压铸周边自动化设备：取件机、给汤机、喷雾机
压铸喷雾机操作说明书
压铸喷雾机操作说明书压铸喷雾机是由鑫台铭最新研发的一整套压铸自动化液压切边设备。
压铸周边自动化设备主要产品包括：压铸取件机、压铸给汤机、压铸喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
现介绍压铸喷雾机(压铸喷雾机械手)：压铸喷雾机用途：（1）离型剂的均匀喷涂；（2）模具的快速冷却；（3）模具表面清扫；（4）提供稳定而快速的生产效率。
压铸喷雾机分类：（1）热室压铸机：直立喷雾机（2）冷室压铸机：伺服喷雾机直立式喷雾机摇臂式喷雾机压铸喷雾机特性：1、四连杆式喷雾机，机械结构坚固耐用。
2、直式旋转式喷雾机，可选择旋转前定点及旋转后定点功能，方便上下模具，可增加生产成品速度，机械结构坚固耐用。
3、直进式喷雾机，可选择直立前定点及直立后定点功能，方便上下模具，可增加生产成品速度，机械结构坚固耐用。
4、横行喷雾机，可选择横行前定点及横行后定点功能，方便上下模具，可增加生产成品速度，机械结构坚固耐用。
5、本装置可以单动，亦可与压铸机、给汤机、取出机连线，成全自动生产。
6、本装置单独雾化器，使固定及活动模雾化效果良好，可调整水量大小，绝无漏水情形，使用于小成品时，更突显其雾化效果。
7、本装置可单独对固定侧、活动侧喷涂脱模剂时间调速。
8、本装置有上升及下降吹气之功能，可使喷完上升同时清扫固定及活动模面，使模面清洁及干净。
9、本装置可调整每分钟喷脱模剂之用量。
10、本装置上升及下降速度稳定，有快速下降减速功能，可延长缓冲器寿命并可视调整其速度快慢，有防落装置，以防止气压源停止时，喷头下滑。
11、可视用户需求装置喷油选择，喷油装置可分前喷油及后喷油，可使模面增加喷油润滑效果。
可视用户需求装置中间喷雾，增加喷雾效果。
12、本装置可采用PLC控制回路，具有故障码显示功能。
将手动-自动切换开关切到"手动位置",在满足"压铸机开模限"条件时,喷雾机可手动操作(调试).手动上升/下降:压铸机开模限(X41)动作且取出机定位(X76)时,向喷雾机"下降"方向押开关喷雾机将以低速速度下降至喷雾下限。
压铸喷雾机维护保养及常见故障排除方法
压铸喷雾机维护保养及常见故障排除⽅法压铸喷雾机维护保养及常见故障排除⽅法压铸喷雾机是由鑫台铭最新研发的⼀整套压铸⾃动化液压切边设备。
压铸周边⾃动化设备主要产品包括：压铸取件机、压铸给汤机、压铸喷雾机、输送带、机器⼈取件，输送，油压后处理⼀体线、油压切边机设备等。
现把压铸喷雾机主要维护保养及常见故障排除⽅法介绍⼀下：1、压铸喷雾机维护保养：喷雾机第⼀次使⽤前必须检查机器的所有安全保护功能，以防因连线不当致使保护功能失效。
新机使⽤时必须对供应⽓管道、离型剂供应管道做仔细的清理，以防⽌所附杂质损坏⽓动元件及密封件、降低设备使⽤寿命。
请勿将⼿动（低速速度）设定过快，易损坏缓冲器。
保持喷雾中间限的完好，此开关失效时会使喷雾机失去缓冲功能。
在喷雾机通⽓时,⼈员应离开喷雾机的运动范围,以防⽌意外动作造成伤害。
2、压铸喷雾机常见故障排除⽅法：喷雾启动故障：压铸机未在开模限位置，喷雾机信号启动：操作盒上“喷雾启动”开关短路操作⼯误动作信号线连线松脱“开模限”继电器未动作压铸机开模限信号故障喷雾启动故障：压铸机开关未开⾄⾃动，喷雾机即启动操作盒“喷雾启动”开关短路压铸机未选择⾃动操作盒⼯误动作信号线连线松脱“压铸机⾃动”继电器未动作压铸机⾃动开关损坏喷雾横进故障：横进动作8秒，仍在后定位限横进电磁阀故障：PLC输出点故障：喷雾机连线故障：喷雾机的电器控制系统：电器系统采⽤PLC控制，将复杂的动作控制简单化，便于使⽤和维护。
PLC电源采⽤AC110V，具有较⾼的安全性，动作电磁阀电源为AC110V（新型机为适应市场需要改为DC24V），该机的电器元件采⽤具有较⾼可靠性的进⼝件，故障率低，使⽤寿命长。
电器系统资料见给汤机说明书部分。
压铸取件机介绍
压铸取件机介绍压铸取件机是由鑫台铭最新研发的一整套压铸周边自动化设备三大件之一，即取件机、五连杆给汤机、喷雾机。
一、产品简介：取件机是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。
