项目十二串励直流电动机典型电气控制线路安装与调试
直流电动机的安装与调试
解解决决方方案案
试车前检查 试车前检查绝缘 试车前检查接线 试车前测试绝缘 查看负载并视可能性减小负载
电刷磨损
换向器表面不光洁、 有污垢，换向器上云
母片突出
刷握松动或安装位 置不正确
使用弹簧秤向上轻拉，调整压力为 14.7～24.5千帕(150～250克力／厘 米2)
更换
清洁或修理换向器
电刷与换向器接 触不良
❖ 下一步我们小组将会继续就无刷直流电机的安装和调 试，进行进一步的研究，拿出可行可靠的方案。
直流电动机的安装与调试
校平衡
校平衡
电枢平衡未校好
检修时风叶装错位置或平衡块移动
联轴器未校正
转轴变形
重新校正使其成一直线
更换
地基不平或地脚螺丝不紧
调整
直流电动机的安装与调试
CHECK
结果发现
T e x t i
电机启动正常，转速均匀，但是在电nh机运行时，仍然存在 有电刷打火，电机温升较高，以及机e身振动问题。
r
实际上对于直流电机来说，电刷打火e，温升，以及机身振 动是只能改善无法避免的，但我们会想办法尽量改善，这 对于延长直流电机的寿命和安全高效运行是很有意义的。
励磁绕组接触不良
电刷位置不对
主磁极与电枢之间 的空气隙不相等
个别电枢绕组短路
电机温升过高
过载运行
绕组或换向器短路
电机温升过高的一般可能
定子，转子相摩擦
直流电动机的安装与调试
电机振动
电机振动可能的原因
可能性较大
• 检修时风叶装错位置或平衡块移动 • 地基不平或地脚螺丝不紧
一般可能
• 电枢平衡未校好 • 转轴变形 •联轴器未校正
第一次 PDCA过程
项目3直流电动机控制线路的安装与调试(电子教案)
应用电子技术专业国家教学资源库教师课时授课计划教师姓名课程名称电气控制技术应用授课时数12累计课时90保护注意：注意掌握电动机保护的类型以及在此过程中出 现的问题 (2 )教师演示讲解电动机的保护方法和各种保护类型， 各种保护措施。
(课堂演示3.6 )(1)学生模仿完成课堂演示电动机保护内容学生模仿6 讲解与演 电动机的 安装调试 学生模拟7 (2)教师指出学生模仿过程中可能出错和已经出错 的知识点，并进行重点评析，加深印象，强化记忆。
知识讲解 启动前的检查电动机试运行过程中检查， 在此过程中分启 动时检查和试运行时检查注意：熟练掌握电动机在安装调试过程中的各项 检查，以致达到预期的效果(1) 学生模仿完成课堂演示电动机安装调试的内容__ (2) 教师指出学生模仿过程中可能出错和已经出错分组教学法SDS PR 教学 法 案例教学法 分组教学法讲解与演 电动机的 故障处理 学生模拟8 课堂 实践302030知识讲解电机常见故障现象及处理措施电动机发生故障的原因分类，可分为故障内 因与故障外因注意：针对各种现象来分析可能出现的原因，从 而将此问题解决(1) 学生模仿完成课堂演示电动机安装调试的内容 (2) 教师指出学生模仿过程中可能出错和已经出错 1.实践目标分析教师讲解他励直流电动机与控制线路常见故障 的诊断、维修方法及注意的事项。
在教师的指导下学生分别完他励直流电动机与 控制线路常见典型故障的诊断与维修。
教师对学生实施他励直流电动机与控制线路常 见故障的诊断与维修的过程和结果进行检查、评价。
2 .学生实践(1) (2) (3) (4) (5) 掌握直流电动机的拆卸与安装过程。
掌握他励直流电动机的启动控制线路的连接。
掌握他励直流电动机正反转控制电路的连接。
掌握直流电动机常见故障的诊断与维修。
教师指出学生实践过程中可能出错和已经出错 的知识点，对学生点评不完善的地方进行补充评析， 对普遍存在的问题进行重点评析，加深印象，强化记SDS PR 教学法 案例教学法 分组教学法 分组教学法 案例教学法 2030。
直流电动机典型电气控制线路的安装与调试
接通直流电源，合上低压断路器QF。
按下停止按钮SB2，接触器、时间继电器和电流继电器应断电释放，电动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。
任务2 串励直流电动机单向启动控制线路
按下启动按钮SB1，接触器KM1应通电吸合，时间继电器KT1、KT2断电释放，电动机串电阻R1、R2启动。经整定时间延时后，接触器KM2应通电吸合，切除电阻R1，电动机串电阻R2继续启动。再经整定时间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R2，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。
读一读 电气控制原理图
串励直流电动机的双向控制线路
任务4 串励直流电动机双向启动控制线路 的安装与调试
☆ 做一做 线路安装
（1）固定元器件。 （2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线，并进行正确布线。低压断路器和启动变阻器的安装位置要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到电动机和被拖动的机械的运行情况。
