GPS复习资料
GPS原理与应用 复习资料 考试重点
1.GPS定位系统有哪几部分组成的？各部分的作用是什么？（1）GPS卫星星座1.接受地面站发来的导航电文和其他信号2.接受地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备3.连续不断地向地面发送GPS导航和定位信号（2）地面监控系统: 一个主控站：收集数据；处理数据；监测协调；控制卫星三个注入站：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器五个监测站：接收卫星信号，为主控站提供卫星的观测数据（3）GPS信号接收机：捕获卫星信号，计算出测站的三维位置或三维速度和时间，达到导航和定位的目的2.GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。
3.GPS接收机主要由接收机天线单元、GPS接收机主机单元和电源三部分组成。
完全定义一个空间直角坐标系必须明确：①坐标原点位置②三个坐标轴的指向③长度单位2.参心坐标系和质心坐标系的定义：参心是椭球的几何中心，质心是椭球的质量中心4.WGS—84坐标系的定义原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CIP）方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CIP赤道的交点，Y轴与Z,X轴构成右手坐标系。
5.导航电文（卫星电文、数据码/D码）：GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。
主要包括：卫星星历，时钟改正，电离层时延延正，工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。
6.GPS使用L1,L2两种载波的目的：目的在于测量出或消除掉由于电离层效应而引起的延迟误差。
7.C/A码和P码的含义C/A码是用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码。
P码是卫星的精测码。
8. 二体问题：忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之为二体问题。
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GPS复习资料一、名词解释1。
GNSS：GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。
中文译名应为全球导航卫星系统。
目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、中国的Compass（北斗）。
它不是单一导航卫星系统,而是一个综合导航卫星系统，它体现了卫星导航的优越性。
2.天球:以地球质心为中心，以无穷大为半径的假想球体称为天球。
为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。
3.春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点.4。
岁差:地球绕地轴旋转，由于日、月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，形成一个倒圆锥体，锥角等于黄赤交角,旋转周期为26000年,这种运动称为岁差。
5.章动：月球引力产生的转矩大小和方向不断变化，从而导致地球旋转轴在岁差的基础上叠加18.6年的短周期圆周运动,振幅为9.21秒，这种现象称为章动。
6.极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，因而地极点在地球表面的位置是随时间而变化的，这种现象称为极移。
7。
历元：在天文学和卫星定位中与所获取数据对应的时刻称为历元。
8.绝对定位:也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS—84坐标系中相对坐标系原点的绝对位置.9。
相对定位：用至少两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。
有静态相对定位和动态相对定位之分。
10.伪距：是由GPS观测得到的GPS观测站到卫星的距离。
由于尚未对“卫星时钟与接收机时钟同步误差”所造成的影响加以改正，在所测距离中包含着时钟误差因素，故称“伪距”。
11.周跳：在卫星跟踪过程中，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或受无线电信号干扰造成失锁，这样计数器就无法连续计数.当信号被重新跟踪后,整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。
《全球定位系统(GPS)测量规范》复习
《全球定位系统（GPS）测量规范》复习1. GPS测量观测时，各级网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，且距网点的距离一般不少于（）m。
A．100 B．200C．300 D．500答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 3. 2规定。
各级GPS网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，观测方便，方位点距网点的距离一般不小于300 m。
2. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，对于D级GPS网的高程联测要求为（）。
A．可依具体情况B．需按一定比例联测C．需逐点联测D．根据区域似大地水准面精化要求答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 7规定。
A、B级应逐点联测，C级根据区域似大地水准面精化要求联测，D、E级可依具体情况联测高程。
3. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用电台。
