TMS320F2808最小系统
PWM模块应用
PWM模块及应用本文介绍的PWM模块是基于TMS320F2808。
对其模块的主要构成和功能进行了介绍，并利用该模块产生了给定频率的SPWM波。
F2808ePWM模块包含2组完整的ePWM模块：ePWMxA和ePWMxB。
如下图所示，这些ePWM模块通过一个同步时钟信号联系在一起，当需要的时候可以将这些模块看做是分开对立的系统。
对于产生单相的SPWM波，使用ePWM1模块即可。
ePWM模块包含以下子模块：时基子模块、计数子模块、动作限定子模块、死区生成子模块、PWM输出断路器子模块、TZ子模块、事件触发子模块。
每个ePWM模块的详细电路框图如下：1、 时基子模块与PWM 周期的确定每个ePWM 都有自己独立的时基子模块这些时基子模块确定了每个ePWM 模块的事件时间。
这些ePWM 模块在同步时钟下是独立的系统。
PWM 的周期和频率由时基周期寄存器（TPBRD ）的值和时基计数器的模式共同的决定。
选择连续增减计数模式则周期为：TBCLK T TPBRD T ⨯⨯=2对于一个调制波为30Hz 的正弦波，开关频率为20KHz ，令时基时钟的分频值等于系统时钟的值为100MHz 。
此时ＴPBRD 的值应该为2500。
时基相位寄存器设置为0。
2、比较计数子模块比较数子模块将时基计数器的值与比较计数器的值进行比较，当时基计数器的值与比较计数器的值相等时，比较计数子模块将产生相应的事件。
比较计数子模块通过2个比较计数器来产生2个独立的比较事件，对于增减计数模式，当比较计数器的值在0-TPBRD之间时，每个周期发生两次比较事件。
这些事件将送到动作限定子模块去。
对于SPWM的生成，通过改变计数比较器的值就产生了正弦的调制波。
利用这两个比较器变可以产生单相的SPWM波。
3、动作限定子模块对于SPWM的生成，通过改变计数比较器的值就产生了正弦的调制波。
利用这两个比较器变可以产生单相的SPWM波。
动作限定子模块对PWM波形的产生有重要的作用，它将不同的事件转换为不同的动作，产生不同波形的ePWM输出。
基于TMS320F2808直接转矩控制系统的硬件设计实现
PE 电力电子年第期66基于TMS320F2808直接转矩控制系统的硬件设计实现高万兵1任一峰1王忠庆1赵敏2（1.中北大学，太原030051；2.北京茨浮测控技术研究所，北京101101）摘要本文采用TMS320F2808芯片作为控制核心，完成了一个全数字化直接转矩控制硬件系统，克服了采用TMS320F2407A 和TMS320F2812DSP 作为直接转矩控制系统的处理器所存在的缺点，给出了电流、电压检测电路。
实验结果表明，该系统作为无速度传感器直接转矩控制策略的硬件平台，具有抗干扰能力强，电流电压保护措施良好，体积小，软件可移植性强等特点。
关键词：直接转矩控制；TMS320F2808；电流电压检测；无速度传感器Hardware Design Implementation of Direct TorqueControl System Based-on TMS320F2808Gao W anbing 1Ren Y ifeng 1W ang Zhongqing 1Zhao Min 2（1.North University of China,Taiyuan 030051；2.Academy of Beijing Servo Technology,Beijing 101101）Abstr act In this paper,TMS320F2808is used as a master chip.A fully digital direct torque control of hardware systems is finished.The existence of disadvantage is overcome about TMS320F2407A and TMS320F2812DSP which is used as direct torque control system processors.The current detection circuit and voltage detection circuit is presented.The experimental results show that the system as a speed sensorless direct torque control strategy of the hardware platform,has anti-interference ability,good current and voltage protection measures,small size,strong software portability and so on.Key words ：direct torque control ；TMS320F2808；current and voltage detection ；sensorless drives1引言异步电动机直接转矩控制技术是继矢量变换控制技术之后，于20世纪80年代中发展起来的一种新型的高性能的控制技术。
