制动主缸与真空助力器结构及原理知识分享
制动主缸与真空助力器结构和原理
真空助力器带制动主缸和比例阀的结构原理及故障分析真空助力器带制动主缸和比例阀的结构原理及故障分析一真空助力器与制动主缸的结构及原理（一）液压管路联接形式奇瑞轿车采用液压对角线双回路制动系统联接.如图1所示。
制动主缸3的第一腔出油口通过比例阀与右前轮、左后轮的制动管路4联接相通。
制动主缸3的第二腔出油口通过比例阀与左前轮、右后轮的制动管路5联接相通。
两个制动管路4、5呈交叉型对角线布置。
这种液压对角线双回路制动系统的联接形式.能保证在某一个回路出现故障时仍能得到总制动效率的50%。
此外.这种制动系统结构简单.而且直行时紧急制动的稳定性好。
(二)串联式双腔制动主缸1 带补尝孔串联式双腔制动主缸奇瑞轿车采用补尝孔串联式双腔制动主缸.其结构原理如图2所示。
制动时.驾驶员踩下制动踏板.真空助力器推动第一活塞13左移.在主皮碗盖住补尝孔15后.第一工作腔9的制动液建立起压力.在此压力下及第一回位簧的抗力作用下.又推动第二活塞7.并克服第二回位簧抗力2左移.在主皮碗盖住补尝孔4后.第二工作腔3随之产生压力.制动液通过四个出油口进入前、后制动管路.对汽车施行制动。
解除制动时.驾驶员松开制动踏板.活塞在弹簧作用下开始回位.高压制动液顺管路回流入制动主缸。
由于活塞回位速度迅速.工作腔内容积相对增大.致使制动液压力迅速降低.管路中的制动液受到管路阻力的影响.制动液来不及充分流回工作腔充满活塞移动让出的空间.这样使工作腔形成一定的真空度.贮液罐里的制动液便经回油孔14、16和活塞上面的四个小孔推开阀片6经主皮碗5、11的边缘流入工作腔。
当活塞完全回到位时.工作腔通过补尝孔与贮液罐相通.这时多余的制动液经补尝孔流回到贮液罐。
等待下一次制动.这样往复循环进行。
2 带ABS的中心阀式双腔制动主缸ABS系统配备于奇瑞豪华轿车.大大提高了整车的安全性和制动稳定性.为了提高ABS系统工作的可靠性.奇瑞轿车采用了中心阀式双腔制动主缸. 其结构如图3所示。
关于真空助力器工作原理简介讲解
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空， 其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板 行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏 板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高” 。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且 行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气 严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
–踏板力 FP = F1 / i = 344.5N < 500N
真空助力器工作原理
一、制动系统概述
常规制动系统主要由两部分组成：
Actuation （真空助力器带制动主缸总成） Foundation（盘式制动器总成 & 鼓式制动器总成）
• 制动系统按作用可分为：
– 行车制动系统 – 驻车制动系统
• 我们公司SUV的制动系统是液压式制动系统
真空助力器工作原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
真空助力器工作原理
• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同 作用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将 破坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原 有真空度的降低，加大前后腔压差。
真空助力器工作原理
• 补偿孔式主缸工作两个回位弹 簧的作用下，活塞迅速 回退，这时在压力腔容 易形成真空。为了消除 真空，必须让供油腔内 的制动液快速地补充到 压力腔。这时通过活塞 上的过油孔制动液由供 油腔进入到压力腔，使 制动回路压力降低。
真空助力器基本结构和工作原理
真空助力器使用中存问题分析
真空助力器故障的诊断
1、故障诊断： 1.1 驻车后，发动机熄火或发动后，脚踩制动踏板，如果 脚感特别硬，则说明助力器可能出现故障。 1.2 驻车后，发动机正常工作，脚踩制动踏板，如果听到哧哧声响 ，则说明可能是助力器漏气或真空阀口损坏。 1.3 驻车后，发动机正常工作，不踩制动踏板，也能听到哧哧声响 ，说明壳体和真空系统泄漏，或是膜片已损坏，（主缸密封圈损坏 也有此类现象） 1.4 驻车后，发动机熄火，脚踩制动踏板，能听到清如果控制阀推杆的位置保持不变，由于阀体向左移动， 使大气阀开度逐渐减小直至完全关闭，从而达到“双门关闭”的平 衡状态(图c)。此时反馈盘变平，在其表面上各处的单位压力相等。 达到平衡状态。后主缸推杆作用力不再增加。如欲进一步增大该力 须继续移动踏板推杆，建立起新的平衡状态。当右气室真空度降到 零时，即达到最大助力状态 。
制动主缸主要构件 2、工作过程： 制动时，驾驶员踩下制动踏板真空助力器推动第一活塞向 左移动，当活塞脱离限位销时，中间阀被关闭，第一工作 腔形成密封空间，其内油压开始升高。油液一方面通过腔 内出油孔进入右前左后制动管路，另一方面又对第二活塞 产生推力，在此推力以及第一活塞左端弹簧力的共同作用 下，第二活塞也向左移动，这样第二工作腔内也产生了工 作压力，推开腔内出油阀，油液进入左前右后制动管路， 于是两制动管路对汽车实施制动。
制动主 缸推杆
膜片复 位弹簧
真空助力器工作原理
通道A
不制动时，控制阀推杆弹簧将控制阀推杆连同柱塞推到右极限 位置。此时真空阀开启，大气阀关闭。左、右气室经通道A、B互 相连通，并与大气隔绝，两个气室的真空度相同。
真空阀
大气阀
通道B
将制动踏板踩下时，控制阀推杆左移，消除了柱塞与橡胶反馈 盘之间的间隙δ‘(图a)。接着来自踏板推杆的力通过反馈盘传到主缸 推杆上，使主缸产生一定的液压。由于橡胶是可以变形但体积不能 压缩的材料，在传力过程中反馈盘中心部分产生凹变形，边缘部分 产生凸变形δ‘’(图b)，使踏板推杆的作用力得到了一定程度的放大， 但其行程则有所增加。此时主缸内的制动液以一定的压力流入制动 轮缸；与此同时，控制阀推杆继续向左移动，由于膜片座保持不动 ，先是真空阀关闭，切断了右气室与真空源的通道；继之大气阀开 启，使右气室与大气连通而降低了其中的真空度。左、右气室压力 差造成的作用力除一部分用于克服膜片复位弹簧的力以外，其余部 分由阀体经反馈盘作用于主缸推杆上。此时主缸推杆所受的力等于 控制阀推杆和膜片座对反馈盘作用力之和。
真空助力器基本结构和工作原理 PPT课件
1#第一工作 腔进油口
2#第二工作 腔进油口
制动主缸在正常状态下，由于两活塞中间单向阀是处在开启状态，1#油口 与1号活塞相通，2#油口与2号活塞相通。在制动结束后，活塞在弹簧的作 用下回位，工作腔内的油压降低，多余的制动液分别由1#和2#油口回到储 液罐中
制动主缸使用中存问题分析
1 故障名称：制动失效 故障现象：当连续踩下制动踏板时，各车轮无制动作用，汽车
不能减速或停车。 故障原因：1） 主缸内没有制动液或严重不足； 2） 主缸皮碗翻边或损坏； 3） 制动油管破裂或接头漏油； 4） 机械连接部位有脱开之处。
