基于GPS和GSM定位车辆短信追踪系统设计(1)
大学毕业设计-基于GPRS的车用防盗报警定位系统毕业设计
序号：编码：河南科技大学“挑战杯”科技作品竞赛作品报告作品名称:基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计学校全称：河南科技大学类别：科技制作基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计（硬件）[论文摘要]本系统设计是基于GPRS的远程监控汽车防盗，具体是要实现一个电子化，智能化，高可靠性的系统。
这个系统把用户的手机或计算机作为整个系统的监控终端，短消息/GPRS数据作为车载模块与手机的传输媒介。
系统的基本工作原理是这样的，当系统正常工作时，如果受到非法侵袭(如玻璃被打破，车门被撬)，这时通过安装在车上的传感器的检测，首先发出声光报警，然后将信息提供给车载模块，车载模块再将信息处理判断后，以短消息或GPRS的形式将具体情况发送到用户手机或网站。
由于使用GSM/GPRS网络作为系统通信的媒介，凡是GSM/GPRS网络能覆盖的地方就能保证系统正常运行，所以系统基本不受距离的限制。
本系统主要由单片机，振动传感器以及SIM300模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM/GPRS网络，以最直观的短消息形式，直接把汽车的遇险情况反映到车主的手机屏幕上，以便车主在第一时间发现险情，从而进行必要的防范。
它主要是采用振动传感器进行检测，把感应到的振动信号转换为电信号，单片机是该系统的主要部件，通过GSM/GPRS模块发送信息.将这种技术应用于汽车远程防盗报警系统，弥补了传统防盗报警器报警方法的不足，并且降低成本、不受地域限制、报警准确迅速，能够达到汽车远程控制防盗报警系统的要求。
关键词：汽车远程防盗 GPRS模块单片机振动传感器能量供应模块The VEHICLE ANTI-THEFT ALARM SYSTEM DESIGNBASED ON GPRSABSTRACTThis issue is based on the GPRS car alarm remote monitoring, specifically to achieve an electronic, intelligent, high-reliability systems. The system to the user’s mobile terminal as a monitor of the system，short message/GPRS data as a vehicle module and cell phone transmission medium. The basic working principle of the system is that when the system work, if by the illegal invasion (such as the glass was broken, the door had been broken), this time by installing sensors in the vehicle testing, the first audible alarm, and then information provide to the vehicle module, vehicle information processing module then judge after the form of a short message or GPRS sent to the user specific mobile phone or website. The use of GSM/GPRS network as a system of communication media,GSM/GPRS network to cover all areas will be able to ensure the normal running, so the system basically free from the constraints.This system consists of single-chip microcomputer, pressure sensors and SIM300 modem. It uses the most reliable, most mature GSM/GPRS mobile network, in order to tell the state