液压系统 多缸工作控制回路
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多缸工作控制回路及其他回路
*
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
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*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
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当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
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当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
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1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
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图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
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当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
多缸工作控制回路.
福 建 电 力 职 业 技 术 学 院
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
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第6章基本回路
6.4.3
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互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
液压基础-常见液压回路介绍
常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。
图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。
图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。
第七章 液压系统基本回路
（1）进油节流调速回路 进油节流调速回路
节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路 即串联在泵和缸之间，调节A 上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即 可改变q 从而改变速度， 可改变q，从而改变速度，且必须和溢流 阀联合使用。 阀联合使用。
进油路节流调速回路适用于轻载、 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。 求不高的小功率液压系统。
（4）节流调速回路工作性能的改进 用调速阀代替节流阀，可以提高 节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。 但功率损失大，效率低。
v
2、容积调速回路 容积调速回路特点
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 节流调速回路效率低、发热大， 功率场合。 功率场合。 而容积调速回路， ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损 故效率高，发热小， 失 ，故效率高，发热小，一般用于大功率场 合。
用三位换向阀的中位机能卸荷。 1、用三位换向阀的中位机能卸荷。 用二位二通阀卸荷。 2、用二位二通阀卸荷。
用换向阀的卸荷回路： 1、用换向阀的卸荷回路： 利用主阀处于中位时M. H.K型机能 型机能， 利用主阀处于中位时M. H.K型机能， p→T，属零压式卸荷。 使p→T，属零压式卸荷。 泵卸荷时，溢流阀关闭。 图7-3中， 泵卸荷时，溢流阀关闭。系统重 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。
（2）回油节流调速回路
节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在 液压缸的回油路上， 液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之 调节A 间，调节AT，可调节 以改变速度， q2以改变速度，仍应 和溢流阀联合使用， 和溢流阀联合使用， pP = pS 。
第四讲-多缸动作控制回路
中，两个或两个以上液
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制，完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸，
在回路中起着配流旳
作用，使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀，
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小， 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制，完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸，
在回路中起着配流旳
作用，使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀，
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小， 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
01
02
03
同步回路
顺序动作回路
多缸快慢速互不干扰回路
顺序动作回路
顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。 按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
图为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。 利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠; 缺点是行程和顺序不容易更改。
02
同步回路
图7. 38(a)所示为采用同步缸的同步回路，同步缸A, B两腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相同，能实现同步。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，一般可达到1%a-2%。由于同步缸一般不宜做的过大，所以这种回路仅适宜于小容量的场合。
图7.38(b)所示为采用两个同轴等排量的双向液压马达作为等流量分流装置的同步回路。液压马达把等量的液压油分别输人两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸实现同步。
压力继电器控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
同步回路
同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。 同步回路分为速度同步和位置同步两类。
同步回路
图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 ）利用蓄能器的保压回路： 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图5－10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路， 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1．1 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路：
5．2 速度控制回路
2．两种慢速的换接回路：图5－16a中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接， 只可用在速度预选的场合。 图5－16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小， 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
第七章 基本回路 多缸动作
如图：溢流阀1的调压为3Mpa,溢 流阀2的调压为2Mpa；试分析电 磁铁在下列表中所示情况时，A、 B点的压力
1DT 3DT 5DT
+- -+ ++ ++ + ---
pA pB
如图：溢流阀1的调压为3Mpa, 溢流阀2的调压为2Mpa；试分析 电磁铁在下列表中所示情况时， A、B点的压力
1DT 3DT +-+ ++
本章作业
2.用压力控制的顺序动作回路
(1)用压力继电器控制的顺序回路
压力继电器的调整压 力应比减压阀的调整 压力低3×105～ 5×105Pa.
(2)用顺序阀控制的顺序回路
这种顺序动作回路的可 靠性,在很大程度上取决 于顺序阀的性能及其压 力调整值。顺序阀的调 整压力应比先动作的液 压缸的工作压力高 8×105～10×105Pa,以免 在系统压力波动时,发生 误动作。
1．负载串联节能回路
如图6—30所示为两负载串联 的节能回路。在该回路中，当各执 行元件单独工作时，工作压力由各 自的溢流阀调定。若同时工作，由 于前一个回路的溢流阀受后一个回 路的压力信号控制，泵转入叠加负 载下工作，这时泵的流量只要满足 流量大的那个执行元件即可，工作 压力提高到接近泵的额定压力，提 高了泵的运行效率。这种节能回路 结构简单，且采用定量泵供油，因 而比较经济。由于负载叠加的缘故， 故两个执行元件的负载不能太大。
5DT pA
pB
-
0
3Mpa
-
2Mpa 2Mpa
- 5Mpa 2Mpa
+ ห้องสมุดไป่ตู้ + 3Mpa 2Mpa
-
-
- 00
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行程控制式顺序动作回路
1.用行程阀控制的顺序动作回路 用行程阀控制的顺序动作回路
2.用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路 用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路
压力控制式顺序动作回路
1.用顺序阀控制的顺序动作回路 用序阀控制的顺序动作回路
2.用压力继电器控制的顺序动作回路 用压力继电器控制的顺序动作回路
2. 用分流集流阀的同步回路
3. 同步泵同步回路 用两个同 轴同排量 泵来供油。
4. 机械连接同步回路
将两个液压缸运用 机械装置（如刚性梁） 将其活塞杆连结在一起 使它们的运动相互受牵 制而达到同步。 此种同步方法简单， 工作可靠，但由于机械 零件在制造、安装上的 误差，同步精度不高。 不宜使用在两缸距离过 大或两缸负载差别过大 的场合。
多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路
时间控制顺序动作回路
用延时阀的时间控制顺 序动作回路
同步回路
• 功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移 或相同速度运动。 或相同速度运动。
1. 使用流量控制阀的同步回路
• 仔细调节两个调速阀 的开口大小，便可调 节进入两个液压缸的 流量，使两个液压 缸在一个运动方向上 实现同步，即单向同 步。 • 这种同步回路结构简 单，但由于两个调速 阀的调节比较麻烦， 而且还受油温、泄漏 等的影响很难调整得 使两个流量完全一致， 所以同步精度较差 同步精度较差。 同步精度较差
5. 带补偿措施的串联液压缸同步回路
B
A
下行过程中，若缸 1先运动到底，则 触动开关使阀4通 电，压力油向缸2 的B腔补油，使其 继续运动到底；若 缸2先运动到底， 则使阀3通电，缸1 的A腔回油，使其 继续运动到底。
功用： 功用： 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 • 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低，影响其 它缸的稳定工作进给。 它缸的稳定工作进给。
7.4 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个液压泵给多个液压缸输 送压力油,这些液压缸会彼此影响而在动作上相互牵制, 必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常 见的这类回路主要有以下三种。 1.顺序动作回路 1.顺序动作回路 2.同步回路 2.同步回路 3.多缸快慢互不干扰回路 3.多缸快慢互不干扰回路
顺序动作回路
• 功用： 功用： 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。
当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元 件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如夹 紧机构的定位和夹紧，自动车床中刀架的纵横向运动等。
• 分类： 分类： • 行程控制 压力控制 时间控制