ABB板型仪资料
ABB板型仪安装、结构、原理
ABB板型仪1、ABB板型仪的测量原理： (1)2、板型仪系统的构成： (2)3、信号传输（STU）: (3)4、励磁单元（如上图）: (3)5、板型闭环控制手段： (3)6、目标曲线的设定 (5)7、板型仪的安装: (5)8、保养和维护: (6)附：板型仪系统总览图 (7)附：板型仪系统控制框图 (7)1、ABB板型仪的测量原理：首先明确一点，压磁原理（即通过板带对辊的压力导致传感器磁场切割二次侧线圈从而产生电压来测量）。
测量辊的检测原理：通过测量辊各个测量区测出带钢力作用在板形测量辊测量区上的径向力与设定的带钢平均力比较，可反映出带钢的平直度．良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸，而一般情况下，在横向上很难达到全部相同的延伸，延伸差越大，则平直度越差．虽然在轧制时，带钢承受相当大的力，而用肉眼看带钢是平直的，但实质上带钢沿横向的应力分布不均，一旦带钢力减少或消失，带钢即出现浪形或瓢曲．（我们可以把带钢看做一个一个单条组成）带钢设定的平均应力：σo=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;单条带钢应力σi=E(Ls-Li)/Li单条带钢应力差△σi=σi-σo=-E(Li-Lo)/Lo其中： Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度，Ls为拉直（也可看做带）后的长度；T为带钢给定的卷取总力；Lo为带钢的额定长度；B为带钢宽度；h为带钢厚度，E为弹性模量．测量辊测出的应力结果与相应的测量区应力分布图（也可换算出延伸率）可显示在显示屏上．2、板型仪系统的构成：BMS（Base Measurement System）、FMS（Flatness Measurement System）、FCS（Flatness Control System）。
3、信号传输（STU）:三冷轧所采用的板型辊为实心钢辊，分44个区，为混合型即：中部每个区宽度为52mm，两侧每个区宽度为26mm。
每个区有四个传感器，沿截面正交分布，二次侧串联起来，（如下图）信号侧采用刷式传输信号到STU信号模块，最后传递到板型控制柜。
ABB板形仪在安钢1550冷轧机上的应用
总642期第六期2018年6月河南科技Henan Science and TechnologyABB板形仪在安钢1550冷轧机上的应用侯玉伟（安阳钢铁集团冷轧有限公司，河南安阳455000）摘要：在冷轧带钢的生产过程中，随着冷轧板材在各个领域的应用和技术的发展，对冷轧带钢的板形质量提出了更高的要求。
板形控制成为带钢轧制过程中非常重要的环节。
本文主要介绍了ABB板形仪板形辊的结构，板形测量，主要调节方法及使用与维护中的注意事项。
关键词：板形；板形辊；测量；调节中图分类号：TG334.9文献标识码：A文章编号：1003-5168（2018）16-0065-03 Application of ABB Plate in Cold Rolling Mill ofAngang1550Cold Rolling MillHOU Yuwei（Anyang Iron and Steel Group Cold Rolling Co.,Ltd.，Anyang Henan455000）Absrtact:In the process of cold rolling strip production,with the development of the application and technology of the cold rolled sheet in various fields,the quality of the strip shape of the cold rolled strip is higher.Strip shape con⁃trol plays an important role in strip rolling process.This paper mainly introduced the structure,flatness measurement, main adjustment methods and matters needing attention in the use and maintenance of the flatness roller of ABB flat⁃ness instrument.Keywords:shape of strip；shape roll；measure；regulate近年来，随着社会的发展和科学技术的进步，用户对高质量、高附加值和高技术难度的冷轧带钢产品的需求量显著增加，对钢铁产品质量、品种和性能方面的要求也越来越高。
ABB-EM说明书资料手册.docx
定义
描述
1
U1
A相电压输入端
2
U2
B相电压输入端
3
U3
C相电压输入端
4
Un
电压大众端（零线）/ B相电压输入（三相三线制）
5
NC
此端子不接
6
L/+
交流工作电源L端/直流工作电源+端
7
N/-
交流工作电源N端/直流工作电源-端
8
PE
保护地
9
I11
A相电流流入端
10
I12
A相电流流出端
11
I21
B相电流流入端
通讯参数设置
第2屏
第二路继电器输出操作
系统接线方式设置
第3屏
清除SOE
设置PT变比
第4屏
清除电量累计值
设置CT变比
第5屏
清除脉冲计数累计值
设置零序CT变比
第6屏
系统复位
背光点亮时间设置
第7屏
系统时间设置
第8屏
保护密码设置
第9屏
有功电量底数设置（和系统接线方式设置有关）
第10屏
无功电量底数设置（和系统接线方式设置有关）
IEC61000-4-4（EN61000-4-4） 电快速瞬变脉冲群抗扰性试验 等级3
IEC61000-4-5（EN61000-4-5） 浪涌冲击抗扰性试验 等级3
IEC61000-4-6（EN61000-4-6） 传导骚扰抗扰性试验 等级2
IEC61000-4-11（EN61000-4-11） 电压跌落
12
I22
B相电流流出端
13
I31
C相电流流入端
14
ABB板型仪
Stressometer
Cluster Mill Flatness Control
Bias
Measurement Evaluation
Control
Flatness error calc.
