机械原理样卷2
机械原理考试试卷
机械原理考试试卷机械原理是机械工程领域的基础课程，涵盖了机械运动、力和能量的转换等基本原理。
以下是一份机械原理考试试卷的示例内容：一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有以上选项2. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链副B. 滑动副C. 旋转副D. 滚动副3. 机械系统的能量转换不包括：A. 动能转换为势能B. 势能转换为动能C. 机械能转换为热能D. 热能转换为电能...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中的运动副是指______之间的接触关系。
2. 机械运动的三大基本形式是______、______和______。
3. 根据运动副的自由度，机械系统可以分为______和______。
...三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中“自由度”的概念及其重要性。
2. 解释什么是“机构”并给出一个常见的机构实例。
3. 描述机械系统设计中“运动学分析”的基本步骤。
...四、计算题（每题10分，共30分）1. 给定一个四杆机构，其中AB为固定连杆，BC为活动连杆，长度分别为L_AB=200mm, L_BC=300mm。
当B点沿直线运动时，求C点的运动轨迹。
2. 假设一个简单的平面四连杆机构，其中连杆长度分别为L1=150mm, L2=250mm, L3=300mm, L4=100mm。
如果已知连杆1和连杆4的相对位置，求连杆2和连杆3的相对位置。
3. 考虑一个由两个铰链副和一个滑动副组成的平面机构。
如果已知铰链副的固定点和滑动副的轨迹，如何确定该机构的运动范围？...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用，并给出至少两个实际应用的例子。
...注意事项：- 请在规定时间内完成试卷。
- 所有答案必须写在答题纸上，写在试卷上的无效。
- 选择题请用2B铅笔涂卡，其他题型用黑色签字笔书写。
机械原理样卷(2小时)
六．轮系（14 分）
模拟卷图 6 中轮系的各轮齿数为Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,Z4’=55,主动轮 2 转速为
n2=66r/min，求构件B的转速和转向。
模拟卷图 6 七．速度波动的调节（10 分）
一转子等效驱动力矩如模拟卷图 7，平均转速nm=1000r/min,等效阻力矩为常数。速度不均 匀系数为δ=0.05。求：
ΔA D O ≅ ΔA D O 得OB1； ΔA D O ≅ ΔA D O 得：OB3；作两点间的垂直平分线交
2 2 B1
11B
2 2 B3
3 3B
点是B2。得到连杆两铰链A2 和B2 点
131
模拟卷图 11 四．见模拟卷图 12
模拟卷图 12 五．解：见模拟卷图 13
模拟卷图 13
用a'=
m n
130
模拟卷图 7
简要答案与提示： 一．解：见模拟卷图 9
模拟卷图 8
模拟卷图 9 二．解：见模拟卷图 10
模拟卷图 10 三．解：见模拟卷图 11 以A1D1为半径，分别以A2和A3为圆心作弧与过D1 垂直线交出D2和D3；再用A,D,OBB三点 （ A,OBB 是 待 求 的 B 铰 链 的 相 邻 铰 链 ， 另 一 点 取 连 杆 上 的 D ） 作 全 等 三 角 形 即 ：
一对 m=10，Z=12 牙的标准直齿圆柱齿轮的非标准安装啮合图见模拟卷图 5。 1）在图中画出两轮的基圆，标出理论和实际啮合线；量出啮合角； 2）如果这对齿轮按a’=121.921mm安装，用一对m n=10 的标准斜齿轮配凑无侧隙会根切？
模拟卷图 4
模拟卷图 5
(Z + Z ) 和ZV = Z/cos3β=17 求解即可
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多； B）减小； C）不变。
机械原理试题及答案（3套豪华版）
机械原理试题及答案（3套豪华版）2013年机械原理⾃测题（⼀）⼀．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内⽆渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计⽐基圆⼤。
（ F ）2、对⼼的曲柄滑块机构，其⾏程速⽐系数K⼀定等于⼀。
（T ）3、在平⾯机构中，⼀个⾼副引⼊⼆个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增⼤基圆半径，则压⼒⾓将减⼩（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满⾜杆长和条件，则该机构⼀定有曲柄存在。
（ F ）6、滚⼦从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）；7、在机械运动中，总是有摩擦⼒存在，因此，机械功总有⼀部分消耗在克服摩擦⼒上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的⾃由度都等于零。
（T ）9、⼀对直齿轮啮合传动，模数越⼤，重合度也越⼤。
（F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）⼆、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采⽤（飞轮）调节，⾮周期性速度波动采⽤（调速器）调节。
2、对⼼曲柄滑块机构的极位夹⾓等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度⼤于或等于1 ）。
4、⽤标准齿条形⼑具加⼯标准齿轮产⽣根切的原因是（齿条形⼑具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
[5、三⾓螺纹⽐矩形螺纹摩擦（⼤），故三⾓螺纹多应⽤（联接），矩形螺纹多⽤于（传递运动和动⼒）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压⼒⾓最⼩。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转⼦（①）是动平衡的。
动平衡的转⼦（②）是静平衡的。
①A）⼀定；B）不⼀定；C）⼀定不。
②A）⼀定；B）不⼀定：C）⼀定不。
3、满⾜正确啮合传动的⼀对直齿圆柱齿轮，当传动⽐不等于⼀时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
