材料和工具
假设工件材料为45号钢，使用直径为10mm的刀具。
2. 程序开始
```
O1000
T1 M06 // 刀具选择
G00 G90 G40 G21 G17 G94 G80 // 设置初始条件
G54 X-75 Y-75 S500 M03 // 快速定位到起始点，并开始主轴旋转
```
3. 加工过程
```css
Z10 // 快速定位到Z=10
G1 Z-20 F100 // 以F100的速度切削到Z=-20
X-50 // 快速定位到X=-50
G1 Z-20 // 以当前Y位置切削到Z=-20
Y50 // 快速定位到Y=50
G1 Z-20 // 以当前X位置切削到Z=-20
X-75 // 快速定位到X=-75
G92 X-75 Y-75 Z20 // 使用G92设置新的Z位置为20
M30 // 程序结束
```
4. 注意事项
在使用G90进行加工时，要确保刀具路径是正确的，避免过切或未切削的
情况。
初始的G代码（例如G00、G90、G40等）通常在程序开始时设置。
刀具路径应根据工件的形状、刀具的直径和所需的加工精度进行选择。
在切削过程中，要确保主轴速度（S代码）和进给速度（F代码）是合适的。
在完成加工后，程序应适当地结束，如使用M30。
g90循环指令教案
《90循环指令》说课稿一、教材分析1、教材内容本节内容是高教版中等职业学校用书《数控车削编程与操作训练》第二章《轴类零件》中的第三节。
在数控加工中，如果毛坯余量较大的零件，须编写很多相同或相似的程序，为了简化程序，缩短编程时间，用一个或几个程序段指定刀具做反复切削动作，令程序简单易懂。
2、教材的地位和作用在数控编程加工过程中，往往要编写很多相同刀具路径的加工程序，如果每一步刀具路径都用G01、G00指令来编写，程序将会变得十分冗长、复杂，而且经常出错，为简化编程，算短时间，提高效率，采用循环指令，将重复的动作用一个程序段来完成相同的动作，将会达到事半功倍的效果。
本节内容是对前两节内容的提高和延伸，同时又为以后学习更复杂循环程序奠定基础。
二、教学目标根据上述教材结构分析，特制定如下教学目标（1）知识目标要求学生熟练掌握G90指令的指令格式，应用方法，学会使用g90指令编写轴类零件的加工程序；特别注意圆锥面与圆柱面的不同编程方法和注意事项。
（2）能力目标培养学生对未来只是探索的能力、自学能力，动手能力以及创新能力。
（3）情感目标采用小组合作式教学模式，培养学生与他人交流，合作的能力，通过分析零件、编写程序，提高学生的逻辑思维能力。
三、重点、难点分析重点：G90固定循环指令的指令格式G90指令格式是将刀具运动的四个步骤：快速进刀（G01）、切削进给（G01）、退刀（G01）、快速返回（G00）用一个指令段完成，所以应特别注意指令端起点、重点位置，避免发生碰刀现象。
难点：锥面切削循环指令编写锥面切削指令比外园切削循环指令多了一个参数R，并且其走刀路径是斜面，特别要注意切削循环第一刀的重点坐标，计算好，不要发生碰到现象，编程时注意循环起点位置的选择。
四、教学方法：1、针对本节可操作性强的特点，这节课安排在数控仿真模拟室中上，便于教师演示和学生操作。
2、授课过程中采用实例讲述、任务驱动的方法来组织教学。
通过实例讲述，将这堂课主要内容给与讲述，在通过为学生设计一个个任务，学生分组合作，逐步完成这节课的教学任务。
G90循环指令
进行外径、内径、 端面、螺纹切削的粗加工， 刀具常常要反复地执行相同 的动作，才能加工到工件要 求的尺寸，为了简易程序, 数控装置可以用一个程序段 指定刀具件反复切削，它就 是固定循环。
天津机电工艺学院
单一固定形状循环
G90 G92 G94
多重复合循环
G71 G72 G73 G70 G74 G76
讲授新课
天津机电工艺学院
G90 单一固定形状循环
组织教学
天津机电工艺学院
复习旧课 示范操作
讲授新课 巡回指导
结束指导
Contents
目录
组织教学 复习旧课 讲授新课 操作示范 巡回指导 结束指导
天津机电工艺学院
复习旧课
G00/G01指令的格式及特点？
1、 快速点定位指令G00
G00 X_Z_; 本指令可将刀具快速移动 到所需位置上，一般作为 空行程运动，既可是单坐 标运动，又可是两坐标运 动。
THANK YOU
2019/10/25
复习旧课
天津机电工艺学院
N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ;
粗加工小径Ø20mm圆锥留1mm精加工余量
N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ;
G90-简单固定循环指令
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
粗车循环G90