IMR shift tilting
crown
External actuator interface
Operator’s Display for 4-Hi Mills
3BSE 015 083R0001 Page 27
Stressometer
Operator’s Display for Cluster Mills
3BSE 015 083R0001 Page 28
Stressometer
Selective Cooling Systems
3BSE 015 083R0001 Page 34
1
6
11
16
21
Stressometer
Unsurpassed Measuring Principle
True parallel Measuring range 12.000:1 Highest repeatability Extremely high stability
3BSE 015 083R0001 Page 12
Time
Stressometer
Benefits Gained from Automatic Flatness Control
Increased mill productivity due to: higher rolling speed faster acceleration/deceleration fewer strip breaks
ABB板型仪闭环自动控制的应用
度补偿 、 厚度控制系统 的升级 、 目标 曲线设计 、 执行机
构补偿系数设定等改进调整 ， 现在 已经能够实 现轧制
全过程 的闭环 自动控制 ， 而且板 型指标控制在平 均小 于 ３ 的较高水平。 Ｉ 通过实践 ， 总结摸索 出实现 闭环 自动控制 要从 以
下几方面进行考虑。 ２ 设备安装精度要求
板型控制 系统将平 直度测 量偏差 转换成 带评估
［ 高宽 ， ２ ］ 王六定 ， 朱明 ， 等．低合金超 高强度 贝氏体 钢的 晶粒细
化与韧性 提高【．金属学报 ，０ ７ ４ （ ）３５ ３ ０ Ｊ Ｊ ２ ０ ，３ ３ ：１ — ２ ．
叨 ． Ｍａ ｒ ｌ ＳｉｎｅａｄＴ ｃｎｌｇ ，０ ９，５ １ ） １ ０ －１ ０ ． ｔ ａ ｃｅｃ ｅｈ ｏ ｙ２ ０ ２ （２ ： １ ７ ｅ ｓ ｉ ｎ ｏ ５ ５
１ ５１ ． ２
的研究［ ．钢铁 ， ０ ， （ ）６ — ４ Ｊ 】 ２ ４ ３ ７ ： １６ ． ０ ９ ［ 程巨强 ， ５ ］ 康沫狂．准贝氏体钢使用性能研究进展［ ．兵 器材料 Ｊ １
科学与工程 ，０ ２ ２ （ ）６ 一 ３ ２ ０ ，５ １ ： ｌ６ ．
［］ Ｃ ｂｌ ｒ Ｃ ａ ，ｏ ｄ ，ｔ １ ｏ ｇｎｓ ｆＡ ｖｎｅ ６ ａａ ｅｏＦ Ｇ，ｈ ｏＪ Ｃ ｍｉｅＪｅ ｏ．Ｔ ｕｈ ｅｓｏ ｄ ａｃｄ ｌ
Ａ Ｂ板型仪 的工作原理是板 型仪 测量辊 安装在 Ｂ 工作 辊和卷取机之 间 ， 当带 钢从测 量辊上 经过 ， 钢 带
的张力会在有一定包角的板型辊上形成径 向压力。 这
的闭环 自动控制 ，而只能将 Ａ Ｂ板 型控制系统作 为 Ｂ
显 示仪器使 用 ， 无法 发挥 系统精确 控制 的特 点 ， 成 造 极 大浪费 ， 也影响 了产 能的发挥 ， 甚至 由于人为参 与 控制还时常发生操作不 当引起 的带钢跑偏 断带事故 ， 严 重影 响生产效率 ， 增加轧辊消耗。 天津里碑冷 轧板材有限公 司于 ２ ０ 年 引进 了意 ０３
ABB板形测量系统介绍和应用
