双梁桥式起重机大车运行机构设计
10t双梁桥式起重机
50/10t双梁桥式起重机大车运行机构及主梁设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇〇七年六月摘要桥式起重机是起重运输行业中必不可少的重要设备，它的稳定性和可靠性一直受到人们的高度重视。
随着社会生产力的不断进步和生产规模的不断扩大，以及技术创新的不断深入，在大量国外先进技术引入的同时，桥式起重机的生产设计水平也在不断革新，不断提高。
结合生产实际提出了起重机大车运行机构以及主梁的几种方案，通过分析选定方案并对大车运行机构及主梁进行了设计说明，同时，也对起重机的安全检查提出了要求。
为了最大限度的利用资源，达到最大的经济效益，在此也对主梁进行了优化设计，并提出了大量安全措施，从而保证了起重机械稳定可靠的工作。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；主梁；优化ABSTRACTThe bridge type hoist crane is the heavy objects for lifting in the transportation profession the essential important equipment, its stability and the reliability receive the people to take highly continuously. Along with social productive forces unceasing progress and scale of production unceasing expansion, as well as technological innovation unceasingly thorough, while massive overseas vanguard technology introduction, the bridge type hoist crane production design level unceasingly is also innovating, enhances unceasingly.The in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post several kind of plans, have carried on design showing through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to the hoist crane security check.For the maximum limit use resources, achieved the maximum economic efficiency, has also carried on the optimized design in this to the king post, and proposed the massive security measure, thus has guaranteed the hoisting machinery stable reliable work.Key words: Bridge type hoist crane；Large cart movement organization；King post；Optimization目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................... I I1 绪论 (1)2 大车运行机构方案拟订以及选择 (3)2.1大车运行机构的几种常用方案 (3)2.1.1低速集中驱动 (3)2.1.2中速集中驱动 (3)2.1.3高速集中驱动 (4)2.1.4分别驱动 (5)2.2大车运行机构方案分析 (5)2.2.1低速集中驱动 (5)2.2.2中速集中驱动 (5)2.2.3高速集中驱动 (6)2.2.4分别驱动 (6)2.3大车运行机构方案选择 (6)3 主梁方案的拟订及选择 (7)3.1主梁常用的几种方案 (7)3.1.1工字钢主梁 (7)3.1.2桁架主梁 (7)3.1.3箱形主梁 (7)3.2主梁方案分析 (9)3.2.1工字钢主梁 (9)3.2.2桁架主梁 (9)3.2.3箱形主梁 (9)3.3主梁方案选择 (9)4 大车运行机构的设计 (11)4.1运行阻力的计算 (11)4.1.1摩擦阻力 (11)4.1.2坡道阻力 (13)4.1.3风阻力 (14)4.2电动机的选择 (15)4.2.1概述 (15)4.2.2电动机静功率 (15)4.2.3电动机初选 (16)4.2.4电动机过载校验 (16)4.2.5电动机发热校验 (17)4.2.6起动时间与起动平均加速度校验 (18)4.2.7选择合适的电动机型号 (18)4.3减速器的选择 (19)4.3.1减速器概述 (19)4.3.2总体设计 (19)4.3.3确定传动比 (20)4.3.4计算传动装置的传动参数 (21)4.3.5齿轮的设计 (22)4.3.6几何尺寸计算 (25)4.3.7齿轮的结构设计 (26)4.3.8低速轴设计 (26)4.3.9轴的结构设计 (27)4.3.10轴上的载荷 (30)4.3.11校核轴承的受命强验算 (30)4.3.12按弯扭合成应力校核的轴的强度 (30)4.3.13减速器型号的选择 (31)4.4制动器的选择 (31)4.4.1制动器概述 (31)4.4.2制动器相关参数的计算 (32)4.4.3制动器型号的选择 (33)4.5联轴器的选择 (34)4.6运行打滑验算 (34)4.6.1起动时不打滑按下式验算 (34)4.6.2制动时不打滑按下式验算 (35)5 主梁的设计 (36)5.1主梁跨度的确定 (36)5.2主梁上钢轨的选择 (37)5.3主梁的合理强度设计 (38)5.3.1梁的强度条件 (38)5.3.2梁的截面选择 (39)5.3.3梁的合理截面形状 (40)5.3.4变截面梁与等强度梁 (40)5.3.5梁的合理受力 (41)5.4主梁合理刚度设计 (41)5.4.1梁的刚度条件 (42)5.4.2梁的合理刚度设计 (42)5.5箱形主梁的优化设计 (44)5.5.1桥式起重机箱形主梁的结构 (44)5.5.2优化的数学模型 (47)5.5.3主梁优化设计计算方法简述 (53)5.5.4结合本设计的主梁有关参数对主梁进行优化设计 (53)6 安全检验 (59)6.1机械部分的安全要求 (59)6.1.1减速器 (59)6.1.2大车运行机构 (59)6.1.3主梁的要求 (60)6.1.4高强度螺栓 (61)6.1.5电动机 (61)6.1.6焊接质量 (62)6.2电气设备检验 (62)6.2.1 电气设备要求 (62)6.2.2电气设备安装 (63)6.2.3供电及电路要求 (64)6.2.4对主要电气元件的安全要求 (66)6.2.5电气保护装置 (66)6.2.6照明、信号 (67)结论 (68)参考文献 (69)致谢 (70)1 绪论双梁桥式起重机在工程中有着广泛的应用，日益提高的各行业生产对承担企业生产线上主要物流任务的起重机的要求也越来越高。
桥式起重机大车运行机构的计算
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图起重机钢轨332车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：G =0.45Q 起 0.82L =20.73t =207.3kN 式中Q 起――起升载荷重量，为16000 kgL ——起重机的跨度，为16.5 m满载最大轮压：P max = U 也/ •口4 2 L式中 q ——小车自重，为4tl ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5 m代入数据计算得：P max =132.7kN 空载最大轮压：P m ：x =^q q4 2 L代入数据得P m ：x =60kN 空载最小轮压：P min= G q 丄42 L代入数据得P min =43.64 kN 载荷率：Qu 」600.772G 207.3查《机械设计手册第五版起重运输件•五金件》表8-1-120，当运行速度在60 ~ 90 m min ，Q 起 ^ 0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600 mm 时, 型号为P 38的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。
桥式起重机小车与大车运行机构设计说明
毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。
桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。
本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国外桥式起重机的最新动态和研发成果。
按照现有的设计理论进行了方案设计。
主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。
大体容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。
选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hookblock design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。
桥式起重机工作原理(一)
