多缸工作控制回路.
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同步缸同步回路
同步缸同步回路同步缸同步回路是指在多缸发动机中，通过控制每个缸的燃油喷射时机和喷射量，使各个缸的工作状态同步，以实现发动机的平稳运行和最佳性能表现。
同步缸同步回路是现代发动机管理系统中的重要组成部分，它的作用不仅仅是为了平稳的工作，更是为了提高发动机的燃烧效率和减少排放。
在传统的机械燃油喷射系统中，同步缸同步回路的实现主要依靠机械传动和机械调整。
但随着电子控制技术的发展，电控燃油喷射系统逐渐取代了传统的机械系统。
电控燃油喷射系统通过传感器感知各个缸的工作状态，并将这些信息传输给发动机控制单元(ECU)，由ECU来控制燃油喷射的时机和喷射量，从而实现同步缸的目的。
同步缸同步回路的核心是发动机控制单元(ECU)。
ECU是一台专门设计的计算机，它根据从各个传感器获得的信息，比如曲轴位置、氧气含量、进气温度等，来计算出每个缸的工作状态，并控制相应的燃油喷射。
在ECU的控制下，每个缸的燃油喷射时机和喷射量可以精确地控制，从而使各个缸的工作状态同步。
这样就能够避免因为某个缸的工作不正常而引起整个发动机的不平衡和性能下降。
同步缸同步回路的关键在于控制燃油喷射的时机和喷射量。
燃油喷射的时机是指燃油喷射开始的时间，喷射量是指每次喷射的燃油量。
通过精确地控制这两个参数，可以使各个缸的燃烧过程更加均匀和稳定。
这有助于提高发动机的燃烧效率，减少燃料消耗和排放物的产生。
同步缸同步回路的实现离不开各种传感器的支持。
传感器可以感知各个缸的工作状态，比如曲轴位置传感器可以感知曲轴的转动角度和位置，氧气传感器可以感知排气中氧气的含量，进气温度传感器可以感知进气温度的变化等。
这些传感器将感知到的信息传输给ECU，由ECU根据这些信息来进行燃油喷射的控制。
同步缸同步回路的优势在于能够使发动机的运行更加平稳和高效。
通过精确地控制燃油喷射时机和喷射量，可以避免因为某个缸的工作不正常而引起的震动、噪音和能量损失。
同时，同步缸同步回路还可以提高发动机的燃烧效率，减少燃料的消耗和排放物的产生，从而达到节能减排的目的。
液压基本回路
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在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
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p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
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p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
第四讲多缸动作控制回路
元件才开始动作。在
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来控制。 Nhomakorabea1
1Y
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8
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个或 多个执行元件在运动中以相同的位移或速度 运动，也可以按一定的速比运动。它通常用 于多个执行元件同时驱动一个工作部件的场 合。同步运动可分为位置同步和速度同步两 种。
流量同步回路
动画演示
12
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差
3
时，可通过检测装置发
出的电信号，自动调节
电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持
1
同步。这种回路调节方
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降
至0.5mm。
4 2
13
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸的流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
1.顺序动作回路
功用 使多个执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
1
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
2
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3的开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5的开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
4
5
一个活塞杆的液压缸，
在回路中起着配流的
作用，使有效面积相 2
等的两个液压缸4和5
多缸工作控制回路
压力控制的顺序动作回路——顺序阀控制的动作回路
• 为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接 人回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活 塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压 力油进人液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序 阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸 出行程结束到达终点后，压力升高，压力油 打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右 腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右 位接人回路且顺序阀3的调定压力大于液压 缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭， 压力油进人缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀 2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的 缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力 油打开顺序阀3进人缸1的右腔，缸I的左腔 回油，实现动作④。
• 同步回路分为速度同步和位置同步两类。
同步回路
• 图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调 速阀控制的同ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ回路。两个调速阀分别调 节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积 相等时，则流量也调整得相同;若两缸面 积不等时，则改变调速阀的流量也能达到 同步的运动.这种回路结构简单，并且可 以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受 到油温变化以及调速阀性能差异等影响， 同步精度较低，一般在5%-7%。
• 行程开关控制的顺序动作回路优点是 位置精度高，调整方便，且可以更改 顺序，所以应用较广，适合于工作循 环经常要更改的场合
行程开关控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路
• 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动 作是液压系统独具的控制特性。
• 压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便; • 缺点是可靠性不高，位置精度低。
多缸工作控制回路