of vehicle to the owners in the form of short message in Chinese. This will help owners find the first time danger of electric vehicles in order to carry out preventive. It uses sensors to detect vibration , the vibration signal is converted to electrical signal. Single-chip microcomputer is the main components of the system. This system dispatches a short message by GSM/GPRS modem.The technology used in car remote anti-theft alarm system, make up the traditional methods of burglar alarm alarm deficiencies, and lower cost, without geographical restrictions, warning is accurate and quick, able to reach the remote control car anti-theft alarm system requirements.KEY WORDS：GPRS module, single-chip microcomputer, vibration sensors, vehicle anti-theft目录河南科技大学“挑战杯” (1)科技作品竞赛 (1)前言 (8)一、系统设计 (9)1、系统设计的内容 (9)2、系统设计的原理 (9)系统的总体框图以及各模块特性 (10)二、基于GPRS的车用防盗报警器的硬件设计 (11)2.1微处理器模块——STC89C52 (11)2.11单片机电路 (11)2.2 GSM/GPRS模块——SIMCOM SIM300 (12)2.21 SIM300电路 (13)2.22 SIM300 应用程序接口 (13)2.3 数据采集模块——ADC0809 (16)2.31 ADC0809的内部逻辑电路 (16)2.32 ADC0809电路引脚结构 (16)2.4外设 (17)2.41振动传感器——ADXL202 (17)2.42 供电电路——LM1084 (19)2.43 蜂鸣器 (20)2.44 LED灯 (20)2.5 “看门狗”电路 (21)三总结与展望 (22)总结：本系统是利用GSM/GPRS网络来实现远程监控，是现代化高科技的车辆防盗的一个典型代表。
基于GPS车辆定位导航系统设计与实现
基于GPS车辆定位导航系统设计与实现第一章：绪论随着国民经济的快速发展，汽车已经成为我们生活中必不可少的一部分，而车辆定位导航系统也随之成为了现代车辆上必备的功能之一。
车辆定位导航系统不仅可以帮助司机快速准确地确定自己的位置，还可以提供路线规划、疲劳驾驶提示、实时交通信息等功能，大大提高了驾驶安全性和行驶效率。
本论文将基于GPS车辆定位导航系统的设计与实现进行研究，旨在探索一套高可靠性、高精度、高实用性的车辆定位导航系统解决方案。
第二章：GPS车辆定位技术本章将主要探讨GPS车辆定位技术的原理和技术特点。
首先介绍GPS的基本组成和工作原理，然后详细阐述GPS定位算法及其实现方式，包括单点定位和差分定位两种方法。
最后介绍GPS的精度和误差来源，并分析当前GPS定位技术面临的挑战和发展方向。
第三章：车辆定位导航系统需求分析基于GPS车辆定位技术，本章将分析车辆定位导航系统的功能需求和性能指标。
首先，对车辆定位导航系统的功能进行分解，并列出具体的功能点和对应的实现方式。
然后，根据车辆定位导航系统的使用场景和操作特点，按照易用性、可靠性、精度、响应速度等性能指标进行评估，并提出设计和实现的具体要求。
第四章：GPS车辆定位导航系统设计与实现本章将介绍基于GPS车辆定位技术的导航系统的设计和实现方案。
首先，介绍系统的总体设计思路和流程图；然后，对系统的各个模块进行详细描述，包括GPS数据采集模块、数据处理与分析模块、路径规划和导航模块、地图显示和信息推送模块等。
最后，对系统的运行效果进行测试和评估，验证系统的可靠性和实用性。
第五章：总结与展望本章将对本论文的研究结果进行总结，并展望GPS车辆定位导航系统在未来的发展前景。