桥式起重机工作原理(一)桥式起重机工作原理1. 桥式起重机的定义•桥式起重机是一类用于水平运输和垂直起重重物的机器设备。
它由桥架、起重机械、运行机构和电气设备等组成。
2. 桥式起重机的结构•桥架：也称为大车桥架，由两侧运行轨道和连接两侧轨道的梁构成。
起重机械设置在桥架上，可以沿轨道运行。
•起重机械：包括起重机的主体部分，用于吊装和运输重物。
常见的起重机械有起重钩、夹具和电磁吸盘等。
•运行机构：包括大车和小车。
大车设在桥架上，可以沿桥架横向运行，小车设在大车上，可以沿大车纵向运行。
•电气设备：包括起重机的控制系统、电动机和电缆等。
控制系统用于控制起升、运行和停止，电动机通过电缆提供动力。
3. 桥式起重机的工作原理1.吊物准备–在起重机械上安装好适当的起重钩、夹具或电磁吸盘等，确保能够牢固地吊装重物。
2.起重物定位–运行大车和小车，将起重物移至准备好的位置，使之处于吊装范围内。
3.吊物起重–通过控制系统，使起重机械的起升机构运行，将起重物产生垂直上升或下降的运动，将其吊离地面。
4.运输起重物–控制大车和小车的运行，将吊起的重物移动到目标位置，可实现水平运输。
5.吊物放下–控制起升机构使起重物缓慢放下，将其平稳地放置在目标位置上。
6.停止运行–关闭电动机，结束起重机的工作。
4. 桥式起重机的应用领域•桥式起重机广泛应用于工业生产、建筑工地、码头和物流仓储等领域。
它能够吊装和运输重量大、体积大的物体，提高生产效率和工作安全性。
5. 桥式起重机的优势和注意事项•优势：桥式起重机结构稳定，操控简单，适用于各种工作环境和条件。
•注意事项：–桥式起重机的操作人员必须经过专业培训，熟悉操作规程和安全注意事项；–在起重过程中，需确保吊装物体的重心稳定，避免发生倾覆或坠落的事故；–定期对起重机进行检测和维护，确保其良好工作状态。
以上是对桥式起重机工作原理的简要介绍，桥式起重机在工业生产中发挥着重要作用，为物流运输提供了高效便捷的解决方案。
32t双梁桥式起重机
内容摘要：该设计主要对双梁桥式起重机主起升机构、副起升机构、小车运行机构、主端梁、大车运行机构进行了设计。
主副起升机构的计算包括钢丝绳的选择、卷筒的计算、电动机、减速器的选择等，小车运行机构的设计主要有电动机、减速器、最大轮压最小轮压的计算，主梁和端梁的设计包括主端梁截面几何性质的确定，载荷的计算，主端梁强度的校核，主梁强度的校核等。
关 键 词：桥式起重机 机构 主端梁Abstract：The main design of double beam bridge crane hoisting mechanism, deputy Lord lifting mechanism, the car running institutions, Lord girders during operation, the organization design.The Lord vice lifting mechanism of the calculation of the selection of wire rope, including the calculation of drum, motor, gear reducer choice and so on, the car running design of the mechanism are the main motor, gear reducer, maximum wheel pressure calculation of minimum wheel pressure, main girder and the design of the girders including the main girders section determination of geometrical properties, and the load calculation, the main girders of strength, check the main girder strength check, etc.Key words: Bridge crane Mechanism Main girders1．绪 论1.1 国内外桥式起重机现状与发展前景桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
双梁桥式起重机设计开题报告
江汉大学毕业论文开题报告题目：双梁桥式起重机——起升机构的设计学院: 机电与建筑工程学院专业: 机械设计制造及其自动化学号: 200806101335学生姓名: 吴明煌指导教师: 易建钢日期: 2012-2-28课题名称：双梁桥式起重机的设计（起升机构的设计）1 前言随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一”（电动机，减速器，制动器三合为一）部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦试起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前期在世界主要工业发达国家不断更新发展，并逐步替代在主要性能参数相近的通用桥式起重机产品。
