第二章系统可靠性模型
《可靠性模型》课件

可靠性模型的参数设定
失效率:描述设备或系统在单位时间内发生故障的概率
维修率:描述设备或系统在单位时间内被修复的概率
平均修复时间:描述设备或系统从发生故障到被修复所 需的平均时间
平均无故障时间:描述设备或系统在两次故障之间的平 均时间
失效模式:描述设备或系统可能出现的故障类型和原因
维修策略:描述设备或系统在发生故障后的维修方式和 方法
添加标题
添加标题
应用:广泛应用于航空航天、汽 车、电子等领域,用于提高产品 的可靠性和安全性。
故障树分析法
基本概念:一种 系统安全分析方 法,用于识别和 评估系统中的故 障和失效
应用领域:广泛 应用于航空航天、 核能、化工、电 子等领域
主要步骤:建立 故障树、分析故 障原因、评估故 障概率、提出改 进措施
优点:可靠性框图法具有直观、易于理解的特点,可以帮助分析人员快 速了解系统的可靠性。
局限性:可靠性框图法只能提供系统的可靠性信息,不能提供系统的详 细性能信息。
可靠性模型的应用实例
电子产品可靠性模型应用实例
手机:电池寿命 预测、屏幕故障 率分析等
电脑:硬盘寿命 预测、主板故障 率分析等
家电:冰箱压缩 机寿命预测、洗 衣机电机故障率 分析等
电子设备:评估电子设备的可靠性, 如手机、电脑等
机械设备:评估机械设备的可靠性, 如汽车、飞机等
建筑工程:评估建筑工程的可靠性, 如桥梁、隧道等
医疗设备:评估医疗设备的可靠性, 如医疗器械、药品等
软件系统:评估软件系统的可靠性, 如操作系统、应用软件等
环境监测:评估环境监测设备的可靠 性,如空气质量监测、水质监测等
靠性和寿命
电力系统:用于 评估电力系统的 可靠性和稳定性
05第二章系统可靠性模型03

1
内容提要
§ 2—3 串联系统的可靠性模型 一、定义和特点 二、可靠性框图 三、数学模型 四、提高串联系统可靠性的措施
§2—4 并联系统的可靠性模型 一. 定义和特点 二、可靠性框图 三、数学模型 四、提高并联系统可靠性的措施
§2-5 混联系统的可靠性模型 一、 串并联系统(附加单元系统) 二、并串联系统(附加通路系统) 三、较复杂的混联系统
一、 串并联系统(附加单元系统),图2—20。 27
20
上图串联了n个组成单元,而每个组 成单元由m个基本单元并联。
28
设每个组成单元的可靠度为Ri(t),则 RS1(t):
n
Rs1(t) 1 (1 Ri (t))m (2-18) i1
(括号里为每个并联系统的可靠性)
二、并串联系统(附加通路系统),图2-21
17
求: (1) 滤网堵塞时的可靠度、失效率、
21
平均寿命;
(2) 滤网破损时的可靠度、失效率、 平均寿命。
解 :(1 ) 滤网堵塞时系统的可靠性框图2-18, 为串联系统。
18
由于 λ = 常数,所以其为指数分布。
22
故有:
2
s i 5105 1105 i1
6 10 5 h-1
RS (1000) est e61051000 e0.06 0.94176
1 2 1 2
1 5 105
1 1105
1 (5 1) 105
10333.3h
25
S
(t)
e1t 1
e2t 2
e1t e2t
(1 2 )e(12 )t
e(12 )t
5105
e51051000 1105 e11051000 (5 1) 105 e e e 51051000 11051000 61051000
06第二章系统可靠性模型04

§2—7 贮备系统的可靠性模型
为了提高系统的 可靠性,还可以 贮 备 一些单元 , 以便当工 作单元失效时 , 立即 能由贮备单元接替, 能由贮备单元接替 这种系统称为 贮备 系 统 ,其可靠性框图如 图2—29所示。
7
RS (t ) = R1 (t ) R2 (t ) R3 (t ) + R1 (t ) R2 (t ) F3 (t ) + R1 (t ) F2 (t ) R3 (t ) + F1 (t ) R2 (t ) R3 (t )