复习：G28 U0 W0 返回参考点指令G50 X0 Z0 设定工件坐标系G00 快速定位指令格式：G00X（U）Z（W）X（U）：切削终点X轴的坐标值（用直径表示）Z（W）：切削终点Z轴直线插补指令G01：格式：G01X（U）Z（W） FX（U）：切削终点X轴坐标值（用直径表示）Z（W）：切削终点Z轴坐标F：进给速度T功能：例：T0102：01代表刀具号02代表刀具补偿号M03 主轴正转M05 主轴停止M00 暂停指令M30 程序结束O0001 程序号G28 U0 W0 机床自动回原点G50 X0 Z0 设定工件坐标系G00 T0101 装刀指令M03 主轴正转G00 X45.0 Z5.0 刀具快速接近工件G00 X36.0 Z5.0G01 X36.0 Z-40. F70 粗加工直径36圆柱面G01 X45.0 Z-40. F70G00 X45.0 Z5.0G28 U0 W0G00 T0100 （取消刀具补偿）M05 （主轴停转）M00 （暂停）G28 U0 W0G50 X0 Z0G00 T0102M03G00 X45.0 Z5.0 刀具快速接近工件G00 X36.0 Z5.0G01 X36.0 Z-40. F70 精加工直径36圆柱面G01 X45.0 Z-40. F70G00 X45.0 Z5.0G28 U0 W0G00 T0100 （取消刀具补偿）M05 （主轴停止）M30 （程序结束）O0001G28 U0 W0 机床自动回原点G50 X0 Z0 设定工件坐标系G00 T0101 装刀指令M03 主轴正转G00 X55.0 Z5.0G00 X46.0 Z5.0G01 X46.0 Z-40. F70 粗加工直径46圆柱面G01 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G01 X42.0 Z-40. F70 粗加工直径42圆柱面G01 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G00 X38.0 Z5.0G01 X38.0 Z-40. F70 粗加工直径38圆柱面G01 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G00 X36.0 Z5.0G01 X36.0 Z-40. F70 粗加工直径36圆柱面G01 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G28 U0 W0G00 T0100M05 （主轴停转）M00 （暂停）G28 U0 W0G50 X0 Z0G00 T0102M03G00 X45.0 Z5.0 刀具快速接近工件G00 X36.0 Z-40. F70 精加工直径36圆柱面G00 X55.0 Z-40. F70G00 X55.0 Z5.0G28 U0 W0G00 T0100M05M30 （程序结束）固定循环指令（一）固定循环指令功能：外径，内径，断面，螺纹的粗加工，刀具常常要反复地执行相同的动作，才能切到工件要求的尺寸，这时，就要在一个程序中常常要写入很多的程序段，为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复的切削，这就是固定循环功能。
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例G代码的功能du有差异，的功能：FANUC数控车zhi床G90：（dao内外直径）切削循环。
SIEMENS数控系统G90：绝对尺寸。
HNC数控车床G90：绝对值编程。
KND100数控车床G90：（内外直径）切削循环。
GSK980数控车床G90：（内外直径）切削循环。
内外径切削循环指令G90介绍1.G90指令格式：G00 X（U）__Z（W）__ G90 X（U）__Z （W）__R__F__ 其中，G00 X（U）Z（W）为固定循环的起点，也是固定循环的终点。
车削外圆时，定位点的X轴坐标要比毛坯外圆直径略大；车削内孔时，定位点的X轴坐标要比毛坯内孔直径略小。
2. G90指令格式含义：X（U）__Z（W）__为切削终点绝对坐标值/相对坐标值，单位mm。
R__为圆锥切削起点与切削终点的半径差，即：R=（X圆锥切削起点－X圆锥切削终点）/2。
R值有正负之分，R=0时为圆柱面切削，此时格式中可缺省R。
F__为循环进给速度,可用G98每分进给或G99每转进给指定。
2.G90典例讲解图：外圆车削固定循环指令G90及举例1）外圆切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____F____：如图所示，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。
X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路径的终点坐标，在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。
在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G00指令的速度)进行的。
2）锥面切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____R____F____；如图3-15b所示，R为锥度部分大端与小端之半径差。
以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：起于锥端小头时，R为负值。
即起始点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。
G71 、G70 数控车加工指令
数控车床编程与操作
G71 、G70复合固定循环指令 一、复习旧知识：
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令 格式： 圆柱面车削循环：G90X(U)-----Z(W)-------F------； 圆锥面车削循环：G90 X(U)-----Z(W)-------R-----F------；
