磨床的电气控制
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。
M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。
纵向进给，即工作太严床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。
砂轮升降电动机需双向旋转。
②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。
③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。
以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。
⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。
砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。
M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点
M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点M1432型万能外圆磨床是一种重要的机床设备，广泛应用于机械加工领域。
该设备采用电气控制和PLC控制技术，能够实现高效、精度高的加工操作。
本文将重点介绍M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制要点。
一、电气控制要点1. 电气元件选择在设计M1432型万能外圆磨床电气控制时，需要选择高质量、可靠性强的电气元件，以确保设备的正常运行。
首先，应选用符合国家标准的电气元件。
其次，应选用品牌知名度高、信誉好的电气元件，如西门子、施耐德等。
2. 电气控制系统设计M1432型万能外圆磨床的电气控制系统应设计合理、安全可靠。
在设计时需要考虑以下几个方面：•电气系统的可靠性、安全性和稳定性；•各电气元件之间的匹配和配合；•方便使用、维修、保养的设计。
3. 电气保护措施为保证M1432型万能外圆磨床电气控制系统的正常运行和设备的安全可靠，需要采取必要的电气保护措施，包括过流保护、过载保护、短路保护和接地保护等。
二、PLC控制要点1. PLC选型M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统应选用功能强大、稳定可靠的PLC。
一般来说，要选用适合控制要求的PLC，如西门子、三菱等，保证其能够满足设备的控制要求。
2. PLC程序设计M1432型万能外圆磨床的PLC程序设计应遵循以下几个原则：•按照设备的加工工艺和要求，编写PLC程序；•设计良好的逻辑架构和程序框图，确保程序的可读性和可维护性；•充分利用PLC的硬件资源，有助于提高设备的运行效率。
3. PLC信号采集和输出M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统需要采集各类信号，并输出控制信号，以实现对设备的控制。
在采集和输出信号时，需要注意信号的准确性和可靠性，保证设备的正常运行和加工质量。
三、M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制是设备正常运行的重要保障，其优化设计有助于提高设备的加工效率和加工质量。
因此，在设计和使用设备时，需要重视电气控制和PLC控制的要点，以确保设备的安全可靠和高效运行。
磨床的电气控制PPT课件
由电磁吸盘回路和控制回
路可知:充磁完毕或者去磁才能 启动磨床,正在充磁过程不可启 动。
R2
18 14 16
R3
SA1 15
17
KA
X3 YH
电磁 吸盘
转换开关SA1工作位置 充磁:16-14 15-17闭合 去磁:14-18 16-15 4-3闭合
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
进给运动
6-垂直进给,滑座沿立柱上下运动
5-横向进给,砂轮箱沿滑座上水平运动
3-纵向进给,工作台沿床身往复运动
辅助运动
冷却泵供出冷却液(冷却泵电机M2)
一次往复 运动3
液 压 泵 电 机 M3
加工完整 个平面
横向 进给5
砂轮垂 直进给
M7130平面磨床电气控制原理
QS FU1
KM1 FR1 X1
KM2 FR2
磨床的电气控制
M7130平面磨床的结构
1-床身 2-工作台 3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮 6-滑座 7-立柱 8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动
换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮
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磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转(砂轮电机M1)
