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GPS原理与应用复习资料考试重点

1.GPS定位系统有哪几部分组成的？各部分的作用是什么？（1）GPS卫星星座1.接受地面站发来的导航电文和其他信号2.接受地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备3.连续不断地向地面发送GPS导航和定位信号（2）地面监控系统: 一个主控站：收集数据；处理数据；监测协调；控制卫星三个注入站：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器五个监测站：接收卫星信号，为主控站提供卫星的观测数据（3）GPS信号接收机：捕获卫星信号，计算出测站的三维位置或三维速度和时间，达到导航和定位的目的2.GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。

3.GPS接收机主要由接收机天线单元、GPS接收机主机单元和电源三部分组成。

完全定义一个空间直角坐标系必须明确：①坐标原点位置②三个坐标轴的指向③长度单位2.参心坐标系和质心坐标系的定义：参心是椭球的几何中心，质心是椭球的质量中心4.WGS—84坐标系的定义原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CIP）方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CIP赤道的交点，Y轴与Z,X轴构成右手坐标系。

5.导航电文（卫星电文、数据码/D码）：GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。

主要包括：卫星星历，时钟改正，电离层时延延正，工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。

6.GPS使用L1,L2两种载波的目的：目的在于测量出或消除掉由于电离层效应而引起的延迟误差。

7.C/A码和P码的含义C/A码是用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码。

P码是卫星的精测码。

8. 二体问题：忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之为二体问题。

GPS原理与应用复习重点

一、填空题1.GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成。

2.GPS工作卫星的地面系统，目前主要由分布在全球的5个地面站组成，其中包括一个主控站、三个信息注入站和五个卫星监测站。

3.主控站一个，设在美国本土科罗拉多.斯平士(Colorado Springs)的联合空间执行中心。

注入站现有3个，分别设在印度洋的狄哥•伽西亚(Diego Garcia)、南大西洋的阿松森岛(Ascension)和南太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)。

五个监测站除主控站和注入站外，还在夏威夷设立了一个监测站。

4.在GPS信号接收机的分类中，按接收机的载波频率分类：单频接收机(SingleFrequency Receiver) 、双频接收机(Double Frequency Receiver)、双系统接收机 (GPS+GLONASS)；按接收机的用途分类：导航(Navigation)型接收机、测地(Survey)型接收机、授时(Time)型接收机；按接收机的通道数分类：多通道接收机、序贯通道接收机、多路复用通道接收机；按接收机的工作原理分类：码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机。

5.坐标系统与时间系统是描述卫星运动，处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。

6.坐标系统是由原点(origin)位置、坐标轴(Coordinate Axis)的指向和尺度(Scale)所定义的。

在GPS测量中,坐标系的原点一般取地球的质心（the mass center of the earth)，而坐标轴的指向具有一定的选择性。

为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系，通常称为协议坐标系(Conventional Coordinate System)。

