液压同步回路的方法及特点
机械液压同步回路的设计要点
1、横梁1；2、油缸1；3、横梁2；3、油缸2；图1常见结构在机械学中，同步运动是指机械设备中的两个或两个以上的运动机件，如转轴、液压油缸、液压马达等的输出轴等具有相同的转速、速度、位移、加速度等，其中最重要的同步标志即位移（含角位移）相同、速度（含旋转角速度）相同状态下运动或具备之一条件即速度同步或位移同步或位置同步状态下完成它们工作过程。
机械传动最大特点之一，是有可靠确定的传动比，因而容易获得同步传动，加之机械修正补偿也可以获得较高同步精度。
但是机械传力不易传递巨力或高力矩，同时不能无级变速。
液压传动是同步传动比较常用的方式。
结合机械和液压的各自优点，采用液压传动的设备常常采用机械液压同步实现设备中机构的大跨距或者特大负载的动作。
机械液压同步回路，就是机械构件连接或机械方式限制，或机械构件传动关系，使两个或两个以上的液压执行器如液压缸同步运动。
液压同步回路的同步精度取决于整机尤其是连接部分与接触部分的刚性或者机械传动的精度，液压尤其活塞杆及其组件刚度。
笔者翻阅资料文献后，发现如此常用的机械液压同步传动机构，极少有量化分析计算而仅有一些定性分析论述，为了给后续设备轻量化设计（刚度的安全系数过大）提供依据，本文着重定量分析此问题。
常用的液压机械同步机构一般是两相对运动构件之间安装油缸连接。
如图1所示是常见机械液压同步常见结构之一。
两个油缸安装在横梁1和横梁2之间，油缸的伸缩主要是为了实现横梁1和横梁2的相对位置变化，当油缸1/2伸出时横梁2在油缸的作用下下降，反之油缸缩回横梁2上升。
但是实际中，考虑到横梁的密度不可能绝对均匀一致，油缸的内静/动摩擦不可能完全一致等。
根据液压的相关理论可知，当作用在油缸综合负载较轻，则该油缸优先动作。
当其中一个油缸动作后，两油缸则出现不同步情况，且机架等作用在油缸上的力也发生变化进而影响后续油缸的伸出情况。
下述将对此进行分析。
黄忠华,温玉倩(广东皓耘科技有限公司,佛山528313)(直线或者转动)是机械机构中常用的机械动作,传递功率大、无级调速时候,机构中的执行元件常常采用液压传动的方式。
第六讲 液压基本回路
液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路
平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路
单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路
功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：
液压同步回路的主要类型及优缺点
液压同步回路的主要类型及优缺点
邹建华 ( 武 汉 职 业 技 术 学 院 ，湖 北 武 汉 430074)
摘 要 ：通 过 介 绍 液 压 同 步 回 路 的 主 要 类 型 ，分 析 各 类 型 的 优 缺 点 及 改 进 措 施 ，以 便 在 液 压 系 统 的 同 步 回 路
设 计 和 应 用 中 根 据 具 体 情 况 ，采 取 不 同 的 方 法 和 措 施 。
图 1 带补偿装置的串联同步缸同步回路
1一 三 位 四 通 电 磁 换 向 阀 ； 2 、4 一 二 位 三 通 电 磁 换 向 阀 ；3— 液 控 单 向 阀
其 补 偿 原 理 是 ，当 换 向 阀 1 右 位 工 作 时 ，压 力 油 进 人 B 缸 的 上 腔 ，B 缸 下 腔 的 油 液 流 入 A 腔 上 腔 ，A 缸下 腔 回 油 ，这 时 两 活 塞 杆 同 步 下 行 。若 A 缸 活 塞 先 到 达 终 点 ，它 就 触 动 行 程 开 关 S1 使 电 磁 阀 4 通 电 换 为 上 位 工 作 。这 时 压 力 油 经 阀 4 将 液 控 单 向 阀 3 打 开 ，在 B 缸 上 腔 继 续 进 油 的 同 时 ，B 缸 下 腔 的 油 可 经 单 向 阀 3 及 电 磁 换 向 阀 2 流 回 油 箱 ，使 B 缸 活 塞 能 继 续 下 行 到 终 点 位 置 ，若 B 缸 活 塞 先 到 达 终 点 ，它 触 动 行 程 开 关 S2 ， 使电磁换向阀2 通电换为右位工作6 这时压力油可经 阀 2 、阀 3 继 续 进 人 A 缸 上 腔 ，使 A 缸 活 继 续 下 行到 终 点位置6 2 . 2 利用调速阀调速功能实现的同步回路
1一 油 源 ；2— 三 位 四 通 电 磁 换 向 阀 ; : 3 、4 一 单 向 调 速 阀
液压缸并联的同步回路
（八）液压缸并联的同步回路
一、实验目的
了解并应用液压缸的串、并联的同步回路
二、实验器材
QCS014B装拆式液压教学实验台。
1台
三、实验回路原理图
1 泵站
2 溢流阀
3 二位四通电磁阀
4 节流单向阀
5 液压缸
四、实验步骤
1、看懂实验原理图，按照原理图连接好回路；
2、将安全阀（溢流阀）处于开启状态，打开总电源，开启泵站电机，调节溢流阀2，系统压力达到一定值之后，缸5的无杆腔开始进油，活塞杆向右运行，两缸的运动速度基本实现同步（误差在2%-5%之内）。