首先，总结研究成果和贡献，并指出存在的问题和不足之处；其次，探讨GPS车辆定位导航技术的发展趋势和挑战，分析未来的发展前景和应用领域；最后，提出一些改进和完善的建议，为下一阶段的研究提供参考和借鉴。
(完整版)基于GPS定位的公交车自动报站系统的设计毕业设计
目录摘要 (I)前言 (1)第一章概述 (2)1.1GPS国内外的发展形势 (2)1.1.1国外的研究现状 (2)1.1.2 国内的发展现状 (3)1.2 课题研究的内容及目标 (4)第二章整体框架及方案比较 (5)2.1系统整体框架结构图 (5)2.2单片机的选择 (5)2.3语音芯片的比较 (6)第三章系统的硬件研究与设计 (8)3.1各部分电路图 (8)3.1.1单片机的最小系统 (8)3.1.2 JHD162A液晶显示电路 (9)3.1.3 ISD1700S音频输出电路及按键电路 (10)3.1.4 GPS模块接口电路 (11)3.2 系统整体电路图 (12)第四章系统软件的研究与设计 (13)4.1主程序流程图 (14)4.2语音模块子程序 (14)4.3 JHD162A液晶显示子程序 (14)第五章系统校验 (15)5.1系统仿真 (15)5.1.2仿真实现流程 (15)5.2系统运行结果截图 (16)5.2.1开机界面 (16)5.2.2接收信号后 (17)第六章总结与展望 (22)6.1总结 (22)6.2展望 (23)致谢 (24)参考文献 (24)附录 (25)摘要智能公交系统是智能交通系统的重要研究内容，本论文设计了一种基于GPS定位的公交车自动报站系统，它利用GPS进行数据采集，获得车辆位置信息，并结合语音播放技术，根据公交车所处的位置进行自动报站、温磬提示等语音服务。
它可以彻底改变传统公交车语音报站必须由司机操控才能工作的落后方式，完全不需要人工介入，实现公交车报站的完全智能化。
该系统是以GPS定位技术为基础来实现自动定位，从而提供自动报站服务。
关键词：GPS；自动报站系统； AT89C51前言从1831英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车起，到今天，公交车已经历经了将近200年的发展过程。
从最初的“闷罐头”到如今配套的空调系统；从专人售票到无人售票；从人工报站到半自动语音报站，公交车向着越来越人性化的方向发展。
一种基于GPS的低成本车辆监控系统设计与实现
Micr ocomputer Applica tions V ol.27,No.8,2011研究与设计微型电脑应用2011年第27卷第8期文章编号：1007-757X(2011)08-0020-02一种基于GPS 的低成本车辆监控系统设计与实现黄文洲，阎威武摘要：随着中国交通的不断发展，汽车数量的不断增多，车辆跟踪监控系统在该领域的角色越来越重要。
个人和小规模用户对车辆监控系统的需求也不断增加。
介绍了一种包括车载终端和监控中心的低成本的车辆监控系统，介绍了各部分的软硬件设计方案和实现方法。
该系统基于GPS 和GSM 技术，利用短消息服务（SMS ）作为通信手段。
实践证明该系统成本低、操作简单，很好满足了个人和小规模用户的需求。
关键词：GPS ；GSM ；车载监控系统中图分类号：TP368文献标志码：A0引言随着我国经济的迅速发展，汽车数量不断增加，城市交通管理压力越来越大。
对车辆进行有效的控制和管理也越来越成为政府和公众关注的问题。
随着GPS 卫星定位技术、地理信息系统技术和无线通信技术的发展，车载监控系统已在智能交通、物流管理等领域得到广泛应用。
个人用户和小企业用户对车辆监控系统的需求也日益增大，而当前已有的系统大多针对于规模较大的用户，成本和灵活性对于小用户来说还存在不足。
本文针对这一类型的用户的需求，设计和实现了一种基于GSM 网络进行数据传输的GPS 车辆定位监控系统。
1系统总体结构车载监控系统由车载终端和监控中心两部分组成，如图1所示：图1GPS 车辆监控系统总体结构图车载终端通过GPS 模块接收GPS 卫星信号，计算出车辆的方位、速度等信息，主控芯片将车辆信息通过GSM 模块以SMS 短信的形式通过GSM 网络发送出去。
监控中心通过GSM Modem 接收车载终端传回的信息，运行于监控计算机上的监控软件将传回的信息解析后显示出来。
同时监控计算机可以通过GSM Modem 向车载终端发送指令，进行相应的控制。
基于GPSBDS的通用型目标跟踪器设计