顺序动作回路——行程阀控制的动作回路
• 图为行程阀控制的动作回路， 在图示状态下，1, 2两油缸活 塞均在左端。当推动手柄，使 阀3左位工作，缸1的活塞右行， 完成动作①;当缸1的活塞运动 到终点后挡块压下行程阀4,缸2 右行，完成动作②;手动换向阀 C复位后，实现动作③;随着挡 块的后移，阀4复位，缸2活塞 退回，实现动作④。
多缸工作控制回路及其他回路
液压泵2与液压马达同轴，利用泵2可将液压马达的转速反馈给变量调节机构，故泵2称为计量泵。
进口节流阀4和背压阀5配合，实现马达转速的预选。
这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。
图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作：
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。
05
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸A、B均差动联接，并由大流量泵2供油，实现快进。
若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。
顺序动作回路
1.行程控制的顺序动作回路
行程阀
行程开关
行程开关
图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。 图b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。
2.压力控制的顺序动作回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。
补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。
进口节流阀4和背压阀5配合，实现马达转速的预选。
这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。
图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作：
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。
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三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸A、B均差动联接，并由大流量泵2供油，实现快进。
若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。
顺序动作回路
1.行程控制的顺序动作回路
行程阀
行程开关
行程开关
图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。 图b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。
2.压力控制的顺序动作回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。
补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。
第九章 液压基本回路
常用的调速回路：节流调速、容积调速和容积节流调速。
(一)节流调速回路 按照流量阀安装位置的不同，有进油路节流调速、回 油路节流调速和旁油路节流调速三种。下面对常用的前两 种基本回路进行分流调速回路
式中
p1A= F +p2A p1 ——液压缸右腔的工作压力； p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得
p1 = F/A
故节流阀前后的压力差为
Dp =pp -p1 =pp -F/A
因通过节流阀进入液压缸的流量为
q1 = CAT(Dp)j
故活塞运动的速度为
v = q1/A =CAT(Dp)j /A =CAT(pp-F/A)j /A
根据上式v =CAT(pp-F/A)φ /A及对回路工作情况的分 析可知，进油路节流调速有如下性能：
中的局部压力远高于液压泵的输出压力。 回路内有三个以上液压
缸，其中之一需要较高的工 作压力，同时其它的液压缸 仍用较低的压力，此时即可 用增压回路提供高压给那个 特定的液压缸。最简单的增 压方法是采用增压器，右图 为采用增压器的增压回路。
图 采用增压器的增压回路 1－增压器 2－补油箱 3－工作缸
4、保压回路 有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其
四、数字式多速回路 图所示是一种数字式多级选速回路，多用于数字控制 系统。
图数字式多速回路
第三节 多缸动作回路 在多缸液压系统中，各液压缸之间往往需要有一定的 控制要求，或顺序动作，或同步动作。这就需要用多缸控 制回路来实现。 一、顺序回路 1．用行程开关和电磁阀联合控制的顺序回路(见图)
图用行程开关和电磁阀的顺序回路
图用三位换向阀使泵卸荷的回路
(一)节流调速回路 按照流量阀安装位置的不同，有进油路节流调速、回 油路节流调速和旁油路节流调速三种。下面对常用的前两 种基本回路进行分流调速回路
式中
p1A= F +p2A p1 ——液压缸右腔的工作压力； p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得
p1 = F/A
故节流阀前后的压力差为
Dp =pp -p1 =pp -F/A
因通过节流阀进入液压缸的流量为
q1 = CAT(Dp)j
故活塞运动的速度为
v = q1/A =CAT(Dp)j /A =CAT(pp-F/A)j /A
根据上式v =CAT(pp-F/A)φ /A及对回路工作情况的分 析可知，进油路节流调速有如下性能：
中的局部压力远高于液压泵的输出压力。 回路内有三个以上液压
缸，其中之一需要较高的工 作压力，同时其它的液压缸 仍用较低的压力，此时即可 用增压回路提供高压给那个 特定的液压缸。最简单的增 压方法是采用增压器，右图 为采用增压器的增压回路。
图 采用增压器的增压回路 1－增压器 2－补油箱 3－工作缸
4、保压回路 有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其
四、数字式多速回路 图所示是一种数字式多级选速回路，多用于数字控制 系统。
图数字式多速回路
第三节 多缸动作回路 在多缸液压系统中，各液压缸之间往往需要有一定的 控制要求，或顺序动作，或同步动作。这就需要用多缸控 制回路来实现。 一、顺序回路 1．用行程开关和电磁阀联合控制的顺序回路(见图)
图用行程开关和电磁阀的顺序回路
图用三位换向阀使泵卸荷的回路
液压复习题答案v0.9
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13．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情 况下，采用( ? )顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用( ? )顺序阀 作限速锁。 (A)内控内泄式； (B)内控外泄式 ； (C)外控内泄式； (D)外控外泄式 14．下列调速方案中, ( ? )的功率损耗较小。 (A)节流阀进油节流调速； (B)节流阀回油节流调速； (C)节流阀旁路节流调速； (D)调速阀回油节流调速。 15．容积调速回路中， ( ? )的调速方式为恒转矩调节； ( ? )的调节为恒功 率调节。 (A)变量泵－变量马达 ； (B)变量泵－定量马达 ； (C)定量泵－变量马达 16．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， ( ? )能够承受负值负载， ( ? )的速度刚性最差，而回路效率最高。 (A)进油节流调速回路 ； (B)回油节流调速回路 ； (C)旁路节流调速回路 17．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基 本不变，往往将节流阀与( ? )串联组成调速阀，或将节流阀与( ? )并联组成 旁通型调速阀。 (A)减压阀 ； (B)定差减压阀 ； (C)溢流阀 ； (D)差压式溢流阀
