系统可靠性模型建立
系统可靠性设计中的可靠性建模案例分享(Ⅱ)

在现代科技领域中,系统可靠性设计是一个至关重要的课题。
无论是航空航天、汽车制造、电子产品还是工业自动化,系统的可靠性都是其核心竞争力之一。
而可靠性建模作为评估和改进系统可靠性的重要手段,对于各个领域的工程师们来说至关重要。
本文将通过几个实际案例分享系统可靠性设计中的可靠性建模应用,希望对读者有所启发和帮助。
案例一:航空发动机可靠性建模航空发动机作为飞机的动力源,其稳定可靠的性能直接关系到航空安全。
在航空发动机的可靠性建模中,经常会采用基于失效模式的可靠性分析方法。
首先,工程师们会对发动机的结构和工作原理进行深入理解,分析各种可能的失效模式及其可能导致的后果。
然后,通过统计学方法和可靠性理论,建立发动机失效模式的概率模型,进而评估发动机在特定工况下的可靠性水平,并提出相应的改进方案。
案例二:汽车ABS系统可靠性建模汽车ABS(防抱死制动系统)作为一项关乎车辆行驶安全的重要技术,其可靠性问题一直备受关注。
在对ABS系统的可靠性建模中,工程师们通常会采用故障树分析(FTA)的方法。
他们会对ABS系统的各个组成部分进行细致的分解,找出各个部分之间的逻辑关系,分析可能的故障模式及其概率。
通过故障树分析,工程师们能够清晰地了解ABS系统的可靠性瓶颈,有针对性地进行改进和优化。
案例三:电子产品可靠性建模随着电子产品在日常生活中的广泛应用,其可靠性问题也备受关注。
在电子产品的可靠性建模中,工程师们通常会采用加速寿命试验和可靠性增长模型等方法。
通过对电子产品的寿命特性进行全面的实验分析,建立起其失效概率随时间的变化规律。
同时,还可以通过对电子产品的工作环境和使用条件进行分析,建立相应的可靠性增长模型,预测产品在实际使用中的可靠性表现。
综上所述,系统可靠性设计中的可靠性建模是一个复杂而又关键的问题。
不同领域的工程师们在建模过程中会采用不同的方法和工具,但其核心目标都是希望通过建模分析,找出系统可能存在的风险和瓶颈,并提出相应的改进方案。
可靠性模型汇总

环境控 制系统
超高频 通信 雷达 甚高频 通信
武器控 制系统
大气数 据系统 备用 罗盘 固定 增稳
武器
机体
起落架
图3-5 F/A-18任务可靠性框图
2019/1/18 13
可靠性逻辑关系
K
双开关系统原理图
K1 K1 K2 K2
K
2
1
(a) 电路导通
(b)电路断开
双开关系统可靠性框图
2019/1/18 14
2019/产品的可靠性所建立的可靠性方 框图和数学模型。
方框:产品或功能 逻辑关系:功能布局 连线:系统功能流程的方向 无向的连线意味着是双向的。 节点(节点可以在需要时才加以标注) 输入节点:系统功能流程的起点 输出节点:系统功能流程的终点 中间节点
建立系统任务可靠性模型的程序
建模步骤 (1)确定任务和功能 (2)确定工作模式 (3)规定性能参数及范围 1、规定产 (4)确定物理界限与功能接口 品定义 (5)确定故障判据
功能分析 故障定义
时间及环境条件 (6)确定寿命剖面及任务剖面 分析 2.建立可靠 (7)明确建模任务并确定限制条件 性框图 (8)建立系统可靠性框图 3.确定数学 (9)确定未列入模型的单元 模型 (10)系统可靠性数学模型
不可修系统可靠性模型
虚单元 不含桥联的复杂系统任务可靠性模型 含桥联的复杂系统任务可靠性模型
建模实例:某卫星过渡轨道、同步及准同步轨道任务可靠性 系统任务可靠性建模的注意事项
2019/1/18
3
系统、单元——产品
系统
由相互作用和相互依赖的若干单元结合成的具有 特定功能的有机整体。 “系统”、“单元” 相对概念 可以是按产品层次划分:零部件、组件、 设备、分系统、系统、装备中任何相对的 两层 “系统”包含“单元”,其层次高于“单元”
基于FMEA的系统可靠性模型的构建

基于 F A 的系统可靠性模型 的构建 ME
贺 琳.强 慧 肖 华
( 南华 大 学 数 理 学 院 , 湖南 衡 阳 4 10 ) 2 0 1
摘 要 : 了能 对 安 全 系统 进 行 可 靠性 评 估 , 用 F A 定 性 分 析 安 全 系统 潜 在 的 各 种 故 障 模 式 、 因和 影 响 因 素 , 建 立 系统 的故 为 采 ME 原 并 障 树 模 型 . 解 系统 所 要 求的 可 靠 性 指 标 。 求