故障的排除与判断：1） 连续踏下制动踏板，踏板不升高，同时 又感到无阻力。如缺油则添加制动液，如不缺油，目视各连接处是 否漏油。
2） 如外表均正常，则拆下制动主缸检查。
1
10 2
6
3
7
4
5 8
9
1-储液罐 2-油位传感器 3-前腔出油口 4-后腔出油口 5-主缸进油口 6-活塞弹簧 7-二号活塞 8-一号活塞 9-中间阀 10-活塞限位卡销
储液罐主要组成部分：
旋盖 上壳体
下壳体
进油口
传感器
出油口
在储液罐内部还有浮子和磁铁两个结构，主要是 测量油液位置以及吸附杂质
制动主缸主要构件
2、工作过程： 制动时，驾驶员踩下制动踏板真空助力器推动第一活塞向 左移动，当活塞脱离限位销时，中间阀被关闭，第一工作 腔形成密封空间，其内油压开始升高。油液一方面通过腔 内出油孔进入右前左后制动管路，另一方面又对第二活塞 产生推力，在此推力以及第一活塞左端弹簧力的共同作用 下，第二活塞也向左移动，这样第二工作腔内也产生了工 作压力，推开腔内出油阀，油液进入左前右后制动管路， 于是两制动管路对汽车实施制动。
真空助力器的工作原理
真空助力器的工作原理
真空助力器是一种通过增加刹车系统的压力来提高刹车效果的装置。
它利用汽车发动机进气歧管或者其他地方产生的真空来创建负压，从而吸引空气进入真空助力器内部。
工作原理如下：
1. 真空增压：助力器与发动机的进气歧管通过真空管连接。
当发动机工作时，活塞在进气冲程期间会产生低压，将空气抽出助力器内部，形成真空环境。
2. 传递力量：当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车液压系统会施加力量到助力器内部的主缸上。
这个力量将被传递到真空助力器内的活塞上。
3. 助力增加：活塞会因为刹车液压系统施加的力量而向前推动。
在活塞前面有一个隔膜，当活塞移动时，它将分隔压力腔和真空腔。
由于真空腔的压力较低，活塞在移动时将形成一个压力差。
这将导致隔膜稍向后移动，进一步增加助力器内部的真空程度。
4. 助力传递：当助力器内部的真空增加时，它会通过一个活塞将外部的大气压力传递到刹车主缸上。
这将增加刹车主缸内的压力，并将力量传递到车轮刹车系统上。
5. 增强刹车效果：由于真空助力器提供了额外的力量，驾驶员只需要施加较小的力量就能实现更有效的刹车。
这提高了刹车反应时间和刹车距离的控制能力。
总之，真空助力器通过利用汽车发动机产生的真空来增加刹车系统的压力，从而提高刹车效果。
它的工作原理在于通过真空差异将力量传递到刹车系统中，使得驾驶员能够更轻松地实现快速且有效的刹车。
真空助力器工作原理
真空助力器工作原理
• 补偿孔式主缸工作过程（3）:
泄压状态
泄压状态：当制动踏板 松开后，在两个回位弹 簧的作用下，活塞迅速 回退，这时在压力腔容 易形成真空。为了消除 真空，必须让供油腔内 的制动液快速地补充到 压力腔。这时通过活塞 上的过油孔制动液由供 油腔进入到压力腔，使 制动回路压力降低。
真空助力器工作原理
真空助力器工作原理
• 真空助力器漏气 • 方式二：关闭发动机，踩踏板数次，将真空助力器内真空“放掉”。
然后踩住踏板，打开发动机，此时踏板应随着发动机抽真空而自动下 降，待下降到正常位置后，关闭发动机，1分钟内踏板的脚应无反弹感 觉。若踩踏板脚逐渐被抬起，说明助力器漏气，应予以更换。 • 注意：对于正常的助力器，如果用正常踏板力踩踏板并使踏板停在某 处后继续加大力度踩踏板，踏板还会继续往下沉，这种情况决不是助 力器漏气，因为漏气的助力器只能使你踏不下去，即所谓“脚硬”， 并且会把你的脚向回推（即向上推）。对于这种所谓“脚低”的助力 器有两种可能，一是因助力器仍工作在助力状态，只要你再继续加力 ，踏板肯定会继续往下沉，这时，刹车己经非常可靠，属正常现象。 二是主缸漏油，此时能一脚踩到底，且无刹车。
