基于无线通讯模块的PLC控制系统设计与实现
PLC无线通讯模块
PLC无线通讯模块plc无线通讯模块使用GPRS或者无线数据终端作为通讯手段，自带通讯口，可以和西门子，三菱，欧姆龙或各种国产PLC连接，实现组态软件对PLC的远程无线掌握，远程报警，远程维护等。
PLC实现无线通信只能添加通信模块了，plc先与通信模块相连进行对接，通过通信模块进行数据传输与接收即可；PLC是可编程规律掌握器，它采纳一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行规律运算、挨次掌握、定时、计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出掌握各种类型的机械或生产过程。
PLC无线通讯模块依据多年的工业掌握阅历和沉淀，首创GPRS和短信电话三重通讯相结合的方式，彻底解决了传统GPRS模块的不稳定性问题，即使GPRS网络中断，还可以借助短信或电话的形式，实现PLC的远程短信掌握，短信查询和短信报警，电话报警。
PLC无线通讯模块供应包括免费上位机组态软件(也可以通过opc 支持各种组态,WINCC,组态王,力控等)，GRPS掌握模块，及云监控在内的整体解决方案。
客户只需具备一台能上网的电脑，对GRM200进行简洁配置，PLC无需编写任何程序，即可轻松完成PLC的远程无线监控。
功能概述：1) 支持云监控服务，电脑只需能上网即可远程读写PLC变量。
支持手机网页访问。
2) 同时支持用手机短信读写PLC全部寄存器，实现短信报警和短信远程掌握。
3) GRM200G自带数字输入和模拟量输入，可以接各种传感器和开关，实现无线传感器的功能。
4) 若被监控设备消失故障，GRM200G自动发送报警短信到值班人员手机，并在电脑上显示报警。
5) 值班人员可发送手机短信或在电脑上掌握GRM200G，实现设备启停，参数设置，故障复位等。
6) 报警产生后，可以通过GRM200G的继电器输出切断设备电源。
7) 可定时发送设备信息到值班人员手机。
8) 可以打电话掌握设备。
GRM200G一端不必接听就可以完成掌握，无需手机通话费。
《PLC控制技术》课件
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通讯模块
为PLC控制系统提供稳定的电源，保证系统的正常运行。
电源模块
如继电器、接触器、传感器等，用于实现更复杂的控制逻辑和功能。
其他辅助设备
A
B
C
D
03
PLC控制系统的应用
VS
在交通控制领域，PLC控制系统用于控制交通信号灯、监测交通流量等方面，提高道路交通的安全性和效率。
详细描述
PLC控制系统能够根据交通流量的变化实时调整信号灯的时长，优化交通流量的分布。同时，它还可以实时监测道路状况和交通流量，为交通管理部门提供数据支持，及时调整交通管理措施。
总结词
家庭自动化与智能化的结合
详细描述
该案例以智能家居为背景，介绍了如何使用PLC实现家庭自动化和智能化。通过这个案例，学生可以了解PLC在家庭环境中的应用和优势，以及如何与其他智能设备的集成。
城市交通管理的有效手段
总结词
该案例探讨了如何使用PLC对交通信号灯进行控制，以提高城市交通的效率和安全性。通过这个案例，学生可以了解PLC在城市交通管理中的应用和重要性，以及如何根据实际需求进行方案设计和优化。
对PLC控制系统的访问进行严格的控制和管理，限制不必要的访问和操作。
05
实践案例分析
复杂工业环境下的PLC应用
该案例介绍了某工厂的PLC控制系统设计，包括系统架构、输入输出设备、控制逻辑以及安全保护措施等方面的内容。通过这个案例，学生可以了解到PLC在复杂工业环境下的应用和设计思路。
总结词
详细描述
智能制造
PLC控制技术是智能制造的重要组成部分，能够实现生产过程的自动化和智能化。
