迷你汽车--机械课程设计
机械小车设计
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系统集成和 调试
完成制作和组装后，就 需要将各个系统集成到 一起并进行调试
这个阶段主要是为了确 保各个系统能够正常工 作并协调运行
例如，需要确保电机能 够接受来自控制器的正 确信号并正确地转动， 同时也需要检查电池的 电量和使用寿命等
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用户手册和 操作指南
最后，为了使用户能够正确地使 用机械小车，需要编写用户手册
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设计小车的 结构
根据选择的组件，我们需要 设计小车的结构，包括车架、 电机、电池、控制器以及车 轮的位置和连接方式等
结构设计应考虑到小车的稳 定性、灵活性以及易于维护 等因素
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编程和控制
小车的动作和行为需要 通过编程来实现
例如，我们可以通过编 程来控制电机的速度和 旋转方向，从而控制小 车的移动方向和速度
2
2
组件选择
根据需求分析的结果，我 们可以选择相应的组件
2.1 电机选择
电机是小车的重要 组件之一，它负责 为小车提供动力。 选择合适的电机需 要考虑小车的动力 需求，如速度、负 载等。同时，还要 考虑电机的控制方 式，例如通过 Arduino或是其他 控制器
2.2 电池和电源管理
电池为小车提供电 力，我们需要选择 能够持续供电且重 量适中的电池。同 时，电源管理也是 需要考虑的问题， 如何有效地管理和 分配电力是一个重 要的问题
2 以上就是机械小车的基本设计过程，具体的 设计会根据需求和所选择的组件而有所不同。 希望这个基本的设计流程能对你有所帮助
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制作和组装
01
一旦设计确定无 误，就可以开始 进行实际的制作 和组装过程了
02
这个阶段可能需 要使用到一些工 具如螺丝刀、电 焊机等来将各个 组件组装到一起
制作小汽车教案
制作小汽车教案
教案一：
学习目标：了解小汽车的制作过程，并能够使用简单的材料制作一个小汽车模型。
教学准备：
1. 小汽车模型制作材料：
- 一个硬纸板
- 四个圆筒形物体（如纸杯等）
- 四个小塑料轮子
- 一根竹签
- 胶水
- 颜色绘画工具（如彩色笔、颜料等）
2. 教学辅助工具：
- 小汽车的图片或模型图示
教学步骤：
1. 引入：
- 展示小汽车的图片或模型图示，激发学生对小汽车制作的兴趣。
- 引导学生思考小汽车的构造和制作过程。
2. 制作小汽车模型：
a. 准备工作：
- 将硬纸板剪成车身形状，并修整边缘。
- 在车身上切两个窗户的洞。
b. 固定轮子：
- 在车身底部的四个角上，使用胶水固定轮子（两个轮子
一组）。
c. 连接车轮：
- 在每个圆筒形物体的底部钻一个小孔。
- 用竹签将车轮串在一起，将竹签从车身底部的孔中穿过，并固定在圆筒形物体内。
d. 完善细节：
- 使用颜色绘画工具为车身涂上喜欢的颜色，可以添加细
节装饰。
3. 实践运用：
- 每个学生根据教师的示范或说明，亲自制作一个小汽车模型。
- 学生可以用制作好的小汽车模型进行游戏或展示。
4. 总结与评价：
- 引导学生回顾制作过程，并向他们提问，确保他们理解小
汽车的制作过程。
- 综合评价学生的学习成果，鼓励展示和分享自己的小汽车
模型。
- 对学生的创意和努力给予肯定和鼓励。
儿童玩具小汽车课程设计
儿童玩具小汽车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解小汽车的基本结构，掌握其运行原理。
2. 学生能够描述小汽车在设计过程中涉及到的科学概念，如力学、动力学等。
3. 学生能够了解不同类型的小汽车及其特点。
技能目标：1. 学生能够运用所学的科学知识，设计并制作一个小汽车模型。
