第18讲 多缸动作回路
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多缸工作控制回路
干这行，爱这行液压与气动技术--多缸工作控制回路1顺序动作回路目录2同步回路3互不干扰回路液压与气动技术多缸工作控制回路一个油源驱动多个液压缸，或按顺序，或同步动作，要避免压力、流量的干涉。
顺序动作回路同步回路多缸工作控制回路互不干扰回路1顺序动作回路用于使各缸按预定顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等场合。
有行程阀控制和压力控制两大类。
（一）行程控制的顺序动作回路1、用行程阀控制的顺序动作回路2、用行程开关控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路，换接位置准确，动作可靠，特别是行程阀控制回路换接平稳，常用于对位置精度要求较高的场合。
（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用压力继电器控制的顺序动作回路2同步回路液压与气动技术同步回路使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变或保持速度相同的回路称为同步回路。
1、并联调速阀的同步回路这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。
并联调速阀的同步回路同步回路2、用比例调速阀的同步回路该回路精度较高，绝对精度达0.5mm，已足够一般设备的要求。
只适用于负载较小的液压系统3、带补偿措施的串联液压缸同步回路同步回路3互不干扰回路对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。
互不干扰回路多缸互不干扰回路作用：防止多缸因速度快慢不同（压力不同）互相干扰。
泵1：小流量，控制任一缸工进。
泵2：大流量，控制各缸快速进退。
各司其职，无干扰。
小结1顺序动作回路2同步回路3互不干扰回路。
《多缸动作回路》课件
率和使用寿命。
PART 04
多缸动作回路的优缺点
优点
01
02
03
04
高效率
多缸动作回路能够实现多个缸 的同时动作，提高了工作效率
。
高精度
由于多个缸的协同工作，可以 实现更精确的位置和速度控制
。
高可靠性
多缸动作回路具有较高的可靠 性和稳定性，减少了故障发生
的可能性。
易于扩展
随着生产需求的增加，可以方 便地增加缸的数量，提高生产
成本和风险。
应用领域拓展
航空航天领域
多缸动作回路在航空航天领域的应用，如飞机起落架的收放、火箭 发动机的启动等。
汽车工业领域
多缸动作回路在汽车工业领域的应用，如发动机的点火、制动系统 的控制等。
能源领域
多缸动作回路在能源领域的应用，如风力发电机的叶片控制、核反应 堆的冷却控制等。
环境保护与节能减排
PART 05
多缸动作回路的实际应用
在农业机械中的应用
拖拉机
多缸动作回路在拖拉机中 主要用于控制油缸，实现 耕作、播种、收割等作业 的自动化。
灌溉机械
利用多缸动作回路控制水 泵，实现农田的自动灌溉 。
实现高效、均匀的 农药喷洒。
在工程机械中的应用
起重机械
多缸动作回路在起重机械中用于 控制油缸，实现吊装、移动等作
定期保养
润滑
定期对多缸动作回路的各运动部件进行润滑，保证其正常运转。
紧固
定期检查并紧固各连接部位，确保其牢固可靠。
清洁
定期对多缸动作回路进行全面清洁，清除积聚的污垢和杂质。
常见故障及排除方法
动作不协调
检查各缸的动作是否协调一致，调整相关参数以解决故障。
PART 04
多缸动作回路的优缺点
优点
01
02
03
04
高效率
多缸动作回路能够实现多个缸 的同时动作，提高了工作效率
。
高精度
由于多个缸的协同工作，可以 实现更精确的位置和速度控制
。
高可靠性
多缸动作回路具有较高的可靠 性和稳定性，减少了故障发生
的可能性。
易于扩展
随着生产需求的增加，可以方 便地增加缸的数量，提高生产
成本和风险。
应用领域拓展
航空航天领域
多缸动作回路在航空航天领域的应用，如飞机起落架的收放、火箭 发动机的启动等。
汽车工业领域
多缸动作回路在汽车工业领域的应用，如发动机的点火、制动系统 的控制等。
能源领域
多缸动作回路在能源领域的应用，如风力发电机的叶片控制、核反应 堆的冷却控制等。
环境保护与节能减排
PART 05
多缸动作回路的实际应用
在农业机械中的应用
拖拉机
多缸动作回路在拖拉机中 主要用于控制油缸，实现 耕作、播种、收割等作业 的自动化。
灌溉机械
利用多缸动作回路控制水 泵，实现农田的自动灌溉 。
实现高效、均匀的 农药喷洒。
在工程机械中的应用
起重机械
多缸动作回路在起重机械中用于 控制油缸，实现吊装、移动等作
定期保养
润滑
定期对多缸动作回路的各运动部件进行润滑，保证其正常运转。
紧固
定期检查并紧固各连接部位，确保其牢固可靠。
清洁
定期对多缸动作回路进行全面清洁，清除积聚的污垢和杂质。
常见故障及排除方法
动作不协调
检查各缸的动作是否协调一致，调整相关参数以解决故障。
第18讲 多缸动作回路
顺序动作回路分类 顺序动作回路分类
1)压力控制 压力控制* 压力控制 按照控制方式不同 < 顺序动作回路
2) 行程控制 *
1) 压力控制顺序动作回路