电磁阀Y1得电之后，两缸的有杆腔开始进油，活塞杆向右运行。
由于两腔作用力的有效面积不一样，所以在系统压力不变的情况下，活塞杆的伸出的速度比它复位的速度快。
如果两缸的同步误差比较大，调节单向节流阀4，通过调节其回油的流量来减少误差。
3实验完毕之后，清理实验台，将各元件放入原来的位置。
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。
在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。
１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。
其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。
当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。
三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。
２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。
工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。
（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。
液压传动第9章 其他基本回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
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回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
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1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
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1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
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3、通过增速缸来实现快速运动的回路
液压系统同步回路的分析与应用
要】 该文介绍 了液压传动中 比较常见而且实用的一种技术——多缸 同步动作 ， 包括阀控 同步回路 ． 液压缸控制 的同步 回路 ． 同步马达
【 关键词 ｌ 液压技术 ： 液压系统： 液压 同步回路
【 ｂｔ ｃ］ｈ ｈｒ ｔ ｔ ｄｃｓ ｕｉ ｌ ｄｒｓ ｃｒ ｉｔｎａｔｎｉ ａｓｔ ｆ ｒ ｔａ ｔ ｈｏ ｇ ｉ ｈｄ ｕｃｐｅ ｔｅｄｉ ．ｃ ｄ Ａ ｓ ａｔ ｅｃａ ｃ ｒ ｎｏｕｅ ｍ ｈｃ ｉ ｅ ｙ ｈ ｎ ａｏ ｃｏ ｓ ｏ ａ ｉｌ ｅ ｎｌ ｙ ｎ ｙｒ ｌ ｒ ｓｒ ｒｅｎｌ ｅ ｒ Ｔ ａ ｅｉｒ ｙｎ ｎ ｏ ｚｉ ｉ ｒｏ ｐ ｃｃ ｃ ｏ ａ ｉ ｓｉ ｖ ｉ ｕ
２１ ０ ２年
第 ２ 期 １
Ｓ ＩＮＣ ＣＥ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ Ｏ ＹＩＦ Ｒ Ｔ Ｏ Ｅ Ｈ ＯＬ Ｇ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ Ｎ
ｏ机械 与电子０
科技信息
液压系统同步回路的分析与应用
郭 猛 （ 济南 钢铁股 份有 限公 司宽厚 板厂 山东
【 摘
控 制 的 同 步 回路 等
济南
２ ０ １ ５１ ） ０
ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｖ ｌ ｅ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｌ ｏ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ａ ｖ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｏ ｐ，ｗｉ ｄ ａ ｌ ｙ ｉ ｄ ｒｎ ｓ ｒｅ ｅ ｌｚ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｏ ｐ， ｔ ｙ ｃ ｍｏ ｏ ｅ ｌｚ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｏ ｐ ｔ ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｌｎ ｅ ｉ ｅ ｉｓ ｒ ａ ｉｅ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ ｌｏ ｗｉ ｓ ｎ ｔ ｒｒ ａ ｉｅ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｌ ｏ ｈ ｃ ｈ