TMS320f280x 数据手册NEW
TMS320F2809, TMS320F2808, TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801TMS320C2802, TMS320C2801，and TMS320F2801x DSPs数据手册著作编号：SPRS230J2003年-2007年9月修正除非有其他说明，本文档中包含了自发布日起的产品数据信息。
同时，产品也与德州仪器的每期标准规范说明书一致。
对产品的处理不包括所有参数的测试。
目录修订历史1 F280x,C2801x,C280x DSPs1.1特点1.2商标2 介绍2.1 引脚分配2.2 信号描述3 功能概况3.1 内存映射3.2 简单描述3.2.1 C28X CPU3.2.2 存储器总线（哈佛总线结构）3.2.3 外设总线3.2.4 实时JTAG接口和分析3.2.5 FLASH存储器3.2.6 ROM存储器3.2.7 M0,M1 SARAMs3.2.8 L0,L1,H0 SARAMs3.2.9 BOOT ROM3.2.10 安全性3.2.11 外设中断扩展（PIE）模块3.2.12 外部中断（XINT1,XINT2,XNMI）3.2.13 振荡器和锁相环（PLL）电路3.2.14 看门狗3.2.15 外部时钟3.2.16 低功耗模式3.2.17 外设框架3.2.18 通用输入输出(GPIO)复用引脚3.2.19 32位CPU定时器（0，1，2）3.2.20 控制外设3.2.21 串口外设3.3 寄存器映射3.4 器件仿真寄存器3.5 中断3.5.1 外部中断3.6 系统控制3.6.1 OSC和PLL模块3.6.2 看门狗模块3.7 低功耗模式模块4 外设4.1 32位CPU定时器0/1/24.2 增强型PWM模块（ePWM1/2/3/4/5/6）4.3 高精度PWM（HRPWM）4.4 增强型CAP模块（eCAP1/2/3/4）4.6 增强型AD转换模块4.6.1 ADC不用时引脚连接4.6.2 ADC寄存器4.7 增强型CAN模块（e-CAN-A和eCAN-B）4.8 SCI模组（SCI-A,SCI-B）4.9 SPI模组（SPI-A,SPI-B,SPI-C,SPI-D）4.10 I2C总线4.11 GPIO复用引脚5 器件支持5.1 器件和开发工具名称5.2 文档支持6 电路规范6.1 绝对最大额定值6.2 推荐运行条件6.3 电气特性6.4 电流消耗6.4.1 减小电流消耗6.4.2 电流消耗图表6.5 DSP无信号缓冲区时的引脚冲突连接6.6 时序参数模型6.6.1 时序参数的一般注意事项6.6.2 测试负荷电路6.7 时钟要求和特性6.8 上电时序6.8.1 电源管理和监控电路解决方案6.9 通用输入输出(GPIO)多路复用器6.9.1 GPIO-输出时序6.9.2 GPIO-输入时序6.10 增强型控制外设6.10.1 增强型脉宽调制（ePWM）时序6.10.2 Trip-Zone 输入时序6.10.3 外部中断时序6.10.4 I2C电路特性和时序6.10.5 串行外设接口（SPI）主动模式时序6.10.6串行外设接口（SPI）被动模式时序6.10.7 片上模-数转换器6.10.7.1 ADC上电控制位时序6.11 详细描述6.12 FLASH时序6.13 ROM时序（仅适用于C280x）7 从F280X到C280X的移植7.1 移植方法8 机械数据图形列表2-1 TMS320F2809，TMS320F2808 100-pin PZ LQFP（Top V iew）2-2 TMS320F2806 100-pin PZ LQFP（Top V iew）2-3 TMS320F2802，TMS320F2801，TMS320C2802，TMS320C2801，100-pin PZ LQFP（Top V iew）2-4 TMS320F2801x 100-Pin PZ LQFP（Top V iew）2-5 TMS320F2809，TMS320F2808，TMS320F2806，TMS320F2802，TMS320F2801，TMS320F28016，TMS320F28015，TMS320C2802，TMS320C2801 100-ball GGM and ZGM MicroStar BGA(Bottom View) 3-1 原理框图3-2 F2809内存映射3-3 F2808内存映射3-4 F2806内存映射3-5 F2802，C2802内存映射3-6 F2801, F28015,F28016,C2801内存映射3-7 外设中断资源3-8 使用外设中断模块时的中断复用3-9 时钟和复位电路3-10 OSC和PLL 方块图3-11 3.3V外部晶振的使用3-12 1.8V外部晶振的使用3-13 内部晶振的使用3-14 看门狗模块4-1 CPU定时器4-2 CPU定时器中断信号和输出信号4-3 280x系统的多路PWM模块4-4 ePWM4-5 eCAP功能方块图4-6 eQEP功能方块图4-7 ADC模块方块图4-8 使用内部参考时的ADC引脚连接4-9使用外部参考时的ADC引脚连接4-10 eCAN方块图和接口电路4-11 Ecan-A存储映射4-12 