2. 学生能够通过小组合作，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够运用批判性思维，对小汽车设计进行改进和创新。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对科学探究的兴趣，激发学习热情。
2. 学生能够认识到团队合作的重要性，尊重他人意见，学会共同解决问题。
3. 学生能够关注生活中的科学现象，将所学知识运用到实际生活中，提高解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为科学实践活动，旨在让学生通过动手操作，将所学知识与实践相结合，提高学生的创新意识和实践能力。
学生特点：四年级学生具有一定的科学知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但部分学生可能缺乏团队合作意识。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养学生的动手能力和创新思维。
同时，关注学生的情感态度，激发学习兴趣，提高学生综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 小汽车基本结构的学习：介绍小汽车的发动机、传动系统、行驶系统、制动系统等基本组成部分，让学生理解小汽车运行的物理原理。
教材章节：《科学》四年级下册第二章“物体的运动”2. 科学概念的应用：讲解力学、动力学等科学概念在小汽车设计中的应用，如摩擦力、重力、惯性等。
教材章节：《科学》四年级下册第三章“力与运动”3. 小汽车模型的制作：指导学生运用所学知识，设计并制作一个小汽车模型，培养学生的动手实践能力。
教材章节：《科学》四年级下册第四章“动手动脑做实验”4. 小汽车类型及特点：介绍不同类型的小汽车（如电动汽车、燃油汽车等）及其特点，拓展学生的知识视野。
教材章节：《科学》四年级下册第五章“生活中的科学”教学安排与进度：第一课时：小汽车基本结构的学习第二课时：科学概念的应用第三课时：小汽车模型的制作（1）第四课时：小汽车模型的制作（2）第五课时：小汽车类型及特点教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，培养学生的创新意识和实践能力。
迷你车--设计说明书
课程名称：机械设计设计题目：迷你车院系：机械工程系专业：工程机械年级：2007届姓名：廖永超指导教师：冯鉴西南交通大学峨眉校区年月日课程设计任务书专业工程机械姓名廖永超学号20077705开题日期：2010年3月25日完成日期：2010年6月8 日题目迷你车一、设计的目的了解机械的构成和运动的方式，将理论的学习很好的运用到实践之中。
熟悉机械设计的程序，为以后的工作打下基础。
学习机械设计的一般方法，掌握计算、绘图等一般机械设计技能。
通过对设计题目的专研和对资料文献的调研，加强自身独立学习的能力。
二、设计的内容及要求1、技术参数2、设计内容及要求产品装配工作图一张主要部件装配图一张主要零件工作图二至三张设计及计算说明书一份三、指导教师评语四、成绩指导教师(签章)年月日目录1.课程设计目 (4)2.课程设计题目 (4)3.课程设计步骤 (6)4.迷你小车的总体设计 (6)5选择电机 (8)5 传动链的设计 (12)底盘传动装配图如下所示 (12)6 该电动小车的主要零件设计计算 (14)7.心得体会 (21)8参考文献 (23)机械设计课程设计廖永超西南交通大学工峨眉校区2007级工程机械3班指导教师：冯鉴1.课程设计目械设计课程是培养学生机械设计能力的技术基础。
机械设计课程设计是机械设计课程的重要实践教学环节，其基本目的是：1) 通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论和实际知识，培养分析和解决实际问题的能力，掌握机械设计的一般规律，树立正确的设计思想;2）学会从机器功能要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养机械设计能力；3) 通过课程设计，学习运用标准、规范、手册、图册和查阅科技文献资料以及计算机应用等，培养机械设计的基本技能和获取有关信息的能力。
