培训课程设置大纲

自动驾驶仪教程

自动驾驶仪是一种通过飞行员按一些按钮和旋转一些旋钮，或者由导航设备接收[wiki]地面[/wiki]导航信号来自动控制飞行器完成三轴动作（俯仰、偏航和滚转）的装置。在模拟飞行里，你可以只通过鼠标点击配合一些简单的键盘动作，实现你的完美起降。

作为新手，需要了解的[wiki]自动驾驶[/wiki]内容有：AP：自动驾驶总开关，需要打开此开关，其他自动驾驶方起作用，热键为键盘Z。IAS/MACH（自动速度）与AT（自动油门）：必须打开自动油门AT，才能调[wiki]节[/wiki]自动速度。如果点击IAS，则自动保持节数速度，即速度为……节；如果点击MACH，则自动保持为马赫数，马赫为音速单位。HDG：自动航向，飞机会按设置航向飞行。ALT：自动高度，如果设置值与真实值相同时，则高度保持；否则会自动设置垂直速度VERT SPEED，即爬升率下降率，也可以手工调节。了解了这些指令，你可以自由在天空飞翔了。

作为高手，需要了解自动驾驶系统内容：1 - 自动驾驶仪总开关(Autopilot Master Switch) 自动驾驶仪总开关打开时，使其他设置和选择开始起作用，并会自动调[wiki]节[/wiki]保持机翼水平，保持当前的仰俯角度。当自动驾驶打开时，你无法用控制杆或鼠标来控制飞机，这一点和现实世界的自动驾驶仪是一致的。也就是说，要么是自动驾驶仪控制飞机，要么是飞行员控制飞机。当自动驾驶仪打开时，它将会控制仰俯（Pitch）和滚转(Roll)，并且和飞行指挥仪(Flight Director)的仰俯和滚转命令显示相关联(这一点并不适用所有机型)。自动驾驶不会只控制仰俯或只控制滚转，飞行指挥仪也不会只显示仰俯命令或只显示滚转命令。所有的自动驾驶仪模式按钮（Mode Buttons），比如航向模式(Heading Mode)，高度模式(Altitude Mode)，导航模式(Navigation Mode)，只要在自动驾驶仪总开关打开时，就会起作用，自动驾驶仪会立即控制飞机转向，上升或下降到指定高度，截取航路。由于这个原因，在打开自动驾驶仪总开关之前，要习惯性的去检查航向，

高度，导航等参数的设置是否适当。打开或关闭自动驾驶仪总开关：点击AP 按钮-or- 按Z 键 2 - 航向选择器窗口（Heading Selection Window/Bug）当航向模式打开时，航向选择窗口可以使飞机向设定方向转向，并保持设定方向飞行。设定航向：点击或拖曳航向钮（Heading Bug），它位于航向指示器(Heading Indicator)上的或位于水平姿态显示上(Horizontal Situation Display)。-or- 或点击航向选择窗口。-or- 按组合键Shift+Ctrl+H 选择航向钮按（等号）= 或（减号）[wiki][/wiki] 来转动航向钮在FS2004中的非喷气机中，你可以用航向钮来设定飞机的航向。3 - 航向模式选择器按钮（Heading Mode Selector Button）航向模式选择按钮可以打开自动驾驶仪的航向模式（Heading Mode），使飞机自动转向到指定的方向，并且维持这一指定的飞行方向。打开航向模式：点击HDG 按钮-or- 按组合键Ctrl+H 4 - 高度选择窗口（Altitude Selection Window）当高度保持模式（Altitude Hold Mode）打开时，会使飞机上升或下降到指定的高度，并且保持这一指定高度飞行。设定飞行高度：在高度选择窗口中点击鼠标-or- 按Ctrl+Shift+Z 选择高度选择窗口按（等号）= 或（减号）来高度设定5 - 高度保持模式选择器按钮（Altitude Hold Mode Selector Button）高度保持模式选择按钮可以打开自动驾驶仪的高度保持模式。当高度保持模式打开时，飞机会按垂直速度选择器（V ertical Speed Selector）上的设定垂直速度来上升或下降到指定高度。打开或关闭高度保持点击ALT 按钮-or- 按Ctrl+Z 6 - 垂直速度选择器窗口（V ertical Speed Selector Window）垂直速度选择器窗口可以调节飞机的上升率或下降率，使飞机按照指定的上升率或下降率，上升或下降到指定高度。设定垂直速度在垂直速度选择器窗口中点击鼠标7 - 导航模式选择器按钮（Navigation Mode Selector Button）导航模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的导航模式，可以自动跟踪VOR航路，GPS航路，或导航定位信标。当它打开时：当NA V/GPS 开关选择NA V时，飞机会按照无线电装置上NAV1和VOR1的设定频率自动捕获和跟踪VOR 航路或定位信标。当NA V/GPS 开关选择GPS 时，飞机会自动捕获和跟踪路径点（Waypoint）。打开或关闭导航模式：点击NA V 按钮-or- 按Ctrl+N 8 - [wiki]进近[/wiki]模式选择器按钮（Approach Mode Selector Button）进近模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的进近模式，在仪器进近时，可以自动跟踪VOR航路，GPS航路，定位信标和下滑道指示信标。当