２１ 年 ０２
第 ２ 期 １
２２ 同步缸控制 的同步 回路 ． 如图 ４ 本 回路为采用同步缸和补油装置 的同步回路 。同步 提升 ． 机构 ． 上升时压力油经 同步缸将等 量油进入 Ａ、 Ｂ提升缸 ， 同步缸 是同 活塞杆串联有 两个相 同的活塞 ，在两个相 同缸体 内移动 的液压 缸。 用节流阀 ｃ控制提升缸下行 的速度 。 其他元件 的作用是为了消除因泄 漏而影响同步精度 其补偿作用 为： （） １提升时 ． Ａ、 当 Ｂ缸或 同步缸 中一缸 先到终点时 ， 压力上 升 ， 顺 序阀 Ｄ打开 ． 压力油进入 Ａ或 Ｂ缸使 其完成行程。Ｄ阀关 闭时 ， 由于 其 内部泄漏 ． 使压力油流 人系统 内． 将破坏 Ａ、 Ｂ缸的平衡 ， 以装 上 所 个流量稍大于 Ｄ阀漏损量 的节流阀 Ｅ。 （） ２ 下降时 ． 三个缸因有泄漏 ， 当其 中一缸先到底部 时， 力增高 ， 压 压力油使平衡 阀 Ｆ和 Ｇ及液控单 向阀 Ｈ和 Ｉ 打开 ， 时， Ｂ缸的排 此 Ａ、 油可不经 同步缸而排出 ． 以完成其行 程 阀 Ｈ和 Ｉ 是为 了防止 阀 Ｆ和 Ｇ漏损而 引起 Ａ、 Ｂ缸的不平衡 （） ３ 同步缸的补油 ． 为了保证提升时， Ｂ两 缸确实紧固地处于顶 Ａ、 端位置 ． 两提升缸必须 比同步缸先到达顶端 。因此 ， 在下行时 ， 三个缸 都要完全返回底部。这 由阀 Ｊ Ｋ来执行 ； 和 在下行时 Ａ、 Ｂ缸 已到达底 部 ． 时回路压力 升高 ， Ｊ 这 阀 打开 ， 油经过阀 Ｆ、 Ｈ、 进入 同步缸 ， 使 Ｇ、 Ｉ 以完成其行程。 ２３ 用数字油缸实现同步运 动 ＿ 数字油缸是一种 比较新型的高精度 油缸 ， 形与普 通液压缸没什 外 么 区别 ． 但它却将伺服阀 、 传感器 、 闭环 自 调节 功能均设计组合在液 动 压缸 内部 ． 它几乎集 中了现 有液压技术 的所有 功能 ， 并且 能直接接受 专用数 字控制器 、 算机或 Ｐ Ｃ可编程控 制器发 出的数 字脉冲信号 计 Ｌ 而可靠工作 ． 脉冲频率代表速度 ， 脉冲总数代 表行程 ， 一一对应 。数字 缸 只需接通液压 油源 ． 不需任何 其它液压 阀件 ， 所有的功 能直 接通过 给定 的电子脉冲控制技术来完成 ． 能高精度 的完成油缸动作 的同步 。
同步回路
同步回路同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。
同步回路分为速度同步和位置同步两类。
1.采用流1控制间的同步回路图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。
两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。
图7. 36(b)所示回路，采用分流集流阀(同步阀)代替调速阀来控制两液压缸的进人或流出的流量，可使两液压缸在承受不同负载时仍能实现速度同步.回路中单向节流阀2用来控制活塞的下降速度，液控单向阀4用来防止活塞停止时两缸因负载不同而通过分流阀的内节流孔窜油。
由于同步作用靠分流阀自动调整，使用较为方便，但效率低、压力损失大，不宜用于低压系统。
2.采用串联液压缸的同步回路图7.37是串联液压缸的同步回路。
图中第一个液压缸回油腔排出的油液被送人第二个液压缸的进油腔。
如果串联油腔活塞的有效面积相等时，便可实现同步运动。
这种回路中两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。
由于泄漏和制造误差影响了串联液压缸的同步精度，当活塞往复多次后，会产生严重的失调现象，为此要采取补偿措施。
在活塞下行的过程中，如液压缸6的活塞先运动到底，触动行程开关Is发信使电磁铁3YA通电，此时压力油便经过三位四通电磁阀4、液控单向阀5，向液压缸7的上腔补油，使缸7的活塞继续运动到底。
如果液压缸7的活塞先运动到底触动行程开关2S，使电磁铁4YA通电，压力油便经三位四通电磁阀4进人液控单向阀的控制油口，则液控单向阀5反向导通，使缸6能通过液控单向阀5和三位四通电磁阀4回油，使缸6的活塞继续运动到底，从而对失调现象进行补偿。
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液压同步回路的方法及特点
液压缸机械结合同步回路
图1 中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过刚性梁联接实现两缸同步，图2 中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。
两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的
强度要求增加.