近年来，我们对本国的桥式和梁式起重机的生产及其使用情况进行了调查和分析，对国外的起重机产品进行研究，从起重机的使用性能、安全可靠性及主要配套适合我国国情入手，克服旧型葫芦起重机专业化标准化，协作化程度不高的缺点。
为此，新型葫芦双梁桥式起重机（LHG型），在主要性能参数、工作级别、外形尺寸及厂房的轮压值等方面，符合国内最新的起重机设计规范，并与国外起重机标准接轨。
随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力又跃上了一个新水平。
当今世界工业生产，由于市场竞争的需要，生产方式由单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。
30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。
为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。
目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。
第2章 桥式起重机总体设计
第2章桥式起重机总体设计2.1 起重机整机通用桥式起重机一般由桥架、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、电气设备、司机室等几大部分组成。
根据参考文献[36]，所设计的桥式起重机主要性能参数如下：序号项目单位数值备注1 起重机跨度m 22.52 工作级别A53吊钩起重量t 250/50 吊钩起升高度m 18主钩起升速度m/min 2.5(四档) 副钩起升速度m/min 7(四档) 调速方式定子调压调速4 大车速度小车速度m/minm/min45(四档)16(四档)5 大车最大轮压小车最大轮压KNKN5006 起重机整机宽度mm 110007大车轨顶至小车顶部高度大车端部至大车轨顶中心距离mmmm52004508 吊钩横向移动至大车左端轨道中心最小距离右端mmmm14003100根据起重机性能参数，该起重机主副钩均可采用一组双联卷筒、一组动滑轮、一组定滑轮、一个吊钩结构形式，由2根钢丝绳起吊，每根钢丝绳一端固定于卷筒的外端，另一端固定于定滑轮旁边的平衡杆上；小车运行机构采用集中驱动方式；大车运行机构采用四角分别驱动方式；桥架采用全偏轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构，小车架采用刚性框架焊接结构。
由于本起重机为大吨位起重机，故为减轻整机重量，提高整机的性能，主要承载构件材质可采用Q345-B材料。
2.2 小车初定小车机构主要由主副起升机构、小车运行机构、小车架等机构组成。
小车布置情况如图2-1。
2.2.1 主副起升机构主副起升机构均由由电动机、双制动器、传动轴、减速器、卷筒组、吊钩组、定轮组等零部件组成。
起动机电动机一般为YZR冶金电动机。
依据投标文件，主副起升机构均采用两套制动器结构形式。
主钩采用双月牙板钩，副钩采用锻造单钩。
图2-1 小车布置示意图2.2.2 小车运行机构小车运行机构采用集中驱动结构形式，由电动机、联轴器、制动器、传动轴、减速器、车轮组等组成。
为保证轮压，小车运行机构采用4台车8车轮驱动方式.。
30吨双梁桥式起重机核算
G1 G2 G3
q
G2
l1 l
l
l
LQ
f5
fˆ2
1.48
f 5 = 1.5
550 Y
6 490
6
X
14
1300
自重载荷 受力简图
P1 P2
14
LQ/2
280
LQ
移动载荷 受力简图
q P大惯 惯 q P大惯 惯
LQ
水平载荷 受力简图
4、
主梁结构 特性
主梁
截面 特
截面积A=
310 cm2
性：
方向垂直 IV=
导向轮效率 ＝卷筒效率 ＝传动效率 ＝
PJ= 38.46
0.97
0.98 0.98 0.92 kW<P=42kW 满足要求
PQ-起升载 荷（包括 吊钩质 量） PQ=1.03PG=
V-起升速 度V=0.125 m/s
G-稳态负 载平均系 数＝
b、
过载能力校 验
Pn= μHλdq·10P0Q0V
λdq－电 动机转矩 的允许过 载倍数＝ 2.8
Pp 428.8 N
静功
率计 算
PN
J
Pj 1000
Vy m
kw
其中
η－运行机 构效率η＝
0.85
—
运行
静阻
Pj力，
为摩 擦阻 力、 风阻 力 (室 内为 0)、 坡道 阻力 之和
Pj
Pj Pm+Pp N
＝
即 大车运行机 得： 构
V—
运行
速y度
N 小车运
= 6645.6 行机构
Vy 大车运行
=
= 1.242 m/s