Communication and Information Processing基于GPS/BDS 的通用型目标跟踪器设计**基金项目：2017年湖南省教育厅科学研究项目（编号17C1039）;湖南铁 道职业技术学院校级科研创新团队建设项目（编号KYTD201703） 收稿日期：2019-09-17杨利1,陈柳松2,谢永超「（1.湖南铁道职业技术学院，湖南株洲412000；2.中车株洲所电气技术与材料工程研究院，湖南株洲412000）摘要：以STM32单片机为控制核心，设计了一款基于GPS （全球定位系统）/BDS （北斗卫星导航系统）和GPRS 技术的通用型目标跟踪器，具备实时传输位置信息、电源监控、电话监听、报警求救等功能，与监控平台联网，可实现对车辆的运行监控、孤寡老人 或孩童的防走失、宠物的找寻等。
系统功耗低、响应速度快，具有很好的实用价值。
关键词:GPSsBDSsGPRS.i 标跟踪器中图分类号:TP368.1,TN967.1 文献标识码:A 文章编号:1003-7241（2020）012-0069-04Design of Universal Target Tracker Based on GPS/BDSYANG Li 1, CHEN Liu-song 2, XIE Yong-chao 1(1. Hunan Railway Professional Technology College, ZhuZhou 412000 China;2. CRRC ZIC Research Institute of Electrical Technology and Material Engineering, Zhuzhou 412000 China )Abstract: With STM32 MCU as the control core, a universal target tracker based on GPS (Global Positioning System)/BDS (BeidouSatellite Navigation System) and GPRS technology is designed. It has real-time transmission location information, power monitoring, telephone monitoring, and alarm for help. And other functions, networked with the monitoring platform, can achieve the monitoring of the operation of the vehicle, the loss of the elderly or children, the search for pets, etc. The sys tem has low power consumption and fast response, and has good practical value.Key words: GPS; BDS; GPRS; target tracker1引言目标跟踪器是一种实时提供跟踪目标位置信息的电 子设备，通常可分为车辆跟踪器和个人跟踪器。
GMS短信模块编程
概述GPS/GPRS/GSM是基于SIMCOM公司SIM548C设计的一款结合GSM/GPRS&GPS功能为一体的通信模块。
可通过GPS功能定位，通过GSM短信、GSM打电话、GPRS的TCP/IP协议将GPS 数据或者其他数据信息发送到远端。
兼容Arduino接口规格。
注意：下面程序适用于GPS/GPRS/GSM第二版本。
性能描述GSM/GPRS指标∙四频GSM 850/900/1800/1900MHz∙GPRS multi-slot Class 10标准∙GPRS mobile station Class B标准∙满足 GSM 2/2+标准-Class 4(2W @ GSM850/900MHz)-Class 1(1W @ GSM1800/1900MHz)∙AT命令控制 (GSM 07.07 ,07.05和SIMCom增强型AT命令集)∙支持STK∙支持低功耗模式∙支持电压范围：3.4…4.5 V∙正常工作温度：–30°C至+80°C∙受限运作温度：–40°C至–30°C和+80°C至+85°C∙存储温度：–45°C至+90°CGPS指标∙接收20个通道，L1 1575.42 MHz，C/A 代码 1,023 MHz 芯片率∙准确定位2.5米CEP-无SA/Velocity 0.1 m/s-无SA/Time 1 μs GPS同步时间∙DGPS/SBAS位置：2.0 CEP∙Date WGS-84∙捕获时间率 (95% TTFF首个当地位置)-热启时间：< 1 秒，平均，室外-温启时间：35 秒，平均，室外-冷启时间：35 秒，平均，室外∙支持AGPS∙工作电压：3.3 V