…4、对于转速很⾼的凸轮机构，为了减⼩冲击和振动，从动件运动规律最好采⽤（）的运动规律。
《机械原理》试卷答案(02级)
《机械原理》考试卷参考答案02一、填空（每空1分，共20分）1．零件、构件、原动件2．摇杆、从动曲柄、连杆3．曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆4．从动件受到凸轮的驱动力、从动件速度方向5．节、分度圆6．主轴角速度、运动不均匀系数、飞轮的转动惯量7．棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇机构等任选两个8．C、A9．A10．轮、调速器11．离心惯性力向量和等于零且力偶矩代数和等于零二、简答题（每题6分，共30分）1．答：----------------------------------------------------------------------6分在实际机械中常常存在虚约束是为了增加机械的刚度、平衡惯性力。
2．答-------------------------------------------------------------------------6分1）控制齿数Z>Z min2）正变位X>X min3）不采用展成法加工3．答：----------------------------------------------------------------------6分定义：实际啮合线长度与基圆齿距之比。
重合度反映一对齿轮是否能实现连续传动。
重合度与模数无关，随齿数的增加而增加，中心距加大时重合度减小。
4．答-------------------------------------------------------------------------6分惯性力是加在有变速运动的构件上的虚拟力。
当构件加速运动时，惯性力为阻力；当构件减速时为驱动力。
在一个运动循环中作功和为0。
5．答：-----------------------------------------------------------------------6分 偏置的目的：减小凸轮机构推程压力角。
ηδ=1。
机械原理试卷二
机械原理试卷二总分得分一、填空题（30 分）[每空 1分]1.两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有个约束；而为或接触的运动副称为高副，它有个约束。
2.回转构件静平衡的条件是；动平衡的条件是。
3.当两构件的相对运动为，牵连运动为时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。
4.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖底从动件时，在凸轮的基圆半径增大后，其压力角将。
平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于。
5.槽轮机构由、、组成。
对于原动件转一周，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。
6.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是。
7.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件的点。
8.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的各点。
9.在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。
10.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
11.机构处于死点位置时，其传动角为，压力角为。
12. 在单万向联轴节中，主、从动轴传动比i1 2 1/ 2的变化范围是，其变化幅度与有关。
得分二、简答题（20 分）[每题 5分]1 、何谓斜齿轮的当量齿轮？对于螺旋角为，齿数为z的斜齿轮圆柱齿轮，试写出当量齿数的表达式。
2、双万向联轴节主、从动轴的角速度比恒为 1的条件是什么？3、试述机器运转过程中产生周期性速度波动及非周期性速度波动的原因以及它们各自的调节方法。
4、机构具有确定运动的条件是什么？得分1、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。
2、图示为一圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
（1）给出该机构的名称；（2）在图上画出凸轮的基圆，标出在图示 B 位置时机构的压力角和从动件的位移以及从A 位置到B 位置时凸轮的转角；（3 ）在图上标出从动件的行程 h 。
机械原理试卷及答案2套-7页文档资料
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，在并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。
5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E。
b图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m a x α和min γ。
机械原理考试试题
机械原理考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=6n-5p+5C. F=6n-5pD. F=3n-2p2. 以下哪项不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 齿轮传动中，齿轮的传动比是由什么决定的？A. 齿轮的直径B. 齿轮的齿数C. 齿轮的重量D. 齿轮的材料4. 机械系统中，传动链的效率通常受到以下哪种因素的影响？A. 齿轮的磨损B. 轴承的摩擦C. 材料的强度D. 以上都是5. 以下哪种机构可以实现连续旋转运动？A. 曲柄滑块机构B. 曲柄摇杆机构C. 曲柄曲柄机构D. 曲柄连杆机构6. 机械设计中，动平衡的目的是什么？A. 减少运动部件的惯性力B. 提高机械的精度C. 减少机械的重量D. 增加机械的美观性7. 在机械原理中，以下哪个参数不是描述机构运动特性的？A. 速度B. 加速度C. 力D. 硬度8. 机械原理中，平面四杆机构的死点是指：A. 机构运动的起点B. 机构运动的终点C. 机构运动过程中速度为零的点D. 机构运动过程中力为零的点9. 机械原理中，关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现从动件的复杂运动规律B. 凸轮机构的从动件可以是滑动的C. 凸轮机构的从动件可以是转动的D. 凸轮机构的从动件运动规律完全由凸轮形状决定10. 机械原理中，关于齿轮传动的描述，以下哪项是正确的？A. 齿轮传动的传动比是恒定的B. 齿轮传动的传动效率是100%C. 齿轮传动的传动比会随着齿轮磨损而改变D. 齿轮传动的传动效率会随着齿轮磨损而提高二、简答题（每题10分，共30分）1. 描述平面四杆机构的基本组成和特点。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算。