压力控制——利用系统工作过程中 利用系统工作过程中 压力控制 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。 件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路分 压力控制顺序动作回路分 类
顺序阀控制 按采用压力阀的不同 压力继电器控制* 压力继电器控制
用顺序阀控制顺序动作回 路
图7.22 顺序阀控制顺序动作回路
工作原理
单向顺序阀4 单向顺序阀4用来控制两液压缸向右运动 的先后次序，单向顺序阀3 的先后次序，单向顺序阀3是用来控制两 液压缸向左运动的先后次序。 液压缸向左运动的先后次序。当电磁换向 阀未通电时，单向顺序阀4处于关闭状态； 阀未通电时，单向顺序阀4处于关闭状态； 当液压缸1 当液压缸1的活塞向右运动到行程终点碰 液压缸2的活塞向右运动； 到死挡铁 ，液压缸2的活塞向右运动；当 液压缸2的活塞向右运动到行程终点后， 液压缸2的活塞向右运动到行程终点后， 液压缸2 当液压缸2 液压缸2的活塞向左运动 ；当液压缸2的 活塞向左到达行程终点碰到死挡铁后， 活塞向左到达行程终点碰到死挡铁后，液 压缸1的活塞向左运动。 压缸1的活塞向左运动。
2)行程控制的顺序动作回路 行程控制的顺序动作回路
行程控制——利用执行元件运动 利用执行元件运动 行程控制 到一定位置（ 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。 控制方式。
用行程开关顺序动作回路
图7.24 电气行程开关控制顺序动作回路
动作顺序
← ③ A < → ①
Байду номын сангаас
多缸动作控制回路
为了防止压力继电 器在先动作的液压缸活 塞到达行程终点之前误 发信号，压力的调定值 应比先动作液压缸的最 高工作压力高(0.3～ 0.5)MPa；同时，还应比 溢流阀的调整压力低 (0.3～0.5)MPa。
二、同步回路
保证系统中的两个或多个液压缸在运动 中的位移量相同或以相同的速度运动。 在液压装置中常需使两个以上的液压缸 作用步运动，理论上依靠流量控制即可达到， 但若要作到精密的同步，则可采用比例式阀 门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达 成，以下将介绍几种基本的同步回路。来自p1A1 A2
F
pY pp
解：1） ∵ p1 A1 = F ∴ p1=F/A1=25000/100×10-4 = 2.5MPa pp=p1+△p节=(25+30)×105= 5.5MPa pY = pp = 55 ×105 Pa 2) 液压泵工作压力不变； 活塞运动速度增大。
§5-4 方向控制回路
应用 汽车起重机支腿
飞机起落架
矿山采掘机械液压支架
工作原理
当3YA+、4YA+且1YA¯ 、2YA¯ 时，两个缸作差动连接， 由大流量泵12供油使活塞快速向右运动。 这时如某一液压缸（例如液压缸6）先完成了快进运动， 通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（1YA+、 3YA¯），这个缸就改由小流量泵1来供油，经调速阀3 获得慢速工进运动，不受液压缸7的影响。 当两缸都转成工进、都由泵1供油之后，若某一液压缸 （例如液压缸6）先完成工进运动，通过挡块和行程开 关实现了反向换接（1YA+和3YA+），这个缸就改由大 流量泵12来供油，使活塞快速向左返回；这时缸7仍由 泵1供油继续进行工进,不受缸6运动的影响。 当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。
多缸工作控制回路及其他回路
影响同步精度的因素有：
由于制造误差，引起的马达 的排量误差。
由于液压缸的负载不同引起 的泄漏和摩擦阻力不同。
由于该回路一般采用容积效 率较高的柱塞式马达，故本 钱较高。但控制精度较高。
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压 系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上 的相互干扰。
同步缸
图a为同步缸的同步回路，同步 缸A、B两腔的有效作用面 积相等，两液压缸的有效作 用面积也相等。
该同步回路的同步精度取决于 液压缸的加工精度和密封性， 其精度可到达98%~99%。
由于同步缸的尺寸不宜作的太 大，故只用于小容量的场合。
3、用同步马达的同步回路
图中采用两个具有一样构造、 一样排量的液压马达作为等 流量分流装置的同步回路。 两个液压缸的尺寸也完全一 样。
多缸工作控制回路及其他 回路
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一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中 的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸 A、B均差动联接，并由大流 量泵2供油，实现快进。
假设当缸A完成快进动作， 由挡块或行程开关使阀7通电， 阀6断电，此时由高压小流量 泵1供油，实现工进。而此时 缸B仍作快进，互不影响。
假设当缸A完成工进，由挡 块或行程开关使阀6、阀7均 断电，完成快退。
当有快进转变成工进时， 节流顺序阀翻开，系统 由高压小流量的泵1供油。 由于高压油的作用，单 向阀关闭。
由于制造误差，引起的马达 的排量误差。
由于液压缸的负载不同引起 的泄漏和摩擦阻力不同。