二、产品特点：1.独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
2.采用连杆式手臂，承载能力强，采用进口马达减速机和变频器；另手臂分多段速控制，故比气动控制稳定性高，即便高速动作，可将手臂的冲击减到最低。
3.可实现任意位置待机，大大节约的取件周期。
4.夹取装置为3爪结构，诠释了3点共圆之原理，故为夹取料饼最理想方式。
内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递最够大的力，以保证产品更加牢靠被夹稳。
5.电脑为OMRONPLC，并采用施耐德变频器驱动、KOYO编码器控制手臂位置。
国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
6.整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
三、取件机作用：在于减少人力操作，使生产程序化。
安全、稳定、高效。
件夹取轻放，防止碰撞，利于保持工件的美观，提高品质。
更适合长期、稳定的工作。
四、取件机图片：五、取件机特点：1）本装置可以单动，亦可与压铸机、喷雾器连线成全自动生产。
2）本装置可选择手臂前进中断功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。
3）本装置可选择手臂前进中断功能与横前待机功能同时使用夹取成品速度及时间简短，提高单日成品产量约20~30%。
因空油压装置可使手臂前进及后退速度稳定，机器构造坚固持久耐用，延长机器寿命。
4）本前置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用。
5）本装置可加上下装置，可与冲床连线，减少人力浪费。
6）本装置可采用PLC控制回路，具有故障码显示功能。
六、取件机流程图：ＯＮ合模限取出机横前待机ＯＮ前待机手臂前待机自动ＯＦＦ横前待机ＯＦＦ重复。
压铸周边设备(给汤机、喷雾机、取件机)介绍
压铸周边设备（给汤机、喷雾机、取件机）介绍深圳鑫台铭公司是一家专业生产、销售压铸机、压铸周边设备（自动给汤机、自动喷雾机、自动取件机）企业。
压铸三手介绍如下：一、五连杆给汤机本机特性：主要配件及电器元件均采用进口件，故障率低、使用寿命长。
汤臂一汤勺驱动变速箱采用整体式铸造箱体，由数控加工中心一次性加工完成，配合高精密蜗轮蜗杆传动，使手臂行进更加迅速平稳。
采用PLC及变频器控制，使手臂停位更精确、采用中文人机界面，可方便的进行各种参数的设定，对机器状态进行监控，带故障自诊断显示功能，使用维护都不得很方便。
机身传动部位采用进口轴承及高温自润轴承，维护简单、使用寿命长。
多元化待机模式，再复杂多变的、有抽芯的模具也能配合自如，有手动／自动两重操作方式，三种待机模式及前待机／后待机与联动控制。
汤量控制采用日本／德国进口编码器控制。
手动／自动状态下可以增减汤量，汤量稳定，重复性好，产品不良率减少。
二、直立式喷雾机特点介绍：1、采用进口高精度直线导轨，导轨被独特设计的板金完全封闭起来，适合在恶劣的环境下长期运行，具有行业内最高的防护等级。
2、采用日本OMRON电脑，稳定，可靠，长寿命。
3、采用独立雾化喷嘴，雾化效果极佳，喷嘴角度可调节。
4、设有独立的吹气管，可强力吹气，有效清理模具上的残留物。
5、动定模喷雾分多路独立控制，可在喷头移动至任意位置时开启或关闭喷嘴。
6、采用手持式操作终端，集设定与操作于一体，通过触摸式人机界面可自由编辑喷涂程序，可定点喷涂，浮动喷涂或针对模具局部进行重点喷涂。
7、更换模具时只需改喷雾程序而不必更换喷头，因此比铜管式喷涂使用成本更低。
三、取件机本机特性：1.主要配件及电器元件均采用进口件，故障率低，使用寿命长如(日本NSK轴承、日本SMC 电磁阀和气缸、美国ACE缓衡器、日本光电开关、日本编码器、台湾晟邦减速机、台湾线性滑轨等)。
2.采用多连杆式手臂，承载能力强，采用进口减速电机，进口PLC和变频器控制，高速运行平稳无衡撃。
压铸给汤机简介概述.