Ecan-B存储映射4-13 串行通信接口模组方块图4-14 SPI模组方块图（被动模式）4-15 I2C接口设计4-16 GPIO复用引脚方块图4-17 使用取样窗口的条件5-1 TMS320X280X器件命名举例6-1 典型的运行电流相对频率（F2808）6-2 典型的运行电流相对频率(F2808)6-3 无信号缓冲时的硬件连接6-4 3.3V测试负荷电路6-5 时钟时序6-7 热复位6-8 有效写入PLLCR寄存器的举例6-9 通用输出时序6-10 采样模式6-11 通用输入时序6-12 空闲进入和退出时序6-13 备用进入和退出时序6-14 使用通用IO口的中断唤醒6-15 PWM HI-Z特性6-16 ADCSOCAO or ADCSOCBO 时序6-17 外部中断时序6-18 SPI主动模式外部时序（CLOCK PHASE = 0）6-19 SPI主动模式外部时序（CLOCK PHASE = 1）6-20 SPI被动模式外部时序（CLOCK PHASE = 0）6-21 SPI被动模式外部时序（CLOCK PHASE = 1）6-22 ADC上电控制位时序6-23 ADC 模拟输入阻抗模式6-24 单通道模式时序6-25多通道模式时序表单列表2-1 硬件特性（100MHZ器件）2-2 硬件特性（60MHZ器件）2-3 信号描述3-1 F2809的FLASH段地址3-2 F2808的FLASH段地址3-3 F2802、F2806的FLASH段地址3-4 F2801、F28015、F28016的FLASH段地址3-5 使用代码保护模式的影响3-6 等待状态3-7 自举模式选择3-8 外部frame0寄存器3-9 外部frame1寄存器3-10 外部frame2寄存器3-11 器件硬件寄存器3-12 PIE外部中断3-13 PIE配置和控制寄存器3-14 外部中断寄存器3-15 PLL,Clocking,Watchdog,and Low-Power Mode 寄存器3-16 PLLCR寄存器位定义3-17 可能的PLL配置模式3-18 低功耗模式4-1 CPU定时器0，1，2配置和控制寄存器4-2 ePWM控制和标准寄存器4-4 eQEP控制和标准寄存器4-5 ADC寄存器4-6 3.3V eCAN收发器4-7 CAN寄存器MAP4-8 SCI-A寄存器4-9 SCI-B寄存器4-10 SPI-A寄存器4-11 SPI-B寄存器4-12 SPI-C寄存器4-13 SPI-D寄存器4-14 SPI-C寄存器4-15 GPIO寄存器4-16 F2808 GPIO复用表6-1 系统时钟为100MHZ时TMS320F2809,TMS320F2808的电流消耗6-2系统时钟为100MHZ时TMS320F2806的电流消耗6-3系统时钟为100MHZ时TMS320F2802，TMS320F2801的电流消耗6-4系统时钟为100MHZ时TMS320C2802，TMS320C2801的电流消耗6-5各种外设的典型电流消耗（100MHZ时）6-6 TMS320x280x时钟表和命名（100MHZ器件）6-7 TMS320x280x时钟表和命名（60MHZ器件）6-8 输入时钟频率6-9 XCLKIN时序要求-PLL enabled6-10 XCLKIN时序要求-PLL disabled6-11 XCLKOUT 开关特性（PLL bypassed or enabled）6-12 电源管理和监控电路解决方案6-13 Reset(XRS)时序要求6-14 通用输出开关特性6-15 通用输入时序要求6-16 IDLE模式时序要求6-17 IDLE模式开关特性6-18 STANDBY模式时序要求6-19 STANDBY模式开关特性6-20 HALT模式时序要求6-21 HALT模式开关特性6-22 ePWM时序要求6-23 ePWM开关特性6-24 Trip-Zone 输入时序要求6-25 高精度PWM特性（SYSCLKOUT=(60~100MHZ)6-26 eCAP时序要求6-27 eCAP开关特性6-28 eQEP时序要求6-29 eQEP开关特性6-30 外部ADC启动转换开关特性6-31 外部中断时序要求6-32 外部重点开关特性6-34 SPI主动模式外部时序（Clock Phase=0）6-35 SPI主动模式外部时序（Clock Phase=1）6-36 SPI被动模式外部时序（Clock Phase=0）6-37 SPI被动模式外部时序（Clock Phase=0）6-38 ADC电器特性（通过推荐运行条件验证）6-39 ADC上电延时6-40 不同ADC配置时的电流消耗（ADCCLK=12.5MHZ）6-41 单通道模式时序6-42 多通道模式时序6-43 Flash耐性6-44 SYSCLKOUT=100MHZ时的Flash参数6-45 Flash/OTP进入时序6-46 不同频率时的最大最小要求Flash/OTP等待状态6-47 ROM/OTP进入时序6-48不同频率时的最大最小要求ROM/OTP等待状态8-1 F280x Thermal Model 100-pin GGM Results8-2 F280x Thermal Model 100-pin PZ Results8-3 C280x Thermal Model 100-pin GGM Results8-4 C280x Thermal Model 100-pin PZ Results8-5 F2809 Thermal Model 100-pin GGM Results8-6 F2809 Thermal Model 100-pin PZ Results版本历史注意：早期版本的页码可能和当前版本页码有所不同该数据手册自SPRS230I到SPRS230J修正该文档因保证技术的准确性，已经被再次审阅。