由电磁吸盘回路和控制回
路可知:充磁完毕或者去磁才能 启动磨床,正在充磁过程不可启 动。
R2
18 14 16
R3
SA1 15
17
KA
X3 +
YH
电磁 吸盘
转换开关SA1工作位置 充磁:16-14 15-17闭合 去磁:14-18 16-15 4-3闭合
3.3磨床控制线路(共53张)
1、认识M7120型平面磨能的床掌安使握全铣操用床作的元器能的进 维件行 护铣 和，床 保能描述其
基本功能、结构和应用特点规程
养
2、能正确识读电气原理图，分析控制器件的动作过程
和电路的控制原理
3、能正确绘制元件布置图和接线图
4、能根据任务要求和实际情况，合理制定工作计
划
2021/12/28
14
23
第23页，共53页。
M7130平面磨床电气控制线路
３．电磁吸盘控制电路分析
知识凝聚力量 技能成就未来
电磁吸盘是利用线圈通电时产生磁场的特性吸牢铁磁材料工件的一种工具， 相对于机械夹紧装置，它具有夹紧迅速、工作效率高、在磨削中工件发热时能自 由(zìyóu)伸缩等优点。的结构如图所示。它的外壳由钢制箱体和盖板组成，在箱 体内部均匀排列的多个芯体上绕有线圈，盖板则用非磁性材料（如铅锡合金）隔 离成若干钢条。当线圈通入直流电后，突出的芯体和隔离的钢条均被磁化形成磁 体当工件放在电磁吸盘上时，就将被磁化并吸牢。
磁化，采用点动控制。
按下SB9 KM6线圈得电并自锁 KM6主触点闭合 110直流提供反向去磁电流
（3）保护装置
将欠电压继电器KV与吸盘线圈并联，防止电源电压过低时，吸盘吸力不足，导致工件 飞离吸盘的事故。当电压过低时，KV串联在KM1、KM2控制电路中的常开点断开，使线
圈断电，液压泵电动机M1、砂轮电动机M2停止工作，避免事故发生。 此外，在吸盘线圈两端并联的电阻R和电容C,形成过电压吸收回路，因为电磁吸盘的
电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。
（1）整流装置 由整流变压器T1将220V交流电压降为145V，然后经
桥式整流器VC后输出110V直流电压供给吸盘线圈，
磨床的电气控制(M7120)
执行机构
根据控制系统发出的指令，驱动磨床各部分 制
安全保护
通过电机控制系统，实现磨床主轴、工作 台等的精确运动，确保加工精度。
通过传感器系统实时监测磨床工作状态， 当出现异常时，控制系统自动采取措施， 如停机、报警等，确保设备和人员安全。
故障诊断与排除
工作效率优化
磨床的电气控制(M7120)
目录
• 磨床概述 • M7120磨床介绍 • M7120磨床的电气控制系统 • M7120磨床的电气控制电路分析 • M7120磨床的电气控制系统的维
护与保养
01
磨床概述
磨床的定义与分类
总结词
磨床是一种利用磨料和磨具对工件进行磨削加工的机床，根据加工方式和应用领域不同，可分为多种类型。
详细描述
磨床是一种广泛应用于机械制造领域的机床，其主要利用磨料和磨具对工件进行磨削加工，以达到精确的尺寸和 表面粗糙度要求。根据不同的加工方式和应用领域，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、工 具磨床等类型。
磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领 域，是精密加工和高效加工的关键设备之一。
详细描述
磨床作为一种高精度和高效率的加工设备，被广泛应用 于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域。在汽车工业 中，磨床主要用于发动机零件、变速器零件、刹车系统 零件等的加工；在航空工业中，由于对材料和加工精度 要求极高，磨床成为不可或缺的加工设备；在能源领域 ，核电、风电等大型零部件的加工也离不开磨床；在模 具和刀具领域，磨床更是关键的加工设备，用于提高工 件的精度和寿命。
一步向智能化、高效化方向发展，实现更加高效、精准的加工。
02
M7120磨床介绍
用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统
用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统在现代工业生产中，PLC (Programmable Logical Controller) 已经成为最常见的电气控制系统之一。
PLC系统可以被广泛应用于许多领域，包括机械和制造行业中的许多设备和系统。
在这篇文章中，我们将探讨如何使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统。
M型平面磨床是一种广泛应用于金属加工和制造行业的设备，也是电气控制系统一个重要的应用领域。
传统的M型平面磨床电气控制系统通常使用电磁接触器控制设备的轴动和停止。
然而，这种控制方式存在一些问题，例如在启动和停止过程中会产生大量噪音和振动，另外需要定期更换电磁接触器，增加了维护成本。
因此，PLC系统需要被引入到M型平面磨床电气控制系统中，来优化其性能并解决以前的问题。
首先，可以使用PLC控制设备启动和停止过程，确保平稳的运动，并减少噪音和振动。