随着PLC控制技术的广泛应用，网络安全问题也日益突出，如黑客攻击、病毒传播等。
基于无线通讯的AGV设计与实现
基于无线通讯的AGV设计与实现近年来，随着工业自动化的快速发展，AGV（自动导引车）技术得到了广泛应用，成为工厂物流运输的主要方式。
然而，传统的有线通讯方式对于AGV的实现存在一定的难度和局限性，因此无线通讯技术得到了越来越广泛的应用。
本文将介绍一种基于无线通讯的AGV设计与实现。
1.系统组成本设计的AGV系统由无线通讯模块、控制模块、动力模块和传感器模块四个部分构成。
其中，无线通讯模块、控制模块和动力模块构成了主控系统，传感器模块则用于实现对环境的感知和控制。
无线通讯模块包括发射和接收两个模块，用于实现AGV与控制中心之间的数据传输。
控制模块主要用于实现AGV的控制功能，包括运动控制、自主导航等，同时与无线通讯模块进行通信。
动力模块包括电机、驱动器和电源等部件，用于驱动AGV的运动。
传感器模块则用于实现环境感知和控制，包括激光雷达、红外传感器和碰撞传感器等。
2.系统实现首先，需要设计无线通讯模块。
本设计采用了ZigBee无线通信技术，它具有低功耗、低成本、高可靠性等优势。
这里将发送端和接收端分别实现，发送端将数据采集自控制模块，经过编码和数据处理后通过无线模块传输到接收端，接收端通过解码和数据处理后将数据传递给控制模块。
通过这种方式实现了AGV与控制中心之间的数据通信。
其次，需要设计控制模块。
本设计采用了单片机作为控制器，它具有成本低、可编程性强等优点。
通过单片机实现AGV的控制功能，包括速度控制、路径规划、障碍物避免等。
同时，通过和无线通讯模块的通信，实现了与控制中心的数据交互。
然后，需要设计动力模块。
本设计采用了无刷直流电机和驱动器组成的驱动系统，通过输入电压控制电机转速，从而实现AGV的运动。
最后，需要设计传感器模块。
本设计采用了激光雷达、红外传感器和碰撞传感器等多种传感器，实现了对环境的感知和控制。
通过激光雷达可以实现对AGV周围障碍物的检测，红外传感器可以实现对AGV路径的检测，碰撞传感器可以实现对碰撞情况的检测。
plc无线通讯方案
PLC无线通讯方案概述在工业自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于不同领域的设备控制和数据采集。
传统的PLC通常使用有线方式进行通信，但在某些特殊场合，如远程设备或无法使用有线连接的环境下，无线通讯方案则变得尤为重要。
本文将介绍一种基于无线技术的PLC无线通讯方案，以实现远程设备的控制和数据传输。
方案背景在某些行业领域，如石油、天然气、电力和水处理等，远程设备的操控和监测是不可或缺的任务。
然而，传统的有线通讯方式在这些环境中难以实现，并且缺乏灵活性。
因此，开发一种稳定可靠的PLC无线通讯方案对于提高系统性能和效率至关重要。
技术原理1. 无线模块选择为了实现可靠的无线通讯，首先需要选择适合的无线模块。
市场上存在多种无线通讯模块，如蓝牙、Wi-Fi、Zigbee和LoRa等。
根据实际需求和通讯距离，选择合适的无线模块非常重要。
在本方案中，选择了具有长距离传输能力和稳定性的LoRa模块。
2. 硬件实现基于LoRa模块的PLC无线通讯方案需要进行硬件实现。
首先，将LoRa模块与PLC硬件进行连接，以实现数据的传输和接收。
另外，为保证数据的安全性和完整性，还需要加入适当的安全机制，如数据加密和校验等。
3. 软件开发在实现硬件连接之后，需要进行软件开发来实现PLC无线通讯功能。
软件开发需要考虑以下几个关键方面：•通讯协议：根据LoRa模块的通讯协议，开发相应的通讯协议栈。
通讯协议栈包括物理层、数据链路层和网络层，用于实现数据的传输和处理。