四、本方案适应于力劲开发的机械手，其它 进口机械手从 报关接口考虑，其相关连资 料机型型号沿用进口厂家型号。
五、给汤机参数
（1）LC系列
（2）LN系列
(3)LG系列
六、试机调整
• 熟读操作说明书 • 安全注意事项 危 险 警 告 注 意
（1）手臂驱动的调整
• 手臂后退低速限： 手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将微 动开关下的凸轮止付螺丝放松，以逆时针旋转凸 轮，当微动开关设定ON时，低速后退限设定完成 (在汤面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试 运行时确认汤勺不会浸入汤面。 • 手臂前进低速限： 手动手臂前进至汤勺口与注料口距离约 25cm，顺时针调整凸轮， 调整当微动开关在ON 的位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即 高速前进到注料口之缓冲区。
2、结构代码
结构 链条式 结构代码 C 给汤机系列 LC 喷雾机系列 取出机系列
横梁式
五连杆 蜗杆式
G
N R
LG
LN LR
直动式
曲拐式 四连杆
D
P T
SD
ST
ED2 3 4 5 6 8
压铸机吨位
100~180 200~420 450~630 650~900 1000~1150 1200~1300 1400~1600
• 手臂前进限： 手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料 口成垂直，调整凸轮以顺时针旋转，微动开关ON 时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会 倒出注料口的位置， • 手臂后退限： 手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉 底，用最大的汤勺，最小的取汤量; 汤勺底部离坩 埚2cm位置(逆时针旋转凸轮) 。微动开关ON时设 定完成。
（2）汤勺驱动的调整
• 汤勺注汤限： 手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON时， 为完全注铝汤之位置，注汤停止(汤勺面成垂直面)，凸轮 为顺时针调整，让微动开关调整至ON的位置。 • 汤勺水平(I)限： 自动时汤勺取汤完了恢复水平位置之微动开关，首 先手臂于炉上位置，汤勺放置于水平，调整此微动开关 ON，凸轮为顺时针方向让微动开关动作。 • 汤勺垂直取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度成垂直状态时， 微动开关在ON时，汤勺停止动作。
压铸取件机械手操作说明
压铸取件机械手操作说明压铸取件机械手是由鑫台铭研发生产的新一代压铸周边自动化设备三手之一（取件机械手、给汤机械手、喷雾机械手）。
压铸取件机械手是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。
可以单动,也可与压铸机、喷雾机械手、给汤机械手连线成全自动生产。
下面介绍压铸取件机械手操作说明：1)基本任务和工作内容①在压铸生产中采用六轴工业机器人协调工作节拍，配合压铸完成取出铸件，取装缸套、检测铸件等工作要求。
运行接受主机协调控制，实现缸体自动压铸。
②工作循环开模取铸件→夹持铸件缺损检查→存放或上架冷却→抓取缸套→将缸套放入模具定位→抓取铸件→放入切边模定位→待令→抓取已切边件→铸件放入输送带→回位待令。
2)基本技术参数运行半径 1.1～3.2米运行速度＞2m/s 可调引拔脱型力＞125Kg引拔距离0～500mm 可调夹持力＞0～100Kgf 可调复位精度＜±0.1mm旋转轴数6轴旋转角度+300°～-300°3)总体要求①取件机器人手臂间能防尘、防锈、防水、外表光滑方便清扫。
②机器人采用落地式、转轴要求刚性好，运行无颤动能够定时自动润滑轴点，快速转向、准确定位。
③取件机器人手臂上的夹持夹具适合于取放镶件和取放铸件。
4)控制系统①操作盘采用可移式，操作方便适合近距调校使用。
操作方式分全自动、单循环，也可微调手动。
②操作盘可显示工艺设定参数及实时工艺参数，所有工艺参数（速度、移动量、运动程序和循环计时）均能用十键调整输入，PLC自动控制。
③运行中出现故障时，有互锁复位功能、故障显示功能、故障诊断功能。