活塞外壳
自然状态
空气阀门B关闭
真空助力器工作原理
当真空助力器处于自然状态时，在阀门弹簧和助力器推杆回位弹簧的共 同作用下，真空阀A处于开启状态，而空气阀B处于关闭状态，所以，真 空助力器的前后腔是连通的，同时它们又是与大气隔绝的。
真空阀门A：真空阀圈底面与活塞外壳之间的间隙，它主要起连通前后腔 气室的作用。
打开发动机数分钟后，踩下制动踏板并 2、动密封漏 在中途停止，脚底能够明显感到踏板有
向上的顶力
总结为一句：将机械力转化为液压力
制动主缸与真空助力器结构及原理资料
制动主缸与真空助力器结构及原理真空助力器带制动主缸和比例阀的结构原理及故障分析真空助力器带制动主缸和比例阀的结构原理及故障分析一真空助力器与制动主缸的结构及原理（一）液压管路联接形式奇瑞轿车采用液压对角线双回路制动系统联接，如图1所示。
制动主缸3的第一腔出油口通过比例阀与右前轮、左后轮的制动管路4联接相通。
制动主缸3的第二腔出油口通过比例阀与左前轮、右后轮的制动管路5联接相通。
两个制动管路4、5呈交叉型对角线布置。
这种液压对角线双回路制动系统的联接形式，能保证在某一个回路出现故障时仍能得到总制动效率的50%。
此外，这种制动系统结构简单，而且直行时紧急制动的稳定性好。
(二)串联式双腔制动主缸1 带补尝孔串联式双腔制动主缸奇瑞轿车采用补尝孔串联式双腔制动主缸，其结构原理如图2所示。
制动时，驾驶员踩下制动踏板，真空助力器推动第一活塞13左移，在主皮碗盖住补尝孔15后，第一工作腔9的制动液建立起压力，在此压力下及第一回位簧的抗力作用下，又推动第二活塞7，并克服第二回位簧抗力2左移，在主皮碗盖住补尝孔4后，第二工作腔3随之产生压力，制动液通过四个出油口进入前、后制动管路，对汽车施行制动。
解除制动时，驾驶员松开制动踏板，活塞在弹簧作用下开始回位，高压制动液顺管路回流入制动主缸。
由于活塞回位速度迅速，工作腔内容积相对增大，致使制动液压力迅速降低，管路中的制动液受到管路阻力的影响，制动液来不及充分流回工作腔充满活塞移动让出的空间，这样使工作腔形成一定的真空度，贮液罐里的制动液便经回油孔14、16和活塞上面的四个小孔推开阀片6经主皮碗5、11的边缘流入工作腔。
当活塞完全回到位时，工作腔通过补尝孔与贮液罐相通，这时多余的制动液经补尝孔流回到贮液罐。
等待下一次制动，这样往复循环进行。
2 带ABS的中心阀式双腔制动主缸ABS系统配备于奇瑞豪华轿车，大大提高了整车的安全性和制动稳定性，为了提高ABS系统工作的可靠性，奇瑞轿车采用了中心阀式双腔制动主缸，其结构如图3所示。
真空助力器的原理
真空助力器的原理真空助力器是一种用于改善汽车制动系统性能的装置。
它的原理基于利用了压力差和真空的作用。
下面我将详细介绍真空助力器的工作原理。
首先，我们来看一下真空助力器的构造。
真空助力器由主体、隔膜室、真空室和弹簧膜组成。
主体通常由金属材料制成，而隔膜室和真空室之间的隔膜则由橡胶材料制成。
在主体内部有两个连接口，一个连接到制动踏板，另一个连接到制动器。
当驾驶员踩下制动踏板时，压力被传递到了真空助力器的隔膜室内。
此时，隔膜室内的压力增加，同时真空室内的压力保持低值。
这种压力差导致隔膜室的隔膜向真空室方向运动。
当隔膜运动时，它会推动连接在隔膜的一侧的弹簧膜。
同时，真空室与制动器之间的连接也打开了。
这使得真空助力器内部形成了一个真空效应。
真空效应是真空助力器工作的关键环节。
它是由于隔膜室和真空室的压力差导致的。
由于大气压力远高于真空室内的压力，就会产生一个从高压区向低压区移动的力。
这个力将传递到制动器，从而实现了辅助制动。
在辅助制动过程中，由于真空助力器的存在，驾驶员只需用较小力度踩下制动踏板，就能施加足够的力量来实现制动。