•数据采集和传输：在PLC端，采集和传输数据是非常重要的任务。
通过编写软件程序，实现从传感器和外部设备中读取数据，并将数据传输给远程设备。
•远程控制：为了实现远程设备的控制，需要在软件中实现相应的控制逻辑。
通过接收远程命令，对PLC进行控制操作，并将操作结果返回给远程设备。
方案优势相比传统的有线通讯方式，PLC无线通讯方案具有以下优势：1.灵活性：无线通讯方案可以在不同环境中灵活部署，不受有线连接的限制。
PN无线通讯模块用法之组态软件和触摸屏无线连接plc
PN无线通讯模块用法之组态软件和触摸屏无线连接plc在实际应用中，车间里分布的多台PLC，会由一台触摸屏集中控制，同时用户也许要将PLC数据共享给总控的上位机软件进行数据监控。
此时需要实现，PLC、触摸屏、上位机之间的数据实时共享功能。
在有通讯需求的时候，如果布线的话，工程量较大且不美观，这种情况下比较适合采用无线通信方式。
本方案以组态王与西门子触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例，介绍组态王、触摸屏与多台PLC在Profinet协议下的自组网无线通信实现过程。
在本方案中采用了达泰西门子PLC无线通讯终端——DTD418M，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述本方案中，无需更改网络参数和原有程序，也不必了解协议细节，通过PLC无线通讯终端-DTD418M，即可直接替换组态王与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现PLC无线以太网通讯。
无线网络图如下：二、测试设备与参数●西门子PLC型号：S7-200Smart×2台●上位机：组态王6.55×1台●西门子触摸屏：SMART700IE V3×1台●达泰欧美系PLC无线通讯终端：DTD418MB×4块●主从关系：2主2从●通讯接口：RJ45接口●供电：12-24VDC●通讯协议：Profinet协议●传输距离：100米，1KM三、PLC无线通讯终端--DTD418MDTD418M采用2x2两发两收无线架构，空中传输速率高达300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用OFDM调制及MINO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。
DTD418M不仅能与PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
基于西门子无线设备的研究与分析
经验交流216作者简介：李政蓬（1998— ），男，汉族，黑龙江绥棱人。
主要研究方向：网络工程。
基金项目：辽宁科技大学大学生创新创业训练项目“混合SDN路由系统的研究与实现”（项目编号：202010146395）。
在汽车工厂的总装车间、焊装车间、涂装车间等 都需要大量使用PLC控制的悬挂式吊臂小车作为输送设备。
原始的PLC 之间通讯用 线缆很不方便，且由于机械的旋转损坏严重。
为了节省大量工业设备成本和安装成本，并在工业改造或增加设备监控点事方便扩展现有网络规模，引进了工业无线通讯技术。
一、无线通讯（一）无线网络无线通讯相对于原有的有线通讯，没有电缆、接线，无需安装桥架、电缆保护管和接线盒，无需大量的机柜和I／O卡件，节省了大量物理设备，并且无线通讯安装容易实施。
相对于有线通讯和光纤传输，无线通讯是使用电磁波传输数据的通讯技术，无论是用户建立远距离的全球语音和是数据网络，到优化为近距离无线连接的红外线和无线电频率技术。
通常用于无线网络的设备包括便携式计算机、台式计算机、手持计算机、个人数字设备(PDAs)、移动电话、笔式计算机和寻呼机。