它打开时：当它打开时：当NA V/GPS 开关选择GPS时，飞机会自动捕获和跟踪路径点（Waypoint）。当NA V/GPS 开关选择NA V时，飞机会按照无线电装置上NA V1和VOR1的设定频率自动捕获和跟踪VOR 航路或定位信标和下滑道指示信标。打开或关闭进近模式：点击APR 按钮-or- 按Ctrl+A 9 - 反向航路进近模式选择器按钮（Back Course Approach Mode Selector Button）反向航路进近模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的反航路进近模式，在仪器进近时自动反向跟踪定位信标。当它打开时，它的功能和进近模式相似，只是它不能接收下滑道指示信标，并且自动驾驶仪会反向反应定位信标的信号。（比如，当定位信标的指针向左偏转，自动驾驶仪将会控制飞机右转去截取定位信标）。打开反向航路进近模式：点击REV 或BC 按钮（飞机型号不同，缩写也可能不同）-or- 按Ctrl+B 10 - NA V/GPS 开关（NA V/GPS Switch）当NA V/GPS 开关可以选择提供给NA V1指示器和自动驾驶仪的导航接收器（Navigation Receive）NAV 或GPS。当NA V/GPS 开关位于GPS状态并且自动驾驶仪的导航模式是打开的，自动驾驶仪自动依次按照GPS指定的横向路径点飞行。GPS不能给自动驾驶仪提供垂直方向的制导。改变NA V/GPS 开关状态：点击NA V/GPS 开关11 - 偏航阻尼器开关（Y aw Damper Switch）偏航阻尼器开关可以打开偏航阻尼器（King Air350, Letjear 45, Boeing 喷气机），它可以消除有害的偏航和保持等量扭转。打开偏航阻尼器：点击Y/D 按钮-or- 按Ctrl+D 12 - 机翼水平器开关（Wing Leveler Switch）机翼水平器开关可以断开航向模式和打开机翼水平器（Learjet 45, Boeing 737-400, Boeing 777-400），它可以使机翼保持水平。这个开关是默认打开的，除非自动驾驶仪正处于航向模式。打开和关闭机翼水平器：点击LVL开关13 - 航路选择窗口/航路调节器（Course Selection Window/Knob）航路选择窗口/航路调节器可以指定自动驾驶仪跟踪一个VOR电波射线或定位信标航路。设定航路：点击航路指示旋钮-or- 点击航路选择窗口-or- 按V 键选择航路指示旋钮按（等号）= 或（减号）来改变航路自动油门（Autothrottle）除了自动驾驶仪之外，FS2004中的Learjet 45 和Boeing 喷气机还装备了自动油门控制装置，它可以自动调节油门来控制飞行速度。自动油门控制装置相对于自动驾驶仪来说是一个独立的工作系统，虽然多数的自动油门控制功能受自动驾驶仪主控程序管理。14 - 自动油门装备开关（Autothrottle Arm Switch）自动油门装备开关可以