DC ±5%∙低功耗：3.3 V时，160mW∙协议-NMEA-0183（默认）-SiRF binary-RTCM SC-104∙晶体振荡器(TCXO)，频率稳定的温度±0.5ppm∙Memory: 4 Mb flash and 1Mb SRAM模块特性∙通过串口执行AT命令∙GSM串口波特率：300，1200,2400,4800,9600,19200,38400，57600,115200bps（默认115200bps）可通过AT命令更改波特率GSM自动波特率：4800,9600,19200,38400，57600,115200bps∙通过串口输出GPS定位信息∙GPS串口波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400，57600,115200bps （默认4800bps）∙支持6针翻盖式SIM卡座∙支持耳机、麦克接口∙支持4*4矩阵键盘接口∙模块工作电压：5V∙模块尺寸：长度82mm，宽度70mm∙模块重量：引脚定义图片按键切换功能说明控制端口PD345可更改，换成别的IOGPS功能GPS部分与PC机通讯GPS数据通过串口输出到PC机∙硬件连接主控板选用Arduino 328作为例子说明。
基于GPS的巡逻哨兵管理系统(2)(1)(1)(1)
题目基于GPS的巡逻哨兵管理系统摘要第一章绪论1.1研究的目的和意义部队巡逻哨兵工作是指通过巡防人员徒步或使用自行车、电动车、汽车等交通工具在重点区域进行巡逻，及时处理突发事件，对预防、威慑违法犯罪活动，挤压犯罪空间，改善社会治安秩序有重要的意义。
在经济和科学技术高速发展的今天，各类案件呈高发态势，社会治安形势也愈加严峻。
各地公安机关正努力打造平安城市、构建和谐社会，保护人民群众生命财产安全，提高人民群众生活安全感。
因此，各地公安机关加强社会治安防控体系建设，建立和完善社会面巡防防控网络是非常有必要的。
部队巡逻哨兵工作承担着接受公民报警和上级公安机关指令，先期处置一些突发性事件、案件、纠纷和事故的任务，这就要求部队巡逻哨兵勤务工作能够快速反应，能够在第一时间赶到现场，进行先期处置。
而缺乏移动定位终端装备的各巡防执勤组当前所处的实际位置，不能直观地反馈到指挥中心，也就不能快速下达指令，让离事发现场最近的巡防执勤组快速前往案发现场，从而影响处警速度。
另外，在一些案件的线索跟踪中，由于地点不断转移，巡防执勤人员难以准确报知当前位置，使得后方指挥人员难以及时到达准确地点增援，容易前功尽弃。
高效的巡防管理系统对就近指挥巡防执勤组机动巡防、增援，实现与实战的实时联动，提高信息化作战能力有重要意义。
目前部队巡逻哨兵工作量较大，警力相对不足，难免会出现懈怠，具体体现如：巡防路线僵化固定，不灵活。
缺乏 GIS 信息系统支持的基层巡防，巡防线路、巡防点、巡防区域的管理很不直观，采用人工作业的方式，动态调整和实施针对性巡防是比较困难的。
在这种背景下，我们提出了基于移动定位技术的部队巡逻哨兵管理系统。
随着全球定位系统的不断改进和完善，移动通信技术、网络技术、数据库技术、计算机技术以及信息安全技术的不断发展，为基于移动定位技术的部队巡逻哨兵管理系统奠定了良好的技术基础。
在这样的信息化条件下，准确、快速、及时获取各巡防执勤组的信息，对部队巡逻哨兵勤务工作的指挥、调度、监督起着非常重要的作用。
基于GSM／GPS的网络式汽车报警系统的研制
活之 中， 演着 不可 或缺 的角 色 。然 而近几 年来 ， 扮 技术 带 给人们 欣 喜 的 时候 也将 苦恼 抛 之 而来 。 汽 车遭 劫持 案件和 失窃案件 日益增 多 ， 这使 得汽车 的安全 保护 技术 引起 了人 们 的广 泛 重视 。
ｓｔａｉ１ｉ ｅ ｌ ｉ ｎｅｌ ｅ ｔ ｉ ｒ ｎ ｔ ｎａ ｄｒｍｏｅａａｍ ． ｈ ｙ ｔｍ ａ ｏｆｅａ ｃ ｓ ｏ ｔ ｌ ｕ ｃｉｎ ａ ｔ ｉ ｔ １ ｎｒａ— ｍｅｉｔｌｇ ｎ ｓ ｉ ａｉ ｎ ｅ ｔ ｌ ｕ Ｏ ｔ ｉ ｄ ｃ ｍｉ ｏ ｒ Ｔ ｅｓ ｓｅ ｈ ｓ ｅ ｃｅ ｓ ｎｒ ｎ ｔ ， ｎｉ ｎ ｃ ｏｆ ｏ —
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图3是本次硬件设计单片机的芯片简图。其中GND接地，VCC接电源电压。将P3.0和P3.1引脚与扩展串行口的引脚3和13连接，这样就可以实现串行口的扩展。其它引脚与开发板上的其它芯片相连接，实现不同的功能。
3.2 GPS模块