A．10 B．20C．50 D．100答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。
4. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用对讲机。
A．10 B．20 C．50 D．100答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。
5. 为了防止多路径效应和数据链的丢失，基准站（）m范围内应无电视台、微波站、电台等无线电发射源。
A．50 B．100 C．200 D．300答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 2. 1规定。
6. 在局部补充，加密低等级的GPS网点时，采用高等级GPS网点点数应不少于（）个。
A．2 B．3 C．4 D．5答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 10规定。
7. 新布设的GPS网应与附近已有的国家高等级GPS点进行联测，联测点数不应少于（）个。
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绪论GPS：全球定位系统的英文简称，它是美国国防部研制、组建、管理的一种军民两用的新一代卫星导航定位系统。
采用距离交会原理进行工作。
SA政策：考虑到GPS在军事上的巨大应用潜力以及C/A码是公开向全球所有用户开放的这一基本政策，为防止敌对方利用GPS危害美国国家安全，美国国防部从1991年7月1日起在所有的工作卫星上实施SA技术。
其主要的技术手段为：（1）在卫星的广播星历中人为地加入误差，以降低卫星星历的精度，这就是所谓的ε技术。
（2）有意识的使卫星钟频产生一种快速的变化AS政策：是美国国防部为防止敌对方对GPS卫星信号进行电子欺骗和电子干扰而采取的一种措施。
其具体的做法是在P码上加上严格保密的W码，使其模二相加产生完全保密的Y码。
该措施从1994年1月31日起实施。
GNSS：全球导航卫星系统，包括GPS、俄罗斯的GLONASS，欧盟正在筹建中的Galileo，中国的北斗系统。
第二章利用GPS进行定位时，所求的的测站点的坐标属于什么坐标系统？一般为地心坐标，世界大地坐标系是美国建立的全球地心坐标系，其中WGS84被广泛使用。
如何实现两个三维坐标系统的转换？第三章导航电文：由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D码）。
GPS系统由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？(1)空间部分：连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。
(2)地面监控部分：1)跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后再按贵的格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星；2)通过注入站向卫星发布各种指令，通过卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。
(3)用户部分：用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据GPS卫星所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息来求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。
GPS复习题
一、名词解释1.导航电文GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。
它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。
2.伪距答：GPS定位采用的是被动式单程测距。
它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。
3.静态定位如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。
4.GPS全球定位系统GPS全球定位系统是一个空基全天候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间获取一个通用参照系中的位置，速度和时间信息的要求。
5.岁差在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，这使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，这种现象在天文学中称为岁差。
6.星历误差答：实际上就是卫星位置的确定误差。
星历误差是一种起始数据误差，其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。
7.SA技术答：其主要内容是：（1）在广播星历中有意地加入误差，使定位中的已知点（卫星）的位置精度大为降低；（2）有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差，使钟的频率产生快慢变化，导致测距精度大为降低。
8.差分GPS答：利用相距不太远的两个GPS 测站在同一时间分别进行单点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理，利用基准站上的观测结果求得上述误差的影响并通过数据链将误差改正数发送给流动站从而提高流动站定位精度。
9.相对定位答：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。
10.相对论效应答：GPS卫星在高20200km的轨道上运行，卫星钟受狭义相对论效应和广义相对论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。