打开自动油门控制。当它打开时，自动驾驶仪控制飞机的油门来保持一个指定的空速或地速。打开或关闭自动油门控制：点击AT/ARM 开关-or- 按Shift+R 15 - 空速或地速选择窗口（Airspeed/Mach Selection Window）当速度保持模式打开时，空速或地速选择窗口可以选择飞机的飞行速度，有空速和地速两种。设定空速或地速：点击空速/地速选择窗口-or- 按Ctrl+Shift+R 选择空速或地速选择窗口按（等号）= 或（减号）来调节空速或地速设定16 - 空速保持模式选择按钮（Airspeed Hold Mode Selector Button）空度保持模式选择按钮可以使飞机保持指定的空速飞行。空速保持模式只有在自动油门开关打开的情况下，才会起作用。打开或关闭空速保持模式：点击IAS/SPD 按钮-or- 按Ctrl+R 17 - 地速保持模式选择按钮（Mach Hold Mode Selector Button）地速保持模式选择按钮可以使飞机保持指定的音速百分比来飞行。（比如，如果速度选择窗口里的数字是.

5 0 ，就表示飞机将会保持50%的音速速度来飞行。）地速保持模式只有在自动油门开关打开的情况下，才会起作用。打开或关闭地速保持模式：点击MACH/SPD 按钮-or- 按Ctrl+M 18 - 起飞/过场模式选择按钮（Takeoff/Go Around Mode Selector Button）起飞/过场（也可以叫盘旋）模式选择按钮可以打于TO/GA 模式。油门会自动前推至起飞动力，飞行指挥仪也会显示出起飞仰角。TO/GA 模式用于起飞，或降落时的过场。自动油门开关打开时，TO/GA模式才会起作用。在飞机（Boeing 737-400,747-400,777-300）的面板上装备有TO/GA 模式选择按钮，它位于油门控制杆的旁边。按Shift+4 或点击图标可以显示油门控制装置。Boeing 737-400上装备的TO/GA 模式选择按钮打开或关闭起飞/过场模式：点击TO/GA 按钮-or- 按Ctrl+Shift+G 飞行指挥仪（Flight Director）飞行指挥仪会帮助飞行员手动控制飞机，它所显示的是自动驾驶仪的控制状态；也就是说，如果这时自动驾驶仪是打开的，飞机将会按照上面的显示来改变飞行姿态。它的内容包括：高度保持，航向保持，VOR航路跟踪，完成[wiki]ILS[/wiki]进近，等等。在FS2004中，飞行指挥仪仅装备于King Air 350, Learjet 45, Boeing 喷气机。飞行指挥仪有以下两种显示模式：显示在主飞行显示屏（Primary Flight Display）上的一个粉红色的V形标志（King Air 350, Learjet 45）。这个V形标志显示的是建议的航向和仰俯角姿态。移动控制杆保持黄色的V形标志（显示的是飞机的当前姿态）和粉红色的V形标志重合。显示在主飞行显示屏上的两条

相互垂直的粉红色直线（Boeing喷气机）。竖线显示的是建议的航向，横线显示的是建议的仰俯角。移动控制杆保持主飞行显示屏中心的黑点位于这两条粉红色直线的交点上。高度表和VOR显示器显示的是未经过处理的数据（你需要通过对这些数据计算，然后决定如何操作），而飞行指挥仪显示的是已经经过计算了的数据（它告诉你如何操作）。所以说，飞行指挥仪使你的飞行工作变的简单了。当飞行指挥仪是打开的，自动驾驶仪的模式也已经选择好，尚未打开自动驾驶仪总开关，飞行指挥仪上显示的是，如果自动驾驶仪打开的话，飞机会进行的动作。当飞行指挥仪和自动驾驶仪都打开时，飞行指挥仪上显示的是，自动驾驶仪正在如何控制飞机。19 - 飞行指挥仪开关（Flight Director Switch）飞行指挥仪开关可以打开或关闭飞行指挥仪。熟练的操作控制杆去保持黄色V形标志和粉红色V形标志重合，或保持主显示屏中心的黑点位于两条粉红色直线的交点上。打开或关闭飞行指挥仪：点击F/D 开关-or- 按Ctrl+F。