此次选择的GPS模块为深圳百年星科技有限公司生产的ET—387，全球定位系统接收器类型20个频道，L1的频率为1575.42MHz，C/A码，灵敏度跟踪–159dbm，冷启动平均42秒，暖启动平均38秒，热启动平均1秒；动态条件：海拔高度小于1.8万米（60000英尺），速度小于515米、秒（1000海里）；：默认的NMEA gga，GSA的，gsv（GLL,VTG，and ZDA optional），波特率4800—57600，操作温度范围零下30度到85度，储存温度零下40度到85度；性能描述：高灵敏度SIRF芯片组，高性能接收机轨道多达20颗卫星，低功率消耗，重新获得信息时间是0.1秒，多路径减缓硬件。其GPS模块的连接图如图4所示。
2.1.2 GSM的移动通信技术
GSM数字蜂窝移动通信系统是依据欧洲通信标准化委员会制定的技术规范设计研究的，是作为一种开放结构和面向未来设计的系统。GSM移动通讯系统是国家投资建设的公众网络，是目前国内覆盖范围最广、系统可靠性最高、话音清晰度最高的移动蜂窝通讯系统。它具有强大的保密功能，用户身份鉴别可保护网络避免无权使用。与常规VHF/UHF无线通讯网，800M集群无线通讯网比较，它不但通讯范围广、系统运行可靠，而且经济适用、投资少、易普及，减少各专用通讯网基站的重复投资建设，各地监控中心易于联网。
相比较与世界上的一些发达国家，我国对GPS车辆监控的整体研究才刚刚开始，九十年代时大陆之后很少高校、研究所和一些公司在进行该方面的研究。随着车辆位置实时监控技术的广泛推广，市场对本设计增多。
车辆监控系统的组成:车辆监控主要由GPS卫星模块、GSM网络模块、车载移动终端模块和中心监控模块构成。
关键词：单片机 GPS模块 短消息模块
1.引言
伴随着我国的经济不断发展、城市化的进程极具加快、人们物质生活和汽车工业生产力的不断提高，作为我国国民经济基础的交通运输业得到了快速的发展，汽车早已逐步进入千家万户。随着汽车保有量的数量急剧增多和交通事业的不断发展，交通运输的压力不断加大，交通堵塞和拥挤的现象也越来越多，与此同时交通事故不断发生，十分严重的影响了人们的生活和出行。在此期间，许多和汽车有关的行业就开始迅猛发展。例如，公交车，出租车，医院急救车，旅游客运等行业中所辖车辆就在不断增加，这些车辆慢慢出现了一些难以管理的问题，此外，有的行业对于安全性的要求也是十分严格，例如运钞车，运送重要货物的货车以及夜间往偏远地方出行的出租车等等。怎样科学有效的管理并控制车辆，对车辆进行合理的安排，提高车辆利用率并保证车辆行驶安全，已成为大众和国家所关注的焦点问题。
GSM系统除了提供语音业务服务，还提供数据业务、短消息业务等多项功能。在GSM体系结构中，有一个通信管理层(CM)，CM的功能是：应用户的要求，在用户之间建立连接，并能维持和释放这些呼叫。短消息就是属于CM层地附加功能。GSM系统的话音或数据传送，都是按照一定的规程建立、释放和管理的，而短消息是GSM中唯一不要求建立“端对端”业务路径的业务。GSM系统的通讯信道分为话音信道和控制信道，短消息是通过控制信道来实现的。
GSM的短消息业务就是通过信令信道传输信息，其为GSM通信网所特有。它不用拨号建立连接，可直接把要发的信息加上信宿地址先发到短消息服务中心，再有短消息服务中心把要传输的数据发到最终的信宿。短消息业务用于GPS车辆监控最大的优点在于其建立连接简单、服务费用低。
2.2系统结构总体框架
2.2.1系统方案的构想
STC12C5A60S2是中国广东宏晶科技有限公司生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8—12倍，内部集成MAX810专用复位电路。4路PWM，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。STC12C5A60S2的功耗低，供电电压为3.5V~5.5V，通用I/O口，复位后为：准双向口/弱上拉，可设置成四种模式
(1)GPS卫星GPS卫星一直不间断的发送位置信号，由GPS模块接收机进行数据处理，并且生成位置数据。例如具体地点和实时速度等。
(2)GSM通信网络汽车上的移动发射端和监控大厅所发的短消息，都是经过GSM的短消息存储功能发送的，实际生活中短消息应根据车载发送终端的数目，专门发送至监控中心。
(3)车辆移动终端车载发射端是由GPS接收、GPS采集模块组成、主控模块、串行通信的扩展分支，CPU核心控制分支和OLEM成型分支以及大量外围模块所组成的，每个模块交互通过串行通信口连接。能够实时接受GPS星群发射位置信号，解码并简单处理后向监控中心通过短信发送被监控车辆的实时定位信息、时间数据，并能在控制中心显示实时位置与速度，并能通过短信接受监控中心的控制指令。
3.电路硬件设计
3.1 STC12C5A60S2单片机