测一测 线路检测
接通直流电源，合上低压断路器QF。
按下启动按钮SB1，接触器KM1和电流继电器KA2应通电吸合，时间继电器KT断电释放，电动机串电阻启动。经整定时间延时后，接触器KM2应通电吸合，切除电阻R1，电动机正常运行。若有异常，立即停车检查。
按下停止按钮SB2，接触器、时间继电器和电流继电器应断电释放，电动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。
●会说出并励直流电动机和串励直流电动机单向启动控制、双向启动控制和制动控制线路的操作过程和工作原理。 ●会安装并励直流电动机和串励直流电动机单向启动控制、双向启动控制和制动控制线路。 ●会测试并励直流电动机和串励直流电动机单向启动控制、双向启动控制和制动控制线路。
知能目标
项目三 直流电动机典型电气控制线路的安装与调试
中职《电气控制线路安装与检修》课程标准
中职《电气控制线路安装与检修》课程标准-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN1．概述课程性质本课程是中等职业学校电气技术应用技术专业一门核心专业课程，具有实践性强、应用面广的特点，其主要功能是使学生掌握“适度、够用”的电器理论知识，会安装各种电气控制线路并能够进行电路的分析、设计、调试，掌握常用机床电气控制线路的识读及故障检修方法。
课程对应的职业岗位本课程对应了工业企业、建筑及其他行业电气设备维护员、电气设备生产一线操作工、电气设备售后服务等职业岗位。
课程目标通过任务引领的项目活动，掌握电力拖动中，电动机基本控制线路的安装与检修、常用生产机械电气控制线路的识读及故障检修等技能，使学生具备本专业的高素质劳动者和中级技术应用性人才所必须具备的电工工艺理论及专业实践技能，培养学生爱岗敬业和吃苦耐劳的精神以及良好的工作习惯。
知识目标1.了解低压电器设备的原理、结构及安装选用方法；2.识读电动机电气原理图，掌握电气控制线路检测方法。
3.掌握常见生产机械电气控制线路的工作原理；技能目标1.掌握电动机控制线路的安装操作技能。
2.掌握电动机控制电路中故障的检测及排除方法。
3.掌握常见生产机械电气控制线路的工作原理的分析及故障检修方法。
情感目标1.培养严谨细致工作作风和吃苦耐劳精神。
2.了解安全生产、文明生产的基本知识。
3.培养学生企业6S管理模式意识。
设计理念与思路课程基本理念本课程坚持以就业为导向，以能力为本位的职教思想，坚持以人为本，以生产岗位需求为方向，以培养学生一定的理论基础、规范的职业技能和适应专业的发展为依据来设立课程目标。
4．课程实施建议课程的重点、难点及解决办法课程重点：三相异步电动机的基本控制线路及其安装与检修；培养学生基本的电气控制线路的安装与检修的能力。
课程难点：学生根据实训要求完成任务以及分析问题、解决问题的能力；常用生产机械电气控制线路的识读与故障检修。
项目二 直流电机控制电路的连接与调试
Id
I dDR
2 2
Id
Id
(2）电感性负载
④、流过续流二极管的电流的平均值和有效值分别为：
I dDR
2 2
Id
Id
电流的平均值
电流的有效值 I DR
Id
⑤、GTO可能承受的最大电压为：U TM 2U 2
三、有源逆变电路
1．有源逆变的工作原理 （1）两电源间的能量传递
(a)
(b)
(c)
二、单相桥式整流电路
1．单相桥式全控整流电路 （1）电阻性负载 单相桥式整流电路带电阻性负载的电路
1．单相桥式全控整流电路
单相桥式整流电路带电阻性负载的工作波形
1．单相桥式全控整流电路
单相全控桥式整流电路带电阻性负载电路参数的计算： ①、输出电压平均值的计算公式：
1
Ud
2U
2
sin
td
内圆磨床主轴电动机采用晶闸管单相桥式半控整流电路供电的直流电 动机调速装置。
一、可关断晶闸管（GTO） 1．GTO的结构及工作原理 主要特点：既可用门极正向触发信号使其触发导通，又可向门极 加负向触发电压使其关断。
（a）可关断（GTO）的外形 （b）可关断（GTO）的图形符号
1．GTO的结构及工作原理 可关断（GTO）的内部结构
(t)
0.9U
2
1
cos
2
②、负载电流平均值的计算公式：
Id
Ud Rd
0.9 U 2 1 cos
Rd 2
③、输出电压的有效值的计算公式：
U
1(
2U 2 sin t)2 d (t) U 2
1 sin 2
2
1．单相桥式全控整流电路
任务二 直流电动机的正反向控制线路安装与调试
任务二直流电动机的正反向控制线路安装与调试（一）学习目标1.理解并掌握直流电动机的正反向控制原理2.正确安装控制电路，合理调试，确保电路稳定运行。
（二）任务引导通过教师讲解和操作示范，学生查看学校直流电动机产品说明书和铭牌参数、查阅网上和课外图文资料，理解并掌握电路控制原理，根据原理，结合实验台，合理安装电路，通过电工仪表对电路运行进行监控并按规定参数要求作相应调控。