周财亿 20077715机械课程设计--迷你四轮车
机械设计迷你四轮车设计班级：07级工程机械三班姓名：周财亿学号: 20077715指导教师：冯鉴目录1设计题目及要求2汽车功能3汽车动力确定4汽车参数设定5汽车受力分析6汽车整体模型图7汽车车轴设计8电动机的选择9传动设计10车整体装配图11设计感想12参考文献1.设计题目及要求1设计题目：四轮迷你车设计设计图片：2 设计内容及要求（1）设计内容产品装配工作图一张主要部件装配图一张主要零件工作图二至三张设计及计算说明书一份（2）设计要求：①学生要明确学习目的，端正学习态度。
②正确处理理论计算和结构设计的关系。
③正确处理继承与创新的关系。
④正确使用标准和规范。
⑤坚持严谨和一丝不苟的工作作风。
⑥适当延伸。
⑦勤于记录。
2.汽车功能四轮汽车能够在平直的公路上正常行驶，车体较小，行驶方便。
但由于汽车结构简单，车身小，在公路上行驶具有一定的危险性。
此四轮汽车能够爬坡度很小的坡，坡度α<15°。
3.汽车动力确定3.1汽车动力比较3.1.1采用燃油作为动力优点：动力强、可靠性和耐用性高、操作性简单、技术成熟。
缺点：产生空气污染、电机结构复杂、保养和维修费用高、使用成本高。
3.1.2采用电源作为动力优点：无污染，噪声低，结构简单，动力电源使用成本低，充电方便。
缺点：动力小，电量持续时间短。
3.2 汽车动力确定由于设计的四轮车结构简单，故不用采用燃油机作为驱动，采用电瓶驱动就行，对环境也无污染。
4.汽车参数设定车身长×宽×高：2089×1163×800mm 四轮车座位高度50cm 采用锂电池 40V 驱动 汽车充电 2-4小时汽车一次充电能用 6-10小时 充电次数>500次 车速 V< 30km/h 额定扭矩 1.6N.M车载 ： M<100kg 人重70kg 传动方式 ：轴传动 四轮车质量100kg 车轮直径 30cm前后车轮中心距R=1760mm 左右车轮距离r=860mm5.汽车受力分析5.1车车身受力m=60kg G=m*g=600N汽车在行驶过程中驱动力F ，车轮的滚动摩擦阻力F1，空气阻力 F2 5.2滚动阻力计算：其中： G--汽车的总质量 f--滚动阻力系数1**cos F f G θ=θ--汽车在坡道上行驶时道路的坡度角5.3 汽车阻力计算其中： C----空气阻力系V —汽车行驶速度（km/h ） A--汽车行驶方向的投影面积（m2） 通常小型汽车的空气阻力系数C=0.3—0.466.汽车整体装配图7.汽车车轴设计7.1抗弯截面模量计算公式式中：W---计算界面的抗弯截面模量 m3d---计算截面的直径 m2221.5CAV F =332W =πd7.2计算载荷的作用方式：在计算中无论是哪一类载荷，均以集中力的方式作用。
机械设计课程设计--迷你小车
课程设计说明书迷你小车学生：杨川班级：工程机械3班学号：20077717指导教师：冯鉴2010年7月22日目录一. 设计目的和内容1二.设计总体结构和技术参数 3三.汽车动力的计算与选择 4四.齿轮的计算与校核 6五.车轴的计算与校核10六.键的计算与校核17七.转向系统19八.车架的设计20九.设计小结21十.参考文献22一.设计目的和内容机械综合设计是《机械设计》课程中熟练掌握知识和应用知识的关键教学环节，其目的是对学生进行初次较全面的机械设计训练。
通过机械综合课程设计达到以下目的：１通过实际的一个产品的设计过程，将已学内容和未学内容结合在一起，锻炼学生自学能力和熟悉机械设计中的各个环节，将原两周的教学安排拉长到一个学期，使学生有充足的时间和精力来进行一次较全面的设计能力训练２培养学生综合运用所学知识，结合生产实际分析解决机械工程问题的能力。
巩固已学的《机械原理》和《机械设计》这两门专业基础课的基本知识，以《机械设计》为主干，进一步学习与产品（或机构，下同）相关的机械产品设计的基本方法；３学习机械设计的一般方法，掌握计算、绘图等机械设计的基本技能，学会应用手册、图册、标准、规范等技术资料的方法；并尝试将现代设计方法和工具应用到机械产品设计中的能力；4 通过对设计题目所给产品的现状的了解和调研（必要时），资料文献和书本知识的再学习、产品的构思设计，培养观察、提问、分析和解决问题的独立工作能力和创新设计能力，树立正确的设计观念、设计态度、工作作风。