基于TMS320F2808和PS21965的闭环逆变器设计
文章编 号： １ ６ ７ ４ —０ ９ ８ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ （ ｃ ） 一０ ０ １ ６ —０ ２
ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ． － － ｌ ｏ ｏ ｐ ｉ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＴＭＳ３ ２ ０ Ｆ２ ８ ０ ８ ｅ ｎ ｄ ＰＳ ２ １ ９ ６ ５
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕｉ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈｒ ｅ ｅ ｐ ｈ ａ ｓ ｅ ｉ ｎ ｖｅ ｒ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｖｅ ｒ ｙ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｘ ｉ ｔ ｙ， ａ ｕ ｉ ｎ ｖｅ ｒ ｔ ｅ ｒ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕｉ ｔ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ
Ｉ Ｐ Ｍ模块 驱动 电路 为了简化 电路 ， 该 文 中采 用 自举 电路 给 立 的１ ５ Ｖ电源 驱 动。 既 简化 了设 计 ， 又 节约 初 始 充 电， 这 就 需 要 在 启 动 时 应 保 证 足 够 的脉 冲宽 度 或 脉 冲个 数 。 图２ 为Ｉ Ｐ Ｍ模 块 自 举 驱 动 电路 图。
介 绍 一 种 基 于ＴＩ ＴＭＳ ３ ２ ０ Ｆ２ ８ ０ ８ 作 为 主 控 计 最 终可 输 出三 项 逆变 交 流 电 ， 既 可 以 用
２ 硬 件 电路
Ｉ Ｐ Ｍ模 块 选 用 三菱 公司 的ＰＳ２ １ ９ ６ ５ ， 该
Ｐ Ｓ ２ １ ９ ６ ５ 作为 功 率逆 变桥 的逆 变 器设 会 带 来 了 巨大 的 经 济 效 益 和 社 会 效 益 ， 而 芯 片、 作 电机 的 转 速 控制 ， 又可 用作 小 功率 ＵＰ Ｓ 。
基于TMS320F2808的UPS信号控制
基于TMS320F2808的UPS信号控制作者：于展威，姚萌，韩建，王雅曼，付纯来源：《科技创新导报》 2011年第11期于展威姚萌韩建王雅曼付纯(华东师范大学上海 200241)摘要:当今的电子产品对不间断电源(UPS)的性能要求在不断提高，因而对于不间断电源来说，控制部分对信号处理的速度和精度要求也就越来越高，且要求对电网的影响最小。
信号的控制和处理，自然而然就成为了其中最关键的因素。
关键词:TMS320F2808 脉宽调制(PWM) 谐波分析增益控制中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)04(b)-0066-02Abstract:In nowadays, the precision of the electronic product is constantly improved,so high quality and stable output is needed by the equipments,which is the load of the source.That lead to the quality of the uninterruptable power supply (UPS) should be improve,that means control part of the signal processing capability is required strictly.Thus the control of the signal processing will naturally become one of the most critical factor.Keywords:TMS320F2808,pulse width modulation(PWM),harmonic analysis, gaincontrol引言UPS的作用是可以改良电网波形的参数，实现高质量的输出，在应对多变环境下的能力也是很显著的，为了能够应变各种复杂的网络环境，控制电路的重要作用也就不言而喻的体现出来。
