LCD资料

一、关于LCD1602：在编写LCD1602程序前，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。

1．管脚：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W （读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。

以下具体阐述这三个管脚：RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。

R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。

E端为使能端，后面和时序联系在一起。

除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。

2．操作时序：RS R/W 操作说明0 0 写入指令码D0~D70 1 读取输出的D0~D7状态字1 0 写入数据D0~D71 1 从D0~D7读取数据注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。

（即后面的读忙子程序）3．指令集：LCD_1602 初始化指令小结：0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口0x01 清屏0x0F 开显示，显示光标，光标闪烁0x08 只开显示0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁0x0c 开显示，不显示光标0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM中断内容不变0x18 光标和显示一起向左移动4．显示地址：LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。

5．读写时序：时序图1602手册中有，这里不引用了。

时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。

二、LCD1602程序编写流程：LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步：1．定义LCD1602管脚，包括RS，R/W,E。

这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O 口上。

现举例如下：sbit EN=P3^4;sbit RS=P3^5;sbit RW=P3^6;2．显示初始化，在这一步进行初始化及设置显示模式等操作，包括以下步骤：设置显示方式延时清理显示缓存设置显示模式通常推荐的初始化过程如下：延时15ms写指令38H延时5ms写指令38H延时5ms写指令38H延时5ms注：以上写38H指令可以看情况省略1~2步（以上都不检测忙信号）（以下都要检测忙信号）写指令38H写指令08H 关闭显示写指令01H 显示清屏写指令06H 光标移动设置写指令0cH 显示开及光标设置3．设置显示地址（写显示字符的位置）。

4．写显示字符的数据。

三、LCD1602各子程序模块及主程序编写：现在按照上面编写程序的流程，给出各子程序模块及主程序的例子。

1．头文件，宏定义，定义管脚等：#include<reg52.h>#include <string.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit EN=P3^4;sbit RS=P3^5;sbit RW=P3^6;uchar code table0[]={"QQ:545699636"}; //此条语句为显示字符串时定义的字符串数组2．LCD1602基本初始化子程序：void LCD1602(){EN=0;RS=1;RW=1;P0=0xff; //这里P0为与LCD D0~D7相连的I/O口}3．读忙子程序：void read_busy(){P0=0xff;RS=0;RW=1;EN=1;while(P0&0x80); //P0和10000000相与，D7位若不为0，停在此处EN=0; //若为0跳出进入下一步；这条语句的作用就是检测D7位} //若忙在此等待，不忙跳出读忙子程序执行读写指令4．写指令写数据子程序：void write(uchar i,bit j){read_busy();P0=i; //其中i=0,写指令；i=1，写数据；RS=j;RW=0;EN=1;EN=0;}5．延时子程序：void delay(uint c) //功能为提供初始化等其他子程序中的延时1xc MS{uint a,b;for(a=0;a<c;a++)for(b=0;b<120;b++);}6．LCD1602初始化子程序：void init() //完全按照要求初始化流程来，中间省略了一步写指令38H{delay(15);write(0x38,0);delay(5);write(0x38,0);write(0x08,0);write(0x01,0);write(0x06,0);write(0x0c,0);}7．显示单个字符子程序：void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z) //Y=0,1（起始行）X=0~15（起始列）Z=想写字符的ASCII码{if(y) //是否显示在第二行（若在第一行Y=0,不进入IF语句，若在第二行，进入IF语句{x+=0x40; //第二行起始地址加上列数为字符显示地址}x+=0x80; //设置数据指针位置write(x,0);write(z,1); //写入数据}8．显示字符串子程序：void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[]) //Y，X同上字符显示，table[]字符串数组{uchar z=0;uchar t;t=strlen(table)+x; // 求得字符串长度加上起始列位置while(x<t) //功能为LCD显示到字符串最后一个字符，防止字符串{ //没有16个字符，从而不够位产生乱码；display_lcd_byte(y,x,table[z]); //逐位显示数组内字符x++;z++;}}9．主程序：主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己编写的显示子程序，根据你所要的不用功能可以编写各种类型的显示子程序，这里不做详细介绍，以下举例为显示一个字符和显示字符串的显示子程序。

void main(){LCD1602();init();display_lcd_byte(0,0,'A'); // 显示一个字符display_lcd_text(1,3,table); // 显示字符串while(1);}到此，让LCD1602显示的操作流程和编程思想基本可以告一段落了，这里有一个完整的显示程序可显示2行英文: /mcu/723.html,大家可依样画瓢，自己修改运行, 但是1602的功能实现远不止这些。