3. 简述齿轮传动的基本原理及其在机械系统中的作用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为固定杆，CD为连杆，AD为曲柄，长度为200mm，BC为摇杆，长度为300mm。
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《 机 械 原 理 》试卷（B 卷）
考试形式: 闭卷笔试，2小时 适用专业： 机械类工科
一、填空题（每空1分，共20分）
1、机构具有确定运动的条件是_______________________________。
2、平面运动副可分为_________和__________两类。
3、不起独立限制作用的约束称为________。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是_________________、_____________和____________。
5、行程速度变化系数K=________时，没有急回特性。
6、机构的传动角γ=________的位置称为死点位置。
7、如果凸轮从动件以等速规律运动，在行程开始和终止位置存在__________冲击。
8、当凸轮机构配置情况、偏距
e 及从动件运动规律选定之后，基圆半径r 0愈________，压力角α愈大。
9、渐开线齿轮连续传动的条件是______________。
10、范成法加工齿轮时，产生根切的原因是________________________。
正常齿制渐开线标准齿轮不根切的最少齿数是________________。
11、蜗杆传动的中间平面是指________________________________平面。
12、渐开线齿轮在________圆上的压力角值为0
13、平行轴斜齿圆柱齿轮以_______（法面、端面）参数为标准，法面模数________（大于、小于）端面模数。
14、在转动副摩擦中，外力的合力作用在摩擦圆以内，将产生________。
15、相同齿数、模数、压力角条件下，正变位齿轮的齿厚________（大于、小于）标准齿轮的齿厚。
二、简要回答问题（每题6分，共30分）
1、在凸轮机构中，为何要偏置凸轮轴，怎样偏置？
2、斜齿圆柱齿轮的主要优、缺点。
3、渐开线齿轮变位前后哪些参数和尺寸没有发生变化。
4、动代换的条件是什么？
5、铰链四杆机构有整转动副的条件。
三、分析与作图（共22分）
1、分析机构的自由度。
指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。
（12分）
2、作出图示机构压力角和传动角。
（10分）
四、综合计算题（共28分）
1、图示导杆机构，已知机构的位置，各构件长度及曲柄1的等角速度。
（14分）
（1）完成下列内容。
（2）已做出的运动分析如有错误在原图上加以改正。
大小方向
2、已知
1220
z z
==，
4522
z z
==，
360
z=，
666
z=。
求此轮系的传动比
13
i，并说明Ⅰ轴和Ⅲ轴的转向是否相同。
要求先区分轮系，再分别列式计算。
（14分）
解：1.区分轮系：
2.列式计算：
《 机 械 原 理 》试卷（B 卷）参考答案
一、填空题（每空1分，共20分）
1、机构自由度数等于机构原动件数
2、低副、高副
3、虚约束
4、双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构
5、1
6、0
7、刚性
8、小
9、重合度大于1
10、刀具的刀顶线超过啮合极点、17 11、与蜗杆轴线重合且与蜗轮轴线垂直的平面
12、基圆
13、法面、小于 14、自锁 15、大于
二、简要回答问题（每题6分，共30分）
1、答：偏置目的：减小推程压力角
正确偏置：将推程速度方向沿凸轮的转向转0
90或写成1ηδ=均可。
2、答：优点：①重合度大，传动平稳，承载能力高； ②比直齿轮小，机构更紧凑
③制造成本与直齿轮相同 缺点：有轴向力，轴承结构复杂。
3、答：没有变换：模数、齿距、压力角、分度圆直径、基圆直径等。
4、答：代换前后：质心位置不变、总质量不变、对质心轴转动贯量不变。
5、答：最短杆长加最长杆长小于等于其余两杆长度之和。
三、分析与作图（共22分）
1、分析机构的自由度。
指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。
（12分）
解：
7,
9,1
32372912
L H L H n P P F n P P ====--=⨯-⨯-= 6分
C 为复合铰链、E 处有虚约束、F 为局部自由度。
6分
2、作出图示机构压力角和传动角。
（10分）
标出压力角α，传动角γ，每个5分。
四、综合计算题（共28分）
1、图示导杆机构，已知机构的位置，各构件长度及曲柄1的等角速度。
（14分）
（1）完成下列内容。
（2）已做出的运动分析如有错误在原图上加以改正
解：速度图正确 （3分）
32
32B B B B v v v =+
(4分)
AB
L ω
⊥⊥ 大小： 不知 未知
方向： BC AB //BC
1
3
33B v BC
BC
V pb L L μ
ω== 方向顺时针。
加速度图有错，改正如下： （2分）
3
323232
n t
K
r
B B B B B B B a a a a a +
=++ （3分）
22
323222//BC
AB B B l l V B C BC B A
BC
BC
ωωω→⊥→⊥大小：未知
未知方向：
2、解：
（1）区分轮系 （5分）
1－2－3－H 周转轮系 4－5－6 定轴轮系 （2）列式计算
11133
644664
3
3
H H H n n z
i n n z z n
i n z -=
=-=--==-=- （4分）
联系条件：4
36H n n n n == （2分）
联立求解得：
1315
i=-（2分）Ⅰ与Ⅲ转向相反。
(1分)。