（三）相关知识在实际生产中，经常要求电动机既能正转，又能反转。
直流电动机的转向决定于电枢绕组中的电流方向和主磁场磁通方向，改变直流电动机的转向有两种方法：一是电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变而改变电枢电流方向；二是励磁绕组反接法，即保持电枢电流方向不变而改变励磁绕组电流的方向。
1.串励直流电动机的正反向控制线路串励直流电动机的正反向控制宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反接较容易。
⑴控制原理图图5-2-1串励电动机正反向控制线路⑵工作原理首先合上电源开关QS，按下正向起动按钮SB l，接触器KMl获电动作：KM l常开辅助触头闭合，自保；KM l主触头闭合，电动机电枢绕组接通电源，正向起动运转。
若要使电动机反转，则先按下停止按钮SB3，使接触器KM l失电释放，电动机失电而停转。
然后再按下反向起动按钮SB2，使接触器KM2获电动作：KM2常开辅助触头闭合，自保；KM2主触头闭合，使励磁绕组反接，从而实现了电动机的反转。
线路中，接触器KM l、KM2的常闭辅助触头互相串联在对方线圈回路中，起电气互锁作用。
2.并励直流电动机的正反向控制线路⑴控制原理图图5-2-2并励电动机正反向控制线路⑵工作原理：合上电源开关QS后，按下正向起动按钮SB1，接触器KMl获电动作：KM l常开辅助触头闭合，自保；KM l主触头闭合，电枢绕组接通电源，电动机正向起动运转。
若要使电动机反转，则先按下停止按钮SB3，使接触器KM l失电释放，电动机失电而停转。
电气基本控制线路安装与维修
全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材电气基本控制线路安装与维修模块三相电动机基本控制线路的安装与检修模块一课题一三相笼型异步电动机正转控制线路的安装与检修任务1 认识低压开关和低压熔断器1任务2 手动正转控制线路的安装与检修任务3 认识按钮和接触器任务4 点动正转控制线路的安装接触器自锁正转控制线路的安装与检修任务5任务6 连续与点动混合正转控制线路的安装与检修课题二三相笼型异步电动机正反转控制线路的安装与检修任务1 倒顺开关控制正反转控制线路的安装与检修2课题三任务2 接触器联锁正反转控制线路的安装与检修任务3 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的安装与检修三相笼型异步电动机位置控制与自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置控制线路的安装与检修任务2 自动往返控制线路的安装与检修课题四三相笼型异步电动机顺序控制与多地控制线路的安装与检修任务1 顺序控制线路的安装与检修任务2多地控制线路的安装与检修课题五三相笼型异步电动机降压启动控制线路的安装与检修任务1 自耦变压器降压启动控制线路的安装与检修任务2 Y-△降压启动控制线路的安装与检修2Y任务3 软启动器面板操作与外围主电路排故课题六三相笼型异步电动机制动控制线路的安装与检修任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修任务2 单向启动反接制动控制线路的安装与检修任务3 单向启动能耗制动控制线路的安装与检修课题七多速异步电动机控制线路的安装与检修任务1 双速异步电动机控制线路的安装与检修任务2 三速异步电动机控制线路的安装与检修课题八三相绕线转子异步电动机基本控制线路的安装与检修任务1 转子回路串接电阻启动控制线路的安装与检修任务2 转子回路串频敏变阻器控制线路的安装与检修任务3 绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路的安装与检修课题九三相同步电动机基本控制线路的安装* 模块二直流电动机基本控制线路的安装与检修课题一并励直流电动机基本控制线路的安装与检修任务1 并励直流电动机启动控制线路安装与检修任务2 并励直流电动机正反转控制线路安装与检修任务3 并励直流电动机制动控制线路安装与检修课题二串励直流电动机基本控制线路的安装与检修任务1 串励直流电动机启动、调速控制线路的安装与检修1串励直流电动机启动调速控制线路的安装与检修任务2 串励直流电动机正反转控制线路的安装与检修3任务3 串励直流电动机制动线路的安装与检修模块三电气控制线路的绘制与设计课题一电气控制线路的绘制课题二电气控制线路的设计。
项目直流电动机控制线路的安装与调试电子概要
项目直流电动机控制线路的安装与调试电子概要《电气控制技术应用》课程教学资源建设建设院校：主要参与企业：淄博职业学院山东科明光电科技有限公司海信集团海尔集团山东红卫电机股份有限公司应用电子技术专业教学资源建设淄博职业学院项目直流电动机控制线路的安装与调试直流电动机的结构、原理直流电动机的拆卸与安装他励直流电动机的启动控制他励直流电动机的正反转控制直流电动机的制动控制直流电动机的保护电动机的安装调试直流电动机故障处理应用电子技术专业教学资源建设淄博职业学院项目直流电动机控制线路的安装与调试一、电机控制技术概念电机是实现电能和其它形式的能相互转换的装置。