无线技术用于多种实际用途。
（二）无线类型及无线加密无线根据数据传输的距离分为无线广域网络、无线城区网络、无线本地网络、无线个人区域网络这四种类型。
无线广域网络是通过远程公用网络或专用网络建立无线网络连接，或使用专门的供应商提供的卫星系统及天线基站其中我国在2、3、4G 技术中心处于正常发展阶段，在5G通讯中已经走到世界的前列，以我国华为公司为例其5G通讯技术手段是目前全球5G领军者。
而其他的无线网络技术大多是针对光线、蓝牙、WIFI等介质进行传输信号在工业网络表现不突出。
2.4GHz是最常用的WiFi 频段，包括802.11 b/g/n四个子集;5Ghz是大家常说的双频WiFi 的另一个频段，有802.11 ac。
2.4GHz：最高速率300Mbps，也就是在802.11 n下最常见的无线路由，两根天线的。
PLC 通讯原理和程序设计
PLC通讯原理和程序设计通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc 与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc 的连网等等。
要想实现plc 的通讯编程，首先所选的plc 必须有强大的通讯能力，就是说plc 的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc 如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc 与其他智能设备的数据交换。
我们的plc 产品具有RS232 和光电隔离的RS485 两个自由通讯口, 两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC 和BCC 等多种校验方式。
以一台PLC 通过485 通讯控制多个某品牌的变频器为例：如果该变频器的波特率是9600b/s ，8 个数据位，奇校验， 1 个停止位。
那么首先必须在plc 的嵌入 C 窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1); 仅仅一个语句就完成了对485 通讯口的编程。
由于485 通讯必须设定主从关系，这里是plc 控制多台变频器，所以plc 必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER); 事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
例如一组8 字节控制数据如下所示：01h ----> 变频器编号03h ----> 命令21h ----> 两字节参数地址02h00h ----> 两字节参数02hCRC ---> 两字节CRC 校验马CRCPLC 程序：Set485TBAddPointer(0);AddNumberTo485TB(0x1);AddNumberTo485TB(0x3);AddNumberTo485TB(0x21);AddNumberTo485TB(0x2);AddNumberTo485TB(0x0);AddNumberTo485TB(0x2);AddCRCTo485TB();Start485Transmit();PLC基础知识简介在自动化控制领域，PLC 是一种重要的控制设备。
基于无线通信实现方式的PLC网络研究
ｃ ｒ ｃ ｅ ｉ ｔ ｓ ｈ ｄ ｎｔ ｇ ｓ ｏ ｈ ｓ ｅ ｈ ｑｕ ｓ ｗ ｅ ｅ ｅ ａ ａ ｅ Ｔｈｅｅ ａ ａｙ ｅ ｏｌ ｄ ｈｅｐ ｄ ｓｇ ｒ ｔ ｖ ｓ ｅ ｓ ｅ ｗ ｒ ｌｓ ｈａ ａ ｔ ｒｓ ｃ ，ｔ ｅ ａ ｖａ ａ ｅ ｆ ｔ ｅ ｅ ｔ ｃ ｎｉ ｅ ｒ ｘｐ ｔ ｔ ｄ ｉ ｉ ｓ ｎ ｓｓ ｃ １ ｌ ｅｉｎｅ ｏ ｄｅ ｉｅ ａ ｆａｉ ｌ １ ｂｌ ｉ ｅｅｓＰＬＣ ｎｅ ｏ ｋ． ｗ ｔ ｒ