因为隔膜室内的压力较高，这也就意味着制动器所需要的力量大幅降低。
当驾驶员松开制动踏板时，压力作用在隔膜室上消失，同时弹簧的作用下，隔膜室的隔膜返回到初始位置。
这使得制动器的连接关闭，真空助力器内的压力恢复到正常状态。
总结起来，真空助力器利用压力差和真空效应来辅助汽车的制动。
当驾驶员踩下制动踏板时，隔膜室内的压力增加，真空室保持低压力，这导致隔膜室的隔膜向真空室方向运动，产生真空效应。
真空效应使得驾驶员只需用较小力度就能实现制动，提高了制动系统的性能。
真空助力器的工作原理使得汽车的制动更加轻松和有效，提高了行车的安全性。
它广泛应用于现代汽车制动系统中，为驾驶员提供了更加舒适和可靠的驾驶体验。
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制动主缸与真空助力器结构及原理真空助力器带制动主缸和比例阀的结构原理及故障分析真空助力器带制动主缸和比例阀的结构原理及故障分析一真空助力器与制动主缸的结构及原理（一）液压管路联接形式奇瑞轿车采用液压对角线双回路制动系统联接，如图1所示。
制动主缸3的第一腔出油口通过比例阀与右前轮、左后轮的制动管路4联接相通。
制动主缸3的第二腔出油口通过比例阀与左前轮、右后轮的制动管路5联接相通。
两个制动管路4、5呈交叉型对角线布置。
这种液压对角线双回路制动系统的联接形式，能保证在某一个回路出现故障时仍能得到总制动效率的50%。
此外，这种制动系统结构简单，而且直行时紧急制动的稳定性好。
(二)串联式双腔制动主缸1 带补尝孔串联式双腔制动主缸奇瑞轿车采用补尝孔串联式双腔制动主缸，其结构原理如图2所示。
制动时，驾驶员踩下制动踏板，真空助力器推动第一活塞13左移，在主皮碗盖住补尝孔15后，第一工作腔9的制动液建立起压力，在此压力下及第一回位簧的抗力作用下，又推动第二活塞7，并克服第二回位簧抗力2左移，在主皮碗盖住补尝孔4后，第二工作腔3随之产生压力，制动液通过四个出油口进入前、后制动管路，对汽车施行制动。
解除制动时，驾驶员松开制动踏板，活塞在弹簧作用下开始回位，高压制动液顺管路回流入制动主缸。
由于活塞回位速度迅速，工作腔内容积相对增大，致使制动液压力迅速降低，管路中的制动液受到管路阻力的影响，制动液来不及充分流回工作腔充满活塞移动让出的空间，这样使工作腔形成一定的真空度，贮液罐里的制动液便经回油孔14、16和活塞上面的四个小孔推开阀片6经主皮碗5、11的边缘流入工作腔。
当活塞完全回到位时，工作腔通过补尝孔与贮液罐相通，这时多余的制动液经补尝孔流回到贮液罐。
等待下一次制动，这样往复循环进行。
2 带ABS的中心阀式双腔制动主缸ABS系统配备于奇瑞豪华轿车，大大提高了整车的安全性和制动稳定性，为了提高ABS系统工作的可靠性，奇瑞轿车采用了中心阀式双腔制动主缸，其结构如图3所示。
其特点是取消了串联式双腔制动主缸的补尝孔，采用中心单向阀来取代它们的作用。
该中心单向阀结构安装在第一、二活塞内，其结构如图4所示。
制动时，活塞在助力器的推力作用下开始左移，当中心阀芯5、14脱离控制销8、17时，中心阀芯在中心阀簧作用下将中心阀口关闭，这时工作腔3、12建立起液压并通过出油口传递给制动管路。
解除制动时，活塞在回位簧作用下，迅速退回，在真空度的作用下，中心阀打开，贮液罐里的制动液经回油孔18、19并通过中心阀口充满工作腔3、12。
等待下一次制动。
采用中心阀式的结构优点是：由于ABS系统中液压泵的作用，使制动系统的制动液压发生波动，正是这种作用使制动主缸内的液压产生波动，且活塞同时发生相对移动，其液压的变化频率可达每秒4～10次，液压可达20MPa高压，当活塞相对缸体移动时，由于高压的作用，在补尝孔和回油孔处就会发生密封皮碗的过度磨损或切削现象，这样就会造成制动主缸失效，从而造成制动系统失效，所以，奇瑞轿车的ABS系统所采用的中心阀制动主缸结构，克服了以上不足，从而提高了制动系统的安全可靠性。