无线电导航台设备

VOR：very high frequency ommi-directional range，甚高频全向无线电信标VOR信号发射机和接收机的工作频率在108.0-117.95 MHz 之间。VOR台站发射机发送的信号有两个：一个是相位固定的基准信号；另一个信号的相位是变化的，同时象灯塔的旋转探照灯一样向360度的每一个角度发射，而向各个角度发射的信号的相位都是不同的，它们与基准信号的相位差自然就互不相同。由于VOR的无线电信号与电视广播、收音机的FM广播一样，是直线传播的，会被山峰等障碍物阻隔，所以即使距离很近，在[wiki]地面[/wiki]也很少能接收到VOR信号，通常要飞高至离地2000-3000[wiki]英尺[/wiki]才收到信号，飞得越高，接收的距离就越远。在18000英尺（5486米）以下，VOR最大接收距离约在40到130[wiki]海里[/wiki]（1海里=1.852公里）之间，视障碍物等因素而定。在18000ft以上，最大接收距离约为130海里。DME：distance measuring equitment，测距装置前面提过，有的VOR台站是带有DME的，DME工作在UHF频段，但空勤人员不必理会它的频率，只要调好VOR的频率，接收到信号，过一会，距离数字就会计算出来显示在仪表板上。简单工作原理是这样的：机载DME发射信号给地面台站上的DME，并接收地面DME应答回来的信号，测量发射信号与应签信号的时间差，取时间差的一半，就可计算出飞机与地面台站的直线距离。但应注意，仪表板上显示的距离是飞机与地面台站的斜边距离，单位为海里。由勾股定理可知，飞机在地面的投影与台站的距离应略小于这个斜边距离的。同样道理，DME仪表板上显示的速度也是“斜”的，表示飞机与台站的“距离缩短率”，单位是[wiki]节[/wiki]，它既不等于地速，也不等于表速。根据DME显示的距离、速度，可大致估算飞机的地速和到达台站所需时间。

NDB：non-directional beacon，无方向性信标NDB是现今仍在使用中，最古老的电子导航设备，在一些没有[wiki]仪表着陆系统[/wiki]的小机场附近，常建有廉价的NDB台站，用作导航、着陆指引。其名称“无方向性”是指台站向各个方向发射的信号都是一样的，不象VOR那样互相有（相位）差别。飞机上的NDB信号接收机叫做ADF(automatic direction finder，方位角指示器)。ADF 的仪表头只有一支指针，当接收到NDB信号，ADF的指针就指向NDB台站所