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图书分类号：密级：毕业设计(论文) 32/8T双梁桥式起重机大车运行机构设计32/8 TDOUBLEBEAMBRIDGECRANECARTRUNNI NGMECHANISMDESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本课题主要研究双梁桥式起重机大车运行机构的设计，在设计的过程中涉及对起重机传动方案的研究、车轮与轨道的选用与计算、电动机的选用、联轴器的选用及制动器的选用，除此以外还要研究对起重机上各零部件的维修，了解它们的安全技术要求，不仅介绍起重机大车运行机构的组成、传动方案、驱动装置及制动装置，还介绍如何维护起重机，做到保证起重机可以安全运行。
设计出来的起重机可以搬运种类繁多的各种物品，既可以是常见的成件物品，也可以是大量的散装物料或液体物料，有时甚至是高危险物品，某些特定机型还可以进行人员的运送，方便了我们的生活，减小了人力劳动，是一项很有价值的发明创造。
关键词大车运行机构；传动方案；驱动装置；制动装置AbstractThis paper mainly studies the design of double beam bridge crane traveling mechanism, in the process of the design of transmission scheme research relates to crane, wheel and track selection and calculation, motor selection, coupling selection and the selection of brake, in addition to the research on the parts of the crane repair, understand the requirements for safety they do not understand the technology, composition, transmission scheme, driving device and brake device of crane traveling mechanism, but also know how to maintain the crane, how to ensure safe operation of the crane.Design of the crane can be various kinds of goods handling, can be a common thing, can also be a lot of bulk materials and liquid materials, sometimes even high dangerous goods, some specific models can also be transported personnel, for the convenience of our life, reduce human labor, is a very valuable inventions.Keywords traveling mechanismtransmission scheme driving device braking device目录摘要IAbstractII1.绪论11.1起重机的背景和意义11.2本课题拟解决的问题21.3起重机的作用及工作特点21.4起重机的组成错误！未定义书签。
1.5桥式起重机的传动原理41.6国内起重机发展趋势41.7国外起重机发展动向41.8大车运行机构要求及具体布置的主要问题52.大车运行机构的设计错误！未定义书签。
2.1设计主要技术参数错误！未定义书签。
2.2确定机构的传动方案错误！未定义书签。
2.3大车运行机构的分析错误！未定义书签。
2.4确定最终大车运行机构方案错误！未定义书签。
2.5选择车轮与轨道，并验算其强度错误！未定义书签。
2.5.1车轮与轨道的初选错误！未定义书签。
2.5.2车轮踏面疲劳强度的校验错误！未定义书签。
2.6运行阻力计算错误！未定义书签。
2.6.1运行摩擦阻力错误！未定义书签。
2.6.2满载运行时最大坡度阻力错误！未定义书签。
2.6.3满载运行时最大风阻力错误！未定义书签。
2.7选择电动机错误！未定义书签。
2.7.1满载运行时的电动机的静功率错误！未定义书签。
2.7.2电动机的初选错误！未定义书签。
2.7.3初选电动机后确定减速器的传动比和车轮的转速错误！未定义书签。
2.7.5电动机的过载能力校验错误！未定义书签。
2.7.6电动机的发热校验错误！未定义书签。
2.8选择减速器错误！未定义书签。
2.8.1减速器的介绍错误！未定义书签。
2.8.2初选减速器错误！未定义书签。
