多缸工作控制回路ppt课件
同步缸同步回路
同步缸同步回路同步缸同步回路是指在多缸发动机中，通过控制每个缸的燃油喷射时机和喷射量，使各个缸的工作状态同步，以实现发动机的平稳运行和最佳性能表现。
同步缸同步回路是现代发动机管理系统中的重要组成部分，它的作用不仅仅是为了平稳的工作，更是为了提高发动机的燃烧效率和减少排放。
在传统的机械燃油喷射系统中，同步缸同步回路的实现主要依靠机械传动和机械调整。
但随着电子控制技术的发展，电控燃油喷射系统逐渐取代了传统的机械系统。
电控燃油喷射系统通过传感器感知各个缸的工作状态，并将这些信息传输给发动机控制单元(ECU)，由ECU来控制燃油喷射的时机和喷射量，从而实现同步缸的目的。
同步缸同步回路的核心是发动机控制单元(ECU)。
ECU是一台专门设计的计算机，它根据从各个传感器获得的信息，比如曲轴位置、氧气含量、进气温度等，来计算出每个缸的工作状态，并控制相应的燃油喷射。
在ECU的控制下，每个缸的燃油喷射时机和喷射量可以精确地控制，从而使各个缸的工作状态同步。
这样就能够避免因为某个缸的工作不正常而引起整个发动机的不平衡和性能下降。
同步缸同步回路的关键在于控制燃油喷射的时机和喷射量。
燃油喷射的时机是指燃油喷射开始的时间，喷射量是指每次喷射的燃油量。
通过精确地控制这两个参数，可以使各个缸的燃烧过程更加均匀和稳定。
这有助于提高发动机的燃烧效率，减少燃料消耗和排放物的产生。
同步缸同步回路的实现离不开各种传感器的支持。
传感器可以感知各个缸的工作状态，比如曲轴位置传感器可以感知曲轴的转动角度和位置，氧气传感器可以感知排气中氧气的含量，进气温度传感器可以感知进气温度的变化等。
这些传感器将感知到的信息传输给ECU，由ECU根据这些信息来进行燃油喷射的控制。
同步缸同步回路的优势在于能够使发动机的运行更加平稳和高效。
通过精确地控制燃油喷射时机和喷射量，可以避免因为某个缸的工作不正常而引起的震动、噪音和能量损失。
同时，同步缸同步回路还可以提高发动机的燃烧效率，减少燃料的消耗和排放物的产生，从而达到节能减排的目的。
双作用气缸的速度控制回路
双作用气缸的速度控制回路1. 引言大家好，今天我们来聊聊一个听起来有点复杂，但其实挺有趣的主题——双作用气缸的速度控制回路。
听名字就觉得有点高大上，其实它就是个让机器更聪明的装置。
你想啊，就像我们在开车的时候，时速表可以让你知道车子开的快不快，气缸的速度控制回路也能让机器按照预定的速度“走”起来。
现在，快跟我一起深入这个“机械小世界”，看看它到底有多有趣吧！2. 什么是双作用气缸2.1 基本概念首先，我们得了解什么是双作用气缸。
简单来说，它就是一个可以往复运动的气缸。
它有两个工作腔，气体可以从一个腔体进入，推动活塞向一个方向移动；然后再从另一个腔体进入，活塞再返回。
听起来是不是有点像玩秋千？一来一去，挺有节奏的！2.2 工作原理那么，这个双作用气缸的工作原理又是怎样的呢？想象一下，你在玩气球。
把气球吹满，手一松，它就会“扑通”一下飞走。
气缸就是通过气体的压力推动活塞，完成相似的动作。
可别小看它，这里面可是有很多“门道”的。
通过控制气体的流入和流出，气缸就能精准地控制运动速度。
就像你的遥控小车，快慢随你调！3. 速度控制的重要性3.1 为何需要速度控制接下来，我们来聊聊为什么速度控制这么重要。
想象一下，如果没有速度控制，机器就像个失控的小孩，急得像热锅上的蚂蚁，快得让人心惊胆战。
想让它慢下来？没门！这可就麻烦了。
实际上，很多工业生产中，速度控制能提高效率，减少错误，让工作更安全。
3.2 如何实现速度控制那么，如何实现这种速度控制呢？这里就涉及到控制回路了。
我们可以通过调节气体的流量，改变气缸内气体的压力，从而控制活塞的运动速度。
就像调节水龙头，想让水流得快点还是慢点，随你便！所以，速度控制回路就像一个聪明的小管家，时刻关注着气缸的“动态”。
4. 控制回路的组成4.1 关键部件接下来，我们来看看速度控制回路的关键部件。
首先要提的是“阀门”，它就像个守门员，负责气体的进出。
然后是“传感器”，这小家伙就像眼镜蛇，敏锐得很，能够实时监测气缸的状态，让整个系统保持在最佳状态。
多缸工作控制回路.
福 建 电 力 职 业 技 术 学 院
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
气动基本回路(课堂PPT)
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
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F 1YA 2YA A
B
C
150 - - 3
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1.5
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0
300 + + 3
2
3
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八轴仿形铣加工机床
3
气动控制回路的工作原理
图11.40
4
第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
10
（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
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（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
13
三位控制回路
进气节流
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❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
17
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
气缸PLC控制ppt课件
输出 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.2
符号 SB1 SB2 SB3
符号 Y1 HL1 Y2 HL2 HL3
作用 前进 后退 停止
作用 电磁铁1 前进灯亮 电磁铁2 后退灯亮 停止亮灯
举例说明：双作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
举例说明：单作用气缸换向回路
2、I/O分配
输入 I0.0 I0.2
符号 SB1 SB2
作用 前进 后退
输出 I0.0 I0.0 I0.2
符号 Y1 HL1 HL2
作用 电磁铁 前进灯亮 后退灯亮
举例说明：单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）
举例说明：单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序
21
.