ABB板形测量系统介绍和应用作者：丁震来源：《数字化用户》2013年第04期【摘要】在冷轧带钢的生产过程中，随着冷轧板材在各个生产领域的应用和技术的发展，对于冷轧带钢的板形质量提出了更高的要求，板形控制成为带钢轧制过程中非常重要的环节。
ABB板形测量系统可以为生产过程的板型控制提供高精度高可靠性的板形测量数据，本文将对ABB板形仪系统和它的应用进行介绍。
【关键词】ABB板形仪板形辊控制系统应用随着冷轧板材在各个领域的不断应用和冷轧技术的不断发展，这就需要一台高精度，高可靠性的板型测量仪器来采集板形数据反馈给轧机控制系统来实现。
ABB板型仪很好的满足了生产工艺的要求，为冷轧生产提供了有力支持，下面我将介绍我所维护的1700冷轧酸轧线所装备的ABB板型仪的系统组成和实际应用。
一、板形的主要指标板形是指产品带钢断面形状和平直度两项指标。
断面形状和平直度是两个独立的指标，但相互之间也存在着密切的联系。
断面形状实际上是厚度在带钢宽度方向上的分布规律。
轧机通过调节辊缝来控制产品厚度，由于轧辊弯曲挠度远大于压扁变形，因此，断面形状可以用抛物线形状的曲线来进行描述。
平直度指的是带钢翘曲，主要表现是带钢浪形，有中浪，边浪等类型。
来料凸度变化时，若轧机保持原有压上控制量不变，产品带钢的板形就会随之相应的变化，不能很好的保持良好板形，所以就需要不断根据需要修改压上量来减小来料凸度变化对板形所带来的影响。
所以在生产过程中我们需要精密的仪器实时测量钢带的板形变化，实时反馈给轧机控制系统进行调节消除各因素的影响。
二、板形仪的组成和测量原理ABB板形控制系统主要包括：板形辊，信号传输单元（STU），电气控制柜，空气加湿单元等几个主要部分。
这里我将主要介绍1700酸轧线采用ABB板形仪进行钢带板形的检测测量部分。
（一）板形辊构造在测控系统最基本的部分便是测量传感器，传感器的精度和可靠性将直接决定整个测量系统的好坏。
在ABB板型仪中，现场测量部分就是板型辊，板形辊中间是一个钢质核心，上面有四个互相之间成90°的凹槽，传感器就安装在凹槽内，这样就可以更好的保护传感器，外面是保护钢环紧紧套在钢核心的外面，这个钢环要具有足够的强度，同时还要具有足够的弹性形变性能，才能更好的把测量力传递到传感器上面。
ABB板型仪的控制系统研究
ABB板型仪的控制系统研究板型/力/斜/型控制1 引言目前,随着电子、电器、食品、汽车等工业越来越多地采用高速自动化生产线,他们对轧材厚度与外观形状提出了更高的要求。
在过去近百年里,随着板带测厚一测宽一液压以及过程计算机控制技术日益成熟,厚度控制和宽度控制技术让板带的质量发生了质的改变,但是冷轧薄板生产过程中却不能有效地改善板带的断面形状及平直度。
最近几年,由于客户对板型特别是平直度的要求愈来愈高,促使冷轧薄板的带材生产企业想尽各种控制办法来改善板型。
过去,在冷轧生产过程中,由于影响板型的因素相对复杂且板型检测和控制技术的不完善,导致产品质量达不到客户要求。
莱钢冷轧薄板采用的是瑞典ABB公司的板型仪控制系统,该套板型仪在控制板型方面有着自己独到之处。
2 板型控制描述[3]从实现控制冷轧板板型的原理看,目前各种板型控制技术基本上都遵循着两种控制思路:一是增大有载辊缝凸度的可调控范围,即所谓柔性辊缝控制;二是增大有载辊缝的横向刚度,减小轧制力变化时辊缝凸度的变化,即所谓刚性辊缝控制。
就当今应用最广泛的UC、CVC和PC技术而言,UC技术通过轧辊轴向移位消除辊间有害接触区,提高了辊缝横向刚度,属于刚性辊缝型。
CVC和PC分别以轧辊轴向移位和成对交叉提供变化的轧辊变位辊形,使有载辊缝的凸度在一定范围内可调,属于柔性辊缝型。