由于该回路一般采用容积效 率较高的柱塞式马达，故本 钱较高。但控制精度较高。
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压 系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上 的相互干扰。
同步缸
图a为同步缸的同步回路，同步 缸A、B两腔的有效作用面 积相等，两液压缸的有效作 用面积也相等。
该同步回路的同步精度取决于 液压缸的加工精度和密封性， 其精度可到达98%~99%。
由于同步缸的尺寸不宜作的太 大，故只用于小容量的场合。
3、用同步马达的同步回路
图中采用两个具有一样构造、 一样排量的液压马达作为等 流量分流装置的同步回路。 两个液压缸的尺寸也完全一 样。
多缸工作控制回路及其他 回路
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一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中 的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸 A、B均差动联接，并由大流 量泵2供油，实现快进。
假设当缸A完成快进动作， 由挡块或行程开关使阀7通电， 阀6断电，此时由高压小流量 泵1供油，实现工进。而此时 缸B仍作快进，互不影响。
假设当缸A完成工进，由挡 块或行程开关使阀6、阀7均 断电，完成快退。
当有快进转变成工进时， 节流顺序阀翻开，系统 由高压小流量的泵1供油。 由于高压油的作用，单 向阀关闭。
多缸动作回路的故障分析与排除
①行程开关方面：如因行程开关安装不牢靠、 因多次碰撞松动、行程开关本身的质量等原 因造成行程开关不能可靠地准确发讯，导致 不顺序动作，可查明原因予以排除； ②电路故障：如接线错误，电磁铁接线不牢 靠或断线，以及其它电器元件的故障等，造 成顺序动作紊乱或不顺序动作，查明原因予 以排除； ③活塞杆上撞块因磨损或松动不能可靠压下 行程开关，或撞块安装紧固位置不对，使行 程开关不能可靠与准确发讯，造成顺序动作 失常，可针对原因逐一排除。
（2）采用同步缸的同步回路(图4—42) ）采用同步缸的同步回路( 这是用尺寸相同、共用一活塞杆的两个同步 缸1与缸2，向两个工作腔供给同流量的油， 与缸2 从而保证两工作油缸5与缸6 从而保证两工作油缸5与缸6运动同步的回路， 同步精度可达1 同步精度可达1％。 这种回路不同步(或同步精度差) 这种回路不同步(或同步精度差)的原因主要是： 同步缸的制造误差、工作油缸的制造误差和 系统泄漏、工作油缸行程太长及高压下负载 又不均匀时，会产生一个缸先行到底的不同 步现象。
①各个阀的调节压力不当或者在使用过程中 因某些原因而变化。 例如为了防止压力继电器在夹紧缸1 例如为了防止压力继电器在夹紧缸1未到达夹 紧行程终点之前就误发信号，压力继电器调 节压力应比夹紧缸的夹紧压力大0.3～0.5MPa； 节压力应比夹紧缸的夹紧压力大0.3～0.5MPa； 为了保证在工件没有可靠夹紧之前不出现缸2 为了保证在工件没有可靠夹紧之前不出现缸2 先进给的情况，减压阀5 先进给的情况，减压阀5的的调整压力比压力 继电器的调整压力高O.3～O.5MPa；溢流阀8 继电器的调整压力高O.3～O.5MPa；溢流阀8 的调整压力既要比阀5的调整压力高0.2～ 的调整压力既要比阀5的调整压力高0.2～ O.3MPa，又要比缸2的最大工作压力大O.3～ O.3MPa，又要比缸2的最大工作压力大O.3～ 0.4MPa，要采用失压发讯。 0.4MPa，要采用失压发讯。
多缸工作控制回路
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
特点： 结构简单， 工作可靠，但 行程位置和动 作顺序不能改 变。另外顺序 缸的活塞要通 过油口，密封 装置易损坏， 只适用于压力 不高的场合。
动画演示
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
动画演示
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
第6章基本回路
（2）用顺序阀控制顺序动作回路
特点：工作可靠，可 以按照要求调整液压 缸的顺序动作。注意： 顺序阀的调整压力应 比先动作液压缸的最 高工作压力高，以免 系统压力波动较大时 产生误动作。 动画演示
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
２、用行程控制的顺序动作回路
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（2）用电液比例调速阀控制的同步回路
特点:同步位 置精度较高
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（3）用分流阀的同步回路
特点:只能 保持速度同 步 动画演示
多缸运动控制回路共20页
7.4 多缸运动控制回路在液压与气压传动系统中，用一个能源驱动两个或多个缸（或马达）运动，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，被称为多缸运动回路。
多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。