广泛用于工农业生产、交通运输、国防工业和日常生活等许多方面。
电机的类型很多分类方法也很多。
随着科学技术的发展出现了许多跨领域、跨学科的综合性学科电机控制技术就具有这种高度综合的特点。
电子技术、微电子技术、计算机技术给予电机系统以新的生命力。
电机控制技术涉及到机械学、电动力学、电机学、自动控制、微处理器技术、电力电子学、传感器技术、计算机仿真学、计算机接口技术、软件工程学等等群体技术。
直流电动机的结构、原理应用电子技术专业教学资源建设淄博职业学院项目直流电动机控制线路的安装与调试二、直流电机的结构直流电动机主要由定子和转子两大部分组成定子与转子之间有很小的气隙。
其结构示意图如图所示。
图直流电动机的结构示意图(a)外形(b)结构示意图应用电子技术专业教学资源建设淄博职业学院项目直流电动机控制线路的安装与调试定子定子由机座、主磁极、换向磁极、端盖和电刷装置等部分构成如图所示。
图直流电动机的定子应用电子技术专业教学资源建设淄博职业学院项目直流电动机控制线路的安装与调试机座用来放置主磁极和换向磁极同时它也是磁路的一部分起导磁作用用铸铁或铸钢制成。
机座的两边各有一个端盖端盖的中心是空的用以装转轴。
主磁极由磁极铁心和励磁绕组组成可以是一对、两对、三对等。
当励磁绕组通以直流电时产生恒定的磁场改变电源电流的极性即可改变磁场的方向。
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做一做 线路安装
（1）固定元器件。 （2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线， 并进行正确布线。低压断路器和启动电阻的安装位置 要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到 电动机和被拖动的机械的运行情况。
任务三
串励直流电动机制动控制线路安装与调试
测一测
线路检测
（1）接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段 核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合 要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。 （2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。 检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并欧姆调零。
串励直流电动机单向启动控制线路安装与调试
做一做 线路安装
（1）固定元器件。 （2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线， 并进行正确布线。低压断路器和启动电阻的安装位置 要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到 电动机和被拖动的机械的运行情况。
任务一
串励直流电动机单向启动控制线路安装与调试
任务三
串励直流电动机制动控制线路安装与调试
●任务内容 安装串励直流电动机制动控制线路，并通电调试。 ●任务目标 ◎会说出串励直流电动机制动控制线路的操作过程 和工作原理。 ◎会列出串励直流电动机制动控制线路的元器件清 单。 ◎会安装和调试串励直流电动机制动控制线路。
任务三Leabharlann 串励直流电动机制动控制线路安装与调试
项目十二 串励直流电动机
典型电气控制线路安装与调试
任务一 任务二 任务三
串励直流电动机单向启动控制线路安装与调试 串励直流电动机正反转控制线路安装与调试 串励直流电动机制动控制线路安装与调试
任务一
串励直流电动机单向启动控制线路安装与调试
●任务内容 安装串励直流电动机单向启动控制线路，并通电调 试。 ●任务目标 ◎会说出串励直流电动机单向启动控制线路的操作 过程和工作原理。 ◎会列出串励直流电动机单向启动控制线路的元器 件清单。 ◎会安装和调试串励直流电动机单向启动控制线路。
任务三
串励直流电动机制动控制线路安装与调试
试一试 通电试车
（（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。 （2）按下启动按钮SB1，接触器KM1应通电吸合，时间 继电器KT断电释放，电动机串电阻R启动。再经整定时 间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R，电动机 正常运行。若有异常，立即停车检查。 （3）按下停止按钮SB2，电动机能耗制动，电动机准确 停车。若有异常，立即断电检查。 （4）断开低压断路器QF，拔下电源插头。