板带轧机的板形控制性能可用有载辊缝凸度进行调节,从而得到最为理想的板带钢板型。
在ABB板型仪控制系统中主要分为测量部分、控制部分和通讯部分等。
测量部分包括测量辊、信号处理、图像显示和操作界面。
控制部分包括控制功能、过程控制接口和操作控制。
通讯部分包括与上位机的通讯、打印机和数字量、模拟量的传输。
ABB板型仪的测量系统安装在单机架出口处,通过接触式分段测量辊检测出带钢经过轧制后的张应力分布,能够及时反映出带钢的实际板型与设定板型的目标曲线的偏差。
实际与目标的偏差数据通过板型控制系统中的运算和处理,控制系统最终会给出各种控制量的参数,用来控制机架的液压弯辊、倾斜、张力、工作辊温度等执行机构,来达到消除偏差,实现目标板型控制的目的。
ABB测量产品综合样本
Unrivalled in its scope and application expertise, ABB 产In效st率ru、m节en约ta能t源io及n 实pr现ov工id厂e安s 全so提lu供ti解on决s方fo案r。m长a期xi以m来izi，ng在全pr球od范u围ct内iv，ityA,BB 在en经e过rg验y 证ef的fic测ie量n原cy理, 的an基d础p上la进nt行s持af续et创y.新A，B拥B有’s超w过or一ld个w世id纪e的p经re验se积n累ce，, 成 a history of innovation based on proven measuring principles, 为an满d足o您ve仪r器a仪c表en需tu求ry的o最f佳ex选p择e。rience, means that ABB is the best choice for your instrumentation needs.
ABB仪器仪表以其专业领袖者的水平设计、制造及提供了一宽泛序列的测量、分析
ABB is recognized globally for expertise in designing, manu和fa控ct制ur解in决g 方an案d，s在u全pp球ly范in围g内a得w到id普e遍ra认n可ge。其of提h供ig的h 解qu决a方lit案y,能a够cc实u现ra高te水平 且an精d确re可li靠ab的le测m量e，a并su符re合m各e个n国t, 际an标a准ly的tic认a证l a。nAdBcBo仪n器tr仪ol表s旗olu下t的io全ns球t制ha造t 工 are certified to international standards. These are all supported 厂by、a校c准o实m验pr室e及he服n务siv中e心w形o成rld了w一id个e完n整e的tw国o际rk化o网f m络，an众u多fa的ct专ur业in工g程p师la，nt为s, 您ca提lib供ra满ti足on您l的ab需o求ra的to应ri用es支a持n及d 服se务rv。ic据e此ce，nAtBerBs远w不h止er是e一hu家n仪d器re仪ds表供应 of engineers provide the application support and service you 商ne，e它d.是T协he助您re的su企lt业is成t长ha、t 提A高BB您企is业fa竞r 争m力or的e重th要a伙n 伴an。instrumentation supplier. ABB is a partner to help your business grow and be more competitive.