顺序动作回路缸严格地按给定顺序运动的回路，称为顺序运动回路。
这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。
如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。
同步回路同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。
在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。
为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。
同步运动分为位置同步和速度同步两种。
互不干扰回路在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。
这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。
例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。
这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。
行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。
当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。
当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。
当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。
这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。
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*调速 换速
增速
*调速回路
节流 容积 容积节流
节流回路
节流阀
<
调速阀
<
进油路 回油路 旁油路
容积回路
泵——缸式
<
变——定 泵——马达式 < 定——变 变——变
容积节流回路
*限压式变量泵与调速阀
< 差压式变量泵与节流阀
换速回路
电磁阀
快、慢、快 <
< 单向行程流量阀 二次工进—调速阀（串联、并联）
组成 如图（7-32） 动画演示
工作原理 缸1先下行到底，撞动1ST，23D （阀4）通电，补油缸2上腔，消除误 差； 若缸2先下行到底，撞动2ST,23D （阀3）通电，缸1下腔通过液控单向 阀泄油下行到底。
特
点
Hale Waihona Puke ∵ 采用了补偿措施 ∴ 两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除 故 同步精度较高，一般用于负 载较小系统
动画演示
特
点
∵ 采用行程阀实现顺序动作换 接 ∴ 换接平稳可靠，换接位置准 确，但行程阀必须安装在运动部 件附近，改变运动顺序较难
二
压力控制顺序动作回路
压力控制——利用系统工作过程中 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路分类
顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序 压力继电器控制
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。 A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰， 若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ 、3YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退 1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。
卸荷回路
三位阀滑阀机能（M、K、H） 二位二通阀 电磁溢流阀 外控内泄顺序阀（卸荷阀）
减压回路
单级
<
多级 <
双级 无级
增压回路
增压缸（器）（单作用）
<
增压缸（器）（双作用
平衡回路
使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀 （单向顺序阀）
保压回路
采用蓄能器的保压回路
泄压回路
节流阀 < 溢流阀
速度控制回路
增速（快速）回路
差动 蓄能器 < 双泵 增速缸
多缸运动回路
顺序 同步 互不干扰
顺序动作回路
压力继电器 压力控制 < 顺序阀 行程开关
行程控制 <
行程阀 时间控制 - 延时阀、时间继电器
同步回路
行程开关与电磁阀
<
分流集流阀
互不干扰回路
高低压快慢速分别供油
动画演示
特
点
∵ 回路中安装了节流阀和二位二 通电磁阀 ∴ B缸运动速度可以调节 又∵ 为保证严格动作顺序，防止 压力继器乱发信号 ∴ p先动缸max+（0.3—0.5） Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
夹紧 松开 夹紧缸 动力滑台进给缸
*3 时间控制顺序动作回路
动画演示
7、5 液压基本回路故障分析
液压基本回路小结
定义 要求 分类
基本回路定义