此外，PLC系统还可以自动监控设备的运行状态，以便在必要时进行修理和维护。
这有助于提高设备的可靠性和减少维护成本。
为了实现这些功能，需要进行一些实际工作。
首先，PLC需要连接到设备的控制电路中，可以使用标准的数字IO模块连接到设备的传感器和执行器。
例如，使用PLC控制设备的启动按钮和紧急停止按钮，可以确保设备在必要情况下快速停止运行和保护工作人员的安全。
其次，需要编写PLC程序，以确保设备实现预期的控制，例如自动启停、设定好的运行时间和速度，并监控故障和运行状态。
在编写程序期间，需要进行测试确保系统的稳定性和可靠性。
如果发现问题，需要进行修复或调整。
最后，应该建立一个完善的维护计划，以便对设备进行必要的定期检查和维护。
这将有助于确保设备处于良好的工作状态，并解决问题而不需要经历长时间的停机时间或维护。
另外，也要定期对PLC系统进行升级，以适应不断变化的生产环境。
综上所述，使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统是一项有效的技术，可提高设备的性能和可靠性，减少维护成本，并为现代工业生产带来更多的便利。
磨床的电气操作与故障分析演示文稿(详细介绍“电磁”共10张)
当SA117 / SA119间有电压而电磁吸盘不充磁，则表明从此二端至电磁吸盘回路中有故障 (T1、KA、线路和接点等环节的某处有问题）。
第6页，共10页。
3）、SA （冲消磁控退制消开关磁）是---原----充----磁-关的闭位D。C电压经控制开关SA的另一组端 (SA119 / SA115) 及消磁限流电 磨床工作的电阻路分R析2完成对电磁吸盘的反向充磁。由于充磁电流受R2的限阻，因而此反充磁强度远 磨床的电气操小作与于故工障分作析时演，示文加稿上时间短，因此既达到了消去原来磁性，又不会残留太大的剩磁。
这一方面为保护电磁吸盘绕组不被击穿； 另一方面也可降低或消除尖峰电压对整个回路及元件的危害。
这里仅增加了一个由消SA磁开关过的程另中一组可端能与R出2构现成的的辅故助障限类流回型路及。 原因与充磁基本类同，排除方法也相似。这里 52） ）、、当砂油轮泵电供机仅油控增油制压由加正K了M常1一后的，常个按开由下接S点SB（A3钮1开5，、关砂1的7轮）机另动(一M合2后组)和与端冷启与却停泵R按(2钮M构3(S)同B成3时、启的S动B辅4。)、助接限触器流KM回2组路成。另一组电磁继电启动系统。
3）、消磁：为使工件磨削结束后能顺利提取并消除工件加工造成的磁性， 必需对磨床工作台（电磁吸盘）进行退消磁操作，先将电磁吸盘控制开关SA 转至关闭位后迅速转至退磁位置，直流电 (DC110v) 经105 + F U 3 → 121 S A消→ 119 K A线圈→ T1 +电磁吸盘-→ 117 R 2 → 115 S A充 → 109 -构成退
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3.2 平面磨床的电气控制线路
三、M7120型卧轴距台平面磨床
如图3 -8所示为M7120卧轴距台平面磨床的电气控制电路图。与M7130 相比，它增加了一台砂轮升降电动机。线路由主电路、控制电路、电磁 吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。
电磁吸盘控制电路可分为整流装置、控制装置和保护装置三部分。整流 装置由整流变压器T和桥式全波整流器VD组成，输出110V直流电压对电 磁吸盘供电。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
①工件吸持。换开关SA1的卜3点接通，电磁吸盘线圈通电，电流足够 大，KA的常开触点闭合，容许电动机控制电路工作。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给(滑座在立柱 上的上、下运动)。横向进给(砂轮箱在滑座上的水平移动)和纵向进给(工 作台沿床身的往复运动)，如图3 -5所示。
工作时，砂轮旋转，并沿其轴向做定期的横向进给运动。工件固定在工 作台上，工作台带动工件做直线往返运动。矩形工作台每完成一纵向行 程时，砂轮做横向进给，当加工整个平面后，砂轮做垂直方向的进给， 从而完成整个平面的加工。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
一、平面磨床概述
1.平面磨床的主要结构及运动形式 磨床是一种用砂轮的周边或端面进行磨削加工的精密机床，用于加工金
属零件外圆、内圆、平面或特种型面。磨床的种类很多，常见的有外圆 磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床，另外还有一些专用磨床，如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床等。本项口主要介绍平面磨床。 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座和 立柱等部分组成。其外形如图3-3所示。 平面磨床有卧轴距台、立轴矩台、卧轴圆台、立轴圆台四种，常见的 M7130卧轴距台平面磨床的型号含义如图3-4所示。
