M平面磨床电气控制线路
磨床的电气控制
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3.2 平面磨床的电气控制线路
三、M7120型卧轴距台平面磨床
如图3 -8所示为M7120卧轴距台平面磨床的电气控制电路图。与M7130 相比，它增加了一台砂轮升降电动机。线路由主电路、控制电路、电磁 吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。
电磁吸盘控制电路可分为整流装置、控制装置和保护装置三部分。整流 装置由整流变压器T和桥式全波整流器VD组成，输出110V直流电压对电 磁吸盘供电。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
①工件吸持。换开关SA1的卜3点接通，电磁吸盘线圈通电，电流足够 大，KA的常开触点闭合，容许电动机控制电路工作。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给(滑座在立柱 上的上、下运动)。横向进给(砂轮箱在滑座上的水平移动)和纵向进给(工 作台沿床身的往复运动)，如图3 -5所示。
工作时，砂轮旋转，并沿其轴向做定期的横向进给运动。工件固定在工 作台上，工作台带动工件做直线往返运动。矩形工作台每完成一纵向行 程时，砂轮做横向进给，当加工整个平面后，砂轮做垂直方向的进给， 从而完成整个平面的加工。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
一、平面磨床概述
1.平面磨床的主要结构及运动形式 磨床是一种用砂轮的周边或端面进行磨削加工的精密机床，用于加工金
属零件外圆、内圆、平面或特种型面。磨床的种类很多，常见的有外圆 磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床，另外还有一些专用磨床，如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床等。本项口主要介绍平面磨床。 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座和 立柱等部分组成。其外形如图3-3所示。 平面磨床有卧轴距台、立轴矩台、卧轴圆台、立轴圆台四种，常见的 M7130卧轴距台平面磨床的型号含义如图3-4所示。
4.3 M7130型平面磨床电气控制电路故障排除
（1）可从独立排除故障（5分） （2）教师指导排除故障等（3分）
（1）仪器仪表使用是否规范（2分） （2）操作安全规范（1分） （3）现场工具摆放是否整洁（1分） （4）现场清理是否干净（1分）
总成绩
评价意见
成绩
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观察机床上的元器件外观是否完好。
3.通电观察机床工作状态，确定故 障范围（10分） 4.故障排除（50分）
功能实现 （10分） 故障排除 （5分）
安全文 明操作 （5分）
项目总结：（收获与不足）
根据故障现象砂轮机不起动，能初步确定故障范围。
1.工具及仪表的正确使用。 2.故障检查方法是否正确。 3.排除故障方法是否正确。 4.能否排除故障点 5.是否在检测过程中扩大故障范围或产生新的故障点。 6.出现新元件的损坏。
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ห้องสมุดไป่ตู้ 任务三 M7130型平面磨床电气控制电路故障排除
【学习内容】 一、任务描述 二、知识准备 三、任务分析 四、任务实施 五、知识能力测评 六、任务评估
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一、任务描述
小华所在公司扩大业务生产，但因资金有限，购买了一台二手M7130型平面 磨床。买来后初步检查发现没有机械故障，但通电后发现电气控制线路方面存在 以下问题。
（3）电磁吸盘吸力不足。可能出现问题的地方：电磁吸盘、整流器。
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四、任务实施
1.检修前的故障调查 2.通电观察磨床床工作状态，确定故障范围。根据故障现象：砂轮电 动机不起动，能初步确定故障范围。 3. 元器件外观检查环节。 4. 试验法进一步缩小故障范围。根据磨床接通电源，按下起动按钮 SB2，观察接触器KM1的工作状态，根据KM1动作还是不动作，正确判 别故障的范围在控制电路还是在主电路。 5.用测量法确定故障点
M7120平面磨床电气线
授课人:马吉安
一、常用电气设备故障排除方法
1、电阻法
2、电压法
一、磨床的主要结构及运动形式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
(1)主要结构 由床身、工作台、磨头、立 柱、拖板、行程档块、砂轮修正器、驱动 工作台手轮、垂直进给手轮、横向进给手 轮等组成。
(2)运动形式
M7120型平面磨床共有四台电动机。砂轮 电动机直接带动砂轮旋转，对工件进行磨 削加工是平面磨床的主运动。砂轮升降电 动机使拖板在立柱导轨上作垂直运动，要 求能双向启动。液压泵电动机进行液压传 动用来带动工作台和砂轮的往复运动，由 于液压传动较平稳，换向时惯性小、平稳、 无振动，所以能实现无级平稳调速，从而 保证加工精度。冷却—泵电动机供给砂轮 和工件加工时所需的冷却液。