就培养一个机械工程师所需的初步结构设计能力和创新设计能力而言，本次课程设计是很有意义的。
5 加强计算机辅助设计类软件的应用能力训练，促进学生应用软件解决机械问题能力的提高。
设计内容：分析所选题目，确定设计方案和总体构造以及选型。
对各部分系统进行合理设计并进行分析校核。
完成各部件设计以后进行三维建模即整体装配。
最后画出必要的零件图以及装配图。
迷你车N：设计思路：1.1迷你汽车的设计思路相比一般的汽车来说，此类车车身较小，在行动过程中，若遇见急弯，容易翻车，所以应该加重地盘重量，在结构设计上，在运动过程中，利用流体向下的压力，让车胎紧紧的贴着路面，增大摩擦，防止翻车，此类车的设计重点在外形流线与底盘的选材与质量上。
说明书(龙浩)--迷你车E
课程名称：机械设计设计题目：迷你车E院系：机械系专业：工程机械年级：2007级姓名：龙浩指导教师：冯鉴范志勇一、设计目的和任务目的：设计一个小型汽车，载重极限为150公斤，行程50公里，额定时速60Km/h，动力来源为电动机，最多能够在030的斜坡上侧行任务：在满足设计目的的前提下，要求设计出来的迷你车具有完整的传动系统、制动系统、控制系统、转向系统以及行走装置。
二、车体主要参数用到的国标零件2．2 车体主要数据车高750 mm车前宽836mm车后宽1024mm车长1117mm28转向角度0三、传动部分设计1．电动机的选型根据此迷你车的设计任务（载重极限为150公斤，行程50公里，额定时速60Km/h，30的斜坡上侧行），选择BSW3-2800/48型号的动力来源为电动机，最多能够在0电动汽车专用永磁无刷直流电动机。
电动机电动机尺寸2．滚子链传动的设计计算由额定转速60Km/h 和后轮半径r=0.16m 算的后轮轴的转速：2603.616.578/995/min 2220.16v n r s r r ωπππ=====⨯ 链轮所需传递的额定功率：30.952 2.856d d p p KW η=⋅=⨯= 2．1 选择链轮齿数1z 、2z 和确定传速比i由已知条件求的传速比122800 2.81995n i n === 为了使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数，选择小链轮齿数111z =，由21z i z =得大连论齿数21 2.811131z i z =⨯=⨯= 2．2 计算当量的单排链的计算功率ca P根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率1.52.52.85610.711A z ca p K K P P KW K ⨯==⨯= A K ——工况系数，根据其电动机承受轻微冲击以及后轮承受中等冲击，取值为1.5表2 工况系数A Kz K ——主动链轮齿数系数，由z K 和齿数的关系曲线，取值为2.52．3 确定链条型号和节距p链条型号根据当量的单排链的计算功率ca P 和主动链轮转速1n 由A 系列、单排滚子链额定功率曲线选取，最后确定选取10A 型链条。
大学小型汽车课程设计
大学小型汽车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解小型汽车的基本结构、工作原理及主要性能参数。
2. 学生能够掌握小型汽车各系统（如发动机、底盘、电气系统等）的关键技术及相互关系。
3. 学生能够了解小型汽车的设计流程、制造工艺及质量控制标准。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识对小型汽车进行简单的故障诊断和分析。
2. 学生能够运用CAD软件进行小型汽车零部件的设计和绘制。
3. 学生能够独立完成小型汽车维护保养的基本操作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对小型汽车技术的兴趣和热情，激发他们探索新技术的积极性。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队合作精神，使他们具备从事汽车行业工作的基本素质。
3. 增强学生的环保意识，使他们认识到小型汽车在节能减排方面的重要作用。