m o e,c u e n f e c s b i h utt e mo e ft e sft se t ac lt h y tm eibl d x s d s a s sa d il n e , u d t e f l r d l ae s tm o c u ae t es s nu l a e o h y y l e rl it i e e. a i n y
一
个 F A是 针 对 系 统 内的 所 有 部 件 的 。系 统 的 覆 盖 范 围 必 须 确定 。对 于 控 制 系 统 和 安全 系统 , 个 范 围通 常 包 括 过 程 通 道 、 ME 这
传 感 器 、 制 器 、 行 器 以 及 阀 门 。系 统 级别 的 F A 是 一 个 重 要 的 定 性 分 析 过 程 。在 这 个 步 骤 中所 获得 信 息 的准 确 性 会 影 响模 型 控 执 ME 的 建 立 以 及 由 此 模 型 所 获 的 安 全性 和 可靠 性 指 标 。 考虑这样一个安全系统 , 有一个压力开关 , 它 两个 单板 控 制 器 , 个 阀 门 所 构 成 。 当生 产 过 程 正 常 时 , 力 很 低 , 压 力 开 关 是 一 压 且 闭合 的( 激励 状 态 )控 制 器 使 输 出处 于激 励 状 态 , 门是 关 闭 的 。 , 阀 当压 力越 限 时 , 关 打 开 ( 激 励 状 态 ) 控 制 器读 取压 力 开关 的 状 开 非 。
可靠性基本概念、参数体系及模型建立

可靠性基本概念
寿命剖面与任务剖面
寿命剖面:产品从制造到寿命终结或退出使用这段时间内所经历 的全部事件和环境的时序描述
关键因素:事件、事件顺序、持续时间、环境和工作方式 包含一个或多个任务剖面,分为后勤和使用两个阶段 产品指标论证时就应提出
任务剖面:产品在规定任务这段时间内所经历的事件和环境的 时序描述
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可靠性模型建立
基本可靠性模型和任务可靠性模型
正确区分系统原理图、功能框图、功能流程图和可靠性框图 正确建立系统基本可靠性模型和任务可靠性模型
基本可靠性模型:估计产品及其组成单元可能发生的故障引起的维修及保障 要求,全串联模型 任务可靠性模型:估计产品在执行任务过程中完成规定功能的概率,描述完 成任务过程中产品各单元的预定作用并度量工作有效性
可靠性建模方法
可靠性框图、网络可靠性模型 故障树模型、事件树模型 马尔科夫模型、Petri网模型、GO图模型 19
可靠性模型建立
可靠性框图模型
定义:为预计或估算产品的可靠性而建立的可靠性方框图和数学 模型 组成:代表产品或功能的方框、逻辑关系和连线、节点组成
节点:分为输入节点、输出节点和中间节点 输入节点:系统功能流程的起点 输出节点:系统功能流程的终点 连线:有向、无向,反映系统功能流程的方向,无向意即双向
n
RS = e
−λt
(1 +
RD λ t )
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可靠性模型建立
典型可靠性模型
桥联系统:可靠性模型逻辑描述中出现了电路中桥式结构逻辑关 系,其数学模型较为复杂,不能建立通用的表达式 网络模型:从抽象的角度看,网络就是一个图,由一些节点及连 接节点的弧组成,应用图论理论进行分析
29
可靠性模型建立
系统可靠性模型

第二节 布尔代数,容斥原理和不交型 算法简介
► 二 容斥原理 ► 容斥原理是集合数学中的一个命题。从生
活中的实例可以知道,容斥原理算法,通俗 地说,就是一种加加减减,逐项逼近问题的 正确解答的算法。
► 为方便解决这类问题,我们介绍下容斥原 理公式
第二节 布尔代数,容斥原理和不交型 算法简介
► 1 集合相容和不相容 ► 若集合A与集合B有公共元素,则称为A与B
参照书中实例2-1,2-2
第二节 布尔代数,容斥原理和不交型 算法简介
► 三,不交型算法 ► 1 不交型布尔代数及其运算规则 ► 对于一般情况(若有n个变量)的不交并计
算公式如下:
► 同上述的集合代数及布尔代数一样,不交 型布尔代数也有以下规律及定理
第二节 布尔代数,容斥原理和不交型 算法简介
►
► 学习书中例子2-3
第四节 并联系统的可靠性模型
► 一个系统由n个单元A1,A2,…An组成,如 果只要有一个单元工作,系统就能工作,或 者说只有当所有单元都失效时,系统猜失效, 我们称为并联系统。
► 由于公式较多,所以希望认真看看书本内容 以及例子2-4
第五节 混联系统的可靠性模型