∵ 各单元寿命为指数分布: 将 Ri (t ) = e 代入上式得:
− λi t
16
图2-29 贮备系统 可靠性框图
17
贮备系统一般有冷贮备(无载贮备)、热 贮备(满载贮备)和所谓温贮备(轻载贮备) 之分。 热贮备单元在贮备中的失效率和在工作时的 热贮备 失效率一样。 冷贮备单元在贮备中不会失效。 而温贮备 温贮备单元的贮备失效率大于零而小于工 温贮备 作失效率。
18
一、冷贮备系统 冷贮备系统通常用n+1个单元和一个高可靠转 一个单元在工作, 个单元作贮备。 换开关组成,一个单元在工作,n 个单元作贮备 一个单元在工作 当工作单元失效时,转换开关把一个贮备单 元接入,系统继续工作。这样直到所有单元都失 效时,系统才失效。
6
As = A1 A2 A3 ∪ A1 A2 A3 '∪ A1 A2 ' A3 ∪ A1 ' A2 A3
可靠性模型汇总

环境控 制系统
超高频 通信 雷达 甚高频 通信
武器控 制系统
大气数 据系统 备用 罗盘 固定 增稳
武器
机体
起落架
图3-5 F/A-18任务可靠性框图
2019/1/18 13
可靠性逻辑关系
K
双开关系统原理图
K1 K1 K2 K2
K
2
1
(a) 电路导通
(b)电路断开
双开关系统可靠性框图
2019/1/18 14
2019/产品的可靠性所建立的可靠性方 框图和数学模型。
方框:产品或功能 逻辑关系:功能布局 连线:系统功能流程的方向 无向的连线意味着是双向的。 节点(节点可以在需要时才加以标注) 输入节点:系统功能流程的起点 输出节点:系统功能流程的终点 中间节点
建立系统任务可靠性模型的程序
建模步骤 (1)确定任务和功能 (2)确定工作模式 (3)规定性能参数及范围 1、规定产 (4)确定物理界限与功能接口 品定义 (5)确定故障判据
功能分析 故障定义
时间及环境条件 (6)确定寿命剖面及任务剖面 分析 2.建立可靠 (7)明确建模任务并确定限制条件 性框图 (8)建立系统可靠性框图 3.确定数学 (9)确定未列入模型的单元 模型 (10)系统可靠性数学模型
不可修系统可靠性模型
虚单元 不含桥联的复杂系统任务可靠性模型 含桥联的复杂系统任务可靠性模型
建模实例:某卫星过渡轨道、同步及准同步轨道任务可靠性 系统任务可靠性建模的注意事项
2019/1/18
3
系统、单元——产品
系统
由相互作用和相互依赖的若干单元结合成的具有 特定功能的有机整体。 “系统”、“单元” 相对概念 可以是按产品层次划分:零部件、组件、 设备、分系统、系统、装备中任何相对的 两层 “系统”包含“单元”,其层次高于“单元”
系统可靠性模型

第二节 布尔代数,容斥原理和不交型 算法简介
► 二 容斥原理 ► 容斥原理是集合数学中的一个命题。从生
活中的实例可以知道,容斥原理算法,通俗 地说,就是一种加加减减,逐项逼近问题的 正确解答的算法。
► 为方便解决这类问题,我们介绍下容斥原 理公式
第二节 布尔代数,容斥原理和不交型 算法简介
► 1 集合相容和不相容 ► 若集合A与集合B有公共元素,则称为A与B
参照书中实例2-1,2-2
第二节 布尔代数,容斥原理和不交型 算法简介
► 三,不交型算法 ► 1 不交型布尔代数及其运算规则 ► 对于一般情况(若有n个变量)的不交并计
算公式如下:
► 同上述的集合代数及布尔代数一样,不交 型布尔代数也有以下规律及定理
第二节 布尔代数,容斥原理和不交型 算法简介
►
► 学习书中例子2-3
第四节 并联系统的可靠性模型
► 一个系统由n个单元A1,A2,…An组成,如 果只要有一个单元工作,系统就能工作,或 者说只有当所有单元都失效时,系统猜失效, 我们称为并联系统。
► 由于公式较多,所以希望认真看看书本内容 以及例子2-4
第五节 混联系统的可靠性模型
► 1 串并联系统(附加单元系统)