课程性质：本课程为大学本科汽车工程专业选修课，注重理论与实践相结合，培养学生的综合运用能力和实践操作技能。
学生特点：学生具备一定的汽车基础知识，对小型汽车有较高的兴趣，希望通过本课程学习，提升自己的专业素养和实际操作能力。
教学要求：教师应结合小型汽车行业的发展趋势，注重理论与实践相结合，采用案例分析、小组讨论等多种教学方法，提高学生的学习兴趣和参与度。
同时，注重培养学生的动手实践能力，使他们在课程结束后能够具备小型汽车基本维护保养和故障诊断的能力。
通过课程目标的分解和教学设计，确保学生能够达到预期学习成果。
二、教学内容1. 小型汽车概述- 了解小型汽车的发展历程、分类及市场现状。
- 熟悉小型汽车的设计标准和法规要求。
2. 小型汽车结构及工作原理- 学习发动机、底盘、电气系统等主要组成部分的结构及工作原理。
- 掌握小型汽车各系统的主要性能参数和关键技术。
3. 小型汽车设计流程及制造工艺- 了解小型汽车的设计流程、制造工艺及质量控制标准。
- 学习汽车零部件的CAD软件设计和绘制方法。
4. 小型汽车故障诊断与维护保养- 学习小型汽车常见故障的诊断方法及处理技巧。
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油箱的容量和引擎的功率要配合达到的标准是设计时速45km/h，充一次电能行驶20 km。设计装备质量400kg。
1.首先计算汽车能达到急速行驶时需要的引擎动力：
设汽车极限载重（即400kg）时，要求行驶速度达到45km/h，需要的最小引擎功率（不考虑做功损失）。假设行车阻力为车重的1/10。
P=FV
如图所示
图12.电池组及马达
10.传动链的设计：
首先，根据链传动的要求，传递功率必须在100kw以下，链速不超过15m/s，所以设计中必须满足上述条件。
现在已知：
电动机的功率为P=5.5kw
轮胎直径400mm则要求在最大功率下达到最大速度时，轴的转速为600rad/min
电动机的转速n1=1800rpm
后轮悬挂如图,后悬挂采用独立悬挂。这种方式的连接既能提供轮胎与轴的连接，又能提供减震功能，保证传动功能的正常进行。图中黄色部分为减震套筒，红色为减震弹簧。
图9.减震机构示意图
图10.悬挂连接示意图
8.刹车设计：
刹车采用单片碟刹，因为不便在轮上安装刹车装置，所以安装在后车轴的套筒上。刹车片与套筒的连接靠焊接工作完成，套筒与车轴的连接使用键连接，并在两端加装夹紧装置避免刹车片的左右运动。
5.车架的设计
车架以方形管焊接而成，口径40mmx20mm（宽x高）以下是车架的基本结构图，细节部分在各个零件拼装时完善。同时车架的设计要满足不能干涉转向系统的运行，要做到结构分布合理，使用材料最少的要求。
车架所用的结构钢材口径为20mm x 40 mm按钢的密度为 粗略计算，
车架的重量为
(20x40x2000x2+20x40x1000x12)x7.84x =125kg
所以可以推出传动比i=3
设主动轮的齿数为z1=17，则大链轮的齿数为z2=51
链条的工况系数KA=1.0
主动链轮齿数系数KZ=1.52
多排链系数KP=1.0
1.确定计算功率
计算功率为：Pca=KA X KZ X P = 1.0 X 1.52 X 5.5 KW=8.36KW
2.选择链条型号和节距
根据Pca=8.3kw及n1=1800r/min根据以下图表1可得出
假设驾驶员的质量为75kg，如果算上马达及各配件的重量，能在400kg以下。
图3.车架等轴侧视图
图4.车内布置参考图
6.前悬挂及转向系统的设计：
（1）由于考虑到此车的行驶路况比较良好，所以不加装前悬挂以减轻重量，节约本钱。
（2）下面是前轮转向的设计步骤及齐数据：
汽车机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。由于本产品是非独立悬挂的转向机构，所以设计如下。
图13.链传动
11.三维装配图展示：
图14.后车轴悬挂
图15.后车轮轴承特写
图16.三维主视图
图17.三维俯视图
12.二维图一览：
图18.二维主视图
图19.二维俯视图
图20..零件图—大链轮
十．传动链的设计………………………………………………………………12
