多缸回路

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多缸工作控制回路及其他回路

多缸工作控制回路及其他回路
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2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时,液压缸A、B均由低压大流量泵2供油,实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时,节流顺序阀打开,系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用,单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电,实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电,液压缸停止运动。
6-3 多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个油源给多个液压缸输送压力油,这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制,必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种:顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同,可分为行程控制和压力控制两大类。
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1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中,缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为:若缸1的活塞先运动到缸底,压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底,先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路,同步缸A、B两腔的有效作用面积相等,两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性,其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大,故只用于小容量的场合。
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当各执行元件单独工作时,工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作,由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制,泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化,故传动效率高,具有节能的效果。 特点:结构简单,由于采用定量泵供油,因而比较经济。但由于负载叠加,两个执行元件的负载不能过大。

多缸工作控制回路.

多缸工作控制回路.

福 建 电 力 职 业 技 术 学 院
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
福 建 电 力 职 业 技 术 学 院
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
(2)用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点:顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活,回 路简单,利用电 气互锁使顺序动 作可靠,易于实 现自动控制,但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类: 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
(1)行程阀控制的顺序动作回路
特点:由于回路是通过挡块操纵行程阀,实现两缸 的顺序动作。其动作可靠,不会产生误动作,顺序 换向平稳,行程位置可调,但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用:在多缸工作 的液压系统中有, 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动,常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用:在多缸系统中,可防止其压力、速度互相 干扰。 例如:组合机床液压系统中,若用同一个液压泵供 油,当某缸需快速运动时,因其负载压力小,其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
(3)用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理: (1)换向阀5通 电,缸1活塞先右行。 打开油口a,缸2活 塞上行。 (2)换向阀5 断电,缸1活塞先左 行。打开油口b , 缸2活塞下行。

液压基础-常见液压回路介绍

液压基础-常见液压回路介绍

常见液压回路介绍液压只有形成回路,才能发挥作用: 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1, 差动回路:功能:在必要的时候提高有油缸伸出速度,使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路:u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA (N/㎡)=负载力(N )/活塞截面积(m²) 1Pa=1N/㎡ 差动回路:两腔都有压力,实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、,速度加快p A = F /A C 负载力不变,负载压力提高2、节流回路功能:通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积,控制进入油缸的流量,最终控制油缸速度;2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流(恒压)能量消耗:液压功率=压力×流量(压强每升高5Mpa,液压温度上升约3°)图2-1-2图2-1-3,进入油缸流量qA与压差开方成正比,为保持恒定压力,增加溢流阀,成本最低,但会产生新的能耗,多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗,用恒压泵实时调节泵输出流量,使输出流量几乎全部进入油缸,如超出油缸所需,减小泵排量。

图2-1-5采用流量调节阀,通过调节节流孔大小,实时控制压差,控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积,限制油液流出,有杆腔有压力,油缸速度降低;图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比,qB 由PB 和A 就决定,所以调节节流孔大小可以调节速度。

图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路:由于两腔面积不同,同样的速度时,进出流量不同,所以不同程度的节流。

液压基本回路

液压基本回路
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在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中: q——输入液压执行元件的流量; A——液压缸的有效面积; Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知,要想调速,改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量,可有三种方法:
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括:调速回路、快速运动回 路,速度换接回路,其中调速回路是液压系 统用来传递动力的,它在基本回路中占有重 要地位。
(一)调速回路
调速回路:用于调节液压执行元件速度的回 路。
(2)特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交, 其最大承载能力随 AT 的增大而减小,即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差,调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失,无溢流损失, 发热少,效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软,低 速承载能力又差,故其应用比前两种回路少, 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p :液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失;
i
p :液压缸出口至合成管路前的压力损失;
0
p :合成管路的压力损失;
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
(1)回路组成 (2)回路原理 (3)特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。

《多缸动作回路》课件

《多缸动作回路》课件
率和使用寿命。
PART 04
多缸动作回路的优缺点
优点
01
02
03
04
高效率
多缸动作回路能够实现多个缸 的同时动作,提高了工作效率

高精度
由于多个缸的协同工作,可以 实现更精确的位置和速度控制

高可靠性
多缸动作回路具有较高的可靠 性和稳定性,减少了故障发生
的可能性。
易于扩展
随着生产需求的增加,可以方 便地增加缸的数量,提高生产
成本和风险。
应用领域拓展
航空航天领域
多缸动作回路在航空航天领域的应用,如飞机起落架的收放、火箭 发动机的启动等。
汽车工业领域
多缸动作回路在汽车工业领域的应用,如发动机的点火、制动系统 的控制等。
能源领域
多缸动作回路在能源领域的应用,如风力发电机的叶片控制、核反应 堆的冷却控制等。
环境保护与节能减排
PART 05
多缸动作回路的实际应用
在农业机械中的应用
拖拉机
多缸动作回路在拖拉机中 主要用于控制油缸,实现 耕作、播种、收割等作业 的自动化。
灌溉机械
利用多缸动作回路控制水 泵,实现农田的自动灌溉 。
实现高效、均匀的 农药喷洒。
在工程机械中的应用
起重机械
多缸动作回路在起重机械中用于 控制油缸,实现吊装、移动等作
定期保养
润滑
定期对多缸动作回路的各运动部件进行润滑,保证其正常运转。
紧固
定期检查并紧固各连接部位,确保其牢固可靠。
清洁
定期对多缸动作回路进行全面清洁,清除积聚的污垢和杂质。
常见故障及排除方法
动作不协调
检查各缸的动作是否协调一致,调整相关参数以解决故障。