第八节 一般网络的可靠性模型
► 五 不交最小路集法 ► 不交最小路法,即是首先枚举任意网络的
所有最小路集,列出系统工作的最小路集表 达式,利用概率论和布尔代数有关公式求系 统的可靠度。 ► 见书中例2-11
第三章 可靠性预计和分配
► 第一节 可靠性预计概述 ► 第二节 元器件失效率的预计 ► 第三节 系统的可靠性预计 ► 第四节 可靠性分配
第四节 可靠性分配
► 一 串联系统的可靠性分配 ► 1 等分配法 ► 2 利用预计值的分配法 ► 3 阿林斯分配法 ► 4 代数分配法 ► 5 “努力最小算法”分配法
第二章系统可靠性模型-4

2§2—6 n 中取k 的表决系统的可靠性模型一、定义和特点n中取k表决系统分两类:n中取k好系统k/n [G];n中取k 坏系统k/n [F]。
1. 定义:k/n[G]:组成系统的n个单元中有k个或k个以上完好,系统才能正常工作的系统称之。
k/n[F]:组成系统的n个单元中有k个或k个以上失效,系统就不能正常工作的系统称之。
3R s 串联< R s < R s 并联n / n [G ]为n 个单元组成的串联系统;1 / n [G ]为n 个单元组成的并联系统。
(2)k / n [G ] 系统的可靠性R S条件:三种系统均由可靠性相同的相同数目的单元组成。
(3)表决系统是由功能需要建立的——如计算机软件2.特点:(1)k /n [G ] = (n -k +1)/n [F ];4二、可靠性框图(k/ n[G] 系统的)见图2—26265三、数学模型(以2/3[G]为例)1. 2 / 3 [G]系统其可靠性框图见2—272761()R t 2()R t 3()R t 123,,A A A 设系统处于正常工作的事件为A s ,每个单元的可靠性分别为、、,各单元处于正常工作的事件分别为。
根据2/3[G]的定义有123123123123'''s A A A A A A A A A A A A A =U U U 根据该公式求出该系统的及MTBF 。
()s R t 当各单元的寿命分布均为指数分布时,求系统和MTBF的公式。
()it i R t e λ−=()s R t 2. 数学模型7(1) 可靠度)()()()()()( )()()()()()()(321321321321t R t R t F t R t F t R t F t R t R t R t R t R t R S +++=将代入上式得:)(1)(,)(t R t F et R i i t i i −==−λ[][][]tt t t t t t t t t t S e e e e e e e ee e et R )()()()()()()()(3213132211322313213212 11 1)(λλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλ++−+−+−+−−+−−+−−+−++−−++=−+−+−+=∵各单元寿命为指数分布:10例2—5 设每个单元的可靠度,且,求t =100h 时:(1)一个单元的系统;(2)二单元串联系统;(3)二单元并联系统;(4)2/3 [G]表决系统的。
08-系统可靠性框图模型

2013-11-17
6
可靠性模型与预测
可靠性模型最理想的状态是对产品的可靠性规律从整体 上进行描述
统一建模——难! 客观世界的复杂性
依据还原论的思想,基于产品的分解结构:
首先获得单个组成部分(单元)的故障规律 然后根据组成部分之间的关系,去推测系统的故障规律
1. 首先建立产品组成单元的可靠性模型
功能分析 确定特定任务或功能下产品的工作模式以及是否存在替代工作模
(2)确定工
式。例如,通常超高频发射机可以用于替代甚高频发射机
作模式
发射信息,是一种替代工作模式。如果某项任务需要甚高
频与超高频发射机同时工作,则不存在替代工作模式。
1.