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GPS复习资料GPS原理及应用复习填空题1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户部分——接收机。
3 地面监控系统：1个主控站3个注入站5个监控站4、GPS卫星位置采用WGS-84 大地坐标系。
卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系原点。
5、我国目前常采用的两个国家坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系。
7、GPS卫星星历分为预报星历（广播星历）和后处理星历（精密星历）。
8、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地型接收机和授时型接收机。
GPS接收机按载波频率分为：单频接收机、双频接收机。
GPS接收机按接通道数分为：多通道接收机、序贯通道接收机和多路多用通道接收机。
10、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变。
11、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。
12GPS测量误差来源与信号传播有关的误差：电离层折射误差，对流层折射误差，多路径效应误差。
与卫星有关的误差：卫星星历误差，卫星钟误差，相对论效应。
与接收机信号接收有关的误差：接收机钟误差，接收机位置误差，天线相位中心位置误差等。
其他误差：地球自转、地球潮汐。
13、GPS的数据处理基本流程包括数据采集、数据传输、数据预处理、基线结算、GPS网平差。
14.GPS卫星定位原理和方法包括：伪距法定位，载波相位测量定位，差分GPS定位。
15、GPS卫星信号包含载波、测距码、数据码（导航电文）三类。
16、GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和观测历元间求三次差。
17.利用载波相位观测进行定位首先解决整周模糊度和整周跳变两个问题18、测地型GPS测量时，其基本观测量是伪距、载波相位。
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GPS 测量原理及应用第一章绪论•GPS 的含义：全球定位系统（GPS）是一个空基全天候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
•卫星导航系统分类：①按用户接收机是否发射信号分类：无源系统、有源系统。
②按测量的参数分类：测距导航系统、测距离差导航系统、卫星多普勒导航系统、测角导航系统、混合系统。
③按卫星运行轨道高度分类：低轨道（近地轨道）、中高轨道、同步轨道。
④④按工作区域分类：全球覆盖系统、区域覆盖系统。
–北斗一号卫星导航定位系统：①北斗导航系统同时具备定位与双向通信能力，可以独立完成移动目标的定位与调度功能；GPS 系统本身不具备通信能力，需要和其他通讯系统结合才能实现移动目标的远程定位与监控功能。
②北斗导航系统是区域性导航系统；GPS系统是全球性导航系统。
③北斗导航系统是由我国自主控制；GPS系统是由美国军方控制。
–欧盟伽利略系统：①空间段：由分布在三个轨道上的30 颗中等高度轨道卫星（MEO）构成，每个轨道面上有10 颗卫星（9 颗正常工作，1 颗运行备用）；轨道面倾角56 度。
②地面段：包括全球地面控制段、全球地面任务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施地面管理机构。
③用户：用户端主要就是用户接收机及其同等产品，伽利略系统考虑将与GPS、GLONASS 的导航信号一起组成复合型卫星导航系统，因此用户接收机将是多用途、兼容型接收机。
–前苏联GLONASS 系统：星座轨道为3个等间距椭圆轨道，轨道面间夹角120°，轨道倾角64.8°，偏心率0.01，每个轨道上等间距地分布8颗卫星。
卫星离地高度19100km，绕地运行周期为11 时15 分，地迹重复周期为8 天，轨道同步周期17圈。
其卫星轨道倾角大于GPS卫星轨道倾角，所以在高纬度地区的可视性好。
面控制系统包括1 个系统控制中心、1 个指令跟踪站，网络分布于俄罗斯境内。
GPS复习资料 (1)
GPS复习资料一、名词解释（8个，一个4分黑体字重点性较高）1、岁差：由于天球赤道和田秋波黄道的长期运动而导致的春分点的进动2、协议天球坐标系：为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴。
构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（Conventional Inertial System—CIS）3、协调世界时：为避免发播的原子时与世界时之间产生过大偏差，从1972年采用了一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷时间系统，称为世界协调时或协调时。
4、GPS时间系统：全球定位系统GPS使用的一种时间系统，有GPS主控站的原子钟控制，属于原子时系统，但与原子时的原点在任意瞬间均有19s的常量偏差IAT-GPST=19s5、广播星历：也称预报星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文，传递给用户，经解码获得所需的卫星星历。
6、精密星历：是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法计算的卫星星历。
7、宽巷（Wide-lane）解：宽巷组合观测值形式（n=1, m=-1）8、窄巷（Narrow-lane）解：窄巷组合观测值形式（n=1, m=1）9、观测时段observation session:测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续观测的时间间隔，简称时段。
10、独立基线：若一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用该组中其他向量基线的线性组合来表示，则该组基线向量就是一组独立的基线向量。