网 络 技 术
７ ０
计 算 机 与
网 络 创 新 生 活
基 于无 线 通信 实现 方 式 的 Ｐ Ｃ 网络研 究 Ｌ
洪成 华 ， 曹娟 ， 旭 阳 ， 赵 米文 鹏
（ 第二炮兵士官学校， 山东 青州 ２ ２０ ） ６ ５０
【 要】 摘 针对 Ｐ Ｃ控制 系统在工业领域 中的应用需求 ， Ｌ 分析 了 Ｐ Ｃ Ｄ Ｓ Ｌ － Ｃ 控制 网络 结构 ， 比总结 了三类 Ｐ Ｃ网络的无线通 对 Ｌ
点 ， Ｐ Ｃ 及 其 相 关 设 备 之 间构 建 无 线 通 讯联 系 。 在 Ｌ
２Ｐ ＬＣ 控 制 系统 网 络 结构
当前 ， Ｌ 及 其 网络 已 经 能 够 实 现 Ｉ Ｏ 模 型 要 求 的大 部 ＰＣ Ｓபைடு நூலகம்分 功 能 。 件 结 构 上 ， 据 Ｐ Ｃ 网络 的连 接 方 式 ， 网络 层 次 硬 根 Ｌ 从 角度分析 ， 结构简图如图 １ 示 。 其 所 设 备 层 ： 于 将 Ｐ Ｃ 和 传 感 器 、 动 设 备 等 连 接 构 成 现 用 Ｌ 驱 场网络 ， 实现 底 层 设 备 的 集成
Ｋ ｅ ｗｏｒ ｓ：Ｐ ｙ ｄ ＬＣ —Ｄ ＣＳ ｎｅｗ ｏ ｋ；Ｒ ａ ｏ ｃ ｍ ｕ ｉ ａｉ ｔ ｒ ｉ ｄ ｏｍ ｎ ｃ ｔｏｎ； ａ ｒ ｎ ｃ ｉｅ ； ＰＲ Ｓ； ｉｅｅ ｓＥｔ ｒ ｔ ｄ ｔ ｔａ ｓ ｅｖ ｒ Ｇ ａ ｗ ｒ ｌｓ ｈｅｎｅ
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安装 ，提高系统可靠性 ，降低施工成本 ，简化系统 维护 。
１．２ 技 术原 理 本 设 计 主要 应 用 无 线 ＷＩＦＩ模 块 进 行 ＰＬＣ联
网设计。ＷＩＦＩ即高频无线电信号 ，其广播半径理 论上 可达 １００ ｍ，适合在短 距离无线通讯上 的应 用 ；ＷＩＦＩ无 线 网络 规范 是 ＩＥＥＥ８０２．１１网络规 范 的 变种 ，最高带宽为 １１ Ｍｂｐｓ，在信 号较弱或有干扰 的情况 下 ，带 宽 可 自动 调整 为 ５．５ Ｍｂｐｓ、２ Ｍｂｐｓ或 １ Ｍｂｐｓ，有效 地保 障 了 网络 的稳 定性 和 可靠性 。 １．３ 总体 设计
图 ３为无线通讯 系统中无线接收系统结构设 计 图，其中 ＰＬＣ通过导线连接 Ａｒｄｕｉｎｏ ｎａｎｏ的 Ｉ／Ｏ 接 口，Ａｒｄｕｉｎｏ ｎａｎｏ通 过有线 连 接方式 与无 线通 讯 模块 相连 接 。 ３ 系统软件设计
无 线通 讯 系统 中 主要利 用 发送 系统 中的单 片 机将控制终端的信号经无线模块发送 出去再 由接 收 系 统 中 的单 片 机 向 ＰＬＣ发 送 命 令 ，用 于 控 制 ＰＬＣ的 工作 方式 。系统 无 线 发送 程序 流程 图如 图 ４Ｎ示 ，系统 无 线接 收流 程如 图 ５所示 。
可编程逻辑控 制器 （ＰＬＣ），也简称为可编程 的效益。同时，通过联 网可以极大节省配线 ，方便
序控制器 ，经过几十年的发展增加 了许多功能 ， 如通信功能 、模拟控制 功能 、远程数 据采集功能 等 。ＰＬＣ通信功能就是要将 多个 远程 ＰＬＣ、计算 机及外部设备进行互联 ，通 过某种共同约定 的通 信方式和通信协议 ，进行数据信息的传输 、处理和 交换 。用户既可 以通过计算机来控制和监视多 台 ＰＬＣ设备 ，也可 以实现多台 ＰＬＣ设备之 间的联 网以组成不 同的控制 系统 ，还可以直接用 ＰＬＣ对 外 围设备进行通讯控制。许多场合都利用 ＰＬＣ网 络 构 成 一 个 计 算 机 监 控 系 统 一。但 是 在 有 些 场 合 ，例如采石场 、油田等 ，由于工作区域分散 、工作 环境恶劣 、气象条件复杂等因素，使有线 网络架设