规定
(3)规定性 能参数
产
及范围
规定产品及其分系统的性能参数及容许上、下限。如输出功率、 信道容量的上下限等。
可靠性模型
从对系统故障规律认知的角度,对系统及其组成单元的故障特征规 律进行描述
图形 数学
2013-1类繁多:
可靠性框图模型 网络可靠性模型 故障树模型 事件树模型 马尔可夫模型 Petri网模型 GO图模型
可靠性建模是开展可靠性设计分析的基础,也是 进行系统维修性和保障性设计分析的前提。
2013-11-17
8
任务可靠性模型
任务可靠性模型
用以估计产品在执行任务过程中完成规 定功能的概率(在规定任务剖面中完成 规定任务功能的能力),描述完成任务 过程中产品各单元的预定作用,用以度 量工作有效性的一种可靠性模型。
系统中储备单元越多,则其任务可靠 性越高。
2013-11-17
2.建立 可
依照产品定义,采用方框图的形式直观地表示出在
可靠性模型Reliability Model

的层次结构
功能的逐层分解可以细分到可以获得明确的技术 要求的最低层次(如部件)为止。
进行系统功能分解可以使系统的功能层次更加清晰, 同时也产生了许多低层次功能的接口问题。
对系统功能的层次性以及功能接口的分析,是建立 可靠性模型的重要一步。
2020/7/4
17
功能的分解
系统
1
2
4
3
1.1
1.2
2.1
2.2
1.4
1.3
4.1
4.2
2.4
2.3
3.1
3.2
4.4
4.3
3.4
3.3
图3-6 功能分解示意图
2020/7/4
18
功能的分类
在系统功能分解的基础上,可以按照给定的任务,对系 统的功能进行整理。
按重 要程 度分
按用 户要 求分
分类 基本功能
辅助功能
可靠性模型
Reliability Model
北京航空航天大学工程系统工程系
2020/7/4
1
系统可靠性模型建立-1
可靠性模型有关术语及定义 基本可靠性模型-任务可靠性模型 建立系统任务可靠性模型的程序 系统功能分析 典型的可靠性模型
2020/7/4
2
系统可靠性模型建立-2
不可修系统可靠性模型
2020/7/4
15
系统功能分析
对系统的构成、原理、功能、接口等各方面深 入的分析是建立正确的系统任务可靠性模型的 前导。
前导工作的主要任务就是进行系统的功能分析
功能的分解与分类 功能框图与功能流程图 时间分析 任务定义及故障判据
2020/7/4
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
① I
② I
[0 1 1 0]
(2)双补律
( A') ' A
(3)等幂律
①A A A ②A
A A
(4)德摩根(De Morgan)律
14
① (A B) A·B
其文氏图为
② (A·B) A B
图 De Morgan 律 ① 文氏图
其文氏图为
② 集合不相容:若集合A与集合B没有公共元素,则称为
A和B不相容,或称为不相交,如图2—13所示。
图2-12A集与B集相交的文氏图
图2-13A集与B集不相交的文氏图
A、B公共元素
2. 容斥原理计算公式
27
设有n个任意集合A1、A2、...、An , 用数学归纳法可以
证得容斥原理计算公式为
A1 A2... An
22 二、容斥原理
容斥原理是集合数学中的一个基本概念。在生活和工作 中有许多问题可以用容斥原理得到正确的解决。
因为可靠性主要是研究产品失效或可靠的概率,而产品 失效或可靠是由於组成该产品的某些零部件失效或可靠这些 事件形成的。
设一产品失效事件为M,形成其的事件由A、B、C组成。 则这产品失效的概率为:
① Φ∪A = A ,
I∪A = I
② Φ∩A = Φ ,
I∩A = A
(6)补元律
A A I A A Φ