► 1 串并联系统(附加单元系统)
第八节 一般网络的可靠性模型
► 五 不交最小路集法 ► 不交最小路法,即是首先枚举任意网络的
所有最小路集,列出系统工作的最小路集表 达式,利用概率论和布尔代数有关公式求系 统的可靠度。 ► 见书中例2-11
第三章 可靠性预计和分配
► 第一节 可靠性预计概述 ► 第二节 元器件失效率的预计 ► 第三节 系统的可靠性预计 ► 第四节 可靠性分配
第四节 可靠性分配
► 一 串联系统的可靠性分配 ► 1 等分配法 ► 2 利用预计值的分配法 ► 3 阿林斯分配法 ► 4 代数分配法 ► 5 “努力最小算法”分配法
第三章 系统可靠性模型

对于串联系统:A=A1 A2 ... An
求系统可靠度:P(A) P(A1 ) P(A 2 ) ... P(A n ) P(A i )
i 1 n
即系统可靠度与单元可靠度的关系为:
R S (t) P(A) R1 (t) R 2 (t) ... R n (t) R i (t)
3. R12345678 t R12345 t R67 t R8 t
如何计算 ( ) , s ? s t
Rs t s t Rs t
s Rs t dt
0
2.串并联系统模型
特征:图2-7所示串—并联系统是由n个(列)子系统
i 1 n
4. 特例( 1):假定各单元寿命服从指数分布,n 个单元失效
都属于偶然失效。令单元失效率为 (常数),单元可靠度为 i Ri (t ) e it .则:
n it n n it 系统可靠度RS (t ) e e i1 (令s i )
i 1
2.当阀1与阀2处于闭合状态时,不能截 流为系统失效,其中包括阀门泄露。
4.系统逻辑模型分类
分类依据:单元在系统中所处的状态及其对系统 的影响。
3.2 串联系统的可靠性模型
1.模型:一个系统由N个单元逻辑串联组成。
2.特点:任意一个单元失效则整个系统失效;
只有N个单元均正常工作系统才正常工作。
3.怎样求串联系统的可靠度
e
t
t 2
t
n 3时,可以自行推导
2 e t
6.推导n个相同单元并联情况
chapter_3_系统可靠性模型建立_Lee

o 产品可以指任何层次。
10/16/2009 电子科技大学机械电子工程学院 yflee@ 4
U
ES TC
模型
o 原理图 n 反映了系统及其组成单元之间的物理上的连接与 组合关系 o 功能框图、功能流程图 n 反映了系统及其组成单元之间的功能关系 o 系统的原理图、功能框图和功能流程图是建立系统可 靠性模型的基础
功能分析 故障定义
时间及环境条件 分析 2.建立可靠 (7)明确建模任务并确定限制条件 性框图 (8)建立系统可靠性框图 (6)确定寿命剖面及任务剖面 3.确定数学 (9)确定未列入模型的单元 模型 (10)系统可靠性数学模型
10/16/2009 电子科技大学机械电子工程学院 yflee@ 15
10/16/2009
U
ES TC
电子科技大学机械电子工程学院 yflee@
9
任务可靠性模型
p 任务可靠性模型
n 用以估计产品在执行任务过程中完成规定功能的概 率(在规定任务剖面中完成规定任务功能的能 力),描述完成任务过程中产品各单元的预定作 用,用以度量工作有效性的一种可靠性模型。 p 系统中储备单元越多,则其任务可靠性越高。
U
ES TC
系统功能分析
o 对系统的构成、原理、功能、接口等各方面深 入的分析是建立正确的系统任务可靠性模型的 前导。 o 前导工作的主要任务就是进行系统的功能分析
n n n n 功能的分解与分类 功能框图与功能流程图 时间分析 任务定义及故障判据
10/16/2009
U
ES TC
电子科技大学机械电子工程学院 yflee@
雷达
武器控 制系统
ES TC
塔康 系统 惯性 导航
武器
软件系统的可靠性建模与评估研究

软件系统的可靠性建模与评估研究在当今信息时代,各种软件系统已经成为人们生活和工作的重要组成部分。
然而,由于软件的复杂性和不断更新升级,软件系统发生故障并不罕见,给用户带来了不便和损失。
因此,研究软件系统的可靠性建模与评估具有十分重要的现实意义。
软件系统的可靠性建模是指在考虑到各种软件故障可能性的情况下,对软件系统进行数学或物理模型的建立,以便评估其故障率、维修率、失效模式等相关指标。
软件系统的可靠性评估则是根据实际测试数据或模拟数据,对模型进行参数估计和验证,从而得出软件系统的可靠性指标。
软件系统的可靠性建模和评估具有较高的难度和复杂性,需要考虑多个因素的影响。