项目三 磨床的电气控制
1 3.1 电流继电器概述 2 3.2 平面磨床的电气控制线路
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3.1 电流继电器概述
电流继电器的线圈阻抗小、导线粗、匝数少，串接在被测量的电路中(或 通过电流互感器接入)，用于检测电路中电流的变化，通过与电流设定值 的比较自动判断工作电流是否越限。常用的电流继电器有过电流继电器 和欠电流继电器两种。
电磁吸盘的结构如图3 -7所示，它由盘体、线圈和盖板三部分组成。盘 体由铸钢制成，在其中部凸起的心体上绕有线圈。钢制盖板中有非磁性 材料制成的隔磁层，当线圈通电时，磁力线不能通过隔磁层，而只能通 过放在盖板上面的工件构成闭合回路，从而使工件被吸牢在盖板上。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
1.过电流继电器 线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器，其动断触点串
在接触器的线圈电路中，用作电路的过流保护，动合触点一般用作对过 电流继电器的自锁和接通指示灯线路。
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3.1 电流继电器概述
过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1. 1 ~4倍，当被保护电路的电流高于额定值，达到过电流继电器的整定值 时，衔铁吸合，触头机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分 断电路，对电路起过电流保护作用。
③冷却泵电动机M3的控制。冷却泵电动机是通过插销XS2与接触器 KM2主触点相连，因此M3与砂轮电动机M2是联动控制的，按下SBS时 M3与M2同时启动，按下SB4时同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联 在KM2线圈回路中，M2, M3中任一台过载时，相应的热继电器动作， 都将使KM2线圈失电，M2 , M3同时停止。
(5)具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并有工件去磁的控制环节。 (6)具有必要的照明与指示信号。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
二、M7130型卧轴距台平面磨床
如图3 -6所示为M7130型卧轴距台平面磨床的电气控制电路图。 1.电气控制线路分析 (1)主电路分析。主电路有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵
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图3 -6 M7130型卧轴据台平面磨床的电 气控制电路图
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图3 -7电磁吸盘的结构示意
1一钢制吸盘体;2一线圈;3一钢制盖板; 4-隔磁层;5一工件
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图3-8 M7120型平面磨床电气控制线路示 意
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②去工件。转换然后将转换开关SA1扳回中间。搬去工件后， 必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。
③保护环节。电磁吸盘线圈电流过小(吸力下降)KA复位，其常开触点断 开，KM1 , KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。RZ, C作为整流装 置的过电压保护，用于吸收交、直侧通断时所产生的浪涌电压。R3作为 电磁吸盘线圈的过电压保护，用于释放线圈中所储存的磁场能量。
3.2 平面磨床的电气控制线路
(3)具有完善的保护环节。其包括各电路的短路保护，电动机的长期过载 保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压 而危及电路中其他电气设备的保护等。
(4)正常工作使用电磁吸盘时，能开动机床各电动机;调整机床不使用电 磁吸盘时，也能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时， 必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。
电动机，M3为液压泵电动机。M1由接触器KM1控制，插上插销XS1后， M2将与M1同时启动和停止，不用冷却液时，可将插销XS1拔掉。M3由 接触器KM2控制。 (2)控制电路分析。按钮SB1, SB2与接触器KM1控制砂轮电动机M1的单 向直接启动。按钮 SB3, SB4与接触器KM2控制液压泵电动机M3的单向 旋转直接启动。