电路中电阻R和电容．C是组成一个放电回 路，当电磁吸盘在断电瞬间，由于电磁感 应作用，将拿在YH两端产生一个很高的自 感电动势，如果没有RC放电回路，电磁吸 盘线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危 险。
欠电压继电器并联在整流电源两端，当直 流电压过低时，欠电压继电器立即释放， 使液压泵电动机1M和砂轮电动机2M立即 停转，从而避免由于电压过低使YH吸力不 足而导致工件飞出造成事故。
2、机床对电气线路的主要要求
机床对砂轮电动机、液压泵电动机和冷却 液泵电动机只要求单向运转，而对砂轮升 降电动机要求能双向运转.为保证安全生产， 电磁吸盘与液压泵、砂轮、冷却泵三台电 动机间应有电气联锁装置，当电磁吸盘不 工作或发生故障时，三台电动机均不能启 动。
二、冷却液泵电动机只有在砂轮电动机工 作时才能够启动。 电磁吸盘要求有充磁和退磁功能。 指示电路应能正确反映四台电动机和电 磁吸盘的工作情况。
M7120型平面磨床电气控制
第二章 典型机床电气控制线路 二、M7120型磨床电路工作原理
6 M712精0型选平课面件磨机床床电电气气控控制制线》路
第二章 典型机床电气控制线路
M7120型平面磨床电气元件明细表
7 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
8 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
的精密机床，它不仅能加
工普通的金属材料，而且
能加工淬火钢或硬质合金
等高硬度材料，使用范围
十分广泛。
M7120型平面磨床外形图
2 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
知识探究
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求 二、M7120型平面磨床电路工作原理
3 精选课件机床电气控制》
按下停止按钮SB4，KM2线圈失 电，M2停转。
14 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制 在插上插头X1后，冷却泵电动
机M3与砂轮电动机M2同时启动、 停止。 如果不需要冷却液，拔下插头 X1即可。
15 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求
1．M7120型平面磨床运动形式
磨床的主运动：砂轮的旋转运动。 磨床的辅助运动：工作台的左右往返运动和砂轮架的前后 上下进给运动。 工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。 砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调 整砂轮与工件的相对位置。
10 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
M7130平面磨床电气控制线路
教学方法
讲授、多媒体教学
七
课时安排
4学时（160分钟）
教 学 过 程
辅助手段
及说明
【引入新课】
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
【新课讲解】
一、M7130平面磨床的主要结构
由床身、工作台、立柱、滑座、砂轮架、砂轮、电磁吸盘组成。
工作台的快速移动
工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现
工件的夹紧与放松
由人力操作
工件冷却
冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制
三、M7130平面磨床电气控制线路分析
合上QS1，扳动QS2,电磁吸盘吸合，按下SB1，按下SB3，合上SA，按下SB2，SB4，扳动QS2,电磁吸盘放松，扳动QS2,电磁吸盘退磁，不使用电磁吸盘时合上QS2，
（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动
（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作
砂轮架的升降运动（垂直进给）
（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸
（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的
运动种类
四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法
1．电磁吸盘无吸力
2．电磁吸盘吸力不足
电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。
3．其他常见故障及处理方法
故障现象
故障原因
处理方法
三台电动机均不能启动
欠电流继电器KA的常开触头和转换开关QS2的触头（3－４）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处于断电状态
任务三 M7130 型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理电子教案
任务三M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理
教案内容