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7、在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸 实现快进－工进－端点停留－快退的动作循环。试分析：在( ? )工况下，泵所需 的驱动功率为最大；在( ? )工况下，缸输出功率最小。 (A)快进 ； (B)工进； (C)端点停留 ； (D)快退 8、执行结构运动部件快慢速差值大的液压系统，应采用( ? )的增速回路。 (A)差动连接缸； (B)双泵供油； (C)有蓄能器； (D)以上都不对。 9、用节流阀的旁路节流调速回路的液压缸速度： ( ? ) (A)节流阀口开度增大速度增加； (B)节流阀口开度减小速度增加； (C)不受节流阀口开度大小影响。 10、在快速与慢速的换接回路中，可采用的是： ( ? ) (A)液控单向阀； (B)行程阀； (C)调速阀； (D) 分流阀。 11．在下列调速回路中， ( ? )为流量适应回路， ( ? )为功率适应回路。 (A)限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 ； (B)差压式变量泵和节流阀组成的调速回路； (C)定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路 ； (D)恒功率变量泵调速回路。 12．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用( ? ) ，作背压阀时，应选用( ? )。 (A)内控内泄式 ； (B)内控外泄式； (C)外控内泄式 ；(D)外控外泄式
气液压实验指导书--多缸顺序控制回路
实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。
4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。
5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。
二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。
●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。
四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。
本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。
右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。
左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。
行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。
此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。
接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
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第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
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第6章基本回路
特点： 结构简单， 工作可靠，但 行程位置和动 作顺序不能改 变。另外顺序 缸的活塞要通 过油口，密封 装置易损坏， 只适用于压力 不高的场合。
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第6章基本回路
1、压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是利用油路本身的压 力的变化来控制液压缸按顺序先后动作的。 分类： 压力继电器控制顺序动作 顺序阀控制顺序动作
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第6章基本回路
（1）用压力继电器控制的顺序动作回路
特点：使用方便， 顺序动作转换迅速 且顺序可变。但压 力继电器及其调定 压力对回路工作可 靠性有重大影响。 但必须注意，压力 继电器的动作压力 应高于前一动作的 最高工作压力，以 免产生错误动作。
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第6章基本回路
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第6章基本回路
1、 串联液压缸的同步回路
特点:由于泄漏和制 造误差,影响了串联 液压缸的同步精度
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第6章基本回路
带补偿装置的串联液压缸同步回路
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第6章基本回路
2、同步液压缸的同步回路
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第6章基本回路
3、流量控制式同步回路
（1）用调速阀控制的同步回路 应用及特点： 两个调速阀分别调 节两缸活塞的运动 速度，当两缸活塞 有效面积相等时， 则流量可调整得相 等。此同步回路结 构简单，应用方便。 但速度同步精度校 低。
（2）用顺序阀控制顺序动作回路
特点：工作可靠，可 以按照要求调整液压 缸的顺序动作。注意： 顺序阀的调整压力应 比先动作液压缸的最 高工作压力高，以免 系统压力波动较大时 产生误动作。 动画演示
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
２、用行程控制的顺序动作回路
行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时, 发出信号来控制液压缸的先后动作顺序的。
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第6章基本回路
6.4
多缸控制回路
功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地实现预定功 能的动作要求。 分类： 顺序动作回路 同步动作回路 互锁回路 多缸快慢速互不干扰回路
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第6章基本回路
6.4.1
顺序动作回路
功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按 规定的顺序动作。 分类： 压力控制回路 行程控制回路 时间控制回路
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6.4.2
功用:
同步回路
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移 或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 分类： 用机械连接的同步回路 用调速阀的同步回路 用分流阀的同步回路 用串联液压缸的同步回路 用同步缸或同步液压马达的同步回路 用伺服系统的同步回路
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（2）用电液比例调速阀控制的同步回路
特点:同步位 置精度较高
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（3）用分流阀的同步回路
特点:只能 保持速度同 步
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