简单固定循环指令G90.ppt
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G90-简单固定循环指令
数控车削单一固定循环G90
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
G90循环指令
天津机电工艺学院
G90外径固定循环切削
1）圆柱车削循环： 指令格式：G90 X（U）—Z（W）—F—；
其中： X（U）—Z（W）—切削终点坐标 F—进给速度
讲授新课
天津机电工艺学院
W
U/2
Z
X
F值移动
G00移动
第一刀G00方式进刀 第二刀G01方式切削 第三刀G01方式切削 第四刀G00方式退刀
本指令的意义，在与刀具 起点与指定的终点间形成一个封闭 的矩形，刀具从起点先按x方向起 刀，走一个矩形循环。
N70 M30；
讲授新课
O0001; N10 G98 M03 S600 T0101 ; N20 G00 X42 Z2 ; N30 G00 X37 ; N40 G01 Z-45 F120; N50 G00 X42 ; N60 Z2 ; N70 X34 ; N80 G01 Z-20 F120 ; N90 G00 X42 ; N100 Z2 ; N110 X31； N120 G01 Z-20 F120 ； N130 G00 X42； N140 Z2； N150 G00 X26 Z0; N160 G01 X31 Z-20 F50; N170 G00 X42; N180 Z2; N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ; N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ; N250 G00 X36 ; N260 G01 Z-45 ; N270 G00 X42 ; N280G00 X100 Z100 ; N290 M30 ;
复习旧课
天津机电工艺学院
N30 G00 X37 ; N40 G01 Z-45 F120; N50 G00 X42 ; N60 G00 Z2 ;
数控车床编程G90指令PPT课件
（3） R正负号的判断
车削外圆锥度从小端车到大端时R为负值，反之取正值。
（4） R值的计算 R=（D- d）/2
起点
R-
终点
（5）加工路线：
X、Z 终点坐标尺寸位置不变，每个程序段只改变R的尺寸。
G00 X52 Z5; G90 X50 Z-30 R-4 F50;
R-8; R-11.67; G00 X100 Z100;
G00 X100 Z100; (换刀点）
X36 Z2;
（定位点）
G90 X32.5 Z-35 F80; （外圆切削）
X30 Z-23;
X27;
X24.5;
G00 X26 Z2; （定位车锥度）
G90 X24.5 Z-15 R-2 F80; （圆锥切削）
R-4.53;
G00 X50 Z50;
T0202;
思考：R、Z尺寸不变,每个程序段只改变X尺 寸的程序编写？
G00 X66 Z5; G90 X65 Z-30 R-11.67 F50;
X60; X55; X50; G00 X100 Z100;
（三）编程举例
加工工件如图所示，毛坯尺寸为φ35mm。
编写程序：
O9001； （程序号）
T0101 M03 S400; （1号刀及刀补，主轴正转）
1.操作练习综合训练图集中 （3）的图样。 2.看清图样要求，计算好各点 坐标尺寸。
3.根据毛坯件和图样要求的尺 寸，确定加工步骤。
4.粗加工后，再精加工，检查 尺寸合格后再切断。
5.上机操作要做好安全文明生 产。
四、小 结： 重 点：
1、G90指令用于车削外圆柱（锥）的格式。
G00X1—Z1—; G90 X(U) __ Z(W) __ R__F __； 2、上机操作要做好安全文明生产。
车削通孔(单一固定形状G90指令的应用)
数控车削加工技术与技能
车削通孔 —单一形状固定循环指令G90的应用
任务订单
100套带轮传动装置，要求半个月交货。
明确任务
已完成外轮廓粗加工和钻孔
任务：本节课完成通孔粗加工
分析任务
1.皮带轮加工前的底孔大小？
底孔φ 16
2.加工轮廓有哪些特点？
单一形状 、圆柱面、 余量不大、通孔
3.选用什么样的指令加工？ 指令格式怎样？ G90 X Z F
课后拓展 内孔的尺寸精度和表面粗糙度怎么保证
领悟
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的事情用心做，你就是赢家。”
———— 爱因斯坦
课堂小结
一、应用G90指令编制通孔加工程序； 指令格式： G90 X Z F
二、通孔车削切削三要素的选择； 1.原则 2.查表 3.计算（ Vc=πdn/1000）
小试牛刀 编制G90加工程序，第一次粗加工通孔
1.要有
意识指令G90
（1）代码格式 G90 X_ Z_ F_
外轮廓G90循环
其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； F为切削进给速度。
内轮廓G90循环
问题探究
问题探究 选择和计算切削三要素
课堂小结 一、应用G90指令编制通孔加工程序； 二、通孔车削切削三要素的选择；
简单固定循环指令G90
退刀、返回四个动作。 2、循环起点要距离工件3~5mm.适用范围：简单圆锥面的切削。
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_ 其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
简单固定循环指令G90
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
技能之星大拼
探究新知
技能之星大拼
简单固定循环指令G90
归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
简单固定循环指令G90
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
简单固定循环指令G90
观看走到路径动画
简单固定循环指令G90
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_ 其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
简单固定循环指令G90
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
简单固定循环指令G90