复合固定循 环指令 G71
二、粗车循环加工指令G71
可 有 功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示， 效 简 系统会自动重复切削，直到加工完成。 化 条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 程 序
由零件图确定 与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
缺点：G71不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。
四、G71、G70编程实例
O0001； N1； G0G40G97G99S500M03T11F0.2; X37.0Z2.0; G71U1.5R0.2; G71P10Q11U0.5W0.1; N10G0G42X-1.0; G01Z0; X15.0C0.5; Z-10; G03X25.0Z-15.0R5.0; G01X29.0Z-23.0; Z-35.0; X33.0C0.5; Z-50.0; N11G01G40X37.0; G0X200.0Z200.0; N2; G0G40G97G99S800M03T11F0.1; X37.0Z2.0 G70P10Q11; G0X200.0Z200.0; M05; M30;
△u－X方向的精加工余量；
△w－Z方向的精加工余量；
2、G71指令的运行过程
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、程序段格式：
说课G90指令(完成)
提出问题
圆锥切削循环中，参数R的作用是什么？怎么计算？
学生回答
圆锥切削循环指令中，R为圆锥起点与终点坐标的半径之差，其计算公式位R=(X起-X终)/2。
四、教学过程
1
呈现任务、激发兴趣
分析任务、诱发思考
2
3
学习新知、掌握方法
积极协作、完成任务
4
5
评价成果、自主平等
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、 退刀、返回四个动作。 2、循环起点要距离工件3~5mm.
四、教学过程
呈现任务、激发兴趣
分析任务、诱发思考
2
3
学习新知、掌握方法
积极协作、完成任务
4
5
评价成果、自主平等
6
归纳总结、课外延伸
教学过程
2、分析任务、诱发思考--复习提问
复习提问
G00、G01指令的编程格式是什么？。
G00 X(U)___ Z(W)___ ;
G01 X(U)___ Z(W)___ F___ ;
G90 X(U)___ Z(W)___ F___ ;
切削终点 X、Z
循环起点
切削起点
教材中G90指令的讲解比较简练，学生初学循环指令不是很理解，所以我在讲解本节内容时，先讲解G90的指令格式、参数的含义及加工路线，并在加工路线中动态的表示出各个参数的位置，然后用动画的形式再演示一次加工路线，这样就使教学更直观，更容易学生理解。
A
B
3、学习新知、掌握方法--新课讲解
切削终点X坐标的确定
A点X坐标=圆柱面终点X坐标
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简单固定循环指令G90
一、学习目标
1、知识目标
要求掌握G90指令的格式、应用。
2、能力目标
通过学习，能够熟练应用G90指令进行工件的编程和加工，培养学生勤于思考、自觉对所学知识总结、归纳的习惯和能力。
3、情感目标
培养积极科学的思维方法，严谨的学习态度，勤于思考，善于对所学知识进行及时、准确的归纳、应用的能力。
二、重点难点
1、重点：G90指令的格式及意义。
产生原因：对新程序格式的不理解。
2、难点：G90指令的实际应用。
产生原因:初次学习，对程序的格式及意义印象不深。
三、教学过程
1、复习回顾
（1）G00、G01指令的格式和含义是什么？
（2）阶梯轴的加工工艺是什么样的？
2、引入新题
本节课所讲的G90指令实际上是G00、G01指令的综合应用。
尽管G00和G01指令是编程中的基本指令，但是加工阶梯轴的时候，用G00和G01指令太过烦琐，如果使用G90指令，会大大缩短数控程序的步骤。
3、新授内容
（1）、简单介绍：
G90指令为外圆及内孔车削循环。
加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（相当于G00指令）
②切削进给（相当于G01指令）
③退刀（相当于G01指令）
④快速退回（相当于G00指令）
单一形状固定循环指令用一个程序段完成①－④的加工操作。
（2）、指令格式：
圆柱面车削循环：G90X(U) Z(W) F
圆维面车削循环：G90X(U) Z(W) R F
其中：
X、Z为切削终点的绝对坐标值；
U、W为切削终点相对循环起点的增量值；
F为切削进给量，mm/r;
R为车圆锥时切削起点与终点的半径差值。
该值有正负号；若起点半径小于终点半径，R取负值；反之，R取正值。
（3）、应用与说明
应用：用于外圆柱面和圆锥面或内孔面和内锥面毛坯余量较大的零件粗车。
说明：①G90指令及指令中各参数均为模态值，一经指定就一直有效，在完成固定切削循环
后，可用另外一个（除G04外）G代码取削其作用。
②循环起点应距离零件端面1－5mm。
4、编程示例：。