利用1602你可以做出动态效果的显示，并且除了显示一般字符外，1602还支持自定义字符等等其他一些功能，下面在最后简单介绍下显示动态效果和自定义字符。

一、显示动态效果：显示动态效果包括让一个字符或字符串原位置闪烁，或者前后移动等等。

其实动态效果原理很简单，就是简单的利用延时。

例如让字符原位置闪烁，可以认为是先让1602显示字符，延时一段时间后，可以显示空格或者直接清屏操作都可以达到让字符消失不见的效果，再延时一段时间后再让1602显示这个字符。

同理，让字符前后移动也是这样，例如让字符在第一个位置显示，延时一段时间后让其在后面第二个位置显示，只要显示地址加1，然后显示即可。

字符串也是同样的道理。

在这里补充一点就是如何让字符串从1602第16个地址外进入，动态向前移动。

其实可以通过显示地址表我们知道起始位置开始后1602一行只能显示16个字符，但是一行的地址却远远不止16个。

大家可以看到第一行显示地址是从00~27，然而能显示在1602可见范围的只有00~0F，后面的位置其实就是起到一个缓冲的作用，你完全可以让字符数据存在在10地址后的RAM中，只不过，我们无法看到就是了，如果存在10前的地址我们就能看到显示。

因此，我们可以先把显示起始地址设在10地址后的某一个位置，然后让字符显示地址每次加1，当加到0F时，我们就可以看到字符串第一个字符出现在1602的最末一位，然后继续向前移动。

下面给出一段字符串移动显示的例子：void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z){if(y){x+=0x40;}x+=0x80;write(x,0);write(z,1);}void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[]){uchar z=0;uchar t;t=strlen(table)+x;while(x<t){display_lcd_byte(y,x,table[z]);x++;z++;}display_lcd_byte(y,x,' ');}//前两个子程序是显示子程序void main(){uchar i;LCD1602();init();for(i=16;i>=0;i--) //这里的循环就是为了字符串从后往前显示{display_lcd_text(0,i,table0); //i减一次，首个字符就往前去一位delay(200);}while(1);}二、显示自定义字符：要想显示自定义字符，首先就得取得想要的图形或者字符的字模数组，可以通过手动提取的方法，取得相应的字模。

如下图所示，对应一个字符显示区域。

每8个字节，组成一个点阵数组。

要想让某一格子显示就让那一位为1，每行自定义5位，全白为0x00;全黑为0x1f。

一共8行，每行一位数据。

将生成的点阵数组保存到CGRAM存储器中，生成自定义字符。

1602内部CGRAM用于自定义的字符点阵的存储，总共64字节。

由上一步点阵提取可知，每一个字符由8个字节数据组成。

所以64字节CGRAM存储器，能够存储8组自定义字符的点阵数组。

按照CGRAM地址划分为 0~7为第一组，8~15为第二组，依次类推56~63为第8组数据。

CHARACTER CODE是数据的显示地址，0-7的范围，能存储8位自定义的字符。

（能存八个自定义，每个字符存放的）CGRAM ADDRESS是存储数据的地址,从0-63共64个字节.存储64个数据。

我们写入的数据是0x40~0x7F,共128位。

（把字符数组内的8个数送进这8个地址，每存完一个字符的8位，下次地址直接转到0x48）CGRAM DATA 字模每一行5位数据存内部常用字符显示时，显示编码是从0x20开始的。