第四讲-多缸动作控制回路

第四讲-多缸动作控制回路
中,两个或两个以上液
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制,完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸,
在回路中起着配流旳
作用,使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀,
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量,使液压缸活塞运动速相等, 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小, 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴,但调整比 较麻烦,同步精度不高, 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。

多缸工作控制回路

多缸工作控制回路

多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
01
02
03
同步回路
顺序动作回路
多缸快慢速互不干扰回路
顺序动作回路
顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。 按照控制方式不同,可以分为行程控制和压力控制两种。
图为行程阀控制的动作回路,在图示状态下,1, 2两油缸活塞均在左端。当推动手柄,使阀3左位工作,缸1的活塞右行,完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行,完成动作②;手动换向阀C复位后,实现动作③;随着挡块的后移,阀4复位,缸2活塞退回,实现动作④。 利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠; 缺点是行程和顺序不容易更改。
02
同步回路
图7. 38(a)所示为采用同步缸的同步回路,同步缸A, B两腔的有效面积相等,且两工作缸面积也相同,能实现同步。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性,一般可达到1%a-2%。由于同步缸一般不宜做的过大,所以这种回路仅适宜于小容量的场合。
图7.38(b)所示为采用两个同轴等排量的双向液压马达作为等流量分流装置的同步回路。液压马达把等量的液压油分别输人两个尺寸相同的液压缸中,使两液压缸实现同步。
压力继电器控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
同步回路
同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异,从而保证在运动上的同步。 同步回路分为速度同步和位置同步两类。
同步回路
图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同;若两缸面积不等时,则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单,并且可以调速;但是调整比较麻烦,而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响,同步精度较低,一般在5%-7%。

多缸运动回路

多缸运动回路

3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的 双向液压马达作为等流量分流装置 的同步回路。液压马达把等量的液 压油分别输入两个尺寸相同的液压 缸中,使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油, 当其中一个液压缸进入工进时,则由 小泵1供油,彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出 最大工作压力时,顺序阀4关闭,压力油 进入液压缸1的左腔,缸1的右腔经单向 顺序阀3的单向阀回油,实现动作①;当 缸1的伸出行程结束到达终点后,压力升 高,压力油打开顺序阀4进入液压缸2的 左腔,缸2的右腔回油,实现动作②;
同理,当换向阀5电磁铁得电,左位接入回路且顺序阀3的调定压力 大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时,顺序阀3关闭,压力油进入 缸2的右腔,缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油,实现动作③; 当液压缸2的缩回行程结束到达终点后,压力升高,压力油打开顺 序阀3进入缸1的右腔,缸1的左腔回油,实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸,分别用 调速阀控制的同步回路。两个调速阀分 别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有 效面积相等时,则流量也调整的相同; 若两缸面积不等,则改变调速阀的流量 也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路,结构简 单,并且可以调速,但是由于受到油温 变化以及调速阀性能差异等影响,同步 精度较低,一般在5%~7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中,两个及以上的液压缸在运动过 程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中,影响同步精度的因素有很多,例如:负 载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些 不利因素都可能引起运动的不同步。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用:
防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同而在 动作上的相互干扰。 采用双泵供油来实现多缸快慢速互不干扰回路, 见书
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§5-4 其它回路
节能回路 功用:用最小的输入能量来完成一定的输出。
如:旁路节流调速回路,差动回路,采用蓄能器 的快速运动回路,双泵供油回路。 负载串联节能回路:
单向顺序阀D控制两液压缸前进时的先Байду номын сангаас顺序
单向顺序阀C控制两液压缸后退时的先后顺序
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二、同步回路
功用:
保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相
同或以相同的速度运动。
⑴带补偿措施的串联液压缸的同步回路。见图 ⑵采用同步缸或同步马达的同步回路。见图 (3)采用调速阀控制的同步回路. 见图, 同步精度在 5%--7%
§5-3 多缸工作控制回路
目的: 实现预定的动作要求。
一· 顺序动作回路 功用:使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规
定的顺序动作。 按控制方式不同,可分为行程控制和压力控制两大类。
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1.行程控制的顺序动作回路
(1)采用行程阀控制的顺序动作回路 (2)采用行程开关控制的顺序动作回路
2.压力控制的顺序动作回路 采用顺序阀的压力控制顺序动作回路
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