图1 M7130型平面磨床的外形结构
型平面磨床主要由立柱、滑座、砂轮箱、电磁吸盘、工作台、床身等组成。
型平面磨床的运动方式
砂轮的高速旋转属于主运动。
工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）运动、砂轮架的升降运动（垂直进给）属于进给运动。
图2 工作台工作示意图
三、M7130 型平面磨床的工作原理
图3 M7130型平面磨床的电气原理图1.M7130 型平面磨床的电路特点与控制要求
砂轮的旋转运动；
砂轮架的横向进给；
砂轮架的升降运动；
工作台的往复运动；
冷却液的供给；
电磁吸盘的控制。
2.M7130 型平面磨床的控制原理
主电路分析；
控制电路分析；
电磁吸盘电路分析；
照明电路分析。
图4 电磁吸盘的结构和工作原理图具有安全意识和规范意
识。
M7130平面磨床电气故障诊断与维修
1绪论1.1机床诊断与维修的背景与意义1.1.1 金属切削机床的背景机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。
现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。
在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
1.1.2机床诊断与维修的意义机床在使用过程中，由于材料、工艺、环境、和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的增大，机床的技术状态将会产生劣化，不可避免的将会出现各种各样的故障，机床的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。
保持现场机电设备经常处于良好状态，提高设备利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。
与此同时设备的故障检测维修也成为了一个热门行业，机床的维修技术不仅是保障机床正常运行的前提，对机床技术的发展和完善也起到了巨大的作用。
机床故障诊断与维修的基本目的就是提高机床的可靠性，机床的可靠性是指在规定的时间内、规定的工作条件下维持无故障工作的能力。
所以设备维修与管理人员成为企业的重要部分人员，机床故障诊断与维修也成为机床的重要组成部分。
这就需要设备维修与管理人员必须明白机床的结构、工作性能及规格参数和日常维护等。
以便使设备正常运行，企业已经意识到这一重要因素，并大力培养高素质设备维修管理人员，以此来保障生产的正常运行，保障企业的生产效率，保障企业的发展。
1.1.3 金属切削机床在国民经济中的地位在我国的各个工农业生产部门、科研单位和国防部门中，使用着大量各式各样的机器、仪器和工具。
这些机器、仪器和工具大部分是由一定形状和尺寸的金属零件所组成，生产这些零件并将它们装配成机器、仪器或工具的工业，称为机械制造工业（也称及其制造工业）。
M7120型平面磨床电气控制
4、成果展示
4、成果展示
致谢
通过几天的实际操作，我们更加巩固了课堂上所学到的 知识，同时明白了实验和操作的必要性。学到了书本上没有 的知识，强化了我们实际操作的能力。并且小组内分工明确， 锻炼了相互合作的精神。三人相互取长补短，很好的完成本 次课程设计。 最后，感谢李老师在本次课程设计当中的细心指导，感谢其 他组对我们的帮助和支持，也感谢我们三个人彼此互帮互助 顺利完成了此次课程设计。
（1）、液压泵电动机M1的控制
按下SB0，中间继 电器KA常开触点闭 合，控制电路得电， 控制指示灯HL1点 亮 接触器KM1线圈得 电 按下SB3 或SB5
常开触点闭合自锁， 常闭触点断开 主触点闭合
液压泵电动机M1 连续运转，M1运 转指示灯HL2点亮
按下停止按钮SB1 或SB2液压泵电动 机M1停止运转
2、M7120型平面磨床控制要求
（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制； （2）M2 、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转； （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过点动控制；
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能；整个电路具有短路保护功能；
（5）机床具有照明灯，电压为36V，由变压器TC供电； （6）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯， HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯；
器件符号 SB0 SB SB3 SB5 SB1 SB2 SB7 SB6 SB8 输入 功能 供电 总停止 M1 a地启 动 M1 b地启 动 M1 a地停 止 M1 b地停 止 M2、M3停 止 M2启动 M3启动 输入点 00001 00000 00004 00006 00002 00003 00008 00007 00009 器件符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 输出 功能 M1启动 M1反接制 动 M2启动 M3启动 M4点动正 转 M4点动反 转 输入点 01000 01001 01002 01003 01004 01005 01007 01008 01009