2 串联液压缸同步回路
图3 中回路由泵、溢流阀、换向阀、两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。
实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。
但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。
对于负载一定时，需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。
为了补偿因为泄
露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。
图4 中回路较图3 增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。
同样，缸Ⅰ的有杆腔A和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。
在工作状态，活塞杆伸出的情况下，如果缸Ⅰ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁换向阀得电，压力油进入 B 腔补入一部分油液，使油缸Ⅱ完成全部行程；如果缸Ⅱ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁阀得电，液控单向阀打开，使A腔放出部分油液，使油缸Ⅰ完成全部行程。
3 采用节流阀的同步回路
用节流阀来控制工作缸的同步，其结构比较简单，造价低廉，且同步效果较好，因此，是在液压同步回来设计中较常用的控制方法。
图5~图8 的节流回路组成均是由通过换向阀来控制节流阀以实现执行油缸的同步，不同的是节流阀的形式和安装位置不同。
采用节流阀的同步回路分为进油节流回路（见图 5 ）、回油节流回路（见图6 ）、单侧进回油节流回路（见图7 ）和双向出油节流（见图7 ）。
图7 的回路液压缸伸出和缩回均进行出油节流，调整节流阀可以实现两缸同时前进和后退。
在这种回路中，各个电磁换向阀必须同上切换，如果液压缸操作回路管线长度不同，还需要考虑压力差异的影响。
由于载荷、泄露与阻力的不同会影响其同步性，节流阀调速的同步精度一般低于4%~5%。
4 采用分流阀的同步回路
图9 中分流阀由单向阀、分流阀、换向阀、背压阀和执行油缸组成。
此设计方案可以实现液压缸的上升、下降的双向同步，并且可以在中间任意位置停留。
回路中回油口装有背压阀，这个阀的作用是为了防止液压缸在下降行程中活塞很快滑下，此背压阀的设定压力应该比最大负载时作用在液压缸上的负载压力要稍高。
其缺点是当活塞上升时功率损伤较大。
使用分流阀可以在瞬间得到等量的油，以达到同步工作。
使用分流阀的回路，系统简单、经济，其同步精度约为2%~5%。
5 采用分流马达的同步回路
图11 中回路由四个柱塞缸、分流马达组成。
四个柱塞缸的同步靠四个分流马达来实现，其同步因素决定于每个液压马达每转排油量之差和液压马达的容积效率，所以在要求精确度较高的场合可以采用容积效率高的柱塞式液压马达。
由于分流马达具有增压器的功能，马达出口的溢流阀可以防止分流马达运行过程中因增压作用而导致马达出口产生过高的压力，起过载保护作用，即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程，其他液压缸仍可以完成其工作行程。
马达出口的单向阀和回油的溢流阀的功能是：使分流马达每腔分配室都维持一定压力，保证系统最小工作压力，这样，当一个液压缸因为外力等因素运行加快时，最小工作压力就能保证速度最快的液压缸不会发生吸空现象。
6 采用并联液压泵的同步回路
图11 中回路由液压泵、溢流阀和换向阀组成。
其特点是使用同一个电机带动两个等量液压泵，这
样电机转速一致，等量泵供给2 台油缸的流量就是
一致的，从而达到两执行油缸同步的目的。
这种靠
并联等量泵的回路设计简便、经济，但该回路因受
液压泵、缸和溢流阀制造误差等一系列因素，同步
精度并不高，所以应用不普遍。
7 采用比例方向阀的同步回路
按比例方向阀在回路中是控制进油还是控制回油又可以分为两种。
图12所示为比例方向阀控制进油的同步回路。
比例方向阀根据位移传感器1和2的反馈信号, 连续地控制阀口开度, 使之输出一个与手调节流阀相应的流量。
当出现位置偏差, 比例放大器得到一控制信号, 调整比例阀开口, 使之朝减小偏差的方向变化, 直到偏差消失。
因此这是一个位置闭环控制系统。
控制精度取决于位移传感器的检测精度及比例阀的响应特性。
理论上该回路没有累积误差。
液压缸的上行速度可以通过节流阀5来调,而比例方向阀4则会自动跟踪适应。
这种回路要求比例阀有较大的通流能力, 采用比例阀回油同步回路则可以选用较小通径的比例
阀, 从而降低成本。
比例阀回油同步回路如图13所示, 该回路由两个完全相同的定量泵分别向两个液压缸单独供油。
如果出现位置不同步, 则连接横梁倾斜。
传感器1检测到后控制比例阀3的比例电磁铁a或b。
使其中较快一侧的定量泵通过比例阀排出部分流量, 使其控制的液压缸速度慢下来。
由于比例阀3通过的流量只是纠偏用的小流量,故可选用较小的通径。
图12
图13
8 采用比例调速阀的比例同步回路
如图14所示。
这种回路的显著特点是双向调
速、双向同步。
上升行程为进口节流, 下降行程为回油节流, 而且回油节流有助于防止因自重下滑时的超速运行, 回路中的液控单向阀平衡负载的自重。
另外的四个单向阀为一组, 构成桥式整流回路。
使正反向行程通过调速阀的流量方向一致。
图15所示是容积控制式的比例同步回路, 比例
元件需采用比例变量泵。
它也是一种具有双向调
速、双向同步功能的回路。
速度控制采用电气遥控设定, 位置互相跟随。
由于是容积调速, 没有节流损失。
适用于大功率系统和高速的同步系统。
由于两个液压缸的油源系统完全独立, 因而很适用于两液压缸相距较远又要求同步精度高的地方。
图14
图15。