11、重复基线：同一条基线边，若观测了多个时段则可得到多个边长的结果，这种具有多个独立观测结果的边，称为重复边。
在某两个测站间，由多个时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解结果称为复测基线。
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1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户部分——接收机。
2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。
3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。
4、GPS卫星位置采用WGS-84 大地坐标系。
5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS 时间系统。
6、GPS卫星星历分为广播星历和后处理星历。
7、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测量型接收机和授时型接收机。
8、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变。
10、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。
1卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系原点。
2、我国目前常采用的两个国家坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系。
6、与信号传播有关的误差有电离层折射误差、对流层折射误差及多路径效应误差。
7、GPS的数据处理基本流程包括数据采集、数据传输、数据预处理、基线结算、GPS网平差。
8、GPS卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
1. GPS系统包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座，地面控制部分——地面监控系统，用户设备部分——GPS信号接收机。
2 .GPS卫星星座部分：由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，。
24颗在轨卫星均匀分布在6个轨道平面内。
4. 地面监控系统：1个主控站（美国科罗拉多）3个注入站（阿森松岛,迪哥加西亚岛，卡瓦加兰）5个监控站（1+3+夏威夷）1、差分GPS可以分为单站GPS差分、局部差分、广域差分三种类型。
2、GPS接收机按载波频率分为：单频接收机、双频接收机。
3、GPS卫星信号包含载波、测距码、数据码（导航电文）三类。
7、GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和观测历元间求三次差。
2、GPS定位误差中跟卫星有关的误差主要星历误差、钟误差、相对论效应。
4、GPS控制网的网形主要有：点连式、边连式、网连式。
1.利用载波相位观测进行定位首先解决整周模糊度和整周跳变两个问题5、测地型GPS测量时，其基本观测量是伪距、载波相位。
3、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个轨道上，距地面的平均高度为20200km，。
GPS接收机进行伪距定位时，至少需要同时观测4颗卫星。
5、GPS接收机按接收载波的频率可分为：导航型接收机和测地型接收机。
8、在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫整周跳变。
1、GPS系统主要由卫星星座、地面控制系统、用户设备三部分组成。
2、在进行GPS 测量时，观测量中存在着系统误差和偶然误差。
其中系统误差影响尤其显著。
3、GPS网一般是求得测站点的三维坐标，其中高程为大地高，而实际应用的高程系统为正常高系统。
4、GPS接收机主要由天线、主机、电源三部分组成。
6、单站GPS差分按基准站发送信息的方式分：位置差分、伪距差分、载波相位差分。
8、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取空间距离后方交会的方法，确定待定点的空间位置。
载波相位测量法。
目前在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量法。
5. 利用GPS进行定位有多种方式，如果就用户接收机天线所处的状态而言，定位方式分为静态定位和动态定位；若按参考点的不同位置，又可分为单点定位和相对定位。
6.美国国防部制图局（DMA）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称WGS—84 。
11.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。
在实践中应用甚广。
GPS卫星星历分为预报星历（广播星历）和后处理星历（精密星历）。
GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。
7.GPS接收机按用途分：导航型接收机，测地型，授时型。
组成：GPS接收机天线单元、G PS接收机主机单元和电源。
8.GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系（原点为地球质心）15.GPS卫星信号分为载波；测距码；数据码16.GPS卫星定位原理和方法包括：伪距法定位，载波相位测量定位，差分GPS定位。
35.与信号传播有关的误差：电离层折射误差，对流层折射误差，多路径效应误差。
与卫星有关的误差：卫星星历差，卫星钟误差，相对论效应。
与接收机有关的误差：接收机钟误差，接收机位置误差，天线相位中心位置误差等。