由有关液压元件组成，用来完成某
种特定功能的单元（或典型）油路。
学习基本回路要求
∵ 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成 ∴ 基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全” 的液压系统，四个组成部分缺一不可。 故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但 要搞清每个元件在回路中的名称、功用和 特点，还要搞清组成这个回路的主要元件 是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要 作用。学会认识回路，会补充和设计简单 回路。
*三 电液比例调速阀的同步回路
组成 工作原理 特点
特
点
∵ 采用了比例调速阀 ∴ 同步精度较高，出现位置误差，可 通过检测装置发出信号，修正误差 .
7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路 功用 组成
动画演示
工作原理
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
特
点
∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。
用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
← ③
←
④
②
1 <
→ ①
2 <
→
工作原理
图示，两缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作② 24D左位工作：1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作④
基本回路分类
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动
方向控制回路
单个换向阀 换向阀 <
换向回路 < <
机液换向阀 双向液压泵
换向阀滑阀机能（O、M）
锁紧回路 <
液控单向阀
压力控制回路
调压回路 卸荷回路 减压回路 增压回路 平衡 保压 泄压
调压回路
单级 < 多级 无级
双级 < 三级 远程
多缸动作回路分类
顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路
7、4、1 顺序动作回路
定义 分类
顺序动作回路定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路 称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。
顺序动作回路分类
行程控制 按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路 时间控制
行程控制的顺序动作回路
行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。
用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序
动画演示
工作原理 特点
动作顺序
← ③ A < → ①
← ④ B< → ②
工作原理
1YA+，A缸右行完成顺序动作①， A缸右行至触动行程开关K2,使 3YA+， B缸右行实现顺序动作②， B缸右行至触动行程开关K4 ,使 1YA-、 2YA+ ， A缸左行实现顺序动作③， A缸左行至触动行程开关K1,使 3YA-、 4YA+，B缸左行实现顺序动作④,最后触动 行程开关K3,完成下一个动作循环. （K1、K2、K3、K4分别是书中的1ST、2ST、 3ST、4ST）
动画演示
特
点
∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序 阀乱发信号
∴ p先动缸max+（0.3—0.5） Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
A
→ 1
B →
2
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
用顺序阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
→①
A < ← ③ → ② B < ←④
动画演示
工作原理
图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统 压力 升高到顺序阀（右）的调定压 力并大于A缸 前进的pmax时发出信号，使 B缸右行完成 顺序动作② YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统 压力 升高到顺序阀（左）的调定压 力 并大于B缸 退回的pmax时发出信号， 使A缸右行完成 顺序动作④。
移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 如：龙门刨床工作台升降运动
升降乐池运动等。
一、采用并联调速阀的同步回路
组成
工作原理 特点
组成： 如图（7-30） 工作原理： 特点：
∵ 两阀存有性能误差及 负载变化误差（泄漏、摩 擦阻力等）各自不同， ∴ 同步精度不高。