（三）真空助力器为了提高驾员的操纵轻便性，降低制动踏板力，奇瑞轿车采用了7英寸真空助力器。
真空助力器其结构如图5所示。
真空助力器的后壳体螺栓21固定在车身前围板上，阀杆1与制动踏板杆连接。
真空助力器前壳体螺栓17与制动主缸连接.助力器由前、后壳体27、11组成工作腔，由膜片12、助力盘13、阀体22共同组成助力器工作腔，并分成前、后（A、B）两腔，前腔A真空管16接发动机进气歧管，以获得发动机的真空度，使助力器工作。
后腔B通过真空阀口E及空气阀口G的开关，或与前腔相通，或与大气相通，真空助力器工作腔与外界大大气隔绝。
橡胶阀部件与阀体组成真空阀口E，与空气阀座组成空气阀口G。
未制动时，真空助力器处于非工作状态。
在阀门弹簧6的作用下，橡胶阀部件7紧压在空气阀座18的端面上，空气阀口G被关闭，使A气室和B气室与外界空气隔绝。
此时真空阀口E而开启，通往A气室的通道C与通往B气室的通道D相通，A、B两气室压力差为零。
在发动机工作时， A、B两气室的度绝对值与发动机进气管处相同。
制动时，驾驶员踩下制动踏板，踏板力F1推动阀杆1连同空气阀座18向左移动，消除反馈盘20与压块19之间间隙后，压缩反馈盘20并推动主缸推杆26左移动，使制动主缸产生一定的液压。
与此同时，橡胶阀部件7在阀门弹簧6的作用下与阀体22接触，真空阀口E被关闭，A、B两气室被隔绝。
阀杆1继续左移，空气阀座18在阀杆1的作用下与橡胶阀部件7脱离，空气阀口G打开。
外界空气经毛毡滤芯2和通道D进入B气室。
这时A、B两气室之间产生压力差。
于是在主缸推杆上产生助推力。
当踏板力达到一定值时，阀杆1也停止左移，由于两腔压力差的存在，而整个阀体部件与膜片12和助力盘13一起继续向左移，这时空气阀口G逐渐关闭，于是出现了真空阀口E和空气阀口G同时关闭的平衡状态。
此时主缸推杆26作用于反馈盘上的力与阀杆1和阀体部件作用于反馈盘上的合力相平衡，当B腔气压达到大气压时，助力器达到最大助力点。
解除制动时，在主缸回位簧力的作用下，推动阀体部件右移，使真空阀口E打开，助力器的A、B两气室相通，这时A、B两腔均成为真空状态，膜片12、助力盘13和阀体22在回位簧15力的作用下，推回到原始位置，制动主缸即解除制动状态。
若真空助力器失效或真空管路无真空度时，踏板上阀杆通过空气阀座直接推动阀体和主缸推杆26向左移动，使制动主缸产生制动压力。
二比例阀结构与原理比例阀是汽车制动系统中的压力调节装置，安装于制动系统的制动主缸和后轮轮缸的后制动管路中，汽车在制动过程中，自动调节后轮的制动压力，防止后轮抱死引起汽车侧滑现象，从而提高整车制动时的稳定性和安全作用。
比例阀的结构原理如图7所示，采用的是两端承压面积不等的差径式活塞结构，主要由阀体、活塞、阀门、弹簧、定位座、密封圈等零件组成，设有输入油口和输出油口，输入油口与制动主缸联接，输出油口与后轮轮缸联接。
差径活塞上端的导向圆柱表面与阀体内定位座间隙配合，并与密封圈密封配合，活塞下端表面的圆柱与阀体间隙配合，活塞直径D的轴向与阀门之间形成阀口。
比例阀属于定值阀，它不虽汽车的载重变化而变化，其工作原理是，当输入端液压P1与输出端液压P2增长到一定值P S后，即自动地对输出液压P2的增长按一定比例加以节制（见图8），由于输出液压P2的增长量小于输入液压P1的增长量，所以P2按固定比例增加。
未制动时，在弹簧4预紧力F1的作用下，活塞2处在极限位置，橡胶阀门3被活塞2压靠在阀体的台阶上，阀口保持开启状态。