在的方向。如果飞机径直朝台站飞去，指针就指着前方，当飞机飞过台站并继续往前飞，指针会转过180度指向后方。

wiki]仪表着陆系统[/wiki]——新手入门教程（新手看蓝色和红色部分）

仪表着陆系统（Instrument Landing System，[wiki]ILS[/wiki]）是目前最广泛使用的飞机精密进近指引系统。它的作用是以无线电信号建立一条由跑道指向空中的狭窄“隧道”，飞机通过机载ILS接收设备，确定自身与“隧道”的相对位置，只要飞机保持在“隧道”中央飞行，就可沿正确方向飞近跑道、平稳地下降高度，最终飞进跑道并着陆。（1）定位器，即Localizer，缩写LOC它提供与跑道中心线左右对准的信号。发射机安装在跑道的远端，发出的无线电信号是高指向性的，由跑道远端开始，呈扇形指向跑道入口（近端）方向，并向飞机的来向扩展。离跑道越远，扇形所履盖的范围越大。信号在跑道入口处的典型宽度是700[wiki]英尺[/wiki]（213米），在离跑道入口4-7[wiki]海里[/wiki]处，信号履盖范围扩展到2000-3000英尺。通常，飞机位于跑道延长线偏角35度的范围内（即扇形中心角70度）时，才能接收到有效的LOC信号（座舱中的LOC仪表指针在满偏范围以内）。（2）下滑道，即Glide Slope，缩写GS它在垂直方向定义飞机下降高度的路线。发射天线安装在跑道旁边，离跑道入口（近端）约1000英尺（305米）。信号中心线与跑道平面所成的倾角一般为3度，GS信号范围是有一定“厚度”的，GS信号在垂直方向上的扇形中心角约为1.4度。离天线1英里（约1.6公里）处，GS信号约厚140英尺。也就是说，飞到离天线1英里时，如果飞机高度与信号中心线偏差大于70英尺，就收不到有效的GS信号了（座舱中的GS指针在满偏范围以外）。(3)信标，即marker beacons在飞机来向的跑道延长线上相隔一定距离安装有三个垂直向上发射信号的低功率信标电台，当飞机在信标上空通过时，就接收到信号，座舱中的信标灯就点亮，并伴有摩尔斯电码的音频信号。飞行员可据此判断飞机与跑道的大致相对位置。但有的ILS仅配备两个信标，即OM和MM 远距信标：outer marker，缩写OM，也称远台或外指。通过OM上空时，座舱中的OM信号灯（蓝色）点亮，摩尔斯电码声音为“长，长，长”。OM通常是飞机切入电子下滑道GS的位置，通过OM上空时，座舱中的GS指针应在中央位置。典型情况下，此时飞机高度大约为2500-4000英尺AGL，OM距离跑道入口大约7-10海里。中距信标，即middle marker ,缩写MM，也称中台或中指。通过MM上空时，座舱中的MM信号灯（琥珀色）点亮，摩尔

斯电码声音为“短，长，短，长”。MM建在离跑道入口3500英尺（1067米）处，由于GS一般都是3度的，可以计算出，此时飞机与跑道接地区的相对高度差为200英尺（61米）近距信标，即inner marker ，缩写IM，也称近台或内指。通过IM上空时，座舱中的IM信号灯（白色）点亮，摩尔斯电码声音为“短，短，短，短”。

关于[wiki]盲降[/wiki]系统增补内容：1、决断高度，Decision Height,DH 每个[wiki]ILS[/wiki]进近航线图上都标明该跑道的决断高度，绝大多数情况下都是200[wiki]英尺[/wiki]AGL。这里的“G”是指接地区的海拔标高。在这个高度上，离跑道接地区只有200英尺高度差，飞行员就应作出决定：着陆还是复飞。如能看见跑道，且跑道上无障碍物，就继续进近并着陆；如看不清跑道或发现跑道上有危害着陆安全的情况，就应执行复飞程序：加油门、抬头，收起落架和襟翼，按控制塔或进近航线图的要求上升高度，飞向航线检查点或加入等待航线。如果在DH看不清跑道，在准备复飞时高度已下降到DH以下，而这时可看清跑道。在这种情况下，仍应该复飞，而不应试图“挽救”这次进近，因为在这种情况下即使安全着陆，也是违反有关航空法规的。这方面关于IFR（仪表飞行规则）和VFR（目视飞行规则）的法规是很明确、很严格的。这里提到的“看见跑道”和“看不清跑道”是有很严格定义的，内容是关于在能见度、云底高度等气象条件下能否见到位于跑道入口前后各种各样的引导灯。2、反向进近Back Course Approches，BC 无线电天线本身是往前后两个方向发射电磁波的，所有LOC的天线都向后发送一个反向信号。大多数情况下，用电子屏蔽技术可以避免[wiki]离场[/wiki]飞机接收到反向信号。但有些机场是允许用反向信号作ILS进近指引的，这种反向进近的ILS只有LOC信号，没有GS信号，GS的Flag一直为Off。正常的ILS进近跟踪方法是“飞向指针”，面反向进近则应“飞离指针”，即如果指针向右偏，应操纵飞机稍转左，以使指针回中。这是用OBI的情况，但用HSI 时，反向进近仍须“飞向指针”，但注意OBS必须先为跑道航向。