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路 组成 工作原理 特点
时间控制——利用第一个执行元件 运动到一定时后， 下一个执行元件才开 始运动控制方式。
时间控制顺序动作回路分类
时间继电器 < *延时阀 （带阻尼装置的液动阀）
时间控制顺序动作回路举例
采用延时阀的顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点
7、 4、 2
同步回路
功用 举例
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位
7.4
多缸动作回路
目的任务 重点难点 提问作业
目的任务
了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点
顺序动作回路
提问作业
1 调压回路的功用、类型？ 2 卸荷回路的目的、类型？
7、4
多缸动作回路
定义 分类
多缸动作回路定义
液压系统中，两个或两个以上（多） 缸按照各缸之间的运动关系要求进 行控制，完成预定功能的回路。
增速
*调速回路
节流 容积 容积节流
节流回路
节流阀
<
调速阀
<
进油路 回油路 旁油路
容积回路
泵——缸式
<
变——定 泵——马达式 < 定——变 变——变
容积节流回路
*限压式变量泵与调速阀
< 差压式变量泵与节流阀
换速回路
电磁阀
快、慢、快 <
< 单向行程流量阀 二次工进—调速阀（串联、并联）
组成 如图（7-32） 动画演示
工作原理 缸1先下行到底，撞动1ST，23D （阀4）通电，补油缸2上腔，消除误 差； 若缸2先下行到底，撞动2ST,23D （阀3）通电，缸1下腔通过液控单向 阀泄油下行到底。
特
点
Hale Waihona Puke ∵ 采用了补偿措施 ∴ 两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除 故 同步精度较高，一般用于负 载较小系统
动画演示
特
点
∵ 采用行程阀实现顺序动作换 接 ∴ 换接平稳可靠，换接位置准 确，但行程阀必须安装在运动部 件附近，改变运动顺序较难
二
压力控制顺序动作回路
压力控制——利用系统工作过程中 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路分类
顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序 压力继电器控制
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。 A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰， 若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ 、3YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退 1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。
卸荷回路
三位阀滑阀机能（M、K、H） 二位二通阀 电磁溢流阀 外控内泄顺序阀（卸荷阀）
减压回路
单级
<
多级 <
双级 无级
增压回路
增压缸（器）（单作用）
<
增压缸（器）（双作用
平衡回路
使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀 （单向顺序阀）
保压回路
采用蓄能器的保压回路
泄压回路
节流阀 < 溢流阀
速度控制回路
增速（快速）回路
差动 蓄能器 < 双泵 增速缸
多缸运动回路
顺序 同步 互不干扰
顺序动作回路
压力继电器 压力控制 < 顺序阀 行程开关
行程控制 <
行程阀 时间控制 - 延时阀、时间继电器
同步回路
行程开关与电磁阀
<
分流集流阀
互不干扰回路
高低压快慢速分别供油
动画演示
特
点
∵ 回路中安装了节流阀和二位二 通电磁阀 ∴ B缸运动速度可以调节 又∵ 为保证严格动作顺序，防止 压力继器乱发信号 ∴ p先动缸max+（0.3—0.5） Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
夹紧 松开 夹紧缸 动力滑台进给缸
*3 时间控制顺序动作回路
动画演示
7、5 液压基本回路故障分析
液压基本回路小结
定义 要求 分类
基本回路定义
由有关液压元件组成，用来完成某
种特定功能的单元（或典型）油路。
学习基本回路要求
∵ 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成 ∴ 基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全” 的液压系统，四个组成部分缺一不可。 故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但 要搞清每个元件在回路中的名称、功用和 特点，还要搞清组成这个回路的主要元件 是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要 作用。学会认识回路，会补充和设计简单 回路。
*三 电液比例调速阀的同步回路
组成 工作原理 特点
特
点
∵ 采用了比例调速阀 ∴ 同步精度较高，出现位置误差，可 通过检测装置发出信号，修正误差 .