4
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序
.
5
举例一：单作用气缸换向回路
1、需求分析
（1）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失电 退回；（Q0.0）
（2）按下伸出按钮，气缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按钮，气缸向后退回；(I0.2) （4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
举例二：双作用气缸换向回路 1、需求分析
举例一：双作用气缸换向回路
1、需求分析
（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
举例说明：双作用气缸换向回路
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。
在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。
１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。
其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。
当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。
三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。
２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。
工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。
（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。
多缸工作控制回路及其他回路
进口节流阀4和背压阀5配合，实现马达转速的预选。
这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。
图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作：
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。
05
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸A、B均差动联接，并由大流量泵2供油，实现快进。
若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。
顺序动作回路
1.行程控制的顺序动作回路
行程阀
行程开关
行程开关
图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。 图b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。
2.压力控制的顺序动作回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。
补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。
《气动控制基本回路》PPT课件
双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路 图17-28
缓冲回路
• 功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 • 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般
还采用缓冲回路
缓冲回路 图17-29
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
去系统
去逻辑单元
二次压力控制回路 图17-20
• 回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成 • 逻辑单元的供气应接在油雾器之前
高低压转换回路：
用于低压气源或高压气源的转换输出
高低压转换回路 图17-21
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
• 节流阀的工作原理
图节17流-22阀节的流阀工作原理 图17-22
缸、冲击气缸等）
• 气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
的工作原理及结构
• 气制回路、其它
液压传动
• 液压与气压传动概述：
工作原理，两个重要概念及压力、流量这二个重要参数 ； 系统组成及液压油的主要物理性质：粘度、粘温特性
• 液压与气压传动的基础知识 • 液压泵和液压马达：
图17-15
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的工作原理
关闭状态
b)开启状态
c)
顺序阀工作原理 图17-16为顺序阀的工作原理 图17-16
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的应用
图17—顺17 顺序序阀阀的的应应用 用 图17-17
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新课内容
• 多缸工作控制回路是一个液压源驱动多个 液压缸配合工作的回路。
多缸 工作 控制 回路
压力控制
顺序动作回路
同步回路
行程控制
互不干扰回路
它是利用油路本 身的压力变化来 控制多个液压缸 动作顺序的
是利用运动部件运 动至一定位置时发 出的信号来控制液 压缸动作顺序的回 路
4
一、顺序动作回路
1.压力控制顺序动作回路 原理：它是利用油路本身的压力变化来控制多个液压缸 动作顺序的。 常用顺序阀和压力继电器来控制多个液压缸的动作顺序。
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三、互不干扰回路
功能： 使几个液压缸在完成各自的循环动作时彼此
互不影响
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多缸快慢速互不干扰回1路2
课堂练习
1.能否实现“缸1先 夹紧工件后，缸2再 移动”的要求？为 什么？ 2.夹紧缸的速度能 调节否？为什么？
13
总结
①顺序阀控制顺序动作回路 ②压力继电器控制顺序动作回路 ③电气行程开关控制顺序动作回路 ④串联液压同步回路 ⑤多缸快慢速互不干扰回路
第二章第四节
多缸工作控制回路
授课人：孙玉霞1一系列工序来自（1）夹紧缸 夹紧、松开
（2）移动缸 左移、右移
给这四 个动作 排序！
1、夹紧
2、右移 4、左移
3、松开
2
多缸工作控制回路
本节教学目的及要求
◆认识几种多缸工作控制回路 ◆会分析顺序动作回路、同步回路、互不干扰回路的工作原理
教学重点难点： ★分析顺序动作回路、同步回路、互不干扰回路的工作原理
常闭，当达到顺序 阀的调定压力时， 顺序阀口打开
当达到压力继电器的调定 压力时，压力继电器发出 电信号，把液体压力信号 转换为电信号
5
一、顺序动作回路
1.压力控制顺序动作回路
顺序阀控制的顺序动 作回路 ① 电磁铁断电 ②电气行程开关发出 电信号使电磁铁通电
6
一、顺序动作回路
1.压力控制顺序动作回路
压力继电器器控制 的顺序动作回路
压力继电器1KP控制两液 压缸向右运动的先后顺序， 压力继电器2KP控制两液 压缸向左运动的先后顺序
①电磁铁2YA通电 ②1KP发出电信号，使电磁 铁4YA通电 ③电气行程开关发出电信号， 4ＹＡ断电而３YA通电 ④2KP发出电信号，使3YA断 电而1YA通电
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一、顺序动作回路
压力控制顺 序动作回路
顺序动作回路
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15
2.行程控制顺序动作回路
电气行程开关控 制顺序动作回路
①1YA通电 ②1ST发出电信号，使2YA通电 ③2ST发出电信号，使1YA断电 ④3ST发出电信号，使2YA断电
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二、同步回路
功能： 使多个液压缸在运动中保
持位置或速度相同。
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二、同步回路
串联液压同步回路
控制油口不通压力油时， 其作用与单向阀相同； 当控制油口通入力油， 液流从两个方向都可以 流过