46.GPS数据处理基本过程：数据采集---数据传输---数据预处理---基线解算---GPS网平差47.GPS基线向量属于WGS-84坐标系的三维坐标差48.GPS预处理的目的是：对数据平滑滤波检验，剔除粗差；统一数据文件格式并将数据文件加工成和标准化文件；找出整周跳变点并修复观测值；对观测值进行各种模型的改正49.相对点位的结果是空间坐标差和大地坐标差50．同一条基线，其直接解算结果与独立基线推算所得结果之差就产生了所谓的坐标闭合差条件51.同步环路的站间距离总数为m（m-1）/21.大地原点，称大地基准点，是国家地理坐标—经纬度的起算点和基准点1、伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。
由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此，称量侧距离的伪距。
2、GPS相对定位：是至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相位置。
3、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时段。
4、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
5.后处理星历：一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪占所获得的对GPS卫星的精密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法而计算的卫星星历。
由于这种星历是在事后向用户提供的在其观测时间内的精密轨道信息，因此称为后处理星历。
6、静态定位：如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种位方式称为静态定位。
7.WGS-84 大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。
8.GPS绝对定位:也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对坐标系原点的决对位置.9.广域差分:基本思想是对GPS观测量的误差源加以区分，并单独对每一种误差源分别加以“模型化”，然后将计算的每一种误差源的数值，通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位误差加以改正，达到削弱这些误差源，改善用户GPS定位精度的目的。
10.同步观测:同步观测是指两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测.11.异步观测环:在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该改多边形环路叫异步观测环。
12.整周跳变：在定位过程中，卫星信号可能被暂时阻挡，或受外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累计计数，出现信号失锁，使其后的相位观测值均含有同样的整周误差，这种现象叫整周跳变，简称周跳。
1、天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体，为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。
2、天球坐标系：以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系。
7、地球坐标系：以地球及地球上的点线圈为基础所建立的坐标系17. 岁差：春分点除因地球自转轴方向改变引起的变化外还因黄道的缓慢变化而变化18. 章动：地球瞬时自转轴在惯性空间不断改变方向的周期性运动。
6. 卫星星历：描述卫星运动轨道的信息。
有了卫星星历就可以计算出任意时刻的卫星位置及其速度。
2.静态定位：指的是对于固定不动的待定点，将GPS接收机安置于其上，观测数分钟乃至更长的时间，以确定该点的三维坐标，也叫绝对定位。
3.相对定位：若以两台GPS接收机分别置于两个固定不变的待定点上，则通过一定时间的观测，可以确定两个待定点之间的相对位置。
4.动态定位：至少有一台接收机处于运动状态，测定的是各观测时刻运动中的接收机的点位。
5、调制：将频率较低的信号加载在频率较高的载波上的过程称为调制。
3.单点动态定位：用安设在一个运动载体上的GPS信号接收机，自主地测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运行轨迹，所以单点动态定位又叫绝对动态定位。
4.实时差分动态定位：所谓差分动态定位，就是用两台接收机在两个测站上同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号，用以联合测得动态用户的精确位置。
其中一个测站是位于已知坐标点，设在该已知点（又称基准点）的GPS信号接收机，叫做基准接收机。
如果及时将GPS改正值发送给若干台共视卫星用户的动态接收机，而改正后者所测得的实时位置，便叫做实时差分动态定位。
4、相对论效应：GPS测量中由于卫星钟和接收机钟在惯性空间钟的运动速度不同以及所处的位置引力位的不同而引起的测量误差。
2、多普勒定位法:根据多普勒效应原理，利用GPS卫星较高的射电频率，由积分多普勒计数得出伪距差。
3、整周跳变：接收机在信号跟踪接收过程出现信号中断使计数器无法连续计数，恢复正常后小数部分正确，但整周数发生跳跃，即出现整周跳变。
1、WGS-84大地坐标系:坐标系的原点是地球的质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z,X轴构成右手坐标系。
2、多路径效应: 在GPS测量中，测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，并和直接来自卫星信号产生干涉，从而使观测值偏离真值。
这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。
3、伪距: G PS定位采用的是被动式单程测距。
它的信号发射时刻是由卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。
4、静态定位:如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。