基于TMS320F2808 DSP最小系统设计及应用
基于TMS320F2808 DSP 最小系统设计及应用TMS320F2808 是德州仪器(TI)公司推出的C2000 平台上的定点DSP 芯片，具有低成本、低功耗和高性能处理能力，特别适用于大量数据处理的测控领域和复杂运算的电机控制领域。
本文在介绍TMS320F2808 的性能基础上设计了以TMS320F2808 DSP 为核心的最小应用系统，并给出了各部分具体硬件电路的设计和典型扩展应用。
1 TMS320F2808 特点TMS320F2808 是美国TI 公司推出的C2000 平台上的32 位定点DSP 芯片，具有低成本、低功耗和高性能处理能力，外设功能增强且极具价格优势，采用100 引脚封装，所有产品引脚兼容，具有高达64 kB 的闪存和100MIPS 的性能。
片上集成了丰富而又先进的增强型外设，如16 路PWM 输出通道、6 路HRPWM 输出通道、4 个eCAP 输入接口、6 个32 位／16 位定时器；串行外没模块，如4 个SPI 模块、2 个SCI 模块、2 个CAN 模块、1 个I2C 模块；12 位16 通道的A／D 转换器；35 个可独立编程复用的通用I／O 引脚(GPIO)，其输入引脚具有窄脉冲限定器。
使其具有强大的数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，非常适用于工业、汽车、医疗和消费类市场中的数字电机控制、数字电源和高级感应技术。
2 TMS320F2808 最小系统结构DSP 最小系统由DSP 芯片及其基本的外围电路和接口组成，如果去掉其中的任何一部分，都无法成为一个独立的DSP系统工作。
最小系统通常包括DSP 芯片、电源变换电路、JTAG 仿真接口、复位电路、引导模式电路等。
3 硬件电路设计3．1 电源电路及复位电路TMS320F2808 是一个低功耗芯片，内核电源电压为1．8 V，芯片与外部接口间采用3．3 V 电源电压，考虑到硬件系统要求电源具有稳定功能和纹波小的特点，另外也考虑到硬件系统的功耗等特点，因此本设计中采用TI 公司的的TPS70151 电源芯片。
TMS320F2808实现矢量控制变频调速
TMS320F2808实现矢量控制变频调速
摘要：利用TI公司的数字信号处理芯片TMS320F2808强大的运算能力和快速实时处理能力，解决了矢量控制的复杂控制算法难以实现的问题，完成了矢量控制变频调速系统的硬件及软件设计。
实验结果表明，本系统具有良好的稳定性、动态特性，以及快速的故障处理功能。
关键词：矢量控制;异步电机;TMS320F2808
引言
矢量控制(vector control)是在20世纪70年代出现的一种高性能的控制技术，其提高了交流调速系统的静态和动态性能。
本文根据矢量控制的基本原理，采用TI公司具有强大运算能力和快速实时处理能力的数字处理芯片TMS320F2808作为控制芯片，设计了一个全数字化矢量控制硬件系统，并给出了保护电路、电流检测电路、转速检测电路，以及部分程序流程。
28335最小系统
• 最大输出电流为1A时，最大电压差为 350mV 。
• 具有超低的典型静态电流（85μA），器件 无效状态时，静态电流仅为1μA 。
• 每路调整器各有一个开漏复位输出，复位 延迟时间为200ms 。
• 28引脚的TSSOP PowerPAD封装 。
• 每路调整器都有温度自动关闭保护功能 。
TPS767D301硬件电路图
UB
LB
OE
WE CE
IS61LV51216
PWM缓冲电路—74LVTH16245
由于CPU不具有驱动能力，控制功 率开关管的PWM驱动信号需要通过 缓冲芯片74LVTH16245驱动功率开 关管。也可以理解为增强CPU带负载 能力。
PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 PWM7 PWM8 PWM9 PWM10 PWM11 PWM12 XCLKOUT A19
TLC2274A是一种满电源幅度输出四通道运算 放大器，可以提供相当好的AC性能，且有 较现存CMOS运放更好的噪声、输入失调 电压和功耗性能。器件的输入和输出设计 能够承受100mA的电流而不致锁住。器件 暴露于静电放电的情况下可能导致器件参 数性能衰退。
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ESD静电保护
国际上习惯将用于静电防护的器材统称为ESD ，即静电阻抗器。通过接触、摩擦、电器间感 应等产生，其特点是长时间积聚、高电压、低 电量、小电流和作用时间短。 EMI（电磁干扰） EMC（电磁兼容性）
引导（BOOT）ROM（8K X 16） 带有软件启动模式 数学运算表 16位或32位外部存储器扩展接口 多达2M的寻址空间 时钟和系统控制 支持动态改变锁相环的倍频系数 片上震荡器 看门狗定时模块
多达6通道的HRPWM输出 6个捕捉单元，捕捉外部事件 2个正交脉冲编码电路 8个32位/6个16位定时器 串口通信外设 1个串行外设接口模块（SPI） 3个UTAR接口模块（SCI） 2个增强型的eCAN2.0B接口模块