注意:集合代数运算也应先∩后∪运算,(即先 乘除后加减)。
3.布尔代数的有关基本定理
12
在数学系统中,如果变量只能取0 或 1(失效或不失 效),上述定义的并、交、补,且满足以上6条基本规律, 该系统叫布尔代数,“∪” 、“∩”、“′ ” 叫布尔运算。 交这算符号∩可简化为“ ·”,而且可以省略,如
n
Ai
Ai Aj
Ai Aj Ak -... A1A2...An
i 1
1i jn
1i jk n
n (1)i1
Aj1 Aj2 ...Aji
i1
1 j1 j2 ... ji n
(2 -1)
式(2—1)中符号|A|表示集合A内的元素数目,(假设 它是可数的、有限的),或表示文氏图中集合A的“面积” (假设其元素是不可数的)。
上面等式成立吗?不一定,根据概率论理论,只有当A、 B、C互斥(即不相容)时,上式才能成立。
当A、B、C事件相容时,如何求P(M)? 下面举例说明。
24 例如某研究室订《人民日报》有2人,订《北京日报》2 人,订《参考消息》5人,订《广播电视》3人。同时又知有1 人订了2种报,有3人订了3种报。请确定该单位有多少人订报?
√√
参考消息 √ √ √ √ √
广播电视报 √
√
√
订报人 甲 乙 丙 丁 戊
由此例可见,相容事件的算法,通俗地说,是一种 “加加减减”、逐项逼近的算法。
为了方便地解决这类问题,这里介绍容斥原理的计 算公式。
1.集合相容和不相容
26
① 集合相容:若集合A与集合B有公共元素,则称为 A和B相容,或称为相交,如图2—12所示。
分配律的文氏图见图2—9所示 。
图2-9
图2-9
10 (4)吸收律
① A∪(A∩B)=A
[(A+AB)= A ]
② A∩(A∪B)=A
[(A(A+B)= A)]
吸收律的文氏图见图2—10所示
图2-10
图2-10
(5)基元律
11
设Φ为空集:不可能事件,无元素的集合;
I为全集:必然事件,一切可能元素的集合。则有
Pr (x1x2 x3)
i1
1 j1 j2 j3 3
(1)11 Pr (x1) pr (x2 ) P(x3)
(1)21 Pr (x1x2 ) Pr (x1x3) Pr (x2x3) (1)31 Pr (x1x2x3)
Pr (x1) Pr (x2 ) Pr (x3) Pr (x1x2 ) Pr (x1x3) Pr (x2x3) Pr (x1x2x3)
图 De Morgan 律 ② 文氏图
(5)覆盖律
①A∪A'B=A∪B
覆盖律文氏图为。 ② A(A'∪B)= AB
覆盖律文氏图为。
15
图 覆盖律 ① 文氏图 图 覆盖律②文氏图
16 ③ AB∪A'C∪CB = AB∪A'C
覆盖律文氏图见下图
图 覆盖律③文氏图
17
④ (A∪B)(A'∪C)(C∪B) = (A∪B)(A'∪C)
28
同理可以证明任意事件 x1、x2、... 、xn 的并事件
发生的概率为
Pr (x1 x2 ... xn )
n (1)i1
Pr (x j1 x j2 ...x ji )
i1
1 j1 j2 ... ji n
(2 - 2)
29 下面举例说明以上容斥原理计算公式的应用。
换,补(“ˊ”)不变所得到新的表达式,就叫做原表
达式的对偶式。
②对偶定理—可以证明布尔代数的任何一个定理的对 偶式都成立,并是一条定理,称原定理的对偶性定理。
如果能证明原定理成立,则其对偶定理必定成立。
上述集合代数的6个基本规律和布尔代数的7个基本定
理(除双补律外—因为双补律只有1个式子),它们的①
Pr (AC) Pr (BC) Pr (ABC)
31 例2—2 求1、2、…、500中能被3或被5除尽的数的个数。
解:设 A1为1~500中能被 3 除尽的数的集合,A2为 1~500中能被 5 除尽的数的集合。