以下是几个影响可靠性建模和评估的因素:1. 软件规模:软件规模越大,复杂度越高,可靠性建模和评估的难度也越大。
2. 软件结构:软件系统的结构对可靠性评估有显著影响。
如模块化结构和分层结构的软件系统往往较容易进行可靠性评估。
3. 软件复杂度:软件系统的复杂度包括代码结构复杂度和数据结构复杂度。
复杂的代码结构和数据结构往往会导致可靠性评估的困难。
4. 软件环境:软件运行的环境对可靠性评估也有较大影响。
例如,对于嵌入式软件系统而言,其环境会影响模型参数估计和预测的可靠性。
为了更好地进行软件系统的可靠性建模和评估,研究人员提出了各种方法和技术。
以下是几种常见的方法:1. 随机过程模型:随机过程模型是常用的可靠性建模方法,通过数学建模描述软件系统发生故障的过程,结合测试数据进行参数估计和预测。
2. 基于模型检测的方法:基于模型检测的方法通过对软件系统模型的形式化描述,检测其是否满足特定的性质。
该方法最大的优点是可以发现系统的死锁和冗余等缺陷。
3. 蒙特卡罗方法:蒙特卡罗方法通过随机模拟软件系统的运行过程,估计其可靠性指标。
该方法精度较高,但计算量较大。
除了上述方法外,还有多种方法可供选择,例如贝叶斯网络、神经网络、支持向量机等,研究人员可以根据实际情况选择最合适的方法。
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2020/5/22
可靠性设计
11
基本可靠性模型
基本可靠性模型
用以估计产品及其组成单元发生故障所引起的 维修及保障要求的可靠性模型。
全串联模型,即使存在冗余单元,都按串联处理。 故储备单元越多,系统的基本可靠性(无故障持续 时间和概率)越低。 度量使用费用。任一单元发生故障,都会引起维修 和保障要求。
模n 式
e e it
it
i 1
图3- 35行程开关i 1可靠性框图i 1
2020/5/22
可靠性设计
8
RBD和原理图的关系
原理图表示系统中各部分之间的物理关系, 而RBD表示系统中各部分之间的功能关系, 即用简明扼要的直观方法表现能使系统完 成任务的各种串—并—旁联方框的组合。 虽然根据原理图也可以绘制出可靠性逻辑 图,但并不能将它们二者等同起来。
2020/5/22
可靠性设计
9
RBD和原理图的关系
建立RBD时绝不能从结构和原理上判定系 统类型,而应从功能上研究系统类型。
下图所示的流体系统,从结构上看是由管道及 其上安装的两个阀门串联组成。为确定系统类 型,一定要分析系统的功能及其失效模式。
2个串联阀系统示意图
2020/5/22
可靠性设计
10
2020/5/22
可靠性设计
6
可靠性框图
系统可靠性(方)框图(Reliability Block Diagrams,简写RBD)
方框:产品或功能 逻辑关系:功能布局 连线:系统功能流程的方向
无向的连线意味着是双向的。
节点(节点可以在需要时才加以标注)
输入节点:系统功能流程的起点 输出节点:系统功能流程的终点 中间节点
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可靠性设计
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F/A-18基本可靠性模型
发动机 1
发动机 2
燃油系 统
应急燃 油系统
液压泵 1
液压泵 2
液压飞 控系统
备用手 动系统
通用液 压系统
右
左
发电机 发电机
电力分 配网
环境控 制系统
应急电 力系统
超高频 通信
甚高频 通信
雷达
武器控 制系统
武器
塔康 系统
惯性 导航
备用 罗盘
5. 建模实例:某卫星过渡轨道、同步及准
同步轨道任务可靠性
6. 系统任务可靠性建模的注意事项
2020/5/22
可靠性设计
1
1. 可靠性模型概述
系统、单元和产品
系统
系统是由相互作用和相互依赖的若干单元结合 成的具有特定功能的有机整体。
“系统”、“单元”
相对概念——可以是按产品层次划分:零部件、组件、 设备、分系统、系统、装备中任何相对的两层 “系统”包含“单元”,其层次高于“单元”
内容提要-1
1. 可靠性模型概述
1.1 术语及定义 1.2 基本可靠性模型-任务可靠性模型 1.3 建模的程序
2. 系统功能分析 3. 典型的可靠性模型
2020/5/22
可靠性设计
0
内容提要-2
4. 不可修系统可靠性模型
4.1 虚单元 4.2 不含桥联的复杂系统任务可靠性模型 4.3 含桥联的复杂系统任务可靠性模型