7.测量时间，同样必须建立一个测量的基准，即时间的单位(尺度)和原点(起始历元)。

GPS测量与数据处理复习资料要点

第1章1。

1 GNSS 的全称是什么？包括哪些系统？ GPS 产生的背景？ 1。

2 1.3 美国的GPS 政策有哪些？各自的含义及其对定位的影响如何？美国GPS 政策发生变化的原因？1。

4 1。

5 GPS 现代化的内容有哪些？1。

6 目前区域导航系统有哪些？为什么说北斗仍属于区域卫星导航系统？什么是PPS 和SPS ，分别采用什么测距码？1。

7第3章3。

1 什么试RINEX 数据格式，其定位了哪几种文件?哪些是导航定位中必需的？全球定位系统由哪三部分构成，各自的作用是什么？什么是GPS 卫星星座?3。

2 3。

3 3。

4 GPS 接收机的分类?3。

5 GPS 卫星信号包括哪些？3。

6 GPS 采用多个载波频率的主要目的是什么？ C/A 码的作用是什么？3.7 3.8 什么是导航电文？其主要内容有哪些？导航电文中的参考时刻有哪几个?3。

9 3。

10如何根据导航电文计算卫星钟钟差?并说明公式中各符号的含义? 3。

11什么是精密星历？精密星历有哪几种类型? 3.12如何根据导航电文计算卫星的坐标？ 3。

13如何根据精密星历计算卫星的坐标？第4章4.1 GPS 定位中的误差源有哪些？4.2 4.3 4.4 4。

5 4.6 4.7 4.8 4.9与卫星有关的误差有哪些？如何消除或削弱？与传播路径有关的误差有哪些?如何消除或削弱？与接收机有关的误差有哪些？如何消除或削弱？在相对论的影响下，卫星钟的变化情况？什么是卫星星历误差？与空间相关的误差有哪些？ IGS 提供的卫星星历有哪些? 电离层模型是什么?4。

10如何利用双频观测值消除电离层误差的影响？ 4。

11电离层延迟的双频改正法的基础是什么?4.12电离层延迟的双频改正是如何实现的，试推导公式？ 4。

13对流层延迟对GPS 信号不具备色散效应？ 4.14什么是多路径误差,如何削弱？第5章5.1 什么是伪距？5。

2 5.3 5。

4 5.5 5。

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GPS复习资料一、名词解释1。

GNSS：GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。

中文译名应为全球导航卫星系统。

目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、中国的Compass（北斗）。

它不是单一导航卫星系统,而是一个综合导航卫星系统，它体现了卫星导航的优越性。

2.天球:以地球质心为中心，以无穷大为半径的假想球体称为天球。

为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。

3.春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点.4。

岁差:地球绕地轴旋转，由于日、月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，形成一个倒圆锥体，锥角等于黄赤交角,旋转周期为26000年,这种运动称为岁差。

5.章动：月球引力产生的转矩大小和方向不断变化，从而导致地球旋转轴在岁差的基础上叠加18.6年的短周期圆周运动,振幅为9.21秒，这种现象称为章动。

6.极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，因而地极点在地球表面的位置是随时间而变化的，这种现象称为极移。

7。

历元：在天文学和卫星定位中与所获取数据对应的时刻称为历元。

8.绝对定位:也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS—84坐标系中相对坐标系原点的绝对位置.9。

相对定位：用至少两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。

有静态相对定位和动态相对定位之分。

10.伪距：是由GPS观测得到的GPS观测站到卫星的距离。

由于尚未对“卫星时钟与接收机时钟同步误差”所造成的影响加以改正，在所测距离中包含着时钟误差因素，故称“伪距”。

11.周跳：在卫星跟踪过程中，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或受无线电信号干扰造成失锁，这样计数器就无法连续计数.当信号被重新跟踪后,整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。

《全球定位系统(GPS)测量规范》复习

《全球定位系统（GPS）测量规范》复习1. GPS测量观测时，各级网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，且距网点的距离一般不少于（）m。

A．100 B．200C．300 D．500答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 3. 2规定。

各级GPS网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，观测方便，方位点距网点的距离一般不小于300 m。

2. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，对于D级GPS网的高程联测要求为（）。

A．可依具体情况B．需按一定比例联测C．需逐点联测D．根据区域似大地水准面精化要求答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 7规定。

A、B级应逐点联测，C级根据区域似大地水准面精化要求联测，D、E级可依具体情况联测高程。

3. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用电台。

A．10 B．20C．50 D．100答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。

4. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用对讲机。

A．10 B．20 C．50 D．100答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。

5. 为了防止多路径效应和数据链的丢失，基准站（）m范围内应无电视台、微波站、电台等无线电发射源。

A．50 B．100 C．200 D．300答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 2. 1规定。

6. 在局部补充，加密低等级的GPS网点时，采用高等级GPS网点点数应不少于（）个。

A．2 B．3 C．4 D．5答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 10规定。

7. 新布设的GPS网应与附近已有的国家高等级GPS点进行联测，联测点数不应少于（）个。

GPS基础知识一

GPS基础知识⼀GPS 复习题⼀1.GPS 卫星定位技术的发展过程推算定位-天⽂导航-惯性导航-⽆线电导航 2.GPS 系统的组成空间部分:24颗卫星（21颗⼯作卫星+3颗备⽤卫星），6个近圆形轨道⾯，⾼度约20200km ，地⾯控制部分: 1个主控站、5个监测站、3个注⼊站⽤户设备部分: ⽤户设备主要是GPS 接收机，它由天线前置放⼤器、信号处理、控制与显⽰、记录和供电单元组成。