1
第 二 章 系统可靠性模型(2)
第二节 集合代数、布尔代数、容斥 原理及不交型算法--------------(2)
一、布尔代数---------------------------(2) 二、容斥原理 -------------------------(22) 三、不交型算法-----------------------(34) 四、例题--------------------------------(46)
式和②式,或③式和④式都是对偶定理。
20 例1:写出下列布尔表达式的对偶式 。
ABCD AB(A BC)
解: 将上式中的∪→∩(式中省略“∩”标注), ∩→∪和补“ ′ ”不变,得上式的对偶式为:
A B (C D)( A B) A(B C)
注意:布尔代数的运算时也应先∩后∪运算, (即先乘除后加减)。
(我们希望能用下式求出产品的失效概率)
P(M ) P(A B C)
P( A) P(B) P(C)
23 若己知P(A )、P(B )、P(C ),则 A、B、C事件和的概率等 于A、B、C事件概率的和,即
P(M ) P(A B C)
P( A) P(B) P(C)
A∩B = A·B = AB
书中讲了布尔代数的七个定理 : (1) 基元互补律、(2) 双 补律、(3)德·摩根定律(De Morgan律)、(4) 等 幂律、(5) 复盖律、(6)归并律和(7)对偶性定理。
13 (1)基元互补律
设Φ为空集:不可能事件,无元素的集合;
I为全集:必然事件,一切可能元素的集合。则有
例2—1 求并事件A∪B∪C 的发生概率。
解:设A=x1,B=x2,C=x3 。
由式(2 - 2)Pr (x1 x2 ... xn n (1)i1
Pr (x j1 x j2 ...x ji )
i1
1 j1 j2 ... ji n
3
Pr (x1 x2 x3) 1i1
覆盖律文氏图见下图 所示。
图覆盖律④文氏图
18 (6)归并律
① AB AB A ② (A B)(A B) A
归并律的文氏图如图2-11所示。
图 2-11 归并律的文氏图
(7)对偶性定理
19
① 对偶式—设在任一布尔表达式中,如果把其中的
并与交(即∪与∩)互换,空集与全集(即Φ与 I )互
7 2. 集合代数的基本规律 设 A、B、C 3个集合。Φ 为空集:是没有任何元素的集合。
I 为全集:是在所讨论的一定范围内包含一切可能元素 的集合。
(1)交换律
① A∪B = B∪A , [A+B = B+A ] ② A∩B = B∩A , [A·B =B·A]
(2)结合律 ①(A∪B)∪C = A∪(B∪C)
显然,C3的元素只能由 集合B以外的元素所组成。
图2-7(c)集合的补B'
6 并、交、补是集合代数中3个最基本的运算。它们用文
氏图(Venn Diagram)表示为:
① 图2-7(a)为A与B的并集; ③ (c)为B的补集。
② (b)为A与B的交集;
图2-7(a)集合的并A ∪B
图2-7(b)集合的交A ∩B 图2-7(c)集合的补B'
Байду номын сангаас0
即 Pr (x1 x2 x3 )
Pr (x1) Pr (x2 ) Pr (x3) Pr (x1x2 ) Pr (x1x3) Pr (x2x3) Pr (x1x2x3)
因为设A=x1,B=x2,C=x3,所以A∪B∪C 的并事件 发生概率为
Pr ( A B C) Pr (A) Pr (B) Pr (C) Pr (AB)
∪+
2
第二节 集合代数、布尔代数、容斥原理及 不交型算法
为了便于下面进行系统可靠性的特征量的计算,需要布 尔代数这方面的数学知识,因此,首先介绍布尔代数。