十一.三维装配图展示……………………………………………………………16
十二.二维图一览…………………………………………………………18
1.开发用途：
设计一种代步工具，能够保护乘客的安全，又能提供驾驶乐趣，使得这种工具既具有实用性又具有娱乐性。设计时速45km/h
表2.中心距计算系数
最大中心距为a=f1 X p【2Lp-(z1+z2)】 563mm
4．计算链速，确定润滑方式
V= 9.71m/s
表3.润滑范围选择图
由表可知，选择油泵压力喷油的润滑方式进行润滑。
5．计算压轴力Fp
有效圆周力为：Fe=1000 566.4 N
链轮的压轴力系数Kfp=1.15，则轴压力为Fp Kfp x Fe=651N
F=1/10 X400X 10 =400N
V=45KM/H=12.5M/S
P=400X 12.5=5000W=5KW
将功率取大，抵消未知因素的影响。则选取功率为5.5kw的电动马达
2.计算电池容量
选用电动马达功率为5.5kw,转速为1800rmp的直流电动机作为动力来源。
现按照极限载重情况下的车辆进行计算，要走20km的路程需要多少电量，确定蓄电池的大小。
五．车架设计及计算…………………………………………………………………5
六．前悬挂的设计及转向系统设计…………………………………6
七．后轮连接和悬挂的设计及校荷…………………………………9
八．刹车设计…………………………………………………………………9
九．电池容量的选择和电动马达的选择…………………………………10
5.5kw的马达以45KM/S的速度下行驶20km的距离，不考虑风阻的影响，计算耗电量。
P=5KW V=60KM/SS=20KM
T=S/V 0.3H
已知每千瓦=1.6度/h所以5.5kw行走0.3小时需要的电量是
1.6 x0.3x 5.5 =2.64度= 55AH
设计电动马达的使用电压为48v，则电瓶的容量为55AH
3.前悬：100mm；
4.后悬：100mm；
5.车长：1700mm
6.车宽: 1100mm;
图1.底盘草图的俯视图
图2.车内空间预想布置安排
4.车内空间设计安排:
车内的空间安排已基本确定，接下来考虑各个部分的设计。
由于我所设想的是方便拆卸和更换的汽车，所以这些零件的设计首先更具设计空间的大小单独进行设计。
工作原理：当左脚的刹车踏板踏下时，带动钢丝收缩，钢丝的动作传递给布置在刹车装置的触头上，触头将连接刹车卡钳的杆件向左推动，从而使刹车卡钳与刹车片相接达到刹车减速的目的。当左脚刹车踏板抬起时，刹车卡钳由于弹簧的作用力恢复到预定位置，松开与刹车片的接触。
图11.刹车机构示意图
9.电池容量的选择和电动马达的选择：
迷你汽车F
西南交通大学机械系
机械与自动化专业1班
设计者: 姓名郭毅
2010年7月1日
一.开发目的……………………………………………………………………3二．设计方法…………………………………………………………………3
三．底盘的布局…………………………………………………………………3
四．车内空间设计安排…………………………………………………………………4
为了避免汽车转向时产生的附加阻力过大和轮胎磨损太快，要求转向系在汽车转向时，所有的车轮都做纯滚动而不做侧向滑移，图6中两侧车轮的偏转角 的理想关系为
图5.转向机构理想关系
已知B=1320mm，L=1530mm。则 的关系明确。
图6.转向机构示意图
图7.直行时转向机构形态
图8.右转时转向机构形态
7.后轮连接和悬挂的设计：
充电时间待定，充一次电能行驶20km。
2.设计方法：
借鉴参照和重新设计。由于很多经验上的东西无法快速得到，所以设计这个产品时必须借鉴之前的设计和制造经验来减少设计的复杂度和保证产品的安全性。
3.初步底盘设计：
由底盘设计开始，首先确定底盘的大致参数，如下：
1.轴距:1500mm；
2.轮距：1000mm；
表1.A系列.单排滚子链功率曲线
链条选用型号为12A-1。查表又可得节距p=19.05mm
3.计算链接数和中心距
初选中心距a0=（30~50）p=（30~50）X 19.5mm=571.5~952.5mm。
取a0=560mm。
相应的链长节数Lp0= + 93.78
取链长节数为Lp=94节。
查表得到中心距计算系数f1=0.24643