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ABB板型仪
1、ABB板型仪的测量原理：错误！未定义书签。
2、板型仪系统的构成：错误！未定义书签。
3、信号传输（STU）: 错误！未定义书签。
4、励磁单元（如上图）: 错误！未定义书签。
5、板型闭环控制手段：错误！未定义书签。
6、目标曲线的设定错误！未定义书签。
7、板型仪的安装: 错误！未定义书签。
8、保养和维护: 错误！未定义书签。
附：板型仪系统总览图错误！未定义书签。
附：板型仪系统控制框图错误！未定义书签。
1、ABB板型仪的测量原理：
首先明确一点，压磁原理（即通过板带对辊的压力导致传感器内磁场切割二次侧线圈从而产生电压来测量）。
测量辊的检测原理：通过测量辊各个测量区测出带钢张力作用在板形测量辊测量区上的径向力与设定的带钢平均张力比较，可反映出带钢的平直度．良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸，而一般情况下，在横向上很难达到全部相同的延伸，延伸差越大，则平直度越差．虽然在轧制时，带钢承受相当大的张力，而用肉眼看带钢是平直的，但实质上带钢沿横向的应力分布不均，一旦带钢张力减少或消失，带钢即出现浪形或瓢曲．（我们可以把带钢看做一个一个单条组成）
带钢设定的平均应力：σo=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;
单条带钢应力σi=E(Ls-Li)/Li
单条带钢应力差△σi=σi-σo=-E(Li-Lo)/Lo
其中：Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度，Ls为拉直（也可看做带张）后的长度；T为带钢给定的卷取总张力；Lo为带钢的额定长度；B为带钢宽度；h为带钢厚度，E为弹性模量．测量辊测出的应力结果与相应的测量区应力分布图（也可换算出延伸率）可显示在显示屏上．
2、板型仪系统的构成：
BMS（Base Measurement System）、
FMS（Flatness Measurement System）、
FCS（Flatness Control System）。
3、信号传输（STU）:
三冷轧所采用的板型辊为实心钢辊，分44个区，为混合型即：中部每个区宽度为52mm，两侧每个区宽度为26mm。
每个区有四个传感器，沿截面正交分布，二次侧串联起来，（如下图）信号侧采用刷式传输信号到STU信号模块，最后传递到板型控制柜。
4、励磁单元（如上图）:
励磁单元通过三个碳刷供电，（这三个碳刷是最容易出现问题的部分）并在一次侧产生磁场，通过板带对辊的压力是传感器形变，形变的过程切割了二次侧线圈从而产生电压，这个电压值通过模块转换来测量。
5、板型闭环控制手段：
A. 工作辊的弯辊控制，
通过调节工作辊的正负弯辊改变工作辊弯曲度，可消除带钢中间浪和两边浪缺陷．在该系统软件中，还考虑了与带钢宽度、厚度和材质有关的适应系数，对不同材质和不同的轧制规格，通过这3个适应系数对弯辊调节量输出进行调整使调节效果最佳化
B . 轧机压下控制
控制压下的单侧摆动，实际上是调节带钢单边的压下量来消除带钢的单边浪．同样在系统软件中，考虑了与带钢规格和材质有关的适应系数的调整
C 精细冷却控制
（以武钢一冷轧为例）精细冷却装置安装在第5机架的入口侧，有4排喷嘴，其中2排带有电磁阀用于板形控制，另2排分别用于上、下工作辊的冷却，每排有31个喷嘴，每个喷嘴受控于一个测量环．受电磁阀控制的喷嘴只有关、开2个状态．
板形测量辊所测得的板形偏差减去弯辊，压下偏斜所能消除的偏差后，得到板形剩余偏差，计算机按程序设定的采样周期来取用剩余偏差，并确定与之对应的冷却喷嘴的开、关状态．
剩余偏差的采样周期很重要，周期短（即时间短）则导致冷却喷嘴频繁转换，不仅无助于控制效果，而且容易造成喷嘴损坏（因冷却控制是一种缓慢、滞后性较大的控制）；如果周期过长，又不能及时地根据剩余偏差去进行调节，起不到需要的控制效果．冷却控制还有一个很重要的要求，即轧制液温度与工作辊辊身温度应有一个温差，ABB公司提供了一个经验值，这个温差至少应达到15℃．
D．窜辊控制
在基本的软件控制系统中，还设有工作辊（或中间辊）窜动控制，如轧机不具备条件，则在程序中将其关闭
6、目标曲线的设定
在板形闭环控制系统中，一项很重要的工作是制定板形目标曲线，所谓板形目标曲线即板形控制系统调节带钢板形要达到的目标．
板形控制系统一般只是给出几条典型的目标曲线，不一定适用于实际生产要求．到了现场，必须根据本身的原料质量状况、轧制工艺条件、轧制规格进行大量的有针对性的生产试验，不断修改、不断优化，才能确定一系列适用于不同材质、不同轧制规格和工艺要求的板形目标曲线．
7、板型仪的安装:
机械安装、在轧机上的安装、测量辊的组装、水平校准、垂直校准、卷取机校准、其它辊子的校准、联轴器、驱动轴及空气压力系统、轴承和润滑、安装信号传送单元
8、保养和维护:
测量辊设备、外观检查、滚动轴承的润滑和更换、轴承润滑的选择、检查轴承情况、滚动轴承更换、信号传递单元（STU）、重磨测量辊、测量辊故障检测
附：板型仪系统总览图
附：板型仪系统控制框图。