测一测 线路检测
（1）接线检查。按电路图或接线图从电源端开始，逐段 核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合 要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。 （2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。 检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并欧姆调零。
任务一
串励直流电动机单向启动控制线路安装与调试
读一读
电气控制原理图
任务二
串励直流电动机正反转控制线路安装与调试
列一列
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
元器件清单
规格型号 数量 备注
名 称 符号 串励直流电动机 断路器 直流接触器 时间继电器 按钮 启动电阻 接线端子 连接导线 按钮导线
任务二
串励直流电动机正反转控制线路安装与调试
做一做 线路安装
试一试 通电试车
（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。 （2）按下启动按钮SB1，接触器KM1应通电吸合，时间 继电器KT1、KT2断电释放，电动机串电阻R1、R2启动。 经整定时间延时后，接触器KM2应通电吸合，切除电阻 R1，电动机串电阻R2继续启动。再经整定时间延时后， 接触器KM3应通电吸合，切除电阻R2，电动机正常运行。 若有异常，立即停车检查。 （3）按下停止按钮SB2，接触器、时间继电器应断电释 放，电动机惯性停车。若有异常，立即断电检查。 （4）断开低压断路器QF，拔下电源插头。
任务一
串励直流电动机单向启动控制线路安装与调试
读一读
电气控制原理图
任务一
串励直流电动机单向启动控制线路安装与调试
列一列
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
元器件清单
规格型号 数量 备注
名 称 符号 串励直流电动机 断路器 直流接触器 时间继电器 按钮 启动电阻 接线端子 连接导线 按钮导线
任务一
（1）固定元器件。 （2）安装控制线路。根据电动机容量选择连接导线， 并进行正确布线。低压断路器和启动电阻的安装位置 要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到 电动机和被拖动的机械的运行情况。
任务一
串励直流电动机单向启动控制线路安装与调试
测一测 线路检测
（1）接线检查。按电路图从电源端开始，逐段核对接线 有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压 接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。 （2）万用表检测。用万用表电阻挡检查电路接线情况。 检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并欧姆调零。
读一读
电气控制原理图
任务三
串励直流电动机制动控制线路安装与调试
列一列
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
元器件清单
规格型号 数量 备注
名 称 符号 串励直流电动机 断路器 直流接触器 电压继电器 时间继电器 按钮 启动电阻 制动电阻 接线端子 连接导线 按钮导线
任务三
串励直流电动机制动控制线路安装与调试
任务二
串励直流电动机正反转控制线路安装与调试
试一试
通电试车
（1）接通直流电源，合上低压断路器QF。 （2）按下正转启动按钮SB1，接触器KM1应通电吸合， 时间继电器KT断电释放，电动机串电阻R启动。经整定时 间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R，电动机 正常运行。若有异常，立即停车检查。 （3）按下停止按钮SB3，KM1接触器应断电释放，电动 机惯性停车。若有异常，立即断电检查。 （4）按下反转启动按钮SB2，接触器KM2应通电吸合， 时间继电器KT断电释放，电动机串电阻启动。经整定时 间延时后，接触器KM3应通电吸合，切除电阻R，电动机 正常运行。若有异常，立即停车检查。 （5）按下停止按钮SB3，KM2接触器应断电释放，电动 机惯性停车。若有异常，立即断电检查。 （6）断开低压断路器QF，拔下电源插头。
任务二
串励直流电动机正反转控制线路安装与调试
●任务内容 安装串励直流电动机正反转控制线路，并通电调试。 ●任务目标 ◎会说出串励直流电动机正反转控制线路的操作过 程和工作原理。 ◎会列出串励直流电动机正反转控制线路的元器件 清单。 ◎会安装和调试串励直流电动机正反转控制线路。
任务二
串励直流电动机正反转控制线路安装与调试