3.GPS 系统特点定位精度⾼观测时间短测站间⽆需通视可提供三维坐标操作简便,全天候作业功能多，应⽤⼴ 4.名词解释黄道 :地球公转的轨道⾯与天球相交的⼤圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。

黄道⾯与⾚道⾯的夹⾓ε称为黄⾚交⾓，约23.50。

春分点 : 当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运⾏时，黄道与天球⾚道的交点γ。

岁差 : 春分点在黄道上产⽣缓慢西移，此现象在天⽂学上称为岁差。

章动 : 瞬时北天极将绕瞬时平北天极产⽣旋转，轨迹⼤致为椭圆。

这种现象称为章动。

极移 :地球⾃转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表⾯上的位置随时间⽽变化的现象称为极移。

历元: 在天⽂学和卫星定位中，与所获取数据对应的时刻也称历元。

5．什么是协议坐标系？建⽴⽅法，协议天球坐标系与协议地球坐标系的转换坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。

在GPS 定位中，坐标系原点⼀般取地球质⼼，⽽坐标轴的指向具有⼀定的选择性，为了使⽤上的⽅便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。

RM ——极移改正RS —— GAST 改正RN ——章动改正 RP ——岁差改正 6．什么是WGS —84坐标系？WGS —84坐标系采⽤什么椭球体参数？原点位于地球质⼼，z 轴指向国际时间局1984年0时定义的BIH1984.0协议地球极⽅向，x 轴指向BIH1984.0的零⼦午⾯和CTP ⾚道的交点，Y 轴与Z ，X 轴构成右⼿系坐标系。

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绪论GPS：全球定位系统的英文简称，它是美国国防部研制、组建、管理的一种军民两用的新一代卫星导航定位系统。

采用距离交会原理进行工作。

SA政策：考虑到GPS在军事上的巨大应用潜力以及C/A码是公开向全球所有用户开放的这一基本政策，为防止敌对方利用GPS危害美国国家安全，美国国防部从1991年7月1日起在所有的工作卫星上实施SA技术。

其主要的技术手段为：（1）在卫星的广播星历中人为地加入误差，以降低卫星星历的精度，这就是所谓的ε技术。

（2）有意识的使卫星钟频产生一种快速的变化AS政策：是美国国防部为防止敌对方对GPS卫星信号进行电子欺骗和电子干扰而采取的一种措施。

其具体的做法是在P码上加上严格保密的W码，使其模二相加产生完全保密的Y码。

该措施从1994年1月31日起实施。

GNSS：全球导航卫星系统，包括GPS、俄罗斯的GLONASS，欧盟正在筹建中的Galileo，中国的北斗系统。

第二章利用GPS进行定位时，所求的的测站点的坐标属于什么坐标系统？一般为地心坐标，世界大地坐标系是美国建立的全球地心坐标系，其中WGS84被广泛使用。

如何实现两个三维坐标系统的转换？第三章导航电文：由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D码）。

GPS系统由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？(1)空间部分：连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。

(2)地面监控部分：1)跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后再按贵的格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星；2)通过注入站向卫星发布各种指令，通过卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。

(3)用户部分：用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据GPS卫星所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息来求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。

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第一章：1.1、1.2、1.31、GPS卫星星座参数-1.1（1）GPS全球定位系统——美国，以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地、海洋、航空、航天）、全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位、定时功能。

能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。

基本参数为：卫星颗数21+3，卫星轨道面个数6，卫星高度20200KM，轨道倾角55°，卫星运行周期11h 58min（恒星时12h），载波频率1575.42MHz和1227.60MHz。

卫星通过天顶时，卫星可见时间为5h，在地球表面上任何地点任何时刻，在高度角15°以上，平时可同时观测6颗卫星。

GPS向广大用户发送的用于导航定位的调制波，包括载波、测距码（C/A码和P码）、数据码(D码、导航电文)。

全球定位传统是由空间部分、地面监控部分和用户部分组成。

其中地面监控部分是由主控站、监测站、注入站组成的。

（2）GLONASS全球导航卫星系统—俄罗斯（3）伽利略（GALILEO）全球卫星导航系统—欧盟（4）北斗卫星导航系统（BeiDou/Compass）—中国，选用WGS-84坐标系（5）全球导航卫星系统GNSS—美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧盟的伽利略（GLALILEO）系统和中国北斗二号卫星导航定位系统共同组成的。