产品可以指任何层次,也可视为系统或单 元。
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可靠性设计
3
描述系统的模型
原理图
反映了系统及其组成单元之间的物理上的连接 与组合关系。
功能框图、功能流程图
反映了系统及其组成单元之间的功能关系。
系统的原理图、功能框图和功能流程图是 建立系统可靠性模型的基础。 可靠性模型描述了系统及其组成单元之间 的故障逻辑关系。
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可靠性设计
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基本可靠性模型-任务可靠性模型
在进行设计时,根据要求同时建立基本可靠性及 任务可靠性模型的目的在于,需要在人力、物力、 费用和任务之间进行权衡。 设计者的责任就是要在不同的设计方案中利用基 本可靠性及任务可靠性模型进行权衡,在一定的 条件下得到最合理的设计方案。 为正确地建立系统的任务可靠性模型,必须对系 统的构成、原理、功能、接口等各方面有深入的 理解。
RBD和原理图的关系
第一种情况,若单元1,2功能是相互独立的,只有每个 单元都实现自己的功能(开启),系统才能实现液体流 通的功能,若其中有一个单元功能失效,则系统功能就 失效,液体就被截流。 第二种情况,单元1,2功能至少有一个功能正常,系统 就能实现截流功能。只有当所有的单元功能都失效,系 统功能才失效。
大气数 据系统
固定 增稳
机体
起落架
自检
图3-4 F/A-18基本可靠性框图
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可靠性设计
15
F/A-18任务可靠性模型
发动机 1
发动机 2
燃油系 统
应急燃 油系统
液压泵 1
液压泵 2
液压飞 控系统
备用手 动系统
通用液 压系统
右 发电机
左 发电机
电力分 配网
应急电 力系统
环境控 制系统
2020/5/22
可靠性设计
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任务可靠性模型
任务可靠性模型
用以估计产品在执行任务过程中完成规定功能 的概率(在规定任务剖面中完成规定任务功能 的能力),描述完成任务过程中产品各单元的 预定作用,用以度量工作有效性的一种可靠性 模型。
系统中储备单元越多,则其任务可靠性越高。
注意事项
模型描述的是各单元之间的可靠性逻辑关系。
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可靠性设计
4
可靠性模型概念
建立系统可靠性模型的目的和用途在于定 量分配、估算和评估系统的可靠性。
根据系统特点,有多种可靠性建模方法 :
可靠性框图 网络可靠性模型 故障树模型 事件树模型 马尔可夫模型 Petri网模型 GO图模型
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可靠性设计
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可靠性模型概念
可靠性模型建立于系统可靠性(方)框图,即为 预计或估算产品的可靠性所建立的可靠性方框图 和数学模型,也称可靠性逻辑框图及其数学模型。 了解系统中各个部分(或单元)的功能和它们相互 之间的联系以及对整个系统的作用和影响对建立 系统的可靠性数学模型、完成系统的可靠性设计、 分配和预测都具有重要意义。借助于可靠性框图 可以精确地表示出各个功能单元在系统中的作用 和相互之间的关系。
超高频 通信
甚高频 通信
雷达
武器控 制系统
武器
塔康 系统
惯性 导航
备用 罗盘
大气数 据系统
2020/5/22
可靠性设计
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可靠性模型示例
可靠性框图
(收音机)1
1
1 天线
2
2 高频 放大
3
3
4
4
混频
振荡
5
5 中频 放大
6
2
6
7
检波
7 低频 放大
8
8 放音
9
9 电源
10
3
图3-2 收音机可靠性框图
1
2
3
4
4
可靠性(闭a数合)故学提障前模型
(b)不能 闭合故障
n
模式
பைடு நூலகம்
Rs (t)
n
Ri (t )