7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路 功用 组成
动画演示
工作原理
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
特
点
∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。
用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
← ③
←
④
②
1 <
→ ①
2 <
→
工作原理
图示，两缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作② 24D左位工作：1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作④
基本回路分类
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动
方向控制回路
单个换向阀 换向阀 <
换向回路 < <
机液换向阀 双向液压泵
换向阀滑阀机能（O、M）
锁紧回路 <
液控单向阀
压力控制回路
调压回路 卸荷回路 减压回路 增压回路 平衡 保压 泄压
调压回路
单级 < 多级 无级
双级 < 三级 远程
多缸动作回路分类
顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路
7、4、1 顺序动作回路
定义 分类
顺序动作回路定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路 称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。
顺序动作回路分类
行程控制 按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路 时间控制
行程控制的顺序动作回路
行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。
用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序
动画演示
工作原理 特点
动作顺序
← ③ A < → ①
← ④ B< → ②
工作原理
1YA+，A缸右行完成顺序动作①， A缸右行至触动行程开关K2,使 3YA+， B缸右行实现顺序动作②， B缸右行至触动行程开关K4 ,使 1YA-、 2YA+ ， A缸左行实现顺序动作③， A缸左行至触动行程开关K1,使 3YA-、 4YA+，B缸左行实现顺序动作④,最后触动 行程开关K3,完成下一个动作循环. （K1、K2、K3、K4分别是书中的1ST、2ST、 3ST、4ST）
动画演示
特
点
∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序 阀乱发信号
∴ p先动缸max+（0.3—0.5） Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
A
→ 1
B →
2
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
用顺序阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
动作顺序
→①
A < ← ③ → ② B < ←④
动画演示
工作原理
图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统 压力 升高到顺序阀（右）的调定压 力并大于A缸 前进的pmax时发出信号，使 B缸右行完成 顺序动作② YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统 压力 升高到顺序阀（左）的调定压 力 并大于B缸 退回的pmax时发出信号， 使A缸右行完成 顺序动作④。
移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 如：龙门刨床工作台升降运动
升降乐池运动等。
一、采用并联调速阀的同步回路
组成
工作原理 特点
组成： 如图（7-30） 工作原理： 特点：
∵ 两阀存有性能误差及 负载变化误差（泄漏、摩 擦阻力等）各自不同， ∴ 同步精度不高。
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路 组成 工作原理 特点
时间控制——利用第一个执行元件 运动到一定时后， 下一个执行元件才开 始运动控制方式。
时间控制顺序动作回路分类
时间继电器 < *延时阀 （带阻尼装置的液动阀）
时间控制顺序动作回路举例
采用延时阀的顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点
7、 4、 2
同步回路
功用 举例
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位
7.4
多缸动作回路
目的任务 重点难点 提问作业
目的任务
了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点
顺序动作回路
提问作业
1 调压回路的功用、类型？ 2 卸荷回路的目的、类型？
7、4
多缸动作回路
定义 分类
多缸动作回路定义
液压系统中，两个或两个以上（多） 缸按照各缸之间的运动关系要求进 行控制，完成预定功能的回路。