（见图7左侧）制动开始时，由制动主缸前、后腔产生的液压输出到比例阀的输入端，经开启的阀口输到输出端，此时输入液压P1和输出液压P2从零同步增长，输入液压等于输出液压；即P1=P2随着输入液压的增长，作用在活塞2上液压作用力F达到并超过设定的弹簧预紧力F1时，活塞2开始向上移动，当输入液压P1和输出液压P2增长到一定值P S时，活塞2与橡胶阀门3间的阀口关闭（见图7右侧），此时输入腔与输出腔被隔绝，活塞2达到平衡状态，此瞬间的关闭点液压P S称为折点压力，（见图8）此时液压P1=P2=P S。
由于活塞输出端的承压面积A2大于活塞输入端的承压面积A1，所以活塞输出端的液压作用力大于输入端的液压作用力。
那么两端液压作用力之差：F=A2P2-A1P1。
同时作用活塞上液压作用力之差F与平衡状态下的弹簧抗力F1相平衡F=F1。
若输入液压P1继续增加，作用在活塞输入端的液压作用力F随之增大，当大于输出端活塞上的作用力时，活塞2向下移动，阀口再度开启，从而使输出端液压继续升高。
由于A2>A1，输出液压P2尚未增长到新的输入液压P1时，活塞又回复到平衡状态，这过程是循环往复瞬间完成。
三贮液罐结构与原理贮液罐是贮存制动液并为制动系统提供和补充足够能量的刹车制动液，保证汽车在行驶制动过程中的可靠性。
贮液罐下壳体的出口处与制动主缸联接，开关体与架驶室的液面报警装置相接。
其结构主要由下壳体、上壳体、旋盖、浮子、磁铁、舌簧管、开关体等零件组成。
当贮液罐里的液面上升或下降时，浮子带动磁铁虽着液面同时上升或下降，当浮子上升到MAX的位置时，磁铁的磁力远离舌簧管开关接点，接点断开，报警装置处在非工作状态；浮子下降到MIN的位置时，磁铁的磁力接近舌簧管开关接点，接点接通，报警装置处在工作状态；通知司机该往贮液罐加制动液，用眼观察制动液面加到最大位置（MAX）四真空助力器带制动主缸、贮液罐、比例阀外形结构和技术参数1）真空助力器带制动主缸、比例阀、贮液罐外形结构2）真空助力器带制动主缸和比例阀特性曲线3）真空助力器带制动主缸、比例阀技术参数表1表2表3三真空助力器、制动主缸和比例阀安装要求及注意事项1 真空助力器与制动主缸勿轻易解体，若解体则应更换两部件间密封圈。
2 真空助力器与制动主缸间的螺栓拧紧力矩为25±4 N·m 。
3 真空助力器与踏板支架间的螺栓拧紧力矩为25±4 N·m 。
4 拆卸制动主缸时，小心勿将其它矿物油粘滴到皮碗上。
以免损坏皮碗，造成制动失效。
5 制动油管与制动主缸出油口、比例阀的进出油口螺纹联接的拧紧力矩为12～16 N·m 。
6 真空助力器后壳体端面到调整叉叉孔中心尺寸距离出厂时已经调整合格，不允许再进行调整。
7 真空助力器输入推杆在车上必须是自由状态。
8 制动主缸出油口与油管接口处应保持清洁，避免杂质进入制动管路。
9 加入制动液时，要保持贮液罐加注口及制动液的清洁，不允许进入杂质。
10 贮液罐的液面高度应在“MAX”线与“MIN”线之间。
11 所用制动液应与贮液罐盖上要求一致。
四制动主缸、真空助力器产生故障原因和排除方法（一）制动踏板硬产生主要原因：1 真空助力器损坏而失效。
检查活塞、螺钉、真空弯管是否损坏2 真空助力器泄漏或无真空度。
检查真空进气单向阀是否堵塞，打不开。
3 制动主缸活塞运动不灵活，皮碗溶涨。
分解检查主缸皮碗。
4 发动机真空度不够，保证66.7MPa，检查发动机真空度5 制动踏板与真空助力器连接角度不对，大气阀口顶开漏气.出现以上问题必须更换新的总成。
（二）制动效果不良，踏板逐渐低下产生主要原因：1制动管路与制动主缸、轮缸、比例阀联接处泄漏。
2 制动系统排气不好。
3 制动液液面过低。
4 制动主缸内的中心阀泄漏或皮碗损坏，应更换新制动主缸。
5 轮缸泄漏或皮碗损坏，应更换轮缸。
6 制动软管膨胀系数太大。
7 制动鼓失圆。
摩擦片接触不良。
（三）制动踏板软产生主要原因：1 真空助力器带制动主缸空行程大。