第 ２期
机电技术
３５
基于无线通 讯模块 的 ＰＬＣ控制 系统设计与实现。
崔 楠 李 海军 房佳佳 杜 玲 田 娜
（内蒙古农业大学 机电工程学院 ，内蒙古 呼和浩特 ０１００１８） 摘 要 ：目前在工业 自动化 领域 中 ，ＰＬＣ控制端与受控 ＰＬＣ之间 的通讯方式多 为有 线通 讯。但是在实际施工过程 中， 经 常由于地 形复杂 、环境恶劣造成施工不便 、安装复杂 、通讯线路 易老化受损 ，增加 了施工 、维护成 本。随着无线通讯 技术 的发展 ，通过无线通讯 方式 使受控 ＰＬＣ与控制终端无线通讯变成 可能。文 中通过对 ＰＬＣ工作方式 的分 析 ，设计并实现 了 基 于无 线通讯模块 的ＰＬＣ无线 控制系统 。利用该 系统可实现 ＰＬＣ与控制终端之 间的无线通讯 ，简化 了安装过 程 ，降低 了 施工 、维护成本。 关键词 ：ＰＬＣ；无线 通讯 ；单片机 中图分类号 ：ＴＮ９２ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１６７２—４８０１（２０１６）０２—０３５—０３
统实现控制终端对 ＰＬＣ的无线控制。无线接收模 块 通 过 导 线 与 ＰＬＣ端 子连 接 实 现 数 据通 讯 ，无 线 发 送 系统通 过 串行 通讯 的方 式 与控 制终 端进 设 计依 据
现代 的 ＰＬＣ通讯 功 能 很 强 ，能 够 实 现 ＰＬＣ与 ＰＬＣ、计 算机 、其他智 能控制设 备之 间的通信 联 网ｕ 。为 了实现不同厂家生产 的智能设备之 间的 通信 ，国际标准化组织 ＩＳＯ提 出了开发系统互连 模型 ＯＳＩ。通过使 ＰＬＣ与智能控制装置联网，可以 有效地对智能装置实施管理 ，充分发挥这些装置
机 电技术
２０１６年 ４月
ＥＳＰ８２６６无 线 ＷＩＦＩ模块 组 成 。 Ａｒｄｕｉｎｏ ｎａｎｏ是 Ａｒｄｕｉｎｏ ＵＳＢ接 口 的 微 型 版
本 。它 的处 理器 核心 是 ＡＴｍｅｇａ３２８，具 有 ｌ４路 数 字 ＵＯ口 、８路模 拟 输 人 、１个 １６ ＭＨｚ晶体 振 荡 器 、 １个 ｍｉｎｉ—Ｂ ＵＳＢ口 、１个 ＩＣＳＰ ｈｅａｄｅｒ和 １个 复 位 按 钮 。
变得十分 困难 ，而租用 电信网络价格昂贵 ，一般企
图 １为 ＰＬＣ的无线通讯系统结构设计 图。系
业 很 难 承 担 ［７－９１。 为此 ，本 文设 计 并 实 现 了在 ＰＬＣ 统通过在控制终端 、受控 ＰＬＣ上加装无线收发系
及 其 外 围设 备与 上位 机之 间通 过架 设无 线 通讯 网 络 ，组成基于无线模块 的无线控制系统 ，可满足工 业 无 线 自动化 的需求 。
本 设 计 中用 到 了 ＥＳＰ８２６６无 线 ＷＩＦＩ模 块 透 传 功能 。透传 ，即透 明传输功能 。Ｈｏｓｔ通过 ｕａａ 将 数据 发给 ＥＳＰ８２６６，ＥＳＰ８２６６再 通过 无线 网络 将数 据传 出去 ；ＥＳＰ８２６６通过无线网络接收到的 数据 ，同理通过 ｕａｎ传 到 Ｈｏｓｔ。ＥＳＰ８２６６只负责 将数据传到 目标地址 ，不对数据进行处理 ，发送方 和接 收方 的数 据 内容 、长度 完全 一 致 。
ＰＬＣ ㈣ 团匿 枣一 ＋网 控 终制 端
图１ 无线通讯系统结构ｌ 设计 图
１．４ 无线 收发 系统 无 线 收 发 系统 主要 由 Ａｒｄｕｉｎｏ ｎａｎｏ单 片机 和
内蒙古 自治区人才开发基金项 目；内蒙古 自治区高等学校科学研究项 目（ＮＪＺＹ１２０７８）；内蒙古农业大学科技创新 团队项 目（ＮＤＴＤ２０１３—６） 作者简介 ：崔 楠 （１９９Ｏ一），男 ，硕士研究生 ，研究方向 ：农牧业信息化关键技术及装备 。 通讯作者 ：李海军 （１９７Ｏ一），男 ，教授 ，硕士 ，研究方向 ：农牧业信息化关键技术及装备。