④工艺参数采用计算机分析、储存、记录，运行接受主机统一协调控制。
5)取件机器人夹头①夹持对象：压铸后出模铸件、冷缸套、预热后的缸套。
②夹头材料：抗热变形、耐磨、高硬度。
③取件机器人采用取铸件和取装缸套两用夹具，夹紧力度可调。
压铸给汤机的保养与维护
压铸给汤机的保养与维护
压铸给汤机是鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三大件之一，压铸给汤机是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。
可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。
给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易。
下面介绍压铸给汤机的保养及维护。
一、给汤机的保养检查：
二、机器常见故障的排除方法：。
压铸周边自动化设备介绍
压铸周边自动化设备介绍压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压冲切设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造的专业化生产企业。
压铸周边自动化设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
1、伺服取件机：伺服取件机机械采用高精度进口行星减速机，台湾气立可气夹等耐用的气动元件，极大地保障了设备的稳定性及精度。
产品具有自动检测功能，因粘模等原因导致无法取出产品时会自动停机并报警。
本机可单独安装或三机，两机配合安装，控制采用进口微电脑，实时采集位置数据，全数字化管理模式使得操作异常简便。
2、五连杆给汤机：采用独特的五连杆设计，能充分保证运行时的平稳，机械部位马达及减速箱采用台湾高品质减速电机，无噪音，关节轴承采用日本进口NSK品牌。
电器控制采用日本高分辨率KOYO编码器，通过日本欧姆龙，德国西门子微电脑实时采集数据，适合各种场合的压铸给汤要求，准确控制汤量。
全数字化管理模式使得操作和设定更加简单方便。
能完全避免一般传统给汤机给汤量不准，易入汤锅洗澡的弊病，极大地保障了设备的稳定性和使用寿命。
3、伺服喷雾机：伺服喷雾机采用连杆式设计理念，机械部位采用进口涡轮蜗杆减速机与进口行星减速机配合运动，喷雾头采用德国沃尔淋品牌，实用于小型压铸件和薄壁件特别适用于精密薄壁件和镁合金件；大型复杂压铸件难以覆盖或者润滑要求极高的部位：沃尔林喷头支持同时使用两种以上脱模剂，可用纯油脱模剂喷涂水基脱模剂难以到达或附着的部位，简化喷涂流程，优化喷涂效果，温度适应性好，模温在50摄氏度至400摄氏度之间均可，超细雾化，能实现最小喷涂量；适用于纯油喷涂，水基喷涂以及石墨乳液喷涂每个喷嘴可独立调整流量；流量不受液体压力影响，单个喷嘴流量不受其它喷嘴影响；真正的容积式配液喷嘴，每个脉冲时间少于0.2秒实验寿命超过6百万次脉冲流量调节范围为每脉冲0至0.075cc。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
压铸周边自动化设备:取件机、给汤机、喷雾机
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造的专业化生产企业。
压铸周边自动化设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
鑫台铭公司在致力发展压铸周边自动化设备技术的同时，始终以市场需求为导向，以先进的生产技术为平台，以完善的质量保证为基础，以快捷准确的服务为目标，不断自我完善，求实创新，以独特的风格及专长，争取行业内长续发展的优秀！热枕欢迎您及贵公司相关人仕莅临敝司参观指导！真挚地希望您的提出宝贵意见，相信我们一定是您最好的选择！
一、伺服取件机：
伺服取件机机械采用高精度进口行星减速机，台湾气立可气夹等耐用的气动元件，极大地保障了设备的稳定性及精度。
产品具有自动检测功能，因粘模等原因导致无法取出产品时会自动停机并报警。
本机可单独安装或三机，两机配合安装，控制采用进口微电脑，实时采集位置数据，全数字化管理模式使得操作异常简便。
主要特点：
◆主要配件及电器元件均采用进口件，故障率低、使用寿命长。
◆可以单动，亦可与压铸机、喷雾机连成全自动生产。