2.8.3减速器的使用要求错误！未定义书签。
2.9验算运行速度和实际所需功率错误！未定义书签。
2.10起动时间与起动平均加速度验算错误！未定义书签。
2.10.1起动时间的验算错误！未定义书签。
2.10.2平均加速度的验算错误！未定义书签。
2.11起动打滑验算错误！未定义书签。
2.12制动器错误！未定义书签。
2.12.1制动器的介绍错误！未定义书签。
2.12.2制动器的作用错误！未定义书签。
2.12.3制动器的种类错误！未定义书签。
2.12.4制动器的选择与使用错误！未定义书签。
2.12.5制动器选用计算错误！未定义书签。
2.12.6制动器的选用要求错误！未定义书签。
2.13联轴器错误！未定义书签。
2.13.1联轴器的分类与应用错误！未定义书签。
2.13.2联轴器的计算错误！未定义书签。
2.14浮动轴的验算错误！未定义书签。
2.14.1低速浮动轴的验算错误！未定义书签。
2.14.2高速浮动轴的验算错误！未定义书签。
3.总结54.致谢错误！未定义书签。
参考文献错误！未定义书签。
1.绪论1.1起重机的背景和意义现代工厂对各种各样的起重机械的需求越来越大，因为使用起重机不仅可以省很多人力还可以减少成本，大大提高工厂的运行效率，这些对企业的发展很有促进作用。
在现代企业的生产发展过程中，多数起重机械都被用来吊运、输送、装载各种物料，还有一些起重机械在工厂的各工序的生产中进行某些特殊的操作，因此起重机在很多生产线上成为了非常重要的一种必不可少的设备，实现了工业中的柔性化生产。
起重机在很多领域都发挥着重要作用，例如码头、工矿企业、机械厂、以及各种需要工业搬运的场所。
其中桥式起重机在各工作领域使用的机会也很多，尤其是在各大厂房中，因为桥式起重机不仅不占用地上的面积，还不会影响车间里的操作工及各种机床的正常工作，除此以外，还可以在允许的其中高度范围内进行横向和纵向的吊运货物。
通过对起重机的研究，我们了解到起重机除了可以实现吊运物件还有很多其他的作用，同时也会了解到起重机的不足之处，这对起重机的改进有很大的帮助。
1.2本课题拟解决的问题大车作为桥式起重机的组成部分，有着无可替代的重要性。
大车主要包括大车的运行机构、大车架、起升机构、电器设备等。
而大车运行机构是大车上非常重要的传动机构。
本课题所需解决的问题是确定大车机构传动方案，选择适合起重机起重的电动机、减速装置、制动装置以及联轴器，并要对各性能、力矩进行校核。
主要包括：定下大车运行机构的传动方案；选择合适的车轮、车轮组、轨道，还要分别对所选择的相关组件型号进行检验校核；结合起重机各项参数，把数据代入相对应的公式中从而确定合适的电动机及减速器，并且按照起重机其中的工况来校验减速装置的功率；同样，用以上所讲的思路确定减速器和制动器。
在开始进行起重机设计的时候要先针对本次课题拟定总体的设计方案，至关重要的一点就是先要确定大车运行的传动方案。
选择大车运行机构所需要的各种装置参数后还需要完成大车运行机构的总装图、部件图及零件图。
1.3起重机的作用及工作特点1.起重机械的任务起重机械是对物料进行起重、传输、装载卸货、安装等工作的机械设备，是国民经济力求发展所不可或缺的重要机械装备，是各工厂生产作业中无法被取代的重要机械装备。
起重机械的本职工作是上下吊运货物还可以使重物在一定的距离范围内完成水平移动，来实现对货物的吊装、输送、转移以及卸货。
起重机械是替代或减轻体力劳动、提高作业效率、保证安全生产、实现生产过程机械化和自动化必不可少的起重、运输设备。
在国民经济各部门的发展中，起重机不仅可以帮助起重机完成物质发展，还可以促进部门物资的高效运行，起重机在工艺上起到非常重要的作用，是目前机械设备中最关键的辅助装备，在各行各业种运用的都很广泛。
2.起重机械的应用领域在水利还有电力的发展上面，起重机可以说是被使用频率最高的机械装备。
在这些领域中起重机可以用来装运各种各样的器材及其重大设备，涉及大厂房的建造时起重机还可以起到吊运部件的作用，在安装水电站的时候还可以吊运既重又不好运输的混凝土，建造厂房剩下的各种废料残渣也可以通过起重机来清理，所以在这两大行业中都需要大量使用到起重机。
同样，在火力发电厂的各项工作中，很多时候会需要吊装和搬运重达数万吨的物料，火力发电厂中很多重要部件的重量重达数百吨，这些都需要使用到起重机所以，在火力发电厂的工作环境以及建造厂房的时候，都需要用到大型的起重机。
随着火电机组容量的增大，对起重机的重量及对所能够吊运货物的重量的要求也是越来越高，对大型起重机的需求也是越来越大。
目前我国普遍使用的起重有很多，起重包括门式起重机、门座起重机、塔式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机以及各大小工厂内设置的各种结构的桥式起重机。
3.起重机械的工作特点起重机械对物料进行上下提升和允许范围内的水平输送工作，它靠反反复复的输送货物来完成实现自身的价值。
所以起重机主要进行重复的工作，即吊运，水平输送、卸货等工作。