(2)控制电路分析。合上电源开关QS1，电压继电器KV线圈得电，其常 开触点闭合，可进行操作。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
①液压泵电动机M1的控制。按下启动按钮SB3 , KM1得电并吸合自锁， M1启动。按下停止按钮SB2 , KM1失电释放，M1停转。
②砂轮电动机M2的控制。按下启动按钮SBS , KM2得电并吸合自锁， M2启动。按下停止按钮SB4 , KM2失电释放，M2停转。
2.平面磨床的电力拖动特点及控制要求 磨床的砂轮一般不要求调速，所以通常采用笼型异步电动机拖动。为缩
小体积、实现结构简单、提高机床精度及减少中间传动，可采用嵌入式 异步电动机直接拖动砂轮。这种电动机的转轴就是砂轮轴。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
平面磨床是一种精密机床，为保证加工精度，可采用液压传动系统。由 一台液压泵电动机拖动液压泵，通过液压装置以实现工作台的往复运动 和砂轮横向的连续与断续进给。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
这两台电动机可以单独控制，在磨床调整时，此时电磁吸盘不工作，欠 过流继电器KA常开触点断开时，插入XS3可以使各台电动机动作。
(3)电磁吸盘控制电路的分析。电磁吸盘又称电磁工作台，是平面磨床的 重要组成部分。它用以吸持工件，代替装夹工件，便于砂轮进行磨削。 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种，矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘， 圆台平面磨床采用圆形电磁吸盘。
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3.2 平面磨床的电气控制线路
另外也有可能是桥式整流电路的故障引起的，若整流桥某一桥臂发生开 路，导致直流输出电压下降一半左右，使吸力减小，或者可能是一桥臂 的整流元件击穿形成短路，与它相邻的另一桥臂的整流元件会因过流而 损坏，变压器会因为电路短路而过电流，致使吸力很小甚至没有吸力。
1-床身;2一工作台;3-电磁吸盘;4一砂轮箱; 5一砂轮箱横向移动平轮;6-滑座;7- 立柱; 8一工作台换向撞块;9一工作台往复运动换向手柄;
10-活塞杆;11一砂轮箱垂直进刀手轮
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图3-4常见的M7130卧轴据台平而磨床的 型号含义
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图3-5矩形工作态平面磨床外形图
1一砂轮;2-主运动;3一纵向进给运动;4一工作台; 5-横向进给运动;6-垂直进给运动
(1)主电路分析。主电路中有四台电动机，M1为液压泵电动机，由KM1 控制;M2为砂轮电动机，M3为冷却泵电动机，它们都由KM2控制。M4 为砂轮箱升降电动机，分别由KM3 , KM4控制其正反转。FU1对电路进 行短路保护，FR1, FR2 , FR3分别对M1，M,2，M3进行过载保护。因 砂轮升降电动机短时运行，所以不设置过载保护。
电磁吸盘线圈不能通以交流电，只能通以直流电。交流电会使工件产生 振动和涡流:振动会影响加工的正确性;涡流会导致工件发热。
当工件加工完毕后，吸盘和工件有剩磁，工件难以取下。为了消除剩磁， 在取下工件前，应将工作台和工件去磁。去磁方法是在吸盘线圈中通入 反向电流，但电流的大小和通电时间必须适当，否则会使工件反向磁化。 若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。
⑤电磁吸盘控制电路。SB8 , SB9 , SB10和KM5，KM6组成电磁吸盘 控制电路，其原理和M7130电磁吸盘电路的工作原理相同。
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图3-1电流继电器外形及图形符号
(a)电流继电器外形;(b)过电流继电器符F7;(c)欠电流继电器符号
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图3-2电流继电器型号的含义
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图3-3卧轴据台平面磨床外形图
为减小工件在磨削加工时发热变形，需采用冷却液冷却，并由冷却泵电 动机拖动。
基于上述拖动特点，对平面磨床的控制有如下要求: (1)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。 (2)冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，
可单独断开冷却泵电动机。
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3.2 平面磨床的电气控制线路