◆可以选择手臂前进等功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。
◆可以选择手臂前进等待功能与横前待机功能同时使用，使夹取成品
速度提高及时间缩短，提高单日成品量约20-30%。
◆因增加空油压装置可使手臂前进及后退速度稳定，机械构造简单耐用，延长机械寿命。
◆本装置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用。
◆可外加手臂自动升降装置，可与冲床连线自动去除毛边，减少人力浪费。
◆采用PLC控制回路，具有故障码显示功能，使维修更加方便。
二、五连杆给汤机：
采用独特的五连杆设计，能充分保证运行时的平稳，机械部位马达及减速箱采用台湾高品质减速电机，无噪音，关节轴承采用日本进口NSK品牌。
电器控制采用日本高分辨率KOYO编码器，通过日本欧姆龙，德国西门子微电脑实时采集数据，适合各种场合的压铸给汤要求，准确控制汤量。
全数字化管理模式使得操作和设定更加简单方便。
能完全避免一般传统给汤机给汤量不准，易入汤锅洗澡的弊病，极大地保障了设备的稳定性和使用寿命。
主要特点：
1. 五连杆给汤机和双包蜗轮蜗杆传动，系统平稳耐用。
2. 变频调整和制动，系统平稳高速。
3. 采用人机界面，操作灵活方便、监控一目了然。
4. 采用进口PLC及变频器控制，使手臂速度更平稳、停位更精确、调整更方便。
系统可靠，并具有探针断线报警。
5. 采用角传感器，使汤量设定数字化，且具有试教功能。
6. 机身传动部位采用进口轴承及高温自润轴承，维护简单、使用寿命长。
7. 再复杂多变的模具也能配合自如，有手动/自动两种操作方式，三种待机模式及时间控制、联动和半动控制。
8. 手动/自动状态下均可以增减汤量，注汤速度快，汤量稳定、重复性好，主要不良率减少。
三、伺服喷雾机：
伺服喷雾机采用连杆式设计理念，机械部位采用进口涡轮蜗杆减速机与进口行星减速机配合运动，喷雾头采用德国沃尔淋品牌，实用于小型压铸件和薄壁件特别适用于精密薄壁件和镁合金件；大型复杂压铸件难以覆盖或者润滑要求极高的部位：沃尔林喷头支持同时使用两种以上脱模剂，可用纯油脱模剂喷涂水基脱模剂难以到达或附着的部位，简化喷涂流程，优化喷涂效果，温度适应性好，模温在50摄氏度至400摄氏度之间均可，超细雾化，能实现最小喷涂量；适用于纯油喷涂，水基喷涂以及石墨乳液喷涂每个喷嘴可独立调整流量；流量不受液体压力影响，单个喷嘴流量不受其它喷嘴影响；真正的容积式配液喷嘴，每个脉冲时间少于0.2秒实验寿命超过6百万次脉冲流量调节范围为每脉冲0至0.075cc。
整机控制灵活，均采用进口电器元件配件和微电脑控制，针对不同的喷雾要求灵活使用预制的配方喷雾方式：单点，多点，上下往复，差额补偿式喷雾，各段速度数字化可调，操作简便易懂。
主要特点：
1. 垂直运动采用伺服电动机驱动，水平运动采用变频减速电动机驱动（可根据实际需要将纵向运动与横向运动均采用伺服电机控制）根据事先编写的程序使其在上下和前后喷雾，可停留在任意一点进行喷雾，任何一件程度段两件轴的运行速度都可以单独进行任意的设定。
并可在任意点待机，缩短了喷雾周期。
2. 动、定模各一排喷雾，一排吹气；可按客户要求增加喷头流量调节控制。
3. 喷头组每侧（动、静模）的喷雾头部分为3个单元控制。
每件单元可随机控制，喷雾量及喷雾时间可调，单元与单元之间互不影响，喷头采用萬向节的形式，可以在15度内手动调整。
4. 动、静模可同时吹气，也可动、静模单独控制。
在喷雾状态下不吹气，吹气状态下不喷雾。
5. 有上升吹气功能，可使在工作完成上升的同时清扫模具面上的污物，使模面保持清洁。
6. 设计师有防落装置以防止断电时喷头下降。
7. 控制箱有信号预留，可与压铸机半自动操作，也可与压铸机、取出机等连线，成为全自动化设备。
8. 采用人机界面触摸屏，可方便的对各种参数进行设定，能够对设备的输出、输入点的状态提示，对机器状态进行实时监控并带故障自诊断提示功能，方便以后的故障诊断和维修。
9. 可根据要求在系统内增加存储多套模具喷涂程序，更换模具时直拉使用，使得操作和维护非常方便。
10. 所有的动力线控制线的表面都有防水防烫的护管，护管与电箱的接头处都有螺纹密封。
11. 在一件程序中可以包含循环喷雾、定点喷雾、分区喷雾，动模静模分开喷雾。
12. 喷雾头可以任意点停留，开模前喷头到连模具上方，喷涂完喷头到连模具上方模具可合模，节约循环时间。
13. 此款喷雾机有两种工作模式：手动、自动，以便后续的保养维修。