2、GPS系统组成-1.2GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。

（1）GPS卫星星座——由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记做（21+3）GPS星座。

（p2，图1-1）24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55°，各个轨道平面之间相距60°，即轨道的升交点赤经各相差60°。

每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角相距90°，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30°。

GPS卫星—其核心部件是高精度的时钟、导航电文存储器、双频发射和接收机以及微处理机。

（2）地面控制系统—包括1个主控站、三个注入站、5个监测站。

（3）GPS信号接收机—GPS测地型接收机，其双频接收机精度可达5mm+1*10-6D，单频接收机在一定距离内精度可达10mm+2*10-6D。

（详见p116）3、GPS的具体应用，结合最后一章（论述题）（1.3，p13）见ppt第二章：2.2、2.41、WGS-84和我国大地坐标系（重点）（2.2，p22）（1）WGS-84大地坐标系：几何意义—原点位于地球质心，Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X 轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴构成右手坐标系。

对应于WGS-84大地坐标系有一WGS-84椭球。

（2）国家大地坐标系：我国目前常用的是1954年的北京坐标系和1980年的国家大地坐标系。

此外还有2000年国家大地坐标系。

2、UTC时间的概念与北京时间的区别-2.4（1）时间系统：当要求GPS卫星位置误差小于1cm时，相应的时刻误差应小于2.6μs；要求距离误差小于1cm时，信号传播时间的测定误差应小于0.03ns。

时间系统与坐标系统一样，应有其尺度（时间单位）与原点（历元）。

只有把尺度与原点结合起来，才能给出时刻的概念。

6种时间系统：恒星时ST，平太阳时MT，世界时UT，原子时ATI，协调时间时UTC，历书时（现在常用的秒等）；世界时UT：以平子午夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT，在UT中加入极移改正即得到UT1，UT1加上地球自转速度季节性变化后为UT2。

UT1广泛应用于天体测量，如今已不再作为时间尺度，而是从数值上表征了地球自转相对恒星的角位置，故用于天球坐标系与地球坐标系之间的转换计算。

（2）UTC时间：（p29）UTC时间系统采用原子时秒长，但因原子时比世界时每年快约1s，两者之间逐年累积，便采用跳秒（闰秒）的方法使协调时与世界时的时刻相接近，其差不超过1s。

UTC与UT1之间的差值最大可以达到±0.9s，超过或接近时以跳秒补偿，跳秒一般安排在12月末或6月末。

T UT1=T UTC+△T,△为时间服务部门所发播的差值。

北京与0度经线相差8个时区，时间上+8h。

第三章：3.4广播星历的概念（参数，时间，开普勒，9个参数）预报星历及后处理星历的概念预报星历——又叫做广播星历。

通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。

相应的参考历元的卫星开普勒轨道参数也叫参考星历。

GPS广播星历参数共有16个，其中包括1个参考时刻，6个对应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响参数。

（书）以跟踪站已往时间的观测资料推求的参考轨道参数为基础包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。

通过导航电文传递给用户，每小时更新一次。

参考星历：相应参考历元的开普勒轨道参数。

用轨道参数的摄动项对已知的参考星历加以改正，可外推出任意观测历元的卫星星历。

（ppt）后处理星历——是一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪站所获得的对GPS卫星的精密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法计算的卫星星历。

由于这种星历是在事后向用户提供的在其观测时间内的精密轨道信息，因此称为后处理星历或者精密星历。

（书）预报星历精度较低，难以满足精密定位工作的需求。

一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪站所获得的对GPS卫星的精密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法而计算的卫星星历。

观测事后，利用磁盘（卡）或通过电传通信等方式向用户有偿提供（PPT）C/A P 外码精度量级区别如何区分C/A码星历：精度低，民用P码星历：精度高，军事目的（第三章）C/A码（粗码）只在L1上调制。

是用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码。

用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码。

不同的卫星具有不同的C/A码，但其周期均为1ms,码率均为1.023MHz。

一般最简单的导航接收机的伪距测量分辨率达到0.1m。

C/A码的特点码长很短，易于捕获；共有1023个码元，若以每秒50码元速度搜索，只需20.5秒即可完成；码元宽度较大；假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/100，则相应的测距误差可达2.9mP码（精测码）在L1、L2上都可调制。

卫星的精测码，码率为10.23MHz。

每颗卫星采用不同的P码；反电子欺骗政策AS（AntiSpoofing)；在P码上增加一个极度保密的W码，形成新的Y码，绝对禁止非特许用户使用。

P码的特点：码长很长；一般先捕获C/A码，再根据导航电文中的信息捕获P码；码元宽度为C/A码的1/10，精度高，专为军用；假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/100，则相应的测距误差只有0.29m。

第四章：4.1导航电文的概念GPS卫星的导航电文（简称为卫星电文）是用户用来定位和导航的数据基础。

它主要包括卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。

这些信息以二进制码的形式，按规定格式组成，按帧向外播送，卫星电文又叫做数据码（D 码）。

4.2信号的调制与解调，信号中包含的内容，L1/L2载波频率调制就是使一个信号（如光、高频电磁振荡等）的某些参数（如振幅、频率等）按照另一个欲传输的信号（如声音、图像等）的特点变化的过程。

解调是调制的逆过程，它的作用是从已调波信号中取出原来的调制信号。

(EOL上的答案)在无线电通信技术中，为了有效的传播信息都是将频率较低的信号加载在频率较高的载体上，此过程称为调制；解调就是调制的逆过程，它的作用是从已调波信号中去除原来的调制信号（PPT）GPS卫星信号是GPS卫星向大用户发送的用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码和数据码。

载波频率：L1(1575.42MHZ)，L2(1227.6MHZ)4.4 （p53）（1）按接收机载波频率分类单频接收机——只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。

由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（小于15km）的精密定位。

双频接收机——可以同时接收L1 、L2载波信号。

利用双频对电离层延迟不一样，可以消除电离层对电磁波信号延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。

（2）按接收机工作原理分类（重点）码相关接收机：码相关接收机是利用码相关技术得到载波伪距观测值。

平方型接收机：平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制新型号，来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定载波伪距观测值。

第五章：（50% ！）1、GPS定位中，为什么需要观测四颗以上卫星？（重点）P=Cг=P+C（dt-dT）+d ion+d tropP:伪距，г：时间，dt：卫星钟相对于GPS时间系统的偏差（可通过导航电文求得），dT：接收机时钟相对于GPS时间系统的偏差（接收机钟差），d ion：电离层效应引起的距离偏差，d trop：对流层引起的距离偏差。

由于进行伪距单点定位时，每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差（dT）这一误差，相对于卫星钟误差来说是非常不稳定的，造成距离测量观测值很不准确。

需要将接收机钟差作为未知数加入到伪距单点定位的计算中，再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测4颗GPS卫星。

5.3载波相位测量——测相（1）重建载波概念在GPS信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因而接收到的载波的相位已不再连续，所以在进行载波相位测量以前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获取载波，这一工作称为重建载波。

其一般采用两种方法:一种是码相关法；一种是平方法。

重建载波：由于载波上已用二进制相位调制法调制了测距码和导航电文，故接收到的卫星信号的相位也不连续，所以在进行载波相位测量前，必须设法将调制信号去掉，恢复载波，此项工作称重建载波，一般可采用码相关法、平方法等方法进行。

（2）载波相位测量原理图（重点！非常重要！）（p62）（3）整周未知数N0的确定（P64）在接收机间求一次差后可消除（卫星钟差）与卫星有关的载波相位及其钟差项，继续在卫星间求二次差后可消除（接收钟差）与接收机有关的载波相位及其钟差项，再在历元（观测时刻）间求三次差后可消除（整周模糊度）与卫星和接收机有关的初始整周模糊度项N0。

（p71）（4）整周跳变的概念及修复方法（p64）在跟踪卫星过程中，由于某种原因，使得计数器无法连续计数。