根据系统的要求和设计的需要，控制核心单元MCU需要与GPS模块和短消息模块连接，并且考虑到整个系统的中断比较多，所以应选择中断级别比较多的MCU。根据以上原因，本系统最终采用的控制核心单元MCU是宏晶的STC12C5A60S2单片机，这是一款可满足复杂高性能仪器仪表要求的单片机。
基于以上的问题，车辆监控系统的研究与发展也就越来越受到人们的关注和重视。车辆监控系统的研发会在车辆管理、交通运输和监控中起到很重要的作用。近几年来，由于GPS技术的发展，使车辆的实时定位变得简单，期间无线通信技术也飞快进展，因此以全球定位技术为前提的交通监控和管理成为可能，依靠其高效率、高精度的优点，已被非常多的人所关注和认识，随着GPS入网费用的降低，因此这一技术也越来越受到厂商的青睐，逐渐在各个领域之中得以应用。
空间部分：GPS卫星星座的基本参数，卫星数为24个，卫星轨道面为6个，轨道的倾角为55度，每个轨道面上有4颗卫星，卫星的高度约为20200km，卫星星座的运行周期为11小时58分，载波频率1575.42MHz。在地球表面的任何时刻，都可以观测到四颗以上的卫星，并能保持良好的定位解算精度。
地面控制部分：控制部分负责监控GPS系统的工作，测量和计算每颗卫星的星历，编辑成电文发送给卫星，然后由卫星实时地发送给用户，这就是卫星提供的广播星历。控制部分包括1个主控站、5个监控站和3个注入站。主控站负责收集各监控站送来的跟踪数据，计算卫星的轨道和钟差参数并发送至各注入站转发至各卫星。监控站共有5个，装配有P码接收机和精密时钟，对所接受的卫星进行连续的P码伪距跟踪测量，并将间隔为1.5秒的观测结果采用平滑的方法，每隔15分钟将获得的结果数据传送至主控站。。
在进行GPS模块调试时，为了操作简便，没有利用扩展串行口，直接把GPS模块和单片机相连接，GPS的引脚TXA和RXA分别连接单片机RXD和TXD引脚，引脚VCC接电源，引脚GND接地，单片机通过USB数据线与电脑相连接。由于GPS模块时刻接受卫星的数据，并通过模块的TXD引脚自动输出从卫星传送定位信息到单片机。
监控终端利用GSM通信模块以及配套的程序接入GSM网络模块的短信中心与在行驶中的车辆进行实时定位传输和控制要求传输，最终完成对车辆综合控制的功能，最终也能够在电子地图上准确的显示定位。
此次毕业论文的主要设计工作与功能就是通过GPS定位模块完成对车辆的跟踪并利用GSM的短信业务把采集信息传送到地面控制终端。这其中包括硬件之间的配合和软件的同意调度。车载处理模块不与其他模块相互配合，为日后的改进留下无限可能。控制模块负责综合控制数据；串行口通信扩展分支负责数据通道分配及传递；GPS采集分支的作用是自动接受实时定位信息；短信分支进行定位信息的确认，其结构如图1所示。
GPS模块通电后（即接上VCC和GND后），GPS模块时刻接受卫星的数据，并通过模块的TXD引脚自动输出从卫星传送来的定位信息，该定位信号每秒都输出从卫星传送来的定位信号，该定位信号每秒钟输出一帧，信号的波特率通常选用4800bps，在定位信号中，GPGGA\GPRMC等多种数据格式。GPS模块TXD和RXD引脚与扩展串行口的2和12引脚相连接，然后连接到单片机，实现数据的传输和存储。GPS模块的外连接电路非常简单只需要连接VCC、GND、TXA和RXA引脚，对模块的引脚功能说明如表1所示。
基于GPS和GSM定位车辆短信追踪系统设计
学生姓名:黄 玥 指导教师：纪辛然 宋子晔
摘要：GPS定位系统起初的研究主要是应用于军事，但随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量也随之增多。与此同时，GPS技术的完善和SA政策的取消，GPS在民用领域得到了很大发展，GPS定位技术逐步的应用到交通管理和车辆监控GPS就是这样一种能实现高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、价格可接受的高科技定位产品。而GSM除了能够提供人们熟悉的语音信息以外，它还能在GPS和使用者之间，通过数据业务和短消息业务，很好的传递控制和定位信息，为GPS这种高科技定位产品，在民间廉价的应用奠定坚实的基础。因此，GPS和GSM这两个当今热门技术结合的产物，将最大程度的满足人们对移动目标的跟踪需求。
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引脚名字
功能说明
1
VCC_5V
+3.0~5.5V电源输入
2
TXA
串口数据输出A
3
RXA
串口数据输入A
4
NC
NC
5
GND
接地
表1 GPS模块功能引脚说明