简单固定循环指令G90
技能之星大拼
探究新知
技能之星大拼
简单固定循环指令G90
归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
简单固定循环指令G90
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
数控铣床固定循环编程课件
（1）中心钻：T01，刀具的长度补偿 号为H01； （2）Φ5钻头：T02，刀具长度补偿号为H02； （3）M6丝锥：T03，刀具长度补偿号为H03
Nov-23
15
16
程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
(4) 当用G00~G03 指令注销固定循环时，若G00~G03 指令 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；
(5) 在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送 出M 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。
Nov-23
14
例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 如下：
Nov-23
8
4）镗孔循环指令
① 镗孔循环指令G85 \G86 和G89
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
5
G82：带停顿的钻孔循环
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 由地址P 给出。
Nov-23
15
16
程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
(4) 当用G00~G03 指令注销固定循环时，若G00~G03 指令 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；
(5) 在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送 出M 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。
Nov-23
14
例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 如下：
Nov-23
8
4）镗孔循环指令
① 镗孔循环指令G85 \G86 和G89
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
5
G82：带停顿的钻孔循环
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 由地址P 给出。
第4章 数控车床编程 (G90G94)ppt课件
G94 X60.0 Z-10. F0.5 ;
Z-20. ;
Z-30. ;
G00 X120.0 Z-28.0 ;
G94 X110.0 Z-30. R-10.0 ;
X100. R-18. ;
X90. R-26. ;
X80. R-34. ;
X70. R-42. ;
X60. R-50. ;
G00 X100. Z100. ; 最新课件
13
第4章 数控车床编程
要把程序应用到机床上，编程原点在机床坐标系中的 坐标是多少，必须让机床的数控系统知道，即建立 工件坐标系。方法是对刀。数控车床对刀方法有手 动对刀和自动对刀。
数控车床试切对刀步骤（外圆车刀）： Z轴对刀 （1）刀具X向进刀切削工件端面； （2）刀具X向退刀离开工件； （3）形状刀补界面中输入Z0。 X轴对刀 （1）刀具Z向进刀切削工件外圆； （2）刀具Z向退刀离开工件； （3）测量工件外圆直径； （4）形状刀补界面中对最应新课件的刀补号上输入X测量值14 。
循环完成后刀具回到循环起点
最新课件
1
第4章 数控车床编程
外径、内径车削循环G90
✓ 指令格式：
圆柱面车削循环：G90 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
单 一
圆锥面车削循环：G90 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；
固
定
循
环
指
令
最新课件
2
第4章 数控车床编程
✓ 说明：
1）X、Z为切削终点绝对坐标，U、W为切削终点
1）X、Z为切削终点绝对坐标，U、W为切削终点
单 相对于循环起点坐标值的增量。
一 固
2）锥面车削循环中的R表示圆锥体大小端的差，
孔加工固定循环指令
G钻头
M03 S1000
G00 Z50
G98 G82 X0 Y0 Z-30 R1 P2000 F200 ；钻孔循环
G80 G00 Z50
；取消固定循环
M05
M30
3、深孔钻孔循环 G83 X___Y ___ Z___R___ Q ___ F___ ；
G80 G0 Z50
；取消固定循环
M05
M30
Q_:每次切削进给的切削深度，单位：mm
间歇进给，有利于断屑、排屑；钻削 深度到Q值时，退回到R平面；d值由 系统参数设定。
G54
；调用G54工件坐标系
M06 T01 ；换 Ø20钻头
M03 S1000
G00 Z50
G98 G83 X0 Y0 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔钻循环,每次钻2MM
编程格式： G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～ F～
式中： G90 /G91--绝对坐标编程或增量坐标编程； G98--返回起始点； G99--返回R平面。 G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等； X、Y--孔的位置坐标； Z--孔底坐标； R--安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离； 在绝对方式时，为R面的绝对坐标； Q--每次切削深度； P--孔底的暂停时间； F--切削进给速度；
固定循环由G80或01组G代码取消。
1、定点钻孔循环 G81 X___Y ___ Z___R___ F___ ；
G81 指令可用于一般的孔加工。
2、钻孔循环 G82 X___Y ___ Z___R___ P ___ F___ ；
P_:在孔底的暂停时间 (单位：毫秒)
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数控编程与加工
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂课是：成功的秘诀。 关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
任务展示： 某中型零件制造企业，接到500 件刀杆的生产任务订单，要求 三天内完成生产。订单提供刀 杆的零件图纸。作为数控车床 操作工，要根据刀杆的零件图 和工艺卡的要求进行首件试生 产，并检测加工精度，以便实 现批量生产
刀具起点位置，再执行下一个程序段。
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。
（6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
技能之星大比拼
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
复习提问
谁会用G00、G01编写此零 件加工程序,发现什么问题？
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_
其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令）
3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
观看走到路径动画
（3）刀具起点位置（G00定 位点）
如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
技能之星大拼
探究新知
技能之星大拼
归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
2.G90具返回循环起点。
课外作业（根据自身情况选作下图 中任何一题编程）
通过网络查找 G90指令的应 用，撰写学习 笔记，通过 QQ群，或微 信与同学共享。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ55）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ26，编写其粗 加工程序。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ50）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ18，编写其粗 加工程序。
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
退刀、返回四个动作。 2、循环起点要距离工件3~5mm.适用范围：简单圆锥面的切削。
观看走到路径动画
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸
简单固定循环指令G90
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的 事情用心做，你就是赢家”
———— 爱因斯坦
爱因斯坦出任荷兰莱顿大学特邀教授时，给学生讲的第一堂课是：成功的秘诀。 关键词：爱因斯坦 简单 重复 摞骨牌 惠勒
任务展示： 某中型零件制造企业，接到500 件刀杆的生产任务订单，要求 三天内完成生产。订单提供刀 杆的零件图纸。作为数控车床 操作工，要根据刀杆的零件图 和工艺卡的要求进行首件试生 产，并检测加工精度，以便实 现批量生产
刀具起点位置，再执行下一个程序段。
（5）应用 用于外 圆柱面和内孔面毛 培余量较大的零件 粗车。
（6）说明 G90指 令及指令中各参数 均为模态值，一经 指定就一直有效。
技能之星大比拼
简单固定循环指令G90 2、圆锥面： G90 X(U)___ Z(W)___ R___ F___ ;
其中：X、Z为切削终点绝对坐标； U、W为切削终点相对坐标； R为锥面切削时的半径差；
复习提问
谁会用G00、G01编写此零 件加工程序,发现什么问题？
一、G90指令格式 1、圆柱面车削循环 （1）代码格式 G90 X（U）_ Z（W）_F_
其中 X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给速度。
切削终 点
X、Z
切削起点 循环起点
（2）G90指令的走刀路径 X方向进刀，Z方向切削，按顺序1、 2、3、4进行，1、4为快速移动，2、 3为切削进给。
1——快速进刀（相当于G00指令） 2——切削进给（相当于G01指令）
3——退刀（相当于G01指令） 4——快速返回（相当于G00指令）
观看走到路径动画
（3）刀具起点位置（G00定 位点）
如加工外圆时，X方向比准备加工的 直径大或等于准备加工的直径。Z方向 比准备加工长度长或等长
（4）加工完毕刀具停留位置： 每加工完一个程序段，刀具都回到G00
2、R、Z尺寸不变，每个程序 段只改变终点的Z的尺寸。
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归纳小结： 1、G90指令的格式怎样？ 2、加工完毕刀具停留的位置在何处？ 3、走刀路线怎样？ 4、比较G90与G01指令的区别？
注意事项
1.运用G90进行编程时，循环起点的确定是根据刀具 起点定义，因为G90用于粗加工，所以，在留有余 量的情况下，R=(D-d)/2。
2.G90具返回循环起点。
课外作业（根据自身情况选作下图 中任何一题编程）
通过网络查找 G90指令的应 用，撰写学习 笔记，通过 QQ群，或微 信与同学共享。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ55）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ26，编写其粗 加工程序。
如图所示为棒料毛坯 （直径为Φ50）的加工 示意图，钻孔后的内孔 直径是Φ18，编写其粗 加工程序。
“简单的事情重复做，你就是专家。 重复的情用心做，你就是赢家”
你记住了吗？
R=(X切削起点- X切削终点)/2
切削终点 X、Z
F进给速度 快进速度
切削起点 循环起点
编程要点：1、G90循环可以完成进刀、加工、
退刀、返回四个动作。 2、循环起点要距离工件3~5mm.适用范围：简单圆锥面的切削。
观看走到路径动画
进行锥面粗加工时，圆锥的切削方法
1、X、Z终点坐